CN220866374U - 一种重载托盘四向车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种重载托盘四向车，其包括车架、母道行走机构、子道行走机构、驱动组件和顶升托板；驱动组件包括行走驱动机构和顶升换向驱动机构；母道行走机构和子道行走机构均与所述行走驱动机构连接；顶升换向驱动机构包括动力源、传动齿轮组件及曲柄组件；传动齿轮组件包括齿轮箱、内部减速机构及外部减速机构，内部减速机构包括相啮合的一级减速机构和二级减速机构；曲柄组件包括换向曲柄机构和顶升曲柄机构。应用本实用新型的技术方案，采用独特的传动齿轮单件及曲柄组件，效果是：①整个结构紧凑；②实现行走驱动和顶升换向驱动独立控制；③采用多级齿轮传动，确保输出的扭矩达到最大，满足重载的需求。

Description

一种重载托盘四向车

技术领域

本实用新型涉及物流仓储设备技术领域，特别是涉及一种重载托盘四向车。

背景技术

穿梭车是现代物流仓储中的重要设备，通过穿梭车能够快速实现物料的转移，大大提高效率。

因在物料转移过程中，换向是必要的操作，因此，四向穿梭车近年来越来越受到客户青睐。

现有四向穿梭车具有以下缺陷：1、整体车身高度较高(一般都是155mm以上)，占用空间大，空间利用率较低；2、大部分顶升换向的动力源为液压传动，存在漏油风险；3、采用动力源和传动轴的传动形式，受动力源(如伺服电机)的输出功率、扭矩、安装空间等限制，顶升力小，仅适用于重量小的物料顶升，不适用于重载(一般为1000kg以上)情况。

因此，急需一种结构紧凑且适用于重载环境的四向车以解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种重载托盘四向车，具体技术方案如下：

一种重载托盘四向车，包括车架以及设置在车架上的母道行走机构、子道行走机构、驱动组件和顶升托板；所述驱动组件包括行走驱动机构和顶升换向驱动机构；

所述母道行走机构和所述子道行走机构均与所述行走驱动机构连接，同步带动母道行走机构中的母道行走轮以及所述子道行走机构中的子道行走轮进行旋转；

所述顶升换向驱动机构用于同步带动顶升托板的升降以及所述母道行走机构和子道行走机构之间的换向，其包括动力源、传动齿轮组件以及曲柄组件；所述传动齿轮组件包括至少一组传动齿轮单件，所述传动齿轮单件包括齿轮箱、设置在齿轮箱内部的内部减速机构以及设置在齿轮箱外部的外部减速机构，所述内部减速机构包括相啮合的一级减速机构和二级减速机构；所述外部减速机构设置在动力源的输出轴上；所述外部减速机构与一级减速机构同轴设置，且二级减速机构上设有同步输出轴；

所述曲柄组件包括换向曲柄机构和顶升曲柄机构，换向曲柄机构和顶升曲柄机构均设置在所述同步输出轴上，换向曲柄机构与母道行走机构相配合设置，顶升曲柄机构与顶升托板相配合设置。

本实用新型的重载托盘四向车采用独特的传动齿轮单件(含齿轮箱、设置在齿轮箱内部的内部减速机构以及设置在齿轮箱外部的外部减速机构)以及曲柄组件，整个结构紧凑，使得整个四向车的车身高度可做到130mm以下，提高了空间的利用率；且采用行走驱动机构、顶升换向驱动机构和曲柄组件的组合，实现行走驱动和顶升换向驱动独立控制；结合独特的传动齿轮单件(含齿轮箱、设置在齿轮箱内部的内部减速机构以及设置在齿轮箱外部的外部减速机构)，采用多级齿轮传动，确保输出的扭矩达到最大，满足重载(如1000kg-1800kg)的需求。

优选的，所述母道行走机构包括至少一组母道行走单件，所述母道行走单件包括母道轮组以及母道轮传动件，所述母道轮组包括沿车架长度方向设置的两组母道行走轮；所述母道轮传动件包括顺次连接的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，所述第一传动轴与第二传动轴之间以及第二传动轴和第三传动轴之间均通过万向联轴器连接；所述第一传动轴和第三传动轴分别与两组母道行走轮传动连接；换向曲柄机构与母道行走轮相配合设置。

采用独特的母道行走机构，尤其是采用顺次连接的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的母道轮传动件，能够实现母道行走轮的传动轴与子道行走轮的传动轴交叉布置，降低四向车的车身高度，节省空间，进一步提高空间利用率；且母道轮传动件的两侧利用可伸缩式的万向轴联轴器进行传动，在传递行走动力的基础上保证母道行走机构中的传动机构与子道行走机构中传动机构不发生干涉。

优选的，所述母道行走机构包括沿车架宽度方向并列设置的两组母道行走单件；一组母道行走单件中的母道轮传动件与行走驱动机构连接；两组母道行走单件中的第二传动轴通过同步传送带或同步传送链条连接。两组母道行走单件同步动作，整个四向车行走稳定性好。

优选的，所述车架上设有两组直线导轨，一组直线导轨与母道行走机构对应设置，另一组直线导轨与顶升托板对应设置。直线导轨的设计，确保母道行走机构中母道行走轮的升降换向以及顶升托板的升降均沿竖直方向，既能保障换向的快捷性，又能减小部件之间的机械摩擦。

优选的，所述换向曲柄机构包括与母道行走轮一一对应的多个换向曲柄。换向曲柄和母道行走轮对应设置，确保换向过程中力传递的稳定性。

优选的，还包括与换向曲柄一一对应设置的换向承载机构，所述换向承载机构包括换向承载滚轮以及换向承载架；所述换向承载滚轮设置在所述换向曲柄上；所述换向承载架与所述母道行走轮连接，所述换向承载架上设有与所述换向承载滚轮相匹配的轨道槽。采用换向承载滚轮、换向曲柄以及换向承载架的组合，提高换向过程的连贯性。

优选的，所述子道行走机构包括沿车架长度方向并列设置的两组子道行走单件，所述子道行走单件包括子道轮组，所述子道轮组包括沿车架长度方向设置的至少两组子道行走轮；两组子道行走单件通过同步传动轴同步传动连接，同一子道行走单件中的多组子道行走轮通过同步传送带或同步传送链条连接。采用两组子道行走单件的设计，确保子道轮组行走过程的稳定性。

优选的，所述顶升曲柄机构包括与顶升托板对应设置的至少一个顶升曲柄；还包括顶升承载机构，所述顶升承载机构包括顶升承载滚轮以及顶升承载架，所述顶升承载架与所述顶升托板连接；所述顶升承载滚轮设置在所述顶升曲柄上；所述顶升承载架上设有与顶升承载滚轮相匹配的轨道槽。采用顶升承载滚轮、顶升承载架以及顶升曲柄的结合，确保顶升推板升降的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型重载托盘四向车的整体结构示意图；

图2为图1的内部结构示意图；

图3为图1中母道行走机构、子道行走机构和行走驱动机构组装后的结构示意图；

图4为图1中顶升换向驱动机构和曲柄组件组装后的结构示意图；

图5是顶升承载机构和顶升曲柄机构配合时的结构示意图；

图6是母道轮组行走切换至子道轮组行走时母道行走机构的状态示意图；

其中：

1、车架，1.1、直线导轨；2、母道行走机构，2.1、母道轮组，2.2、母道轮传动件，2.2.1、第一传动轴，2.2.2、第二传动轴，2.2.3、第三传动轴，2.2.4、万向联轴器；3、子道行走机构，3.1、子道轮组，3.2、同步传动轴；4、驱动组件，4.1、行走驱动机构，4.1.1、驱动电机，4.2、顶升换向驱动机构，4.2.1、动力源，4.2.2、传动齿轮组件，A1、齿轮箱，A2、内部减速机构，A2.1、一级减速机构，A2.2、二级减速机构，A3、外部减速机构，A4、同步输出轴，4.2.3、曲柄组件，B1、换向曲柄机构，B2、顶升曲柄机构，4.3、同步传送链条；5、顶升托板；6、换向承载机构，6.1、换向承载滚轮，6.2、换向承载架，6.3、轨道槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：

一种重载托盘四向车，包括车架1以及设置在车架1上的母道行走机构2、子道行走机构3、驱动组件4和顶升托板5，详见图1-图6，所述驱动组件4包括行走驱动机构4.1和顶升换向驱动机构4.2，详情如下：

所述车架1上设有两组直线导轨1.1，具体是：一组直线导轨与母道行走机构2对应设置，便于母道行走机构2中的母道行走轮沿竖直方向进行升降；另一组直线导轨与顶升托板对应设置，便于顶升托板沿竖直方向进行升降。除此之外，直线导轨在车架上的具体位置或者是否设置在其他结构件上，可根据实际需求设计，满足母道行走轮和顶升托板能沿竖直方向进行升降即可。

所述母道行走机构2和所述子道行走机构3均与所述行走驱动机构4.1连接，同步带动母道行走机构2中的母道行走轮以及所述子道行走机构3中的子道行走轮进行旋转。

所述顶升换向驱动机构4.2用于同步带动顶升托板的升降以及所述母道行走机构和子道行走机构之间的换向，其包括动力源4.2.1、传动齿轮组件4.2.2以及曲柄组件4.2.3，详见图4；所述传动齿轮组件4.2.2包括至少一组传动齿轮单件(图2中示意了两组传动齿轮单件，两组传动齿轮单件同步驱动)，所述传动齿轮单件包括齿轮箱A1、设置在齿轮箱内部的内部减速机构A2以及设置在齿轮箱外部的外部减速机构A3，所述内部减速机构A2包括相啮合的一级减速机构A2.1和二级减速机构A2.2，图4中示意了左右两组同步驱动的内部减速机构；所述外部减速机构A3设置在动力源4.2.1的输出轴上；所述外部减速机构A3与一级减速机构A2.1同轴设置，且二级减速机构A2.2上设有同步输出轴A4。

所述曲柄组件4.2.3包括与传动齿轮单件一一对应的曲柄单件，所述曲柄单件包括换向曲柄机构B1和顶升曲柄机构B2，详见图4，图4中示意了曲柄单件中包含了与内部减速机构对应设置的左右两组换向曲柄机构B1和顶升曲柄机构B2，位于同一侧的换向曲柄机构B1和顶升曲柄机构B2均设置在同一所述同步输出轴A4上，换向曲柄机构B1与母道行走机构相配合设置，顶升曲柄机构B2与顶升托板5相配合设置。

本实施例中：

所述母道行走机构2包括母道行走单件，所述母道行走单件包括母道轮组2.1以及母道轮传动件2.2，所述母道轮组2.1包括沿车架1长度方向设置的两组母道行走轮；所述母道轮传动件2.2包括顺次连接的第一传动轴2.2.1、第二传动轴2.2.2和第三传动轴2.2.3，所述第一传动轴与第二传动轴之间以及第二传动轴和第三传动轴之间均通过万向联轴器2.2.4连接，详见图6，此处的万向联轴器2.2.4为可伸缩式结构的万向联轴器；所述第一传动轴和第三传动轴分别与两组母道行走轮传动连接；换向曲柄机构B1与母道行走轮相配合设置。进一步优选的，所述母道行走机构2包括沿车架1宽度方向并列设置的两组母道行走单件；一组母道行走单件中的母道轮传动件2.2与行走驱动机构4.1连接；两组母道行走单件中的第二传动轴2.2.2通过同步传送带或同步传送链条4.3连接。

所述换向曲柄机构B1包括与母道行走轮一一对应的多个换向曲柄。还包括与换向曲柄一一对应设置的换向承载机构，所述换向承载机构6包括换向承载滚轮6.1以及换向承载架6.2，详见图5，所述换向承载滚轮6.1设置在所述换向曲柄上；所述换向承载架6.2与所述母道行走轮连接，所述换向承载架6.2上设有与所述换向承载滚轮6.1相匹配的轨道槽6.3。

所述子道行走机构3包括沿车架1长度方向并列设置的两组子道行走单件，所述子道行走单件包括子道轮组3.1，所述子道轮组3.1包括沿车架1长度方向设置的至少两组子道行走轮；两组子道行走单件通过同步传动轴3.2同步传动；同步传动轴与行走驱动机构4.1连接；同一子道行走单件中的多组子道行走轮通过同步传送带或同步传送链条4.3连接。

所述顶升曲柄机构B2包括与顶升托板5对应设置的至少一个顶升曲柄；还包括顶升承载机构，所述顶升承载机构包括顶升承载滚轮以及顶升承载架，所述顶升承载滚轮设置在所述顶升曲柄上；所述顶升承载架与所述顶升托板连接，所述顶升承载架上设有与顶升承载滚轮相匹配的轨道槽。

行走驱动机构4.1包含驱动电机4.1.1，详见图3，驱动电机4.1.1上设有减速箱，减速箱上设有同步旋转的两组链轮，一组链轮通过同步传送链条4.3与一组母道行走单件中的第二传动轴2.2.2传动连接，另一组链轮通过同步传送链条4.3与子道行走机构3中的同步传动轴3.2传动连接。

应用本实施例的技术方案，动作过程如下：

行走驱动原理：驱动电机4.1.1动作，带动两组链轮同步旋转，存在以下两个方面的传动：

1)、与一组链轮连接的同步驱动链条带动一组母道行走单件中第二传动轴2.2.2同步转动，第二传动轴2.2.2继而带动两方面的传动：①带动与其位于同一母道行走单件中的第一传动轴2.2.1和第三传动轴2.2.3转动，继而带动相应的母道行走轮进行转动；②(如通过同步传送链条)带动与其并列设置的另一母道行走单件中的第二传动轴2.2.2转动，该第二传动轴2.2.2接着带动与其位于同一母道行走单件中的第一传动轴2.2.1和第三传动轴2.2.3进行转动，继而带动相应的母道行走轮进行转动。从而实现母道行走机构2中的多个母道行走轮同步旋转。

2)、与另一组链轮连接的同步驱动链条的带动所述子道行走机构3中同步传动轴3.2转动，继而带动两组子道行走单件中的一组子道行走轮转动，在同步驱动链条的带动下多组所述子道行走轮进行同步旋转。

顶升换向驱动原理：动力源4.2.1(如驱动电机)带动驱动轴旋转，从而带动传动齿轮单件中外部减速机构A3(齿轮)进行转动进行减速，外部减速机构A3(齿轮)带动与之对应的一级减速机构A2.1(齿轮)旋转继而带动与其啮合的二级减速机构A2.2(齿轮)旋转，进一步带动同步传动轴A4进行旋转，接下来有两个方面的动作：

①同步传动轴A4带动与其连接的换向曲柄机构B1中的换向曲柄旋转，换向曲柄同步带动换向承载滚轮6.1旋转，换向承载滚轮6.1与换向承载架6.2上的轨道槽6.3配合带动整个换向承载架6.2及其上的母道行走轮进行升降动作，详见图6，具体是：当下降时，母道行走轮与母道轨道相接触，子道行走轮悬空，母道行走轮进行行走；上升时，母道行走轮脱离母道轨道，子道行走轮接触子轨道，实现换向行走。在进行升降时，第一传动轴与第二传动轴之间以及第二传动轴和第三转动轴之间的可伸缩式万向联轴器根据情况产生位移变化，确保母道行走轮在直线导轨1.1中进行升降。

②同步传动轴A4带动与其连接的顶升曲柄机构B2中的顶升曲柄旋转，顶升曲柄带动顶升承载滚轮同步转动，顶升承载滚轮与顶升承载架上的轨道槽相配合带动整个顶升承载架及其上的顶升托板5进行升降(当顶升托板5上升时，托举起物料)。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种重载托盘四向车，其特征在于：包括车架(1)以及设置在车架(1)上的母道行走机构(2)、子道行走机构(3)、驱动组件(4)和顶升托板(5)；所述驱动组件(4)包括行走驱动机构(4.1)和顶升换向驱动机构(4.2)；

所述母道行走机构(2)和所述子道行走机构(3)均与所述行走驱动机构(4.1)连接；

所述顶升换向驱动机构(4.2)包括动力源(4.2.1)、传动齿轮组件(4.2.2)以及曲柄组件(4.2.3)；所述传动齿轮组件(4.2.2)包括至少一组传动齿轮单件，所述传动齿轮单件包括齿轮箱(A1)、设置在齿轮箱内部的内部减速机构(A2)以及设置在齿轮箱外部的外部减速机构(A3)，所述内部减速机构(A2)包括相啮合的一级减速机构(A2.1)和二级减速机构(A2.2)；所述外部减速机构(A3)设置在动力源(4.2.1)的输出轴上；所述外部减速机构(A3)与一级减速机构(A2.1)同轴设置，且二级减速机构(A2.2)上设有同步输出轴(A4)；

所述曲柄组件(4.2.3)包括换向曲柄机构(B1)和顶升曲柄机构(B2)，换向曲柄机构(B1)和顶升曲柄机构(B2)均设置在所述同步输出轴(A4)上，换向曲柄机构(B1)与母道行走机构相配合设置，顶升曲柄机构(B2)与顶升托板(5)相配合设置。

2.根据权利要求1所述的重载托盘四向车，其特征在于，所述母道行走机构(2)包括至少一组母道行走单件，所述母道行走单件包括母道轮组(2.1)以及母道轮传动件(2.2)，所述母道轮组(2.1)包括沿车架(1)长度方向设置的两组母道行走轮；所述母道轮传动件(2.2)包括顺次连接的第一传动轴(2.2.1)、第二传动轴(2.2.2)和第三传动轴(2.2.3)，所述第一传动轴与第二传动轴之间以及第二传动轴和第三传动轴之间均通过万向联轴器连接；所述第一传动轴和第三传动轴分别与两组母道行走轮传动连接；换向曲柄机构(B1)与母道行走轮相配合设置。

3.根据权利要求2所述的重载托盘四向车，其特征在于，所述母道行走机构(2)包括沿车架(1)宽度方向并列设置的两组母道行走单件；

一组母道行走单件中的母道轮传动件(2.2)与行走驱动机构(4.1)连接；两组母道行走单件中的第二传动轴(2.2.2)通过同步传送带或同步传送链条(4.3)连接。

4.根据权利要求2所述的重载托盘四向车，其特征在于，所述车架(1)上设有两组直线导轨(1.1)，一组直线导轨与母道行走机构(2)对应设置，另一组直线导轨与顶升托板对应设置。

5.根据权利要求2所述的重载托盘四向车，其特征在于，所述换向曲柄机构(B1)包括与母道行走轮一一对应的多个换向曲柄。

6.根据权利要求5所述的重载托盘四向车，其特征在于，还包括与换向曲柄一一对应设置的换向承载机构(6)，所述换向承载机构(6)包括换向承载滚轮(6.1)以及换向承载架(6.2)；所述换向承载滚轮(6.1)设置在所述换向曲柄上；所述换向承载架(6.2)与所述母道行走轮连接，所述换向承载架(6.2)上设有与所述换向承载滚轮(6.1)相匹配的轨道槽(6.3)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的重载托盘四向车，其特征在于，所述子道行走机构(3)包括沿车架(1)长度方向并列设置的两组子道行走单件，所述子道行走单件包括子道轮组(3.1)，所述子道轮组(3.1)包括沿车架(1)长度方向设置的至少两组子道行走轮；两组子道行走单件通过同步传动轴(3.2)同步传动连接；同一子道行走单件中的多组子道行走轮通过同步传送带或同步传送链条(4.3)连接。

8.根据权利要求1所述的重载托盘四向车，其特征在于，所述顶升曲柄机构(B2)包括与顶升托板(5)对应设置的至少一个顶升曲柄；

还包括顶升承载机构，所述顶升承载机构包括顶升承载滚轮以及顶升承载架；所述顶升承载滚轮设置在所述顶升曲柄上；所述顶升承载架与所述顶升托板(5)连接，所述顶升承载架上设有与顶升承载滚轮相匹配的轨道槽。