CN109466653A - 一种糖厂搬运agv小车及其工作方法 - Google Patents

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魏雅君
李建晶
黄嘉鹏
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Xiamen University Tan Kah Kee College
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/10—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with more than four wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/04—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of separate power sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles

Abstract

本发明涉及一种糖厂搬运AGV小车，包括顶部设置有料斗的车体，所述车体底部的四个角落均设置有万向脚轮，所述车体底部的中间设置有第一驱动轮与第二驱动轮，第一驱动轮经第一电机驱动旋转，第二驱动轮经第二电机驱动旋转。该糖厂搬运AGV小车的结构简单。

Description

一种糖厂搬运AGV小车及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种糖厂搬运AGV小车及其工作方法，属于物流仓储自动化技术领域。
背景技术
随着物流仓储的不断发展，所需的高效率运输以及自动化的搬运变得极为重要。AGV小车所具备的无人自动化高效运输十分符合当下物流的发展趋势。目前国内AGV小车所采用的导引技术多以电磁导引型为主。采用AGV技术在很大程度上可提高企业生产自动化、智能化。同时也可以缩短产品的生产研发周期，进而提高企业的经济效益和综合市场竞争能力面对我国工业生产自动化水平低、生产效率低及技术落后的现状，为进一步提升我国企业的市场竞争力，国内很多厂家都在积极寻找出路，对其生产过程进行自动化的改造。因此，AGV小车目前己经成为工业生产自动化的桥梁和纽带，在国内己经有了越来越多的需求。
现有的AGV小车在行走时采用四个大驱动轮，四个大驱动轮的驱动结构、转向机构都较为复杂、庞大，造成AGV小车整体的体积较大、结构较为复杂、移动笨重、维修维护成本高。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种糖厂搬运AGV小车及其工作方法，不仅结构简单，而且便捷高效。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种糖厂搬运AGV小车，包括顶部设置有料斗的车体，所述车体底部的四个角落均设置有万向脚轮，所述车体底部的中间设置有第一驱动轮与第二驱动轮，第一驱动轮经第一电机驱动旋转，第二驱动轮经第二电机驱动旋转。
优选的，所述料斗的敞口朝上。
优选的，所述车体包括外车壳，所述外车壳的内部设置有车架。
优选的，所述外车壳为敞口朝下的罩体，横截面形状为“U”字形，所述万向脚轮设置在外车壳内底部的四个角落。
优选的，所述外车壳内底部的四个角落均固设有水平的安装板，万向脚轮均固连在安装板上，所述安装板与外车壳的内壁之间均固设有加强筋。
优选的，所述第一驱动轮经第一转轴与车架连接，第二驱动轮经第二转轴与车架连接，第一转轴与第二转轴同轴，所述第一电机输出轴上连接有第一主动链轮，第一转轴上连接有第一从动链轮，第一主动链轮与第一从动链轮经第一链条缠绕连接，所述第二电机输出轴上连接有第二主动链轮，第二转轴上连接有第二从动链轮，第二主动链轮与第二从动链轮经第二链条缠绕连接，第一电机与第二电机均安装在车架上。
一种糖厂搬运AGV小车的工作方法，按以下步骤进行：（1）电机通电带动驱动轮旋转，当两驱动轮转速相同，AGV小车将沿直线进行运动，当两驱动轮转速不同，AGV小车将沿转速低的一侧转弯；（2）转弯过程中，万向脚轮起辅助支撑其上货物的作用，并能自适应的辅助进行转向。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该糖厂搬运AGV小车的结构简单，采用两个驱动轮代替传统的四个驱动轮，同时为了提高支撑能力在车体底部的四个角落均设置有体积更小的万向脚轮；电机通电带动驱动轮旋转，当两驱动轮转速相同，AGV小车将沿直线进行运动，当两驱动轮转速不同，AGV小车将沿转速低的一侧转弯；转弯过程中，万向脚轮起辅助支撑其上货物的作用，并能自适应的辅助进行转向，体积比传统的更小，结构更紧凑、更简单，成本低。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例的构造示意图一。
图2为本发明实施例的构造示意图二。
图3为万向脚轮与外车壳的连接示意图。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1~3所示，一种糖厂搬运AGV小车，包括顶部设置有料斗1的车体，所述车体底部的四个角落均设置有万向脚轮2，所述车体底部的中间设置有第一驱动轮3与第二驱动轮4，第一驱动轮经第一电机5驱动旋转，第二驱动轮经第二电机6驱动旋转。
在本发明实施例中，所述料斗的敞口朝上。
在本发明实施例中，所述车体包括外车壳7，所述外车壳的内部设置有车架8。
在本发明实施例中，所述外车壳为敞口朝下的罩体，横截面形状为“U”字形，所述万向脚轮设置在外车壳内底部的四个角落。
在本发明实施例中，所述外车壳内底部的四个角落均固设有水平的安装板9，万向脚轮均固连在安装板上，所述安装板与外车壳的内壁之间均固设有加强筋10，使得整体的受力更加的稳定，能够承重。
在本发明实施例中，所述第一驱动轮经第一转轴11与车架连接，第二驱动轮经第二转轴12与车架连接，第一转轴与第二转轴同轴，所述第一电机输出轴上连接有第一主动链轮13，第一转轴上连接有第一从动链轮，第一主动链轮与第一从动链轮经第一链条15缠绕连接，所述第二电机输出轴上连接有第二主动链轮16，第二转轴上连接有第二从动链轮17，第二主动链轮与第二从动链轮经第二链条14缠绕连接，第一电机与第二电机均安装在车架上。
在本发明实施例中，当电机断电时，驱动轮被锁死，这时候万向脚轮方便在断电情况下对小车进行人为移动。
一种糖厂搬运AGV小车的工作方法，按以下步骤进行：（1）电机通电带动驱动轮旋转，当两驱动轮转速相同，AGV小车将沿直线进行运动，当两驱动轮转速不同，AGV小车将沿转速低的一侧转弯；（2）转弯过程中，万向脚轮起辅助支撑其上货物的作用，并能自适应的辅助进行转向。
在本发明实施例中，差速原理进行转向为现有技术，本设计共有两个驱动轮，每个驱动轮设有一个电机，当电机通电后，电机轴输出力矩，带动链轮进行传动，并通过链轮将转矩传递至驱动轮。当两驱动轮转速相同，AGV小车将沿直线进行运动，当两驱动轮转速不同，AGV小车将沿转速低的一侧转弯。例如，当第一电机（左）转速大于第二电机（右）转速，小车则会向右转弯，反之小车则会向左转弯，这就是差速转向的原理。
在本发明实施例中，所述第一驱动轮与第二驱动轮的外周包裹有橡胶。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的糖厂搬运AGV小车及其工作方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种糖厂搬运AGV小车，其特征在于：包括顶部设置有料斗的车体，所述车体底部的四个角落均设置有万向脚轮，所述车体底部的中间设置有第一驱动轮与第二驱动轮，第一驱动轮经第一电机驱动旋转，第二驱动轮经第二电机驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的糖厂搬运AGV小车，其特征在于：所述料斗的敞口朝上。
3.根据权利要求1所述的糖厂搬运AGV小车，其特征在于：所述车体包括外车壳，所述外车壳的内部设置有车架。
4.根据权利要求3所述的糖厂搬运AGV小车，其特征在于：所述外车壳为敞口朝下的罩体，横截面形状为“U”字形，所述万向脚轮设置在外车壳内底部的四个角落。
5.根据权利要求4所述的糖厂搬运AGV小车，其特征在于：所述外车壳内底部的四个角落均固设有水平的安装板，万向脚轮均固连在安装板上，所述安装板与外车壳的内壁之间均固设有加强筋。
6.根据权利要求3所述的糖厂搬运AGV小车，其特征在于：所述第一驱动轮经第一转轴与车架连接，第二驱动轮经第二转轴与车架连接，第一转轴与第二转轴同轴，所述第一电机输出轴上连接有第一主动链轮，第一转轴上连接有第一从动链轮，第一主动链轮与第一从动链轮经第一链条缠绕连接，所述第二电机输出轴上连接有第二主动链轮，第二转轴上连接有第二从动链轮，第二主动链轮与第二从动链轮经第二链条缠绕连接，第一电机与第二电机均安装在车架上。
7.一种糖厂搬运AGV小车的工作方法，其特征在于，采用如权利要求1-6所述的糖厂搬运AGV小车，并按以下步骤进行：（1）电机通电带动驱动轮旋转，当两驱动轮转速相同，AGV小车将沿直线进行运动，当两驱动轮转速不同，AGV小车将沿转速低的一侧转弯；（2）转弯过程中，万向脚轮起辅助支撑其上货物的作用，并能自适应的辅助进行转向。
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