CN109319016A - 一种输送装配用连续取电通讯轨道 - Google Patents

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朱宽
徐克明
潘祥喜
任泽兵
秦希青
宋泰宇
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Abstract

本发明公开了一种输送装配用连续取电通讯轨道，其包括输送滑板的托辊组件，所述托辊组件旁设置有与其平行布置的取电通讯轨道，所述取电通讯轨道的上端面上设置有沿其轴向水平布置的二维码，所述取电通讯轨道的侧端面上固接有滑触线结构和通讯连接结构。本发明结构简单、安装使用方便，其通过二维码、取电结构、通讯结构集成于一根轨道上，实现一种轨道多种用途，其能够根据不同的滑板系统满足不同的取电方式和通讯方式的使用要求。

Description

一种输送装配用连续取电通讯轨道
技术领域
本发明涉及一种用于滑板取电通讯轨道，属于汽车工厂总装车间输送设备技术领域，尤其涉及一种输送装配用连续取电通讯轨道。
背景技术
如今，汽车不仅是我们日常生活的重要交通工具，而且是科学技术发展的重要标志，汽车行业已经成为我国国民经济的支柱产业，其影响着国民经济的各个部分。
在汽车的生产制造过程中均会用到汽车生产线，汽车生产线作为生产汽车的流水作业生产线，其作业线工序包括内饰装配线、底盘装配线和最终装配线等，每个装配线上设置有用于输送工件的滑板系统，不同的装配线上的滑板系统通过转接设备过渡。
现有滑板系统的取电方式一般是采用滑触线取电，滑板系统的位置读取方式一般采用二维码定位系统，滑板系统的通讯方式一般采用滑触线通讯或SEW波导通讯或法勒微波通讯的通讯方式。上述滑板系统的取电和通讯方式一般是通过制作两种轨道来实现取电、二维码定位和通讯的功能，且针对不同的通讯方式所对应的轨道形式也不一样，从而使得设计和安装都比较繁琐；进一步的，前述二维码定位系统的二维码一般是贴附于轨道的侧端面，位于不同装配线轨道上的二维码不位于同一平面内，故滑板系统换线后无法实现连续的位置识别。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种输送装配用连续取电通讯轨道，其能实现将滑触线取电、滑触线通讯、SEW波导通讯、法勒微波通讯、二维码定位都集成安装在一个取电通讯轨道上，同时能够实现滑板系统换线后的连续位置识别。
为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种输送装配用连续取电通讯轨道，其包括输送滑板的托辊组件，所述托辊组件旁设置有与其平行布置的取电通讯轨道，所述取电通讯轨道的上端面上设置有沿其轴向水平布置的二维码，所述取电通讯轨道的侧端面上固接有滑触线结构和通讯连接结构。
在本发明的一种优选实施方案中，托辊组件包括一对托辊，托辊通过带有地脚的轨道安装板固定于地面上，轨道安装板上连接有取电通讯轨道。
在本发明的一种优选实施方案中，所述取电通讯轨道包括用于支撑的下端面、用于贴附二维码的上端面、位于所述下端面和所述上端面之间的两个侧端面，每个侧端面上至少加工有两个用于连接取电装置和/或通讯装置的安装槽，每个安装槽沿轨道架的长度方向延伸布置。
在本发明的一种优选实施方案中，位于同一侧端面上安装槽的个数与位于取电装置和/或通讯装置上用于连接轨道架的接头的个数相对应。
在本发明的一种优选实施方案中，位于同一侧端面上任意两个安装槽之间的间距与位于取电装置和/或通讯装置上任意两个接头之间的间距相对应。
在本发明的一种优选实施方案中，所述安装槽的横截面形状为T形。
在本发明的一种优选实施方案中，所述滑触线结构包括与所述安装槽配合的导滑块、与所述导滑块连接的滑触线安装座和安装在所述滑触线安装座上的滑触线，所述滑触线安装座上设置有多个用于固定所述滑触线的插槽。
在本发明的一种优选实施方案中，所述通讯结构包括SEW波导通讯结构或法勒微波通讯结构。
在本发明的一种优选实施方案中，所述SEW波导通讯结构包括与所述安装槽配合的导滑块和与所述导滑块连接的SEW波导连接座
在本发明的一种优选实施方案中，所述法勒微波通讯结构包括与所述安装槽配合的导滑块和与所述导滑块连接的法勒微波连接座。
在本发明的一种优选实施方案中，所述轨道安装板上连接有导向轮导槽。
在本发明的一种优选实施方案中，所述取电通讯轨道为长方体状。
本发明的有益效果是：本发明结构简单、安装使用方便，其通过二维码、取电结构、通讯结构集成于一根轨道上，实现一种轨道多种用途，其能够根据不同的滑板系统满足不同的取电方式和通讯方式的使用要求，同时，本发明通过将二维码贴附于取电通讯轨道的上端面，使得位于不同装配线轨道上的二维码位于同一水平内，从而实现了滑板系统换线后的连续位置识别；进一步的，本发明在取电通讯轨道上设置沿其轴向布置的安装槽，从而使得本发明的滑触线安装支架、SEW波导安装支架和法勒微波安装支架三者可以任意随机组合的滑动配合连接于取电通讯轨道上，提高了本轨道的通用型。
附图说明
图1：本发明与滑板组合的截面图。
图2：本发明的轴侧视图。
图3：本发明A处放大视图。
图4：本发明不含取电装置和通讯装置的截面图。
图5：本发明中取电通讯轨道截面图。
图6：本发明采用滑触线取电+滑触线通讯截面图。
图7：本发明采用滑触线取电+SEW波导通讯截面图。
图8：本发明采用滑触线取电+法勒微波通讯截面图。
图中：1-取电通讯轨道；2-轨道安装板；3-安装槽；4-托辊组件；5-导滑块；6-滑触线安装座；7-滑触线；8-SEW波导槽；9-法勒微波槽；10-导向轮导槽；11-二维码；H-滑板；G-本发明。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由说明书附图所示的结构可知，本发明为一种用于汽车总装生产线的轨道架，其包括带有地脚的轨道安装板2，轨道安装板2的高度可调，轨道安装板2上连接有用于驱动滑板行走的托辊组件4，托辊组件4可以为走轮安装轨道和托辊的结构形式，当使用走轮式的升降滑板时，托辊安装板3和托辊组件4需换成走轮用的轻轨，轨道安装板2上连接有与托辊组件4平行设置的取电通讯轨道1，取电通讯轨道1的上端面上设置有沿其轴向水平布置的用于读取滑板的实时位置的二维码11，取电通讯轨道1的侧端面上固接有滑触线结构和通讯结构，取电通讯轨道1的两侧端面上均加工有用于连接滑触线结构和通讯结构的且沿其轴向布置的安装槽3。取电通讯轨道1的中部设置有多个减重孔。安装槽3包括3个，任意两个安装槽3相互平行设置。安装槽3的横截面形状为T形。
需要指出，本发明的取电通讯轨道1形状并不限于长方体，只要其有上下平行的两个端面分别用于连接二维码2和用于安放于地面上即可；同时本发明的取电通讯轨道1也可以单侧加工安装槽3，其根据不同的装配线选用不同的取电通讯轨道1。
本发明的取电通讯轨道1通过L形的轨道安装板与轨道安装板2固接，轨道安装板5通过螺栓螺母结构与安装槽3连接，安装槽3上滑动配合连接有可锁止的滑触线结构和通讯结构。
本发明的滑触线结构包括与安装槽3配合的导滑块5、与导滑块5连接的滑触线安装座6和安装在滑触线安装座6上的滑触线7，滑触线安装座6上设置有多个用于固定滑触线7的插槽6.1。
本发明的通讯结构为滑触线通讯结构、SEW波导通讯结构和法勒微波通讯结构三种之一。SEW波导通讯结构包括与安装槽3配合的导滑块5和与导滑块5连接的SEW波导槽8。法勒微波通讯结构包括与安装槽3配合的导滑块5和与导滑块5连接的法勒微波槽9。
如图6所示，当采用滑触线取电+滑触线通讯时，需使用6级滑触线，其中4级用于升降滑板取电，2级用于升降滑板通讯。这种形式需选用滑触线安装座6，滑触线安装座6固定在取电通讯轨道1上的两个滑槽上，滑触线7固定在滑触线安装座6的插槽6.1上。
如图7所示，当采用滑触线取电+SEW波导通讯时，取电需使用4级滑触线，通讯使用SEW波导槽。这种形式需选用滑触线安装座6和SEW波导槽8，滑触线安装座6固定在取电通讯轨道1一侧端面的两个滑槽上，SEW波导槽8固定在取电通讯轨道1另一侧端面的两个滑槽上，滑触线7固定在滑触线安装座6的插槽6.1上。
如图8所示，当采用滑触线取电+法勒微波通讯时，取电需使用4级滑触线，通讯使用法勒微波槽。这种形式需选用滑触线固定在滑触线安装座6和法勒微波槽9，滑触线安装座6固定在取电通讯轨道1侧端面下面两个滑槽上，滑触线固定在滑触线安装座6.1的插槽4.2-1上。
应当理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种输送装配用连续取电通讯轨道，包括输送滑板的托辊组件(4)，其特征在于：所述托辊组件(4)旁设置有与其平行布置的取电通讯轨道(1)，所述取电通讯轨道(1)的上端面上设置有沿其轴向水平布置的二维码(11)，所述取电通讯轨道(1)的侧端面上固接有滑触线结构和通讯连接结构。
2.根据权利要求1所述的一种输送装配用连续取电通讯轨道，其特征在于：所述取电通讯轨道(1)包括用于支撑的下端面、用于贴附二维码的上端面、位于所述下端面和所述上端面之间的两个侧端面，每个侧端面上至少加工有两个用于连接取电装置和/或通讯装置的安装槽(3)，每个安装槽(3)沿轨道架的长度方向延伸布置。
3.根据权利要求2所述的一种输送装配用连续取电通讯轨道，其特征在于：位于同一侧端面上安装槽(3)的个数与位于取电装置和/或通讯装置上用于连接轨道架的接头的个数相对应。
4.根据权利要求1所述的一种输送装配用连续取电通讯轨道，其特征在于：位于同一侧端面上任意两个安装槽(3)之间的间距与位于取电装置和/或通讯装置上任意两个接头之间的间距相对应。
5.根据权利要求4所述的一种输送装配用连续取电通讯轨道，其特征在于：所述通讯结构包括滑触线通讯结构或SEW波导通讯结构或法勒微波通讯结构。
6.根据权利要求1所述的一种输送装配用连续取电通讯轨道，其特征在于：所述轨道安装板(2)上连接有导向轮导槽(10)。
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