CN218370085U - 轮对智能转向设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮对智能转向设备，整机由轮对地面输送线(1)、输送线进轮定位翻转装置(2)、轮对支撑转盘(3)、轮对支撑转盘驱动装置(4)组成，本实用新型提供的轮对智能转向设备，根据检修轮对信息，实现检修轮对的自动输送与自动转向，从而实现不同检修规程的轮对进入不同检修区域，减轻操作工人的劳动强度，提高轮对的检修效率。

Description

轮对智能转向设备

技术领域

本发明涉及铁路车辆轮轴检修技术领域，特别是涉及铁路车辆轮对检修输送设备，是实现轮对检修流水式作业模式，从而减轻操作工人的劳动强度，提高设备的检修效率与检修质量的关键设备。

背景技术

在铁路车辆轮轴检修中，铁路货车轮对作为铁路货车走行的关键部件，在段修轮轴检修过程中，一直沿用既有的检修工艺，即轮对轮对在检修线轨道上由工人推动向前滚动，经过各个跨轨通过式结构的工位级自动化检修设备来完成段修轮轴检修。采用设备操作人员人工推动轮对方式致使检修辅助时间大幅增加，延长了设备轮对检修工作节拍，严重制约了各个检修工位自动化设备的检修效率，且大幅的增加了检修设备操作工人的劳动强度。同时在一定程度上分散检修设备操作人员的精力，使得设备操作人员不能专注盯控检修设备的检修过程与检测结果，特别是当设备出现异常故障时不能及时停机，造成设备损坏。影响轮对检修质量，浪费人力资源。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮对智能转向设备，以解决上述现有技术存在的问题，为实现铁路车辆的轮轴轴承组装无人化作业奠定基础，充分实现检修设备专业化，提高检修效率，提升检修质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

轮对智能转向设备，其特征在于：整机由轮对地面输送线(1)、输送线进轮定位翻转装置(2)、轮对支撑转盘(3)、轮对支撑转盘驱动装置(4)组成；所述的轮对地面输送线(1)，其整体安装在进轮方向的轮对轨道内侧基础地面上，其上部高度与轮对轨道面平齐，其推轮装置(101)通过推动轮对的轮缘位置实现轮对沿轨道向前滚动，其推轮装置上部连接有推轮装置支撑弹簧(102)，其推轮装置支撑弹簧(102)受力压缩，从而实现推轮装置(101)向后倾倒，进而防止推轮装置(101)与停止轮对出现卡死情况。

优选地，所述的输送线进轮定位翻转装置(2)，其由翻转支撑轨道(201)、轮辐式翻转臂(202)、翻转驱动气缸(203)、翻转连接横杆(204)、轮辐式翻转臂连接轴(205)组成，其翻转支撑轨道(201)与轮对滚动轨道相连接，检修轮对可以直接在其上部滚动，在翻转支撑轨道(201)中间部位通过轮辐式翻转臂连接轴(205)分别与两侧的轮辐式翻转臂(202)的中心连接，轮辐式翻转臂(202)的三个支臂以轮辐式翻转臂连接轴(205)为中心成120度，其上部的两个上支臂用来定位轮对车轮的轮缘部位，轮辐式翻转臂(202)下部的支臂的端部连接有翻转连接横杆(204)，在翻转连接横杆(204)中间位置与翻转驱动气缸(203)的活塞杆连接，翻转驱动气缸(203)动作带动翻转连接横杆(204)，翻转连接横杆(204)带动轮辐式翻转臂(202)的下部支臂以轮辐式翻转臂连接轴(205)为中心向后摆动，进而带动轮辐式翻转臂(202)上部两个支臂其向前摆动，使得轮对向前滚动。

优选地，所述的轮对支撑转盘(3)，其为圆盘结构，其由转盘基座(301)、转盘体(302)、转盘出轮装置(303)、转盘出轮装置驱动气缸(304)组成；其转盘基座(301)上部通过旋转轴与转盘体(302)连接，并可以自动旋转；其转盘体(302)上部安装有井字型轮对轨道，其轨道中部安装有转盘出轮装置(303)，其转盘出轮装置(303)下部与转盘出轮装置驱动气缸(304)连接，其转盘出轮装置驱动气缸(304)尾部安装在转盘体(302)下部；其轮对支撑转盘(3)位于T型轮对滚动轨道的交叉位置的基础地面上，其转盘体(302)上部安装有井字型轮对轨道与T型轮对交叉轨道相连接，当轮对由输送线进轮定位翻转装置(2)翻转滚动到轮对支撑转盘(3)并停止在转盘出轮装置(303)上，轮对支撑转盘(3)转动90度，转盘出轮装置驱动气缸(304)带动转盘出轮装置(303)即可实现轮对90转向并向出轮轨道上滚动输送。

优选地，所述的轮对支撑转盘驱动装置(4)，其位于轮对支撑转盘(3)左侧，其由轮对支撑转盘驱动减速电机(401)、轮对支撑转盘驱动摩擦轮(402)组成；其轮对支撑转盘驱动减速电机(401)固定在设备的基础地面上，轮对支撑转盘驱动减速电机(401)上部输出轴上安装有轮对支撑转盘驱动摩擦轮(402)，轮对支撑转盘驱动摩擦轮(402)与轮对支撑转盘(3)的转盘体(302)侧面接触，形成滚动摩擦；轮对支撑转盘驱动减速电机(401)带动轮对支撑转盘驱动摩擦轮(402)转动，轮对支撑转盘驱动摩擦轮(402)通过摩擦进而带动转盘体(302)旋转，完成轮对支撑转盘(3)上部的轮对转向工作。

本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

本发明的目的是提供一种轮对智能转向设备，以解决上述现有技术存在的问题，通过简单的机械结构实现轮对检修流水式作业模式，从而减轻操作工人的劳动强度，提高设备的检修效率与检修质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中轮对智能转向设备俯视图；

图2为轮对地面输送线侧视图；

图3为输送线进轮定位翻转装置侧视图；

图4为输送线进轮定位翻转装置俯视图；

图5为轮对支撑转盘侧视图；

图6为轮对支撑转盘的轮盘出轮装置侧剖视图；

图7为轮对支撑转盘驱动装置侧视图；

图1中：1-轮对地面输送线、2-输送线进轮定位翻转装置、3-轮对支撑转盘、4-轮对支撑转盘驱动装置；

图2中：101-推轮装置、102-推轮装置支撑弹簧；

图3中：201-翻转支撑轨道、202-轮辐式翻转臂、203-翻转驱动气缸、205-轮辐式翻转臂连接轴；

图4中：203-翻转驱动气缸、204-翻转连接横杆；

图5中：301-转盘基座、302-转盘体、303-转盘出轮装置；

图6中：301-转盘基座、304-转盘出轮装置驱动气缸；

图7中：401-轮对支撑转盘驱动减速电机、402-轮对支撑转盘驱动摩擦轮；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1：整机由轮对地面输送线(1)、输送线进轮定位翻转装置(2)、轮对支撑转盘(3)、轮对支撑转盘驱动装置(4)组成，所述的轮对地面输送线(1)，其整体安装在进轮方向的轮对轨道内侧基础地面上，其上部高度与轮对轨道面平齐，其推轮装置(101)通过推动轮对的轮缘位置实现轮对沿轨道向前滚动，其推轮装置上部连接有推轮装置支撑弹簧(102)，其推轮装置支撑弹簧(102)受力压缩，从而实现推轮装置(101)向后倾倒，进而防止推轮装置(101)与停止轮对出现卡死等情况。所述的输送线进轮定位翻转装置(2)，其由翻转支撑轨道(201)、轮辐式翻转臂(202)、翻转驱动气缸(203)、翻转连接横杆(204)、轮辐式翻转臂连接轴(205)组成，其翻转支撑轨道(201)与轮对滚动轨道相连接，检修轮对可以直接在其上部滚动，在翻转支撑轨道(201)中间部位通过轮辐式翻转臂连接轴(205)分别与两侧的轮辐式翻转臂(202)的中心连接，轮辐式翻转臂(202)的三个支臂以轮辐式翻转臂连接轴(205)为中心成120度，其上部的两个上支臂用来定位轮对车轮的轮缘部位。轮辐式翻转臂(202)下部的支臂的端部连接有翻转连接横杆(204)，在翻转连接横杆(204)中间位置与翻转驱动气缸(203)的活塞杆连接，翻转驱动气缸(203)动作带动翻转连接横杆(204)，翻转连接横杆(204)带动轮辐式翻转臂(202)的下部支臂以轮辐式翻转臂连接轴(205)为中心向后摆动，进而带动轮辐式翻转臂(202)上部两个支臂其向前摆动，使得轮对向前滚动。所述的轮对支撑转盘(3)，其为圆盘结构，其由转盘基座(301)、转盘体(302)、转盘出轮装置(303)、转盘出轮装置驱动气缸(304)组成；其转盘基座(301)上部通过旋转轴与转盘体(302)连接，并可以自动旋转；其转盘体(302)上部安装有井字型轮对轨道，其轨道中部安装有转盘出轮装置(303)，其转盘出轮装置(303)下部与转盘出轮装置驱动气缸(304)连接，其转盘出轮装置驱动气缸(304)尾部安装在转盘体(302)下部；其轮对支撑转盘(3)位于T型轮对滚动轨道的交叉位置的基础地面上，其转盘体(302)上部安装有井字型轮对轨道与T型轮对交叉轨道相连接，当轮对由输送线进轮定位翻转装置(2)翻转滚动到轮对支撑转盘(3)并停止在转盘出轮装置(303)上，轮对支撑转盘(3)转动90度，转盘出轮装置驱动气缸(304)带动转盘出轮装置(303)即可实现轮对90转向并向出轮轨道上滚动输送。所述的轮对支撑转盘驱动装置(4)，其位于轮对支撑转盘(3)左侧，其由轮对支撑转盘驱动减速电机(401)、轮对支撑转盘驱动摩擦轮(402)组成；其轮对支撑转盘驱动减速电机(401)固定在设备的基础地面上，轮对支撑转盘驱动减速电机(401)上部输出轴上安装有轮对支撑转盘驱动摩擦轮(402)，轮对支撑转盘驱动摩擦轮(402)与轮对支撑转盘(3)的转盘体(302)侧面接触，形成滚动摩擦；轮对支撑转盘驱动减速电机(401)带动轮对支撑转盘驱动摩擦轮(402)转动，轮对支撑转盘驱动摩擦轮(402)通过摩擦进而带动转盘体(302)旋转，完成轮对支撑转盘(3)上部的轮对转向工作。

本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.轮对智能转向设备，其特征是整机由轮对地面输送线(1)、输送线进轮定位翻转装置(2)、轮对支撑转盘(3)、轮对支撑转盘驱动装置(4)组成；所述的轮对地面输送线(1)，其整体安装在进轮方向的轮对轨道内侧基础地面上，其上部高度与轮对轨道面平齐，其推轮装置(101)通过推动轮对的轮缘位置实现轮对沿轨道向前滚动，其推轮装置上部连接有推轮装置支撑弹簧(102)，其推轮装置支撑弹簧(102)受力压缩，从而实现推轮装置(101)向后倾倒，进而防止推轮装置(101)与停止轮对出现卡死情况。

2.根据权利要求1所述的轮对智能转向设备，其特征是所述的输送线进轮定位翻转装置(2)，其由翻转支撑轨道(201)、轮辐式翻转臂(202)、翻转驱动气缸(203)、翻转连接横杆(204)、轮辐式翻转臂连接轴(205)组成；其翻转支撑轨道(201)与轮对滚动轨道相连接，检修轮对可以直接在其上部滚动，在翻转支撑轨道(201)中间部位通过轮辐式翻转臂连接轴(205)分别与两侧的轮辐式翻转臂(202)的中心连接，轮辐式翻转臂(202)的三个支臂以轮辐式翻转臂连接轴(205)为中心成120度，其上部的两个上支臂用来定位轮对车轮的轮缘部位；轮辐式翻转臂(202)下部的支臂的端部连接有翻转连接横杆(204)，在翻转连接横杆(204)中间位置与翻转驱动气缸(203)的活塞杆连接，翻转驱动气缸(203)动作带动翻转连接横杆(204)，翻转连接横杆(204)带动轮辐式翻转臂(202)的下部支臂以轮辐式翻转臂连接轴(205)为中心向后摆动，进而带动轮辐式翻转臂(202)上部两个支臂其向前摆动，使得轮对向前滚动。

3.根据权利要求1所述的轮对智能转向设备，其特征是所述的轮对支撑转盘(3)，其为圆盘结构，其由转盘基座(301)、转盘体(302)、转盘出轮装置(303)、转盘出轮装置驱动气缸(304)组成；其转盘基座(301)上部通过旋转轴与转盘体(302)连接，并可以自动旋转；其转盘体(302)上部安装有井字型轮对轨道，其轨道中部安装有转盘出轮装置(303)，其转盘出轮装置(303)下部与转盘出轮装置驱动气缸(304)连接，其转盘出轮装置驱动气缸(304)尾部安装在转盘体(302)下部；其轮对支撑转盘(3)位于T型轮对滚动轨道的交叉位置的基础地面上，其转盘体(302)上部安装有井字型轮对轨道与T型轮对交叉轨道相连接，当轮对由输送线进轮定位翻转装置(2)翻转滚动到轮对支撑转盘(3)并停止在转盘出轮装置(303)上，轮对支撑转盘(3)转动90度，转盘出轮装置驱动气缸(304)带动转盘出轮装置(303)即可实现轮对90转向并向出轮轨道上滚动输送。

4.根据权利要求1所述的轮对智能转向设备，其特征是所述的轮对支撑转盘驱动装置(4)，其位于轮对支撑转盘(3)左侧，其由轮对支撑转盘驱动减速电机(401)、轮对支撑转盘驱动摩擦轮(402)组成；其轮对支撑转盘驱动减速电机(401)固定在设备的基础地面上，轮对支撑转盘驱动减速电机(401)上部输出轴上安装有轮对支撑转盘驱动摩擦轮(402)，轮对支撑转盘驱动摩擦轮(402)与轮对支撑转盘(3)的转盘体(302)侧面接触，形成滚动摩擦；轮对支撑转盘驱动减速电机(401)带动轮对支撑转盘驱动摩擦轮(402)转动，轮对支撑转盘驱动摩擦轮(402)通过摩擦进而带动转盘体(302)旋转，完成轮对支撑转盘(3)上部的轮对转向工作。

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