CN209811543U - 一种刀爪杆总成焊接装置 - Google Patents
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Abstract
一种刀爪杆总成焊接装置，其特征在于：所述的工作台在通孔的两侧各设有一个夹持机构；所述的工作台上的旋转装夹盘与箱体内的和驱动电机连接的蜗轮减速机连接；所述的直角支架在旋转装夹盘的正上方设有垂直通孔，垂直通孔内连接有活动轴，活动轴的底端通过垂直通孔在下口处设有的轴套，活动轴在底端端面上设有限位柱，活动轴通过其上部设有的固定块与固定在直角支架上的第一气缸上的活塞顶端连接，由第一气缸带动活动轴在轴套中做上下运动；所述的直角支架的左侧立面上还设有安装柱，安装柱上固定有焊接枪头夹持臂，焊接枪头夹持臂端部设有调节装置，焊接机构上设有的焊接枪头通过调节装置固定在焊接枪头夹持臂上。本实用新型，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及刀爪杆总成生产加工辅助技术领域，具体涉及一种刀爪杆总成焊接装置。
背景技术
目前刀爪杆总成的应用非常广泛，但对于一些特殊结构的刀爪杆总成是无法通过铣床直接加工出来，还需要通过焊接辅助工序将两个加工好的零件焊接在一起，后进行抛光完成；这种特殊结构的刀爪杆由底套环与螺杆组成，螺杆焊接在底套环的顶部凹槽内，螺杆顶部设中心孔，目前焊接工作非常不方便，生产效率低，人工劳动强度大，焊接后的产品容易出现螺杆倾斜。
实用新型内容
针对以上缺点，本实用新型目的在于提供一种刀爪杆总成焊接装置，通过旋转装夹盘带动工件进行旋转焊接时，通过两侧夹持机构上设有的活动滚轮配合螺杆，从而限止螺杆出现角度倾斜，进一步提高焊接质量与焊接效率。
本实用新型技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种刀爪杆总成焊接装置，包含机架，所述的机架为设有可开关箱门的箱体，内可放置焊接机构，机架顶部设有工作台，工作台的中间设有直通箱体内部的通孔，工作台在通孔的前侧还设有直角支架，直角支架的右侧立面上设有带控制开关的控制箱，控制箱内设有PLC控制器；其特征在于：所述的工作台在通孔的两侧各设有一个夹持机构；所述的箱体内部设有蜗轮减速机和驱动电机，驱动电机的转轴与蜗轮减速机的输入轴连接，蜗轮减速机的输出轴位于通孔中与工作台上设有的旋转装夹盘连接；所述的直角支架在旋转装夹盘的正上方设有垂直通孔，垂直通孔内连接有活动轴，活动轴的底端通过垂直通孔在下口处设有的轴套，活动轴在底端端面上设有限位柱，活动轴通过其上部设有的固定块与固定在直角支架上的第一气缸上的活塞顶端连接，由第一气缸带动活动轴在轴套中做上下运动；所述的直角支架的左侧立面上还设有安装柱，安装柱上固定有焊接枪头夹持臂，焊接枪头夹持臂端部设有呈设定角度倾斜的调节装置，焊接机构上设有的焊接枪头通过调节装置安装在焊接枪头夹持臂上。
所述的夹持机构由固定在工作台上的支撑板、固定在支撑板顶端的固定板、固定在固定板端部的第二气缸、固定板上设有的水平滑轨与活动连接在水平滑轨上的夹持块组成；夹持块左端与第二气缸的活塞顶端连接，夹持块朝向旋转装夹盘的一端设有两个纵向并列的固定轴，两个固定轴上均设有活动滚轮。
所述的调节装置由固定在焊接枪头夹持臂端部的固定座、固定在固定座上的第三气缸、第一移动座与第二移动座组成，固定座上设有滑轨，第一移动座活动连接在滑轨上，其一端与第三气缸的活塞顶端连接，第二移动座通过调节螺杆活动连接在第一移动座上，第二移动座上也设有调节螺杆，调节螺杆与第二移动座上设有的焊接枪头安装座连接，通过调节第一移动座与第二移动座上的调节螺杆可以对焊接枪头安装座的位置进行调整，并通过第三气缸带动焊接枪头安装座上固定的焊接枪头进入焊接区。
所述的旋转装夹盘顶部均匀分布有三个连通的T型槽，T型槽上活动连接有装夹块，旋转装夹盘在其中心T型槽连通处设有弹簧安装座，弹簧安装座的侧面上设有三个与装夹块对应的安装孔，安装孔内设有弹簧，通过弹簧与装夹块连接，方便快速装夹。
所述的调节装置的倾斜角度范围为45-65度。
本实用新型，结构简单，使用方便，焊接枪头通过调节装置上的第一移动座与第二移动座上设有的调节螺杆进行位置调整，并通过第三气缸带动焊接枪头进入焊接区，另外通过旋转装夹盘进行装夹，方便快捷，在旋转装夹盘带动工件进行旋转时通过两侧夹持机构上设有的活动滚轮配合螺杆从而限止螺杆出现角度倾斜，进一步提高焊接质量与焊接效率。
附图说明
图1是本实用新型的正视图。
图2是夹持机构的结构图。
图3是旋转装夹盘的结构图。
图中：1为箱体、2为工作台、3为直角支架、4为控制箱、5为夹持机构、6为旋转装夹盘、7为轴套、8为活动轴、9为第一气缸、10为安装柱、11为焊接枪头夹持臂、12为调节装置、13为焊接枪头。
具体实施方式
由图1知，一种刀爪杆总成焊接装置，包含机架，所述的机架为设有可开关箱门的箱体1，内可放置焊接机构，机架1顶部设有工作台2，工作台2的中间设有直通箱体1内部的通孔，工作台2在通孔的前侧还设有直角支架3，直角支架3的右侧立面上设有带控制开关的控制箱4，控制箱4内设有PLC控制器；所述的工作台2在通孔的两侧各设有一个夹持机构5；所述的箱体1内部设有蜗轮减速机和驱动电机，驱动电机的转轴与蜗轮减速机的输入轴连接，蜗轮减速机的输出轴位于通孔中与工作台2上设有的旋转装夹盘6连接；所述的直角支架3在旋转装夹盘6的正上方设有垂直通孔，垂直通孔内连接有活动轴8，活动轴8的底端通过垂直通孔在下口处设有的轴套7，活动轴8在底端端面上设有限位柱81，活动轴8通过其上部设有的固定块82与固定在直角支架3上的第一气缸9上的活塞顶端连接，由第一气缸9带动活动轴8在轴套7中做上下运动；所述的直角支架3的左侧立面上还设有安装柱10，安装柱10上固定有焊接枪头夹持臂11，焊接枪头夹持臂11端部设有呈设定角度倾斜的调节装置12，焊接机构上设有的焊接枪头13通过调节装置12固定在焊接枪头夹持臂11)上。所述的调节装置12的倾斜角度范围为45-65度。所述的调节装置12由固定在焊接枪头夹持臂11端部的固定座、固定在固定座上的第三气缸、第一移动座与第二移动座组成，固定座上设有滑轨，第一移动座活动连接在滑轨上，其一端与第三气缸的活塞顶端连接，第二移动座通过调节螺杆活动连接在第一移动座上，第二移动座上也设有调节螺杆，调节螺杆与第二移动座上设有的焊接枪头安装座连接，通过调节第一移动座与第二移动座上的调节螺杆可以对焊接枪头安装座的位置进行调整，并通过第三气缸带动焊接枪头安装座上固定的焊接枪头13进入焊接区。
由图2知，所述的夹持机构5由固定在工作台2上的支撑板51、固定在支撑板51顶端的固定板52、固定在固定板52端部的第二气缸53、固定板52上设有的水平滑轨与活动连接在水平滑轨上的夹持块54组成；夹持块54左端与第二气缸53的活塞顶端连接，夹持块54朝向旋转装夹盘6的一端设有两个纵向并列的固定轴，两个固定轴上均设有活动滚轮55。
由图3知，所述的旋转装夹盘6顶部均匀分布有三个连通的T型槽，T型槽上活动连接有装夹块61，旋转装夹盘6在其中心T型槽连通处设有弹簧安装座62，弹簧安装座62的侧面上设有三个与装夹块61对应的安装孔，安装孔内设有弹簧，通过弹簧与装夹块61连接，方便快速装夹。
本实用新型使用时，底套环通过旋转装夹盘6上的装夹块61装夹，螺杆放置在底套环中间的凹槽内，按压控制开关启动装置， PLC控制器控制第一气缸9带动活动轴8下移使其上的限位柱81插入螺杆顶部的中心孔中，由于限位柱81与螺杆中心孔为间隙配合，后通过第二气缸53工作带动夹持块54向螺杆移动，使得螺杆位于四个活动滚轮55之间，从而防止螺杆倾倒或出现偏移，后驱动电机带动旋转装夹盘6旋转，第三气缸带动焊接枪头安装座上固定的焊接枪头13进入焊接区进行焊接工作。
本实用新型，结构简单，使用方便，焊接枪头13通过调节装置12上的第一移动座与第二移动座上设有的调节螺杆进行位置调整，并通过第三气缸带动焊接枪头13进入焊接区，另外通过旋转装夹盘6进行底套环装夹，方便快捷，在旋转装夹盘6带动工件进行旋转时通过两侧夹持机构5上设有的活动滚轮55配合螺杆从而限止螺杆出现角度倾斜，进一步提高焊接质量与焊接效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种刀爪杆总成焊接装置，包含机架，所述的机架为设有可开关箱门的箱体（1），内可放置焊接机构，机架顶部设有工作台（2），工作台（2）的中间设有直通箱体（1）内部的通孔，工作台（2）在通孔的前侧还设有直角支架（3），直角支架（3）的右侧立面上设有带控制开关的控制箱（4），控制箱（4）内设有PLC控制器；其特征在于：所述的工作台（2）在通孔的两侧各设有一个夹持机构（5）；所述的箱体（1）内部设有蜗轮减速机和驱动电机，驱动电机的转轴与蜗轮减速机的输入轴连接，蜗轮减速机的输出轴位于通孔中与工作台（2）上设有的旋转装夹盘（6）连接；所述的直角支架（3）在旋转装夹盘（6）的正上方设有垂直通孔，垂直通孔内连接有活动轴（8），活动轴（8）的底端通过垂直通孔在下口处设有的轴套（7)，活动轴（8）在底端端面上设有限位柱(81)，活动轴（8）通过其上部设有的固定块(82)与固定在直角支架（3）上的第一气缸（9）上的活塞顶端连接，由第一气缸（9）带动活动轴（8）在轴套（7）中做上下运动；所述的直角支架（3）的左侧立面上还设有安装柱(10)，安装柱(10)上固定有焊接枪头夹持臂(11)，焊接枪头夹持臂(11)端部设有呈设定角度倾斜的调节装置(12)，焊接机构上设有的焊接枪头(13)通过调节装置（12）固定在焊接枪头夹持臂(11) 上。
2.根据权利要求1所述的一种刀爪杆总成焊接装置，其特征在于：所述的夹持机构（5）由固定在工作台（2）上的支撑板（51）、固定在支撑板（51）顶端的固定板（52）、固定在固定板（52）端部的第二气缸（53）、固定板（52）上设有的水平滑轨与活动连接在水平滑轨上的夹持块（54）组成；夹持块（54）左端与第二气缸（53）的活塞顶端连接，夹持块（54）朝向旋转装夹盘（6）的一端设有两个纵向并列的固定轴，两个固定轴上均设有活动滚轮（55）。
3.根据权利要求1所述的一种刀爪杆总成焊接装置，其特征在于：所述的调节装置（12）由固定在焊接枪头夹持臂(11)端部的固定座、固定在固定座上的第三气缸、第一移动座与第二移动座组成，固定座上设有滑轨，第一移动座活动连接在滑轨上，其一端与第三气缸的活塞顶端连接，第二移动座通过调节螺杆活动连接在第一移动座上，第二移动座上也设有调节螺杆，调节螺杆与第二移动座上设有的焊接枪头安装座连接，通过调节第一移动座与第二移动座上的调节螺杆可以对焊接枪头安装座的位置进行调整，并通过第三气缸带动焊接枪头安装座上固定的焊接枪头（13）进入焊接区。
4.根据权利要求1所述的一种刀爪杆总成焊接装置，其特征在于：所述的旋转装夹盘（6）顶部均匀分布有三个连通的T型槽，T型槽上活动连接有装夹块(61)，旋转装夹盘(6)在其中心T型槽连通处设有弹簧安装座（62），弹簧安装座（62）的侧面上设有三个与装夹块（61）对应的安装孔，安装孔内设有弹簧，通过弹簧与装夹块（61）连接，方便快速装夹。
5.根据权利要求1所述的一种刀爪杆总成焊接装置，其特征在于：所述的调节装置(12)的倾斜角度范围为45-65度。
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| CN115365824A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-11-22 | 淮阴工学院 | 旋耕刀杆的自动焊接生产线 |
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| CN115365824B (zh) * | 2022-09-19 | 2023-09-19 | 淮阴工学院 | 旋耕刀杆的自动焊接生产线 |
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