CN220806744U - 一种门架式模板自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门架式模板自动打磨装置，包括门架、横移装置、升降结构和打磨机构；门架横跨一个或多个模板，且可沿模板的纵向方向移动；横移装置活动安装于门架上，可沿模板的横向方向移动；打磨机构通过升降结构可升降活动设置在横移装置下方，且打磨机构对应模板一侧表面设置有打磨辊组，用于打磨模板一侧的表面；打磨机构与升降结构之间设置有旋转结构，旋转结构用于驱动打磨机构沿竖直方向旋转。本实用新型通过门架沿模板的纵向方向移动，实现对模板的纵向打磨，且能适配不同纵向尺寸的模板；旋转结构用于驱动打磨机构旋转，从而能对模板的两侧进行打磨，且横移装置可带动打磨机构横向移动，从而适配不同横向尺寸的模板。

Description

一种门架式模板自动打磨装置

技术领域

本实用新型涉及桥梁施工机械设备技术领域，特别地，涉及一种门架式模板自动打磨装置。

背景技术

箱梁预制件通常是通过模板对箱梁进行制作，而浇筑完成后，表面会残留混凝土，需要对模板进行打磨后方便后续使用。

箱梁预制场内，通常是设计一个与模板轮廓适配的打磨装置，对模板进行打磨，这样的打磨装置只能对同一规格的模板进行打磨，不能适配不同横向尺寸的模板。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种门架式模板自动打磨装置，能够适配不同规格尺寸的模板。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种门架式模板自动打磨装置，包括门架、横移装置、升降结构和打磨机构；所述门架横跨一个或多个模板，且所述门架可沿模板的纵向方向移动；所述横移装置活动安装于所述门架上，且所述横移装置可沿模板的横向方向移动；所述打磨机构通过所述升降结构可升降活动设置在所述横移装置下方，且所述打磨机构对应模板一侧表面设置有打磨辊组，用于打磨模板一侧的表面；所述打磨机构与所述升降结构之间设置有旋转结构，所述旋转结构用于驱动所述打磨机构沿竖直方向旋转。

进一步地，所述打磨机构包括主体桁架；所述打磨辊组包括与模板的斜侧面对应的侧辊、与模板的翼缘面对应的翼缘辊、与模板邻近斜侧面的部分底平面对应的水平辊，所述主体桁架上安装有打磨驱动机构以驱动所述侧辊、翼缘辊和水平辊旋转。

进一步地，所述打磨辊组还包括与模板的端侧面对应的边缘辊，所述主体桁架上安装有打磨驱动机构以驱动所述边缘辊旋转。

进一步地，所述升降结构包括升降杆和升降驱动机构，所述升降杆升降活动安装于所述横移装置，所述升降驱动机构与所述横移装置相连，所述升降驱动机构与所述升降杆传动相连以驱动所述升降杆升降，所述升降杆的一端通过所述旋转结构连接所述主体桁架。

进一步地，所述升降杆一侧设有竖向延伸的齿条，所述升降驱动机构为电机，所述电机的输出轴连接有与所述齿条啮合的第二主动齿轮。

进一步地，所述旋转结构包括旋转框架，所述旋转框架与所述主体桁架连接，所述升降杆通过回转接头组件与所述旋转框架旋转活动连接。

进一步地，所述旋转结构还包括旋转驱动结构和中心齿轮；所述中心齿轮与所述升降杆连接，所述旋转驱动结构与所述主体桁架或所述旋转框架连接，所述旋转驱动结构设有能旋转活动的驱动轴，所述驱动轴连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述中心齿轮啮合，以实现所述主体桁架绕所述中心齿轮旋转。

进一步地，还包括纵移轨道，所述纵移轨道沿模板的纵向方向延伸设置，所述门架活动安装于所述纵移轨道并能沿所述纵移轨道移动。

进一步地，所述横移装置底部设有轮箱，所述轮箱设有与所述门架接触的主从动轮组。

进一步地，所述横移装置、升降结构、旋转结构和打磨机构设有多组。

本实用新型具有以下有益效果：

通过门架沿模板的纵向方向移动，实现对模板的纵向打磨，且能适配不同纵向尺寸的模板；旋转结构用于驱动打磨机构旋转，从而能对模板的两侧进行打磨，且横移装置可带动打磨机构横向移动，从而适配不同横向尺寸的模板；打磨机构通过所述升降结构升降活动，从而控制打磨机构的高度以配合打磨机构的打磨和移动。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是横移装置、升降结构、旋转结构和打磨机构的安装状态结构示意图；

图3是打磨机构打磨模板其中一侧的结构示意图；

图4是打磨机构打磨模板另一侧的结构示意图；

图5是齿轮和齿条啮合的结构示意图；

图6是旋转结构与升降杆的连接结构示意图。

图例说明：

100、纵移轨道100；101、模板；102、斜侧面；103、翼缘面；104、底平面；105、端侧面；

200、门架；

300、横移装置；310、轮箱；

400、升降结构；410、升降杆；411、齿条；420、升降驱动机构；421、第二主动齿轮；430、中心齿轮；

500、旋转驱动结构；510、第一主动齿轮；

600、打磨机构；610、主体桁架；611、旋转框架；620、侧辊；630、翼缘辊；640、水平辊；650边缘辊；

700、回转接头组件。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参考图1和图2，本实用新型提供的一个优选实施例中的一种门架式模板自动打磨装置，包括门架200、横移装置300、升降结构400和打磨机构600。

门架200横跨一个或多个模板，从而使得可对多个模板进行加工，减少拆装，提高加工效率。门架200可沿模板的纵向方向移动；横移装置300活动安装于门架200上，且横移装置300可沿模板的横向方向移动；打磨机构600通过升降结构400可升降活动设置在横移装置300下方，且打磨机构600对应模板101一侧表面设置有打磨辊组，用于打磨模板101一侧的表面；打磨机构600与升降结构400之间设置有旋转结构，旋转结构用于驱动打磨机构600沿竖直方向旋转。模板101通常为横向对称结构，从而需要加工两侧的表面，可通过打磨机构600旋转180°，实现方向的改变，从而能实现对模板101两侧表面的依次加工。

本实用新型实施例提供的一种门架式模板自动打磨装置，通过门架200沿模板101的纵向方向移动，实现对模板101的纵向打磨，且能适配不同纵向尺寸的模板101；旋转结构用于驱动打磨机构600旋转，从而能对模板101的两侧进行打磨，且横移装置300可带动打磨机构600横向移动，从而适配不同横向尺寸的模板101；打磨机构600通过升降结构400升降活动，从而控制打磨机构600的高度以配合打磨机构600的打磨和移动。

通常模板101的一侧表面具有斜侧面102、斜侧面102上端的翼缘面103和斜侧面102下端的底平面104，当然斜侧面102下端的底平面104通常是模板101内侧底面的部分，当然如果模板101横向尺寸较小的话，底平面104也可以是模板101内侧底面的全部。

在本实用新型的一些实施例中，为了实现对模板101的一侧表面的全面打磨，打磨机构600包括主体桁架610；打磨辊组包括与模板101的斜侧面102对应的侧辊620、与模板101的翼缘面103对应的翼缘辊630、与模板101邻近斜侧面102的部分底平面104对应的水平辊640，翼缘辊630设于侧辊620上侧、水平辊640设于侧辊620下侧，翼缘辊630竖向倾斜设置，主体桁架610上安装有打磨驱动机构以驱动侧辊620、翼缘辊630和水平辊640旋转；具体的，侧辊620、翼缘辊630和水平辊640各配置一个打磨驱动机构，从而实现对每个辊的独立驱动。侧辊620用于旋转打磨斜侧面102，翼缘辊630用于打磨翼缘面103，水平辊640则用于打磨底平面104。面对不同横向尺寸的模板101，可通过打磨机构600随横移装置300的横移，实现水平辊640的位置变化，从而对模板101内侧底面进行全面打磨，从而适配不同横向尺寸的模板101的打磨。如图4所示，为打磨机构600打磨模板101左侧的示意图，图5为打磨机构600打磨模板101右侧的示意图，而模板101的内侧底面则由水平辊640打磨，当模板101的内侧底面较长时，模板101的内侧底面中部未被图4和图5状态打磨到的区域则由水平辊640单独进行打磨，通过打磨机构600的横移实现位置移动调整。

参照图1和图2，在一些模板101结构中，模板101横向的两端会设置端侧板，为了能对端侧板的内侧的端侧面105进行打磨，打磨辊组还包括与模板101的端侧面105对应的边缘辊650，边缘辊650的轴线竖向设置，主体桁架610上安装有打磨驱动机构以驱动边缘辊650旋转。

在其他一些实施例中，侧辊620、翼缘辊630、水平辊640和边缘辊650也可都被一个打磨驱动机构驱动，打磨驱动机构通过传动机构(如齿轮或皮带传动)将动力传递给侧辊620、翼缘辊630、水平辊640和边缘辊650，从而减少驱动机构的数量。打磨驱动机构可以为旋转电机或旋转气缸或旋转油缸，从而提供打磨的动力。当然其他具有旋转驱动能力的机构也可以作为打磨驱动机构。

参照图4，在本实用新型的一些实施例中，升降结构400包括升降杆410和升降驱动机构420，升降杆410升降活动安装于横移装置300。升降驱动机构420与横移装置300相连，升降驱动机构420与升降杆410传动相连以驱动升降杆410升降，升降杆410的一端通过旋转结构连接主体桁架610，具体的，升降杆410的底端通过旋转结构连接主体桁架610，从而通过升降杆410的升降活动带动打磨机构600升降活动。当需要打磨机构600横向移动位置或旋转时，可先驱动升降杆410上升，以避免与模板101表面继续接触或干涉，到达指定位置后，再驱动升降杆410下降至所需高度，进行后续打磨动作。

参照图5，在本实用新型的具体实施例中，升降杆410一侧设有竖向延伸的齿条411，升降驱动机构420为电机，电机固定在横移装置300上，电机的输出轴连接有与齿条411啮合的第二主动齿轮421，从而通过电机驱动第二主动齿轮421的旋转而带动齿条411及升降杆410升降。为了避免升降杆410到达所需位置后，由于电机不工作再加上重力作用而向下掉落，电电机可采用但不限于带刹车锁止功能的电机，电机不旋转驱动时，就将第二主动齿轮421和输出轴锁止。

在本实用新型的进一步实施例中，旋转结构包括旋转框架611，旋转框架611与主体桁架610连接，升降杆410通过回转接头组件700与旋转框架611旋转活动连接，且通过回转接头组件700可将重力载荷传递给升降杆410，从而使得打磨机构600能整体升降的同时还能旋转。

具体的，回转接头组件700具有内圈结构和与内圈结构旋转活动相连的外圈结构，且外圈结构的重力载荷可以传递给内圈结构，内圈结构与升降杆410底部相连，外圈结构与旋转框架611相连。回转接头组件700具体可以是回转支承。

参照图6，在本实用新型的一些实施例中，旋转结构还包括旋转驱动结构500和中心齿轮430；中心齿轮430与升降杆410连接，旋转驱动结构500与旋转框架611连接，旋转驱动结构500设有能旋转活动的驱动轴，驱动轴连接有第一主动齿轮510，第一主动齿轮510与中心齿轮430啮合，以实现主体桁架610绕中心齿轮430旋转，中心齿轮430与升降杆410固定相连，主体桁架610则能相对升降杆410旋转，从而利用第一主动齿轮510与中心齿轮430的配合，实现主体桁架610及主体桁架610上的打磨辊组的旋转活动。相比将旋转驱动结构500固定在升降杆410底部以及主体桁架610固定在旋转驱动结构500的驱动轴的技术方案，本实施例的技术方案通过中心齿轮430和第一主动齿轮510的设计，旋转驱动结构500只需要输出扭矩，而不需要承担打磨机构600的重力载荷，提高了旋转驱动结构500的寿命。旋转驱动结构500具体可以是旋转电机或旋转气缸或其他具有旋转驱动功能的驱动机构。旋转框架611给旋转驱动结构500提供较好的安装位置，也给中心齿轮430和第一主动齿轮510提供配合连接的空间，优化整体的结构布置，方便加工、安装和拆卸。当然在其他一些实施例中，旋转驱动结构500也可直接连接安装在主体桁架610上。

可以理解的是，为了实现升降导向和提高升降的稳定性，横移装置300可以设置与升降杆410轮廓适配的导向孔或导向槽或其他导向结构，例如，横移装置300可以设置与升降杆410适配的导向孔，从而实现升降导向，提高升降稳定性，另外，齿条411也可以和升降杆410为一体成型的结构，从而方便加工，减少零部件数量，减少成本，简化装配步骤。另外为了保护传动机构，横移装置300会在升降驱动机构420、第二主动齿轮421处可罩设一个保护罩。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，还包括纵移轨道100，纵移轨道100沿模板的纵向方向延伸设置，门架200活动安装于纵移轨道100并能沿纵移轨道100移动，从而实现门架200沿模板的纵向方向移动，通过门架200在纵移轨道100的移动，实现对模板101的纵向打磨，且能适配不同纵向尺寸的模板101。另外，纵移轨道100可沿模板的横向方向间隔设置两个，从而使得门架200活动更加平稳。

另外，在箱梁预制场内，常使用鱼雷罐、布料机配合进行梁体浇筑，使用鱼雷罐、布料机时需要在梁场中布置相应的轨道，则在此类梁场中，如需使用自动打磨设备，需另外铺设打磨机轨道，此时为规避鱼雷罐、布料机的轨道，打磨机的桁架及轨道的铺设较为复杂，占地面积大，布置不当则极易与鱼雷罐、布料机工作区域产生干涉。而本实用新型可利用鱼雷罐、布料机等使用的纵移轨道100和门架200，无需新增门架(200)或轨道，利用已有设备进行改造即可，成本低，装配效率高。

参照图3，在本实用新型的一些实施例中，横移装置300底部设有轮箱310，轮箱310设有与门架200接触的主从动轮组。轮箱310内安装有驱动主从动轮组旋转的电机，主从动轮组与门架200接触，从而实现横移装置300的横移。同理，门架200的纵向移动也可通过与纵移轨道100接触的轮组以及驱动轮组旋转的电机来实现。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，横移装置300、升降结构400、旋转结构和打磨机构600设有多组，从而实现多个打磨机构600同时进行打磨工作，大大提高打磨效率，且利用同样的纵移轨道100、门架200，简化结构，使得纵移轨道100、门架200利用率最大化。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种门架式模板自动打磨装置，其特征在于，包括门架(200)、横移装置(300)、升降结构(400)和打磨机构(600)；

所述门架(200)横跨一个或多个模板，且所述门架(200)可沿模板的纵向方向移动；

所述横移装置(300)活动安装于所述门架(200)上，且所述横移装置可沿模板的横向方向移动；

所述打磨机构(600)通过所述升降结构(400)可升降活动设置在所述横移装置(300)下方，且所述打磨机构(600)对应模板(101)一侧表面设置有打磨辊组，用于打磨模板(101)一侧的表面；

所述打磨机构与所述升降结构之间设置有旋转结构，所述旋转结构用于驱动所述打磨机构(600)沿竖直方向旋转。

2.根据权利要求1所述的门架式模板自动打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(600)包括主体桁架(610)；所述打磨辊组包括与模板(101)的斜侧面(102)对应的侧辊(620)、与模板(101)的翼缘面(103)对应的翼缘辊(630)、与模板(101)邻近斜侧面(102)的部分底平面(104)对应的水平辊(640)，所述主体桁架(610)上安装有打磨驱动机构以驱动所述侧辊(620)、翼缘辊(630)和水平辊(640)旋转。

3.根据权利要求2所述的门架式模板自动打磨装置，其特征在于，所述打磨辊组还包括与模板(101)的端侧面(105)对应的边缘辊(650)，所述主体桁架(610)上安装有打磨驱动机构以驱动所述边缘辊(650)旋转。

4.根据权利要求2所述的门架式模板自动打磨装置，其特征在于，所述升降结构(400)包括升降杆(410)和升降驱动机构(420)，所述升降杆(410)升降活动安装于所述横移装置(300)，所述升降驱动机构(420)与所述横移装置(300)相连，所述升降驱动机构(420)与所述升降杆(410)传动相连以驱动所述升降杆(410)升降，所述升降杆(410)的一端通过所述旋转结构连接所述主体桁架(610)。

5.根据权利要求4所述的门架式模板自动打磨装置，其特征在于，所述升降杆(410)一侧设有竖向延伸的齿条(411)，所述升降驱动机构(420)为电机，所述电机的输出轴连接有与所述齿条(411)啮合的第二主动齿轮(421)。

6.根据权利要求4所述的门架式模板自动打磨装置，其特征在于，所述旋转结构包括旋转框架(611)，所述旋转框架(611)与所述主体桁架(610)连接，所述升降杆(410)通过回转接头组件(700)与所述旋转框架(611)旋转活动连接。

7.根据权利要求6所述的门架式模板自动打磨装置，其特征在于，所述旋转结构还包括旋转驱动结构(500)和中心齿轮(430)；所述中心齿轮(430)与所述升降杆(410)连接，所述旋转驱动结构(500)与所述主体桁架(610)或所述旋转框架(611)连接，所述旋转驱动结构(500)设有能旋转活动的驱动轴，所述驱动轴连接有第一主动齿轮(510)，所述第一主动齿轮(510)与所述中心齿轮(430)啮合，以实现所述主体桁架(610)绕所述中心齿轮(430)旋转。

8.根据权利要求1所述的门架式模板自动打磨装置，其特征在于，还包括纵移轨道(100)，所述纵移轨道(100)沿模板的纵向方向延伸设置，所述门架(200)活动安装于所述纵移轨道(100)并能沿所述纵移轨道(100)移动。

9.根据权利要求8所述的门架式模板自动打磨装置，其特征在于，所述横移装置(300)底部设有轮箱(310)，所述轮箱(310)设有与所述门架(200)接触的主从动轮组。

10.根据权利要求1至9任一项所述的门架式模板自动打磨装置，其特征在于，所述横移装置(300)、升降结构(400)、旋转结构和打磨机构(600)设有多组。