CN114734459A - 一种智能控制工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能控制工业机器人，包括底座板、电控组件和图像识别系统，所述底座板的侧壁固定设置有支架台，所述支架台靠近底座板的一侧开设有滑槽，所述滑槽中竖直设置有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别与滑槽的上下两侧内壁转动连接，所述螺纹杆的底部固定连接有电机，所述电机嵌设在支架台内，所述螺纹杆螺纹连接有滑台，所述滑槽的顶部转动连接有盖板，所述底座板的顶部固定设置有加工台，所述滑台和盖板共同连接有传动结构和散热结构。优点在于：在使用中，通过智能控制和图像识别，合理的调节加工组件的加工位置，使得可以进行智能加工，并在使用中和使用后进行自散热，避免装置高温和影响零件寿命。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人加工技术领域，尤其涉及一种智能控制工业机器人。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
在实际使用时，工业机器人通常需要多个传感器来对机械手和多自由度的机械装置进行调控，这样的缺点在于，一方面多传感器造价较高，影响加工的成本，另一方面，多传感器在控制中容易出现部分传感器失灵的问题，这样会影响加工过程，也不方便进行检修，同时在工业机器人使用时，无法对自身进行自散热工作，从而使得自身温度始终处于较高的环境，容易出现零件寿命下降的问题，基于上述问题，本发明设计一种智能控制工业机器人。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种智能控制工业机器人。
一种智能控制工业机器人，包括底座板、电控组件和图像识别系统，所述底座板的侧壁固定设置有支架台，所述支架台靠近底座板的一侧开设有滑槽，所述滑槽中竖直设置有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别与滑槽的上下两侧内壁转动连接，所述螺纹杆的底部固定连接有电机，所述电机嵌设在支架台内，所述螺纹杆螺纹连接有滑台，所述滑槽的顶部转动连接有盖板，所述底座板的顶部固定设置有加工台，所述滑台和盖板共同连接有传动结构和散热结构；
所述散热结构包括固定设置在滑台底部的液箱，所述液箱中装有冷却液，所述液箱的顶部贯穿设置有橡胶管，所述橡胶管与液箱的顶壁胶合固定，所述橡胶管的另一端固定设置在盖板与滑槽的转动中心处，所述盖板中开设有散热腔，所述橡胶管与散热腔连通，所述橡胶管与散热腔的连接处密封设置有电磁阀，所述电磁阀与电控组件电连接。
在上述的一种智能控制工业机器人装置中，所述传动结构包括开设在滑台中的凹槽，所述凹槽中转动连接有转盘，所述盖板的底部固定设置有安装架，所述安装架滑动连接有连接台，所述连接台和转盘分别固定连接有一个滑筒，两个所述滑筒中共同连接有一个连接杆，所述连接杆中部固定连接有活动台，所述活动台中连接有加工组件。
在上述的一种智能控制工业机器人装置中，所述连接杆的两端分别固定连接有一个方形的限位块，每个所述滑筒中均开设有与限位块相配合的限位槽，所述限位槽的底部分别固定连接有一个导电弹簧，两个所述导电弹簧的另一端分别与限位块焊接固定，两个所述导电弹簧均与电控组件电连接并通过通电伸缩来控制连接杆在两个滑筒中的具体位置。
在上述的一种智能控制工业机器人装置中，所述活动台靠近盖板的一侧固定连接有密封层并且密封层的另一侧与盖板相抵，所述密封层的顶部开设有安装口，所述盖板的底部排列设置有多个进气孔，多个所述进气孔等距离分布并且均与散热腔连通，每个所述进气孔与散热腔的连接处均设置有一个单向阀，所述进气孔的尺寸大小与安装口相同并两者位置配合正对。
在上述的一种智能控制工业机器人装置中，所述转盘的外壁固定设置有多个凸块，多个所述凸块环形阵列设置在转盘上，所述凹槽的底部固定设置有橡胶材料制成的缓冲层，所述缓冲层内填充有磁流变液，所述凹槽靠近缓冲层的一侧设置有电磁铁，所述电磁铁与电控组件电连接
在上述的一种智能控制工业机器人装置中，所述散热腔中固定设置有液泵，所述液泵分别设置有两个连通口，在所述液泵分别输入正反向电流时对散热腔输出正负气压，所述加工组件中设置有图像识别系统。
在上述的一种智能控制工业机器人装置中，所述连接杆中开设有散热通道，所述散热通道贯通设置有两个分流管，两个所述分流管分别固定设置在两个滑筒的侧壁上，两个分流管的另一端分别与橡胶管和散热腔连通固定，所述分流管采用可伸缩的橡胶材料制成。
与现有的技术相比，本发明优点在于：
1：本发明在通过图像识别系统、电机、导电弹簧和电磁铁共同构成智能控制系统，这样的好处在于，一方面可以进行智能和精准调节，另一方面无需使用较多的传感器，减少加工成本，方便使用。
2：在使用过程中，盖板处于可旋转回收的状态，这样可以使得在加工时将盖板翻出，实现避免外界影响加工的效果，而在非加工状态，盖板的回收可以实现良好的保存效果，从而提高装置的使用寿命。
3：通过液泵的正反电流输出，既可以实现对活动架上活动台上的负压固定效果，又可以通过散热腔制造的负压力将冷却液从液箱中吸入实现，并在分流管和散热通道的共同作用下实现冷却循环工作，使得在加工后分别对盖板、连接杆和加工组件进行及时的自散热，避免高温影响装置的性能。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能控制工业机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能控制工业机器人中A部分的放大示意图；
图3为本发明提出的一种智能控制工业机器人中B部分的放大示意图；
图4为本发明提出的一种智能控制工业机器人中密封层和进气孔的结构示意图；
图5为本发明提出的一种智能控制工业机器人中滑筒的剖视图。
图中：1底座板、2支架台、3滑槽、4螺纹杆、5电机、6滑台、7凹槽、8转盘、9盖板、10安装架、11连接台、12加工台、13滑筒、14连接杆、15活动台、16限位块、17限位槽、18导电弹簧、19液箱、20橡胶管、21散热腔、22电磁阀、23密封层、24安装口、25进气孔、26单向阀、27凸块、28缓冲层、29液泵、30散热通道、31分流管。
具体实施方式
参照图1-5，一种智能控制工业机器人，包括底座板1、电控组件和图像识别系统，底座板1的侧壁固定设置有支架台2，支架台2靠近底座板1的一侧开设有滑槽3，滑槽3中竖直设置有螺纹杆4，螺纹杆4的两端分别与滑槽3的上下两侧内壁转动连接，螺纹杆4的底部固定连接有电机5，电机5嵌设在支架台2内，螺纹杆4螺纹连接有滑台6，滑槽3的顶部转动连接有盖板9，底座板1的顶部固定设置有加工台12，滑台6和盖板9共同连接有传动结构和散热结构。
传动结构包括开设在滑台6中的凹槽7，凹槽7中转动连接有转盘8，盖板9的底部固定设置有安装架10，安装架10滑动连接有连接台11，连接台11和转盘8分别固定连接有一个滑筒13，两个滑筒13中共同连接有一个连接杆14，连接杆14中部固定连接有活动台15，活动台15中连接有加工组件，加工组件设置为切换多个加工种类的集合，可以分别进行、焊接、涂漆、碾磨等工作，连接杆14的两端分别固定连接有一个方形的限位块16，每个滑筒13中均开设有与限位块16相配合的限位槽17，限位槽17的底部分别固定连接有一个导电弹簧18，两个导电弹簧18的另一端分别与限位块16焊接固定，两个导电弹簧18均与电控组件电连接并通过通电伸缩来控制连接杆14在两个滑筒13中的具体位置，并且可以通过对两个导电弹簧18的间歇性通电实现连接杆14往复移动的效果，这样可以分别进行多个工种的加工。
散热结构包括固定设置在滑台6底部的液箱19，液箱19中装有冷却液，液箱19的顶部贯穿设置有橡胶管20，橡胶管20与液箱19的顶壁胶合固定，橡胶管20的另一端固定设置在盖板9与滑槽3的转动中心处，盖板9中开设有散热腔21，橡胶管20与散热腔21连通，橡胶管20与散热腔21的连接处密封设置有电磁阀22，电磁阀22在关闭时，使得散热腔21处于封闭环境，而在电磁阀22开启时，橡胶管20可以与散热腔21连通，使得冷却液输入至散热腔21中进行散热冷却过程，电磁阀22与电控组件电连接，连接台11靠近盖板9的一侧固定连接有密封层23并且密封层23的另一侧与盖板9相抵，密封层23采用橡胶材料制成，在使用中通过挤压盖板9保持密封固定的效果，密封层23的顶部开设有安装口24，盖板9的底部排列设置有多个进气孔25，多个进气孔25等距离分布并且均与散热腔21连通，每个进气孔25与散热腔21的连接处均设置有一个单向阀26，进气孔25的尺寸大小与安装口24相同并两者位置配合正对，单向阀26可以避免气体回流，这样通过进气孔25将安装口24中的空气吸入散热腔21时，可以实现负压固定的效果。
转盘8的外壁固定设置有多个凸块27，多个凸块27环形阵列设置在转盘8上，凹槽7的底部固定设置有橡胶材料制成的缓冲层28，缓冲层28内填充有磁流变液，凹槽7靠近缓冲层28的一侧设置有电磁铁，电磁铁在通电时会使得磁流变液由液态转换为固态，而固态磁流变液可以阻止转盘8的转动，从而起到限位效果，电磁铁与电控组件电连接，散热腔21中固定设置有液泵29，液泵29分别设置有两个连通口，在液泵29分别输入正反向电流时对散热腔21输出正负气压，加工组件中设置有图像识别系统，使得通过对下方待加工产品的图像识别，来确定电机5、导电弹簧18和电磁铁的电流控制，使得进行准确和智能加工，连接杆14中开设有散热通道30，散热通道30贯通设置有两个分流管31，两个分流管31分别固定设置在两个滑筒13的侧壁上，两个分流管31的另一端分别与橡胶管20和散热腔21连通固定，分流管31采用可伸缩的橡胶材料制成，使得可以满足伸长或缩短，通过两个分流管31将构成一个冷却循环过程，冷却液通过循环流动来实现较好的散热冷却效果。
本发明在使用时，盖板9在初始状态下处于垂直状态，此连接杆14上的加工组件以及各个构件将处于回收状态，这样可以起到较好的防灰落尘效果，也避免装置中的构件传动受阻，而在使用中，将盖板9转出，并通过导电弹簧18控制连接杆14在滑筒13中的准确位置，通过电机5控制滑台6在螺纹杆4上的准确位置，而通过电磁铁控制滑筒13的转动角度，通过三个方向的准确控制，并在液泵29的负压作用下，使得密封层23中的安装口24与对应进气孔25对接并负压固定，使得对连接杆14上的加工组件位置进行准确和智能定位，然后进行加工，这样盖板9同时可以起到避免外界环境对加工过程的影响，在进行抛光、焊接等过程中也可以避免飞屑流出，造成的外界工人的安全隐患。
而在使用后，本发明通过将电磁阀22开启，使得通过橡胶管20将液箱19中的冷却液吸出，并越过最高点进入散热腔21中进行冷却，同时，液泵29的继续工作会使得该部分冷却液进入下方的分流管31中并回流至液箱19中，从而实现了冷却散热的循环工作，该循环工作可以同时对盖板9、滑槽3、连接杆14和加工组件进行散热，实现较好散热效果的同时节约了资源，方便使用。
Claims (7)
1.一种智能控制工业机器人，包括底座板(1)、电控组件和图像识别系统，其特征在于，所述底座板(1)的侧壁固定设置有支架台(2)，所述支架台(2)靠近底座板(1)的一侧开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)中竖直设置有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的两端分别与滑槽(3)的上下两侧内壁转动连接，所述螺纹杆(4)的底部固定连接有电机(5)，所述电机(5)嵌设在支架台(2)内，所述螺纹杆(4)螺纹连接有滑台(6)，所述滑槽(3)的顶部转动连接有盖板(9)，所述底座板(1)的顶部固定设置有加工台(12)，所述滑台(6)和盖板(9)共同连接有传动结构和散热结构；
所述散热结构包括固定设置在滑台(6)底部的液箱(19)，所述液箱(19)中装有冷却液，所述液箱(19)的顶部贯穿设置有橡胶管(20)，所述橡胶管(20)与液箱(19)的顶壁胶合固定，所述橡胶管(20)的另一端固定设置在盖板(9)与滑槽(3)的转动中心处，所述盖板(9)中开设有散热腔(21)，所述橡胶管(20)与散热腔(21)连通，所述橡胶管(20)与散热腔(21)的连接处密封设置有电磁阀(22)，所述电磁阀(22)与电控组件电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能控制工业机器人，其特征在于，所述传动结构包括开设在滑台(6)中的凹槽(7)，所述凹槽(7)中转动连接有转盘(8)，所述盖板(9)的底部固定设置有安装架(10)，所述安装架(10)滑动连接有连接台(11)，所述连接台(11)和转盘(8)分别固定连接有一个滑筒(13)，两个所述滑筒(13)中共同连接有一个连接杆(14)，所述连接杆(14)中部固定连接有活动台(15)，所述活动台(15)中连接有加工组件。
3.根据权利要求2所述的一种智能控制工业机器人，其特征在于，所述连接杆(14)的两端分别固定连接有一个方形的限位块(16)，每个所述滑筒(13)中均开设有与限位块(16)相配合的限位槽(17)，所述限位槽(17)的底部分别固定连接有一个导电弹簧(18)，两个所述导电弹簧(18)的另一端分别与限位块(16)焊接固定，两个所述导电弹簧(18)均与电控组件电连接并通过通电伸缩来控制连接杆(14)在两个滑筒(13)中的具体位置。
4.根据权利要求3所述的一种智能控制工业机器人，其特征在于，所述连接台(11)靠近盖板(9)的一侧固定连接有密封层(23)并且密封层(23)的另一侧与盖板(9)相抵，所述密封层(23)的顶部开设有安装口(24)，所述盖板(9)的底部排列设置有多个进气孔(25)，多个所述进气孔(25)等距离分布并且均与散热腔(21)连通，每个所述进气孔(25)与散热腔(21)的连接处均设置有一个单向阀(26)，所述进气孔(25)的尺寸大小与安装口(24)相同并两者位置配合正对。
5.根据权利要求4所述的一种智能控制工业机器人，其特征在于，所述转盘(8)的外壁固定设置有多个凸块(27)，多个所述凸块(27)环形阵列设置在转盘(8)上，所述凹槽(7)的底部固定设置有橡胶材料制成的缓冲层(28)，所述缓冲层(28)内填充有磁流变液，所述凹槽(7)靠近缓冲层(28)的一侧设置有电磁铁，所述电磁铁与电控组件电连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能控制工业机器人，其特征在于，所述散热腔(21)中固定设置有液泵(29)，所述液泵(29)分别设置有两个连通口，在所述液泵(29)分别输入正反向电流时对散热腔(21)输出正负气压，所述加工组件中设置有图像识别系统。
7.根据权利要求6所述的一种智能控制工业机器人，其特征在于，所述连接杆(14)中开设有散热通道(30)，所述散热通道(30)贯通设置有两个分流管(31)，两个所述分流管(31)分别固定设置在两个滑筒(13)的侧壁上，两个分流管(31)的另一端分别与橡胶管(20)和散热腔(21)连通固定，所述分流管(31)采用可伸缩的橡胶材料制成。
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