CN219312752U - 一种机车轮对检修行走驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机车轮对检修行走驱动装置，涉及铁路机车维护设备技术领域，所述机车轮对放置在轨道上，所述驱动装置位于所述轨道的一侧，所述驱动装置包括行走机构、推动机构、液压升降装置和识别装置，所述液压升降装置位于所述行走机构的上方，所述推动机构位于所述液压升降装置的上方，所述识别装置位于所述推动机构的上方；所述行走机构用于移动和转向，所述液压升降装置用于调整所述推动机构的高度，所述推动机构用于推动所述机车轮对沿所述轨道移动，所述识别装置用于道路识别和对所述机车轮对的识别。本实用新型的转运效果好，并且可以减少人力，提高转运效率。

Description

一种机车轮对检修行走驱动装置

技术领域

本实用新型涉及铁路机车维护设备技术领域，特别是涉及一种机车轮对检修行走驱动装置。

背景技术

随着交通运输业的快速发展，铁路作为重要的交通运输渠道，承载着主要的运输任务。在铁路机车车辆行驶过程中，铁路机车车辆轮对处于高速转动状态，并承载着车辆的全部重量；因此在行驶时很容易出现故障，为了保证车辆行驶的安全性，必须对轮对进行定期检修。

现有的检修方式为：将轮对通过特定的地面轨道推至检修点或临时仓储区。而这个过程主要由工人将轮对拆下放在地面轨道上，再由人工推动轮对沿着轨道旋转前进，由于轨道需要保持水平，轮对重量大，所以推动轮对前进极大的耗费人力；尤其是当轮对较多时，靠人工很难停住旋转前进的轮对，容易碰到前面的轮对，造成轮对结构的二次损伤。

目前也有通过自动小车来推动轮对前进，但这种小车多是放在轨道中间移动，推动轮对前进，而有的轨道之间设有支撑的枕木，或者前端有检修的坑洞，这样轨道中间就不平整使得小车无法顺利移动。所以需要一种位于轨道外，不受轨道干扰，方便推动机车轮对的行走驱动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机车轮对检修行走驱动装置，以解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种机车轮对检修行走驱动装置，所述机车轮对放置在轨道上，其特征在于：所述驱动装置位于所述轨道的一侧，所述驱动装置包括行走机构、推动机构、液压升降装置和识别装置，所述液压升降装置位于所述行走机构的上方，所述推动机构位于所述液压升降装置的上方，所述识别装置位于所述推动机构的上方；所述行走机构用于移动和转向，所述液压升降装置用于调整所述推动机构的高度，所述推动机构用于推动所述机车轮对沿所述轨道移动，所述识别装置用于道路识别和对所述机车轮对的识别。

通过上述技术方案，机车轮对放置在轨道上，驱动装置放在轨道的一侧，位于机车轮对的一边，驱动装置上的推动机构与机车轮对的轮缘两边抵接，行走机构带动推动机构移动进而带动机车轮对沿着轨道移动。通过识别装置来识别机车轮对，然后通过升降装置可以调节推动机构的高度，使得推动机构可以更好的与机车轮对接触，同时识别装置还可以识别道路以此来控制行走机构移动。

进一步地，所述推动机构包括底座、大臂、小臂和轮盘，所述底座的底部与所述液压升降装置固定，两个所述大臂位于所述底座的一侧，所述大臂与所述底座转动连接，所述大臂远离所述底座的一端与所述小臂转动连接，所述小臂远离所述大臂的一端与所述轮盘通过轴承连接，所述轮盘通过所述轴承自由旋转。

通过上述技术方案，大臂和底座转动连接，小臂和大臂转动连接，轮盘在小臂上可以自由旋转，使得可以通过大臂和小臂来调整轮盘的位置，使得两个轮盘分别抵接在机车轮的两边，通过两个轮盘可以夹紧机车轮，使得机车轮对不会位移，同时轮盘是自由旋转的，当驱动装置移动时，带动轮盘移动，轮盘与机车轮对互相旋转使得机车轮对沿着轨道移动。当不需要轮盘工作时，通过大臂和小臂将轮盘收回到底座的两侧，减少空间的占用。

进一步地，所述轮盘的宽度与所述轨道的轨道面相适配。

通过上述技术方案，轮盘宽度与轨道面适配，使得轮盘可以沿着轨道转动，同时轮盘更好的与机车轮对接触，进而带动机车轮对移动。

进一步地，所述底座内设有第一电机，所述第一电机与所述大臂连接，所述第一电机用于驱动所述大臂转动，所述大臂上设有第二电机，所第二电机与所述小臂连接，所述第二电机用于驱动所述小臂转动。

通过上述技术方案，第一电机控制大臂转动，第二电机控制小臂转动，通过第一电机和第二电机可以精细的调整角度，使得轮盘可以更好的与机车轮的轮缘抵接，同时也可以使得轮盘与轨道相配合，方便轮盘的转动。同时在不需要工作时也通过第一电机和第二带电机将大臂和小臂收回。

进一步地，所述识别装置包括机车轮对识别摄像头、道路摄像头和处理控制中心，所述处理控制中心位于所述底座内，所述机车轮对识别摄像头位于两个所述大臂之间，所述机车轮对识别摄像头可以自由旋转，所述道路摄像头位于所述底座远离所述大臂的一侧，所述道路摄像头可以自由旋转，所述机车轮对识别摄像头和所述道路摄像头分别通过数据线与所述处理控制中心连接，所述处理控制中心通过导线分别与所述第一电机和所述第二电机连接，所述处理控制中心通过导线与所述行走机构连接。

通过上述技术方案，机车轮对识别摄像头用于识别机车轮对的位置，并将图像实时传送到处理控制中心进行分析，然后处理控制中心控制第一电机和第二电机来调整大臂和小臂的角度，并可以通过处理控制中心来控制液压升降装置，使得轮盘可以抵住机车轮对并与轨道面接触。当轮盘到达合适位置后，通过道路摄像头拍摄前方道路状况，然后回传图像到处理控制中心，通过处理控制中心控制行走机构移动，最终将机车轮对运送到指定位置。然后轮盘脱离机车轮对，通过机车轮对识别摄像头、道路摄像头和处理控制中心控制行走机构到达下一个需要转运的机车轮对旁，完成下一次运送作业。使得驱动装置可以不间断完成多个机车轮对的转运，大大减少人力，提高转运效率。

本实用新型的有益效果是：

1）减少人力，提高转运效率。通过机车轮对识别摄像头、处理控制中心和推动机构完成对机车轮对的固定，通过道路摄像头和处理控制中心控制行走机构移动。每完成一个机车轮对的转运，通过识别装置又回到下一个需要转运的机车轮对旁，完成下一次运送作业。

2）转运效果好，不受轨道内的路面影响。驱动装置位于轨道的一侧，并且在机车轮对的一边，通过推动机构与机车轮对的轮缘两边抵接，行走机构带动推动机构移动进而带动机车轮对沿着轨道移动。

附图说明

图1为本实用新型一种机车轮对检修行走驱动装置工作状态的正视图；

图2为本实用新型一种机车轮对检修行走驱动装置工作状态的俯视图；

图3为本实用新型一种机车轮对检修行走驱动装置的俯视图；

图4为本实用新型一种机车轮对检修行走驱动装置的侧视图；

图中，1-机车轮对、2-轨道、3-行走机构、4-推动机构、401-底座、402-大臂、403-小臂、404-轮盘、405第一电机、406-第二电机、5-液压升降装置、6-识别装置、601-机车轮对识别摄像头、602-道路摄像头、603-处理控制中心。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：

如图1-图4所示，一种机车轮对检修行走驱动装置，所述机车轮对1放置在轨道2上，所述驱动装置位于所述轨道2的一侧，所述驱动装置包括行走机构3、推动机构4、液压升降装置5和识别装置6，所述液压升降装置5位于所述行走机构3的上方，所述推动机构4位于所述液压升降装置5的上方，所述识别装置6位于所述推动机构4的上方；所述行走机构3用于移动和转向，所述液压升降装置5用于调整所述推动机构4的高度，所述推动机构4用于推动所述机车轮对1沿所述轨道2移动，所述识别装置6用于道路识别和对所述机车轮对1的识别。

通过上述技术方案，机车轮对放置在轨道上，驱动装置放在轨道的一侧，位于机车轮对的一边，驱动装置上的推动机构与机车轮对的轮缘两边抵接，行走机构带动推动机构移动进而带动机车轮对沿着轨道移动。通过识别装置来识别机车轮对，然后通过升降装置可以调节推动机构的高度，使得推动机构可以更好的与机车轮对接触，同时识别装置还可以识别道路以此来控制行走机构移动。

进一步地，所述推动机构4包括底座401、大臂402、小臂403和轮盘404，所述底座401的底部与所述液压升降装置5固定，两个所述大臂402位于所述底座401的一侧，所述大臂402与所述底座401转动连接，所述大臂402远离所述底座401的一端与所述小臂403转动连接，所述小臂403远离所述大臂402的一端与所述轮盘404通过轴承连接，所述轮盘404通过轴承自由旋转。

通过上述技术方案，大臂和底座转动连接，小臂和大臂转动连接，轮盘在小臂上可以自由旋转，使得可以通过大臂和小臂来调整轮盘的位置，使得两个轮盘分别抵接在机车轮的两边，通过两个轮盘可以夹紧机车轮，使得机车轮对不会位移，同时轮盘是自由旋转的，当驱动装置移动时，带动轮盘移动，轮盘与机车轮对互相旋转使得机车轮对沿着轨道移动。当不需要轮盘工作时，通过大臂和小臂将轮盘收回到底座的两侧，减少空间的占用。

进一步地，所述轮盘404的宽度与所述轨道2的轨道面相适配。

通过上述技术方案，轮盘宽度与轨道面适配，使得轮盘可以沿着轨道转动，同时轮盘更好的与机车轮对接触，进而带动机车轮对移动。

进一步地，所述底座401内设有第一电机405，所述第一电机405与所述大臂402连接，所述第一电机405用于驱动所述大臂402转动，所述大臂402上设有第二电机406，所第二电机406与所述小臂403连接，所述第二电机406用于驱动所述小臂403转动。

通过上述技术方案，第一电机控制大臂转动，第二电机控制小臂转动，通过第一电机和第二电机可以精细的调整角度，使得轮盘可以更好的与机车轮的轮缘抵接，同时也可以使得轮盘与轨道相配合，方便轮盘的转动。同时在不需要工作时也通过第一电机和第二带电机将大臂和小臂收回。

进一步地，所述识别装置6包括机车轮对识别摄像头601、道路摄像头602和处理控制中心603，所述处理控制中心603位于所述底座401内，所述机车轮对识别摄像头601位于两个所述大臂402之间，所述机车轮对识别摄像头601可以自由旋转，所述道路摄像头602位于所述底座401远离所述大臂402的一侧，所述道路摄像头602可以自由旋转，所述机车轮对识别摄像头601和所述道路摄像头602分别通过数据线与所述处理控制中心603连接，进一步地，所述处理控制中心603通过导线分别与所述第一电机405和所述第二电机406连接，所述处理控制中心603通过导线与所述行走机构3连接。

通过上述技术方案，机车轮对识别摄像头用于识别机车轮对的位置，并将图像实时传送到处理控制中心进行分析，然后处理控制中心控制第一电机和第二电机来调整大臂和小臂的角度，并可以通过处理控制中心来控制液压升降装置，使得轮盘可以抵住机车轮对并与轨道面接触。当轮盘到达合适位置后，通过道路摄像头拍摄前方道路状况，然后回传图像到处理控制中心，通过处理控制中心控制行走机构移动，最终将机车轮对运送到指定位置。然后轮盘脱离机车轮对，通过机车轮对识别摄像头、道路摄像头和处理控制中心控制行走机构到达下一个需要转运的机车轮对旁，完成下一次运送作业。使得驱动装置可以不间断完成多个机车轮对的转运，大大减少人力，提高转运效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种机车轮对检修行走驱动装置，所述机车轮对（1）放置在轨道（2）上，其特征在于：所述驱动装置位于所述轨道（2）的一侧，所述驱动装置包括行走机构（3）、推动机构（4）、液压升降装置（5）和识别装置（6），所述液压升降装置（5）位于所述行走机构（3）的上方，所述推动机构（4）位于所述液压升降装置（5）的上方，所述识别装置（6）位于所述推动机构（4）的上方；

所述行走机构（3）用于移动和转向，所述液压升降装置（5）用于调整所述推动机构（4）的高度，所述推动机构（4）用于推动所述机车轮对（1）沿所述轨道（2）移动，所述识别装置（6）用于道路识别和对所述机车轮对（1）的识别。

2.根据权利要求1所述的机车轮对检修行走驱动装置，其特征在于：所述推动机构（4）包括底座（401）、大臂（402）、小臂（403）和轮盘（404），所述底座（401）的底部与所述液压升降装置（5）固定，两个所述大臂（402）位于所述底座（401）的一侧，所述大臂（402）与所述底座（401）转动连接，所述大臂（402）远离所述底座（401）的一端与所述小臂（403）转动连接，所述小臂（403）远离所述大臂（402）的一端与所述轮盘（404）通过轴承连接，所述轮盘（404）通过轴承自由旋转。

3.根据权利要求2所述的机车轮对（1）检修行走驱动装置，其特征在于：所述轮盘（404）的宽度与所述轨道（2）的轨道面相适配。

4.根据权利要求2所述的机车轮对检修行走驱动装置，其特征在于：所述底座（401）内设有第一电机（405），所述第一电机（405）与所述大臂（402）连接，所述第一电机（405）用于驱动所述大臂（402）转动，所述大臂（402）上设有第二电机（406），所第二电机（406）与所述小臂（403）连接，所述第二电机（406）用于驱动所述小臂（403）转动。

5.根据权利要求4所述的机车轮对检修行走驱动装置，其特征在于：所述识别装置（6）包括机车轮对识别摄像头（601）、道路摄像头（602）和处理控制中心（603），所述处理控制中心（603）位于所述底座（401）内，所述机车轮对识别摄像头（601）位于两个所述大臂（402）之间，所述机车轮对识别摄像头（601）可以自由旋转，所述道路摄像头（602）位于所述底座（401）远离所述大臂（402）的一侧，所述道路摄像头（602）可以自由旋转，所述机车轮对识别摄像头（601）和所述道路摄像头（602）分别通过数据线与所述处理控制中心（603）连接。

6.根据权利要求5所述的机车轮对检修行走驱动装置，其特征在于：所述处理控制中心（603）通过导线分别与所述第一电机（405）和所述第二电机（406）连接，所述处理控制中心（603）通过导线与所述行走机构（3）连接。

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