CN206655521U - 立体车库车辆搬运器的行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体车库车辆搬运器的行走机构，包括驱动电机、第一移动机构和第二移动机构；第一移动机构和第二移动机构均包括主动轮、从动轮、主动齿轮和从动齿轮。本实用新型的行走机构，第一移动机构和第二移动机构均通过联轴器与电机连接，减少行走机构的震动，保证运输的稳定性。由于主动轮、主动齿轮的主动轴均与传动轴同轴设置且固定连接，驱动电机驱动传动轴运动，进而传动轴带动主动轮和主动齿轮运动；由于从动齿轮与主动齿轮啮合连接，故主动齿轮带动从动齿轮运动；由于从动齿轮的主动轴与从动轮的主动轴同轴设置且固定连接，进而从动齿轮带动从动轮运动。本实用新型的行走机构，不需设置链条或皮带传动装置，传动结构简单，使用寿命长。

Description

立体车库车辆搬运器的行走机构

技术领域

本实用新型涉及一种车辆搬运器，尤其涉及一种立体车库车辆搬运器的行走机构。

背景技术

随着城市车辆的快速增长，立体车库将成为大中型城市解决停车难的重要方式。对于大型仓储式立体停车设备，搬运器的工作方式对停车效率有着极大的影响，目前主要有载车板型、梳齿型和夹持轮胎型三种车辆搬运器。

这三种搬运器中，载车板型搬运器是用载板来搬运，而梳齿型搬运器和夹持轮胎型搬运器都是直接搬运车辆，采用载车板搬运车辆的效率比直接搬运车辆方式的效率约低50%，因此，采用直接搬运车辆方式的搬运器是大型仓储立体停车设备的研发方向，尤其是夹持轮胎型搬运器，能直接钻入车辆下面，利用夹持器将车辆轮胎夹起，把车送到停车位上，工作效率高，结构简单。

现有技术的夹持轮胎型搬运器，前后两个行走单元的转轮之间通常通过链条、皮带等传动装置连接，传动设计复杂，链条、皮带等传动件容易损坏，使用寿命不长，故此需要一种结构简单、使用寿命长的搬运器行走机构。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、使用寿命长的立体车库车辆搬运器的行走机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种立体车库车辆搬运器的行走机构，包括驱动电机、第一移动机构和第二移动机构；所述驱动电机固定在搬运器的框架上；所述第一移动机构和第二移动机构对称分布在驱动电机的两侧，且第一移动机构通过联轴器与驱动电机的传动轴的一端固定连接，第二移动机构通过联轴器与驱动电机的传动轴的另一端固定连接；所述第一移动机构和第二移动机构均包括主动轮、从动轮、主动齿轮和从动齿轮，所述主动轮、主动齿轮的主动轴均与传动轴同轴设置且固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，且从动齿轮的主动轴与从动轮的主动轴同轴设置且固定连接；所述驱动电机驱动传动轴运动，传动轴带动主动轮和主动齿轮运动，主动齿轮带动从动齿轮运动进而带动从动轮运动。

其中，所述第一移动机构和第二移动机构还包括中间齿轮，所述中间齿轮位于主动齿轮和从动齿轮之间，且中间齿轮的两端分别与主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述中间齿轮的中间齿轮轴与传动轴的方向平行。

其中，所述联轴器包括联轴器基体和内嵌套，所述联轴器基体的一端的端面上设有沿联轴器基体轴线延伸的配合槽，所述内嵌套可拆卸地嵌套设置在所述配合槽中，且所述内嵌套上设有沿所述轴线延伸的轴孔。

其中，所述配合槽包括从联轴器基体的端面沿轴线依次布置且连通的第一槽部和第二槽部，所述第一槽部的周向尺寸大于所述第二槽部的周向尺寸，所述第一槽部和第二槽部片配合形成台阶形状。

其中，所述主动轮、从动轮、主动齿轮和从动齿轮的主动轴上均套设有胀紧套。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的立体车库车辆搬运器的行走机构，第一移动机构和第二移动机构均通过联轴器与电机连接，减少行走机构的震动，保证运输的稳定性。由于主动轮、主动齿轮的主动轴均与传动轴同轴设置且固定连接，驱动电机驱动传动轴运动，进而传动轴带动主动轮和主动齿轮运动；由于从动齿轮与主动齿轮啮合连接，故主动齿轮带动从动齿轮运动；由于从动齿轮的主动轴与从动轮的主动轴同轴设置且固定连接，进而从动齿轮带动从动轮运动。本实用新型的行走机构，不需设置链条或皮带传动装置，传动结构简单，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型行走机构的俯视图；

图2为本实用新型行走机构的正视图。

主要元件符号说明如下：

1、驱动电机 2、第一移动机构

3、第二移动机构 4、联轴器

11、传动轴 21、主动轮

22、从动轮 23、主动齿轮

24、从动齿轮 25、主动轮主动轴

26、从动轮主动轴 27、中间齿轮。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1，本实用新型提供一种立体车库车辆搬运器的行走机构，包括驱动电机1、第一移动机构2和第二移动机构3；驱动电机1固定在搬运器的框架上；第一移动机构2和第二移动机构3对称分布在驱动电机1的两侧，且第一移动机构2通过联轴器4与驱动电机1的传动轴11的一端固定连接，第二移动机构3通过联轴器4与驱动电机1的传动轴11的另一端固定连接。请参阅图2，第一移动机,2和第二移动机构3均包括主动轮21、从动轮22、主动齿轮23和从动齿轮21，主动轮21、主动齿轮23的主动轴均与传动轴11同轴设置且固定连接，从动齿轮24与主动齿轮23啮合连接，且从动齿轮24的主动轴与从动轮22的主动轴同轴设置且固定连接。驱动电机1驱动传动轴11运动，传动轴11带动主动轮21和主动齿轮23运动，主动齿轮23带动从动齿轮24运动进而带动从动轮22运动。

本实用新型的行走机构不仅可以用于梳齿型搬运器中还可以用于夹持轮胎型搬运器。第一移动机构2和第二移动机构3通过联轴器4与驱动电机1的传动轴11固定连接，驱动电机1驱动第一移动机构2和第二移动机构3同时前移或后移，即实现了搬运车辆的目的，驱动电机1与传动轴11之间、传动轴11与主动轮21的主动轴之间均设置联轴器4，减少了行走机构的震动，保证运输的稳定性。并且本实用新型的主动轮21和从动轮22分别位于搬运器的两端部，总共设置四个轮子分别位于搬运器的四个角部，相比运用两个轮子运输的搬运器，可以更均衡平稳的运输车辆。并且主动轮21、主动齿轮23的主动轴均与传动轴11同轴设置且固定连接，驱动电机1驱动传动轴11运动，进而传动轴11带动主动轮21和主动齿轮23运动；从动齿轮24与主动齿轮23啮合连接，故主动齿轮23带动从动齿轮24运动；从动齿轮24的主动轴与从动轮22的主动轴同轴设置且固定连接，进而从动齿轮24带动从动轮22运动。本实用新型的行走机构，不需设置链条或皮带传动装置，传动结构简单，使用寿命长。

直接搬运方式的搬运器需要钻入到车辆底部进而搬运车辆，故此搬运器的高度不能太高。由于主动轮21和从动轮22会凸出在行走机构的底板外，故此搬运器高度的影响因素主要是主动齿轮23和从动齿轮24的高度。为了解决搬运器的高度问题，本实用新型提出了一种技术方案：第一移动机构2和第二移动机构3还包括中间齿轮27，中间齿轮27位于主动齿轮23和从动齿轮24之间，且中间齿轮27的两端分别与主动齿轮23和从动齿轮24啮合连接，中间齿轮27的中间齿轮轴与传动轴的方向平行。由于本实用新型中，主动轮21和从动轮22之间是通过齿轮来传动的，并且实际生产中为了保证主动轮21与从动轮22之间的同步性，一般会设置直径相同的齿轮来传动，当主动轮21与从动轮22之间的距离一定时，齿轮的数量会影响齿轮的直径，进而影响搬运器的高度。故此本实用新型在主动齿轮23和从动齿轮24之间设置中间齿轮27，可以降低主动齿轮23和从动齿轮24的直径，进而避免了搬运器高度过高而无法正常工作的问题。本实用新型的中间齿轮27的数量并不局限于一个，可为多个。

由于立体车库车辆搬运器的行走机构需要高强度高负荷的运动，长时间工作后，联轴器4会受到持续不断的重载冲击，连接处的花键或平键会很快失效，此时需要更换整个联轴器4才能使联轴器4重新正常工作，增加了使用成本。故此本实用新型提出了另一种联轴器4的技术方案：联轴器4包括联轴器基体（图未示）和内嵌套（图未示），联轴器基体的一端的端面上设有沿联轴器基体轴线延伸的配合槽（图未示），内嵌套可拆卸地嵌套设置在配合槽中，且内嵌套上设有沿所述轴线延伸的轴孔。当本实用新型的联轴器4失效需要更换时，只需要将内嵌套从联轴器基体中取走，更换上行的内嵌套即可，更换方便且降低了使用成本。

为了进一步方便更换内嵌套，配合槽包括从联轴器基体的端面沿轴线依次布置且连通的第一槽部（图未示）和第二槽部（图未示），第一槽部的周向尺寸大于第二槽部的周向尺寸，第一槽部和第二槽部片配合形成台阶形状。内嵌套的形状与配合槽相适应，这样内嵌套易于安装与拆卸，更换方便。

本实用新型的行走机构主要是通过轴、齿轮传动，长时间工作后轮体与转动轴之间的摩擦力会减弱，力的传动效率会降低，因此本实施例中在主动轮21、从动轮22、主动齿轮23和从动齿轮24的主动轴上均套设有胀紧套（图未示）。设置胀紧套，轮体与轴之间的连接稳定可靠，即使是超载情况下也可以保护设备不受损坏。

本实用新型的优势在于：

1、本实用新型的行走机构，不需设置链条或皮带传动装置，传动结构简单，使用寿命长；

2、驱动电机1与传动轴11之间、传动轴11与主动轮21的主动轴之间均设置联轴器4，减少了行走机构的震动，保证运输的稳定性；

3、设置中间齿轮27，避免搬运器高度过高而无法正常工作的问题；

4、联轴器4包括联轴器基体和内嵌套，当联轴器4失效需要更换时，只需要将内嵌套从联轴器基体中取走，更换上行的内嵌套即可，更换方便且降低了使用成本。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种立体车库车辆搬运器的行走机构，其特征在于，包括驱动电机、第一移动机构和第二移动机构；所述驱动电机固定在搬运器的框架上；所述第一移动机构和第二移动机构对称分布在驱动电机的两侧，且第一移动机构通过联轴器与驱动电机的传动轴的一端固定连接，第二移动机构通过联轴器与驱动电机的传动轴的另一端固定连接；所述第一移动机构和第二移动机构均包括主动轮、从动轮、主动齿轮和从动齿轮，所述主动轮、主动齿轮的主动轴均与传动轴同轴设置且固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，且从动齿轮的主动轴与从动轮的主动轴同轴设置且固定连接；所述驱动电机驱动传动轴运动，传动轴带动主动轮和主动齿轮运动，主动齿轮带动从动齿轮运动进而带动从动轮运动。

2.根据权利要求1所述的立体车库车辆搬运器的行走机构，其特征在于，所述第一移动机构和第二移动机构还包括中间齿轮，所述中间齿轮位于主动齿轮和从动齿轮之间，且中间齿轮的两端分别与主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述中间齿轮的中间齿轮轴与传动轴的方向平行。

3.根据权利要求1所述的立体车库车辆搬运器的行走机构，其特征在于，所述联轴器包括联轴器基体和内嵌套，所述联轴器基体的一端的端面上设有沿联轴器基体轴线延伸的配合槽，所述内嵌套可拆卸地嵌套设置在所述配合槽中，且所述内嵌套上设有沿所述轴线延伸的轴孔。

4.根据权利要求3所述的立体车库车辆搬运器的行走机构，其特征在于，所述配合槽包括从联轴器基体的端面沿轴线依次布置且连通的第一槽部和第二槽部，所述第一槽部的周向尺寸大于所述第二槽部的周向尺寸，所述第一槽部和第二槽部片配合形成台阶形状。

5.根据权利要求1所述的立体车库车辆搬运器的行走机构，其特征在于，所述主动轮、从动轮、主动齿轮和从动齿轮的主动轴上均套设有胀紧套。