CN108557405A - 型材轨道及运输设备 - Google Patents

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陆海星
罗来超
赵伟
吴伟锋
张宝龙
李志军
冷师红
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Abstract

本发明涉及物流运输技术领域，尤其是涉及一种型材轨道及运输设备。该型材轨道包括型材本体；型材本体的上表面形成有水平轨道面，用于与移动设备滑动配合；型材本体的下表面设置有固定槽，固定槽用于安装固定；型材本体的左右两侧面对称设置有配合槽，配合槽用于连接辅助配件。本发明所提供的型材轨道可以很大程度地节省安装附件，降低安装成本，缩短安装工期，节约可利用空间，有利于设备的改进与升级。

Description

型材轨道及运输设备
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域，尤其是涉及一种型材轨道及运输设备。
背景技术
环形穿梭车式物流输送系统，环形穿梭车可以在环形导轨上单向环形运行，可以多站台作业提高了出入库设备的利用率，提高了输送能力，提高了系统的智能化和科技感。
现有技术中，穿梭车的轨道行业常规做法是，轻型T轨道，或矩形轨道，无固定连接槽。为了与穿梭车配合使用，需要安装其他附件，不但增加了设备结构复杂程度，提高了安装成本，加长了安装工期，还占用了较大空间，不利于设备的改进升级。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种型材轨道，解决了现有技术中设备结构复杂、安装成本高、安装工期长，且占用空间大、不利于设备的改进升级的技术问题。
本发明的目的之二在于提供一种运输设备，解决了现有技术中设备结构复杂、安装成本高、安装工期长，且占用空间大、不利于设备的改进升级的技术问题。
针对上述目的之一，本发明提供以下技术方案：
本发明提供一种型材轨道，包括：型材本体；
所述型材本体的上表面形成有水平轨道面，用于与移动设备滑动配合；
所述型材本体的下表面设置有固定槽，所述固定槽用于安装固定；
所述型材本体的左右两侧面对称设置有配合槽，所述配合槽用于连接辅助配件。
作为一种进一步的技术方案，所述固定槽设置于所述型材本体下表面的中心。
作为一种进一步的技术方案，位于所述型材本体同一侧的所述配合槽自下而上依次设置有三个。
作为一种进一步的技术方案，所述固定槽与所述配合槽的截面形状相同。
作为一种进一步的技术方案，所述型材本体内成型有多个通孔结构。
作为一种进一步的技术方案，所述通孔结构包括自上而下依次设置的第一通孔组、第二通孔组和第三通孔组；
所述第二通孔组和所述第三通孔组所述型材本体两侧的所述配合槽之间。
作为一种进一步的技术方案，所述第一通孔组包括梯形孔和多边形孔；
所述梯形孔设置于所述型材本体上表面的中部下方，所述多边形孔设置于所述梯形孔两侧。
作为一种进一步的技术方案，所述第二通孔组包括两个左右对称设置的方向孔。
作为一种进一步的技术方案，所述第三通孔组包括两个方形孔，对称设置于所述固定槽的左右两侧。
针对上述目的之二，本发明提供以下技术方案：
本发明提供一种运输设备，包括穿梭车及如上述技术方案提供的任一种所述的型材轨道；
所述穿梭车包括车体和安装横撑，所述车体的底部用于滑动配合所述型材轨道的上表面，所述安装横撑用于连接所述配合槽。
与现有技术相比，本发明所提供的型材轨道及运输设备能够达到以下有益效果：
本发明提供一种型材轨道，包括型材本体；型材本体的上表面形成有水平轨道面，用于与移动设备滑动配合；型材本体的下表面设置有固定槽，固定槽用于安装固定；型材本体的左右两侧面对称设置有配合槽，配合槽用于连接辅助配件。
其中，上表面用于承载移动设备，下表面的第一固定槽用于固定连接，左右侧面的第二固定槽用于导向，方便安装，结构简单且牢固。
可以看出，本发明所提供的型材轨道可以很大程度地节省安装附件，降低安装成本，缩短安装工期，节约可利用空间，有利于设备的改进与升级。
本发明还提供一种运输设备，包括穿梭车及如上述技术方案提供的任一种型材轨道；穿梭车包括车体和安装横撑，车体的底部用于滑动配合型材轨道的上表面，安装横撑用于连接配合槽。该运输设备能够取得上述型材轨道所能取得的所有有益效果，由于型材轨道的稳固结构，穿梭车能够与型材轨道实现良好配合，在型材轨道上稳定、快速地行驶，且具有噪音小的特点。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种型材轨道的结构示意图；
图2为本发明实施例二提供的一种移动设备的使用状态结构示意图。
图标：100－型材本体；110－上表面；120－下表面；121－固定槽；130－侧面；131－配合槽；141－第一通孔组；142－第二通孔组；143－第三通孔组；210－驱动轮箱；221－集电臂支架；222－集电臂；231－滑触线支架；232－吊架；233－滑触线。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
实施例一
参照图1，本发明实施例提供一种型材轨道，包括：型材本体100；型材本体100的上表面110形成有水平轨道面，用于与移动设备配合；型材本体100的下表面120设置有固定槽121，固定槽121用于安装固定；型材本体100的左右两侧面130对称设置有配合槽131，配合槽131用于连接辅助配件。
其中，型材本体100的上表面110可以为水平面，用于承载移动设备，工作中，移动设备的底部在上面上滑动。
型材本体100的下表面120可以为水平面，设置有固定槽121，用于固定连接其他结构以支撑安装型材轨道。
型材本体100的左右侧面130可以为竖直平面，设置有对称的配合槽131，配合槽131用于连接辅助配件。
需要说明的是，本发明实施例所提供的型材本体100中，上表面110、左右侧面130用于导向，下表面120用于连接辅助配件。
整个型材本体100方便安装，结构简单且连接牢固，能够为移动设备提供稳定的移动支撑，使得移动设备实现稳定、快速、低分贝的行驶。
可以看出，本发明实施例所提供的型材轨道可以很大程度地节省安装附件，降低安装成本，缩短安装工期，节约可利用空间，有利于设备的改进与升级。
需要说明的是，本发明实施例中的型材轨道的结构描述均以型材本体100的横截面为参考。
本发明至少一种实施例中，固定槽121设置于型材本体100下表面120的中心。
固定槽121用于与其他结构配合实现型材轨道的安装固定，在使用中，型材轨道为长条形，将固定槽121设置于型材本体100下表面120的中心位置，当固定槽121安装固定好之后，能够将型材轨道稳定安装。
具体地，固定槽121可以为开口方形，其开口的侧面130位于型材本体100的底部，其他三个封闭的侧面130位于型材本体100内。需要说明的是，位于型材本体100内的三个侧面130分别为凹槽结构。
其中，在使用中，移动设备包覆于型材本体100的顶部，所以，型材本体100左右两侧的配合槽131设置于型材本体100的中下部，为移动设备的底部留出配合空间。
本发明至少一种实施例中，位于型材本体100同一侧的配合槽131自下而上依次设置有三个。
配合槽131左右对称设置于型材本体100的左右侧面130的中下部，位于最下方的一个配合槽131与型材本体100的下表面120配合。
需要说明的是，其中配合槽131的数量可以根据使用场景以及使用要求进行设置。例如，配合槽131在一些使用情况中，可以用于配合移动设备的支撑结构、地脚、滑触线支架、贴条码等等，方便在保证连接稳定的情况下对移动设备的移动进行导向。
本发明至少一种实施例中，配合槽131与固定槽121的截面形状可以相同。即每个配合槽131也可以为开口方形，其开口的侧面130位于型材本体100的底部，其他三个封闭的侧面130位于型材本体100内。需要说明的是，位于型材本体100内的三个侧面130分别为凹槽结构。
本发明至少一种实施例中，型材本体100内成型有多个通孔结构。
通孔结构在保证整个型材本体100强度的基础上，减轻了型材的质量，同时降低了生产成本。
具体地，按照位置结构，本发明实施例中的通孔结构包括自上而下依次设置的第一通孔组141、第二通孔组142和第三通孔组143；
其中，如上文所述，配合槽131设置于型材本体100中下部，第一通孔组141设置于型材本体100的上部，而第二通孔组142和第三通孔组143型材本体100两侧的配合槽131之间。
具体的，第一通孔组141包括支撑孔和多边形孔；梯形孔设置于型材本体100上表面110的中部下方，多边形孔设置于梯形孔两侧。
梯形孔截面为梯形，梯形的上底面与型材本体100的上表面110配合。梯形孔位于型材本体100上表面110的中部下方，多边形孔左右对称设置于梯形孔的两侧，位于梯形孔与型材本体100的左右侧面130之间。
需要说明的是，多边形孔的形状、数量均不做限定，相当于填充在梯形孔与型材本体100的左右侧面130之间，以配合梯形孔的结构设置。
第二通孔组142位于梯形孔的下方，包括两个左右对称设置的方形孔。
两个方形孔水平设置，且左右对称，与型材本体100内的板材构成类似横向倒置的“日”字。
第三通孔组143设置于第二通孔组142下方，包括两个方形孔，对称设置于固定槽121的左右两侧。
综上，本发明实施例所提供的型材轨道至少具有以下技术优势：
1、结构合理，设计巧妙，能够为移动设备提供稳定支撑；
2、节省了安装附件，结构简单，安装方便，降低安装成本，缩短安装工期；
3、节约了可利用空间，有利于设备的改进与升级。
实施例二
参照图2，本发明实施例提供一种运输设备，包括穿梭车及如上述技术方案提供的任一种型材轨道；穿梭车包括车体和安装横撑，车体的底部用于滑动配合型材轨道的上表面110，安装横撑用于连接配合槽131。
具体地，上述安装横撑可以为集电臂支架221，以实现穿梭车与型材轨道之间的电连接。此外，还包括集电臂222、滑触线支架231、吊架232以及滑触线233。
滑触线支架231与型材本体100侧面130上的配合槽131连接，滑触线233用于滑动配合集电臂222；吊架232连接于滑触线支架231与滑触线233之间。集电臂支架221连接于集电臂222与驱动轮箱210之间。
在车体的底部设置有驱动轮箱210，驱动轮箱210内具有电机以及驱动结构，电机与驱动结构传动连接，电机驱动驱动结构动作，进而实现车体在型材轨道上的滑动。电机与集电臂222相连接，由集电臂222对电机供电，电机将电能转换为机械能驱动驱动结构运动。集电臂222与滑触线233连接，由滑触线233对集电臂222供电。
其中，型材轨道的具体结构已在上文中做了详细介绍，此处不再赘述。
可以看出，本发明实施例所提供的运输设备能够取得上述型材轨道的所有有益效果，由于型材轨道的稳固结构，穿梭车能够与型材轨道实现良好配合，在型材轨道上稳定、快速地行驶，且具有噪音小的特点。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种型材轨道，其特征在于，包括：型材本体(100)；
所述型材本体(100)的上表面(110)形成有水平轨道面，用于与移动设备滑动配合；
所述型材本体(100)的下表面(120)设置有固定槽(121)，所述固定槽(121)用于安装固定；
所述型材本体(100)的左右两侧面(130)对称设置有配合槽(131)，所述配合槽(131)用于连接辅助配件。
2.根据权利要求1所述的型材轨道，其特征在于，所述固定槽(121)设置于所述型材本体(100)下表面(120)的中心。
3.根据权利要求1所述的型材轨道，其特征在于，位于所述型材本体(100)同一侧的所述配合槽(131)自下而上依次设置有三个。
4.根据权利要求1所述的型材轨道，其特征在于，所述固定槽(121)与所述配合槽(131)的截面形状相同。
5.根据权利要求1所述的型材轨道，其特征在于，所述型材本体(100)内成型有多个通孔结构。
6.根据权利要求5所述的型材轨道，其特征在于，所述通孔结构包括自上而下依次设置的第一通孔组(141)、第二通孔组(142)和第三通孔组(143)；
所述第二通孔组(142)和所述第三通孔组(143)所述型材本体(100两侧的所述配合槽(131)之间。
7.根据权利要求6所述的型材轨道，其特征在于，所述第一通孔组(141)包括梯形孔和多边形孔；
所述梯形孔设置于所述型材本体(100)上表面(110)的中部下方，所述多边形孔设置于所述梯形孔两侧。
8.根据权利要求6所述的型材轨道，其特征在于，所述第二通孔组(142)包括两个左右对称设置的方形孔。
9.根据权利要求6所述的型材轨道，其特征在于，所述第三通孔组(143)包括两个方形孔，对称设置于所述固定槽(121)的左右两侧。
10.一种运输设备，其特征在于，包括穿梭车及如权利要求1－9中任一项所述的型材轨道；
所述穿梭车包括车体和安装横撑，所述车体的底部用于滑动配合所述型材轨道的上表面(110)，所述安装横撑用于连接所述配合槽(131)。
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