CN209538767U - 一种新型智能立体车库用自动存取车平移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能立体车库存取车领域，具体是一种新型智能立体车库用自动存取车平移装置，包括自动存取车平移装置，所述的自动存取车平移装置分别安装在智能立体车库的多层停车区域的钢结构框架的两根相互平行的横梁(9)上，所述的自动存取车平移装置，包括输送平移机构、传动连接机构、动力输出机构，其中所述的输送平移机构具体为两组，其分别对称设置于所述的横梁(9)的两端上部，所述的横梁(9)之间分别设置传动连接机构和动力输出机构，所述的两组输送平移机构通过传动连接机构连接；能够避免车辆存取时移动造成车联损坏的问题，避免了对车辆轮胎的损坏，取车辆时间短。

Description

一种新型智能立体车库用自动存取车平移装置

技术领域

本实用新型涉及智能立体车库存取车领域，具体是一种新型智能立体车库用自动存取车平移装置。

背景技术

随着社会、经济的快速发展，我国已经成为汽车大国，停车难已经成为各个城市发展的公共性难题。立体车库的建设是打造便利、高效、快捷、经济、安全、人性、智能的静态交通服务系统的重要途径。建设立体车库有利于解决停车难问题；立体车库由于空间利用率高，有利于节约土地资源和生态环境保护；在实际操作中有利于产业化和商业化运作。立体车库的建设是政策所向，大势所趋。立体车库建设是补公共服务短板，是促进扩内需、惠民生的工程。

目前，市场上的立体车库门类繁多，其智能立体车库主要为巷道堆垛式，而车辆存区系统主要有两种形式，一是：滚筒输送形式；二是：梳齿接送形式；但这两种车辆存取方式在实际使用过程中，其都存在缺陷，其在实际的存停车过程中常常出现存取位置不准确，在移车装置移动车辆时容易发生磕碰，从而造成车辆损坏，使得车辆在存取移动时对车辆的安全性差，经常出现对车辆轮胎的损坏，其由于移车装置结构复杂基于车辆的重量，使得车辆在存取时存在取车辆时间长，噪音大的问题，且由于享有移车装置制造及维护成本高，造成使用成本增加，使用不便。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种新型智能立体车库用自动存取车平移装置，解决了现有智能立体车库存取车时，其移车装置对车辆移动存取时，其取车时间长，噪音大，容易造成车辆损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案具体如下：

一种新型智能立体车库用自动存取车平移装置，包括自动存取车平移装置，所述的自动存取车平移装置分别安装在智能立体车库的多层停车区域的钢结构框架的两根相互平行的横梁9上，其特征在于：所述的自动存取车平移装置，包括输送平移机构、传动连接机构、动力输出机构，其中所述的输送平移机构具体为两组，其分别对称设置于所述的横梁9的两端上部，所述的横梁9之间分别设置传动连接机构和动力输出机构，所述的两组输送平移机构通过传动连接机构连接，所述的动力输出机构的输出轴通过双联链轮4与所述的输送平移机构连接，所述的传动连接机构、动力输出机构通过传动链条12与输送平移机构连接；能够在寄存车辆时智能立体车库内的升降机送来的车辆停放在指定车位的升降机通道口，由本实用新型把需要寄存的车辆输送到指定的停车库位置，对车辆进行平移，减少了车辆平移过程中产生的噪音，提高了车辆存取的时间，避免了车辆的损坏，使得车辆存于稳定，减少磕碰损坏。

其中一种新型智能立体车库用自动存取车平移装置，所述的输送平移机构包括托辊支架1、滚筒2、输送皮带3、传动链条12、超越离合器13，其中所述的托辊支架1上平行设置若干滚筒2，所述的若干滚筒2上缠绕输送皮带3，所述的处在托辊支架1两端的滚筒2的主轴一端均设置有超越离合器13和传动链轮，所述的传动链条12配合安装在传动链轮上；有利于启动动力输出机构，使得动力输出机构输出动力，并通过传动链条12带动传动连接机构和超越离合器13运行，进而实现滚筒2转动，使得输送皮带随着滚筒2的转动而运行，从而实现车辆的平移输送，托辊支架1的设置，有利于安装滚筒2，传动链条12的设置，有利于传动动力，使得滚筒2转动，有助于带动输送皮带3的运行。

其中一种新型智能立体车库用自动存取车平移装置，所述的传动连接机构包括传动连接轴8、联轴器10，所述的传动连接轴8的两端通过联轴器10配合安装双联链轮4，其所述的传动连接轴8的两端通过双联链轮4与其两端相对应的滚筒2的主轴连接；传动连接轴10的设置，有利于通过联轴器与双联两轮4配合将相对应的两组输送平移机构的滚筒2的主轴连接，有利于动力输出机构通过传动链条12带动传动连接轴8转动，从而使得传动连接轴8的转动而带动两组两组输送平移机构运行，实现平移输送车辆的目的。

其中一种新型智能立体车库用自动存取车平移装置，所述的动力输出机构包括双联链轮4、减速机5、电机6、支座7，其中所述的支座7固定在横梁9的一侧，所述的支座7上设置减速机5、电机6，所述的电机6的主轴与所述的减速机5的输入轴连接，所述的减速机5的输出轴与所述的双联链轮4的主轴连接；有利于提供动力，并通过传动链条12带动为输送平移机构和传动连接机构传输动力。

其中一种新型智能立体车库用自动存取车平移装置，所述的横梁9上配合设置限位器11，起到对车辆进行限位的作用。

智能立体车库的总控制器将需要寄存的车辆驶入升降机托板上，升降机上行，将车辆送入需寄存的指定车位位置口，本实用新型接到总控制器指令后，电机6启动，电机6带动减速机5转动，减速机5带动双联链轮4转动，随着双联链轮4的转动而带动传动链条12运行，同时带动传动连接轴8转动，超越离合器13运行，滚筒2转动，即输送皮带3运行，车辆的前轮和后轮均分别处于输送皮带3上，随着输送皮带3的运行，输送车辆，把车辆输送至指定位置后，有限位器11发出箱总控制器发出指令，则总控制器控制电机6停止运转，即输送皮带3停止运行，寄存车辆就位；取车时总控制器控制升降机驶入车位口，同时电机6启动并反方向旋转，带动减速机5反向转动，减速机5带动双联链轮4反转，随着双联链轮4的反转而带动传动链条12反向运行，同时带动传动连接轴8反转，超越离合器13运行，滚筒2反向转动，即输送皮带3反向运行，将车辆驶入升降机托板，升降机下行，将车辆取出。

与现有技术相比，本实用新型操作简便，设计合理，一、其采用了滚筒2的转动带动输送皮带3运行的动力传递方式，托辊支架1作为支撑的结构，车辆存取方便，车辆输送过程平稳，运行稳定，能够对车辆进行输送平移，使得车辆在输送平移过程中，平移幅度小，减少了车辆存取输送过程中的磕碰，避免了车辆被损坏的问题；二、其输送皮带3与车辆轮胎接触，接触面柔软，对车辆的轮胎有很好的保护作用，避免受到损害，安全性高；三、制造成本低，结构简单，其在智能立体车库中非常方便，尤其适合模块化的用于巷道堆垛式智能立体车库；四、工作过程平稳，存取车辆速度快，工作效率高；五、传动噪音小，正反转转换速度快，并有超越离合器13配合，使用方便；六、可作为载车板和横移部件布置在立体车库的各个车位底部，具有载车和横移两个功能；七、能保证车辆停止到位，有效提高了存取车的工作效率，并且在车辆输送平移过程中噪音低；实用可靠。

附图说明

图1为本实用新型在智能立体车库中的状态示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型图2的B向示意图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为本实用新型图2的A向示意图。

图6为本实用新型智能立体车库中的状态图的侧视图。

其中，托辊支架1、滚筒2、输送皮带3、双联链轮4、减速机5、电机6、支座7、传动连接轴8、横梁9、联轴器10、限位器11、传动链条12、超越离合器13。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步说明：

实施例，如图1至图2所示：本使用新型提供了一种新型智能立体车库用自动存取车平移装置，解决了现有智能立体车库存取车时，其移车装置对车辆移动存取时，其取车时间长，噪音大，容易造成车辆损坏的问题。

智能立体车库主要是在地面竖直方向上由钢型材工字钢组成了分布均匀的多层停车区域的钢结构框架停车库位置，每个车库有四根承载柱，左右承载柱之间有两根横梁9，横梁9由工字钢组成，两根横梁9上安装有本实用新型，起主要支撑作用的托辊支架1及电机6安装在车库的两根横梁9上，本实用新型安装在各个车位的横梁上。

本实用新型包括自动存取车平移装置，所述的自动存取车平移装置分别安装在智能立体车库的多层停车区域的钢结构框架和升降架的两根相互平行的横梁9上，所述的自动存取车平移装置，包括输送平移机构、传动连接机构、动力输出机构，其中所述的输送平移机构具体为两组，其分别对称设置于所述的横梁9的两端上部，所述的横梁9之间分别设置传动连接机构和动力输出机构，所述的两组输送平移机构通过传动连接机构连接，所述的动力输出机构的输出轴通过双联链轮4与所述的输送平移机构连接，所述的传动连接机构、动力输出机构通过传动链条12与输送平移机构连接；能够在寄存车辆时智能立体车库内的升降机送来的车辆停放在指定车位的升降机通道口，由本实用新型把需要寄存的车辆输送到指定的停车库位置，对车辆进行平移，减少了车辆平移过程中产生的噪音，提高了车辆存取的时间，避免了车辆的损坏，使得车辆存于稳定，减少磕碰损坏。

所述的输送平移机构包括托辊支架1、滚筒2、输送皮带3、传动链条12、超越离合器13，其中所述的托辊支架1上平行设置若干滚筒2，所述的若干滚筒2上缠绕输送皮带3，所述的处在托辊支架1两端的滚筒2的主轴一端均设置有超越离合器13和传动链轮，所述的传动链条12配合安装在传动链轮上；有利于启动动力输出机构，使得动力输出机构输出动力，并通过传动链条12带动传动连接机构和超越离合器13运行，进而实现滚筒2转动，使得输送皮带随着滚筒2的转动而运行，从而实现车辆的平移输送，托辊支架1的设置，有利于安装滚筒2，传动链条12的设置，有利于传动动力，使得滚筒2转动，有助于带动输送皮带3的运行。

所述的传动连接机构包括传动连接轴8、联轴器10，所述的传动连接轴8的两端通过联轴器10配合安装双联链轮4，其所述的传动连接轴8的两端通过双联链轮4与其两端相对应的滚筒2的主轴连接；传动连接轴10的设置，有利于通过联轴器与双联两轮4配合将相对应的两组输送平移机构的滚筒2的主轴连接，有利于动力输出机构通过传动链条12带动传动连接轴8转动，从而使得传动连接轴8的转动而带动两组两组输送平移机构运行，实现平移输送车辆的目的。

所述的动力输出机构包括双联链轮4、减速机5、电机6、支座7，其中所述的支座7固定在横梁9的一侧，所述的支座7上设置减速机5、电机6，所述的电机6的主轴与所述的减速机5的输入轴连接，所述的减速机5的输出轴与所述的双联链轮4的主轴连接；有利于提供动力，并通过传动链条12带动为输送平移机构和传动连接机构传输动力。

所述的横梁9上配合设置限位器11，起到对车辆进行限位的作用。

本实用新型在使用时，智能立体车库的总控制器将需要寄存的车辆驶入升降机托板上，升降机上行，将车辆送入需寄存的指定车位位置口，本实用新型接到总控制器指令后，电机6启动，电机6带动减速机5转动，减速机5带动双联链轮4转动，随着双联链轮4的转动而带动传动链条12运行，同时带动传动连接轴8转动，超越离合器13运行，滚筒2转动，即输送皮带3运行，车辆的前轮和后轮均分别处于输送皮带3上，随着输送皮带3的运行，输送车辆，把车辆输送至指定位置后，有限位器11发出箱总控制器发出指令，则总控制器控制电机6停止运转，即输送皮带3停止运行，寄存车辆就位；取车时总控制器控制升降机驶入车位口，同时电机6启动并反方向旋转，带动减速机5反向转动，减速机5带动双联链轮4反转，随着双联链轮4的反转而带动传动链条12反向运行，同时带动传动连接轴8反转，超越离合器13运行，滚筒2反向转动，即输送皮带3反向运行，将车辆驶入升降机托板，升降机下行，将车辆取出。

本实用新型操作简便，设计合理，车辆存取方便，车辆输送过程平稳，运行稳定，能够对车辆进行输送平移，使得车辆在输送平移过程中，平移幅度小，减少了车辆存取输送过程中的磕碰，避免了车辆被损坏的问题；其输送皮带3与车辆轮胎接触，接触面柔软，对车辆的轮胎有很好的保护作用，避免受到损害，安全性高；工作过程平稳，存取车辆速度快，工作效率高；传动噪音小，正反转转换速度快，并有超越离合器13配合，使用方便；实用可靠。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种新型智能立体车库用自动存取车平移装置，包括自动存取车平移装置，所述的自动存取车平移装置分别安装在智能立体车库的多层停车区域的钢结构框架的两根相互平行的横梁(9)上，其特征在于：所述的自动存取车平移装置，包括输送平移机构、传动连接机构、动力输出机构，其中所述的输送平移机构具体为两组，其分别对称设置于所述的横梁(9)的两端上部，所述的横梁(9)之间分别设置传动连接机构和动力输出机构，所述的两组输送平移机构通过传动连接机构连接，所述的动力输出机构的输出轴通过双联链轮(4)与所述的输送平移机构连接，所述的传动连接机构、动力输出机构通过传动链条(12)与输送平移机构连接。

2.根据权利要求1所述一种新型智能立体车库用自动存取车平移装置，其特征在于：所述的输送平移机构包括托辊支架(1)、滚筒(2)、输送皮带(3)、传动链条(12)、超越离合器(13)，其中所述的托辊支架(1)上平行设置若干滚筒(2)，所述的若干滚筒(2)上缠绕输送皮带(3)，所述的处在托辊支架(1)两端的滚筒(2)的主轴一端均设置有超越离合器(13)和传动链轮，所述的传动链条(12)配合安装在传动链轮上。

3.根据权利要求2所述一种新型智能立体车库用自动存取车平移装置，其特征在于：所述的传动连接机构包括传动连接轴(8)、联轴器(10)，所述的传动连接轴(8)的两端通过联轴器(10)配合安装双联链轮(4)，其所述的传动连接轴(8)的两端通过双联链轮(4)与其两端相对应的滚筒(2)的主轴连接。

4.根据权利要求3所述一种新型智能立体车库用自动存取车平移装置，其特征在于：所述的动力输出机构包括双联链轮(4)、减速机(5)、电机(6)、支座(7)，其中所述的支座(7)固定在横梁(9)的一侧，所述的支座(7)上设置减速机(5)、电机(6)，所述的电机(6)的主轴与所述的减速机(5)的输入轴连接，所述的减速机(5)的输出轴与所述的双联链轮(4)的主轴连接。

5.根据权利要求4所述一种新型智能立体车库用自动存取车平移装置，其特征在于：所述的横梁(9)上配合设置限位器(11)。