CN116714995B - 楔块导柱式顶升移载机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械输送转接技术领域，且公开了一种楔块导柱式顶升移载机，包括移载机本体，所述移载机本体的一侧固定连接有折叠对接机构，所述移载机本体的内部包括刚性底架、气缸组件、楔块组件、滑轮组件、导柱组件、导轮组件、输送组件和开关检测组件，所述折叠对接机构包括第一连接板，所述第一连接板与移载机本体的一侧固定连接，所述第一连接板上转动连接有折叠结构，所述折叠结构上设置有转动结构。本发明通过设置的折叠对接机构，能够在设备使用时，将对接结构展开去对接到传输设备上去，提升传输过程中的稳定性，防止物件传输时晃动的情况，并能在不需要使用时，将对接结构去折叠起来，节约空间，便于较小厂房内的使用。
Description
技术领域
本发明属于机械输送转接技术领域，具体是一种楔块导柱式顶升移载机。
背景技术
输送作业中用于转载工件的楔块导柱式顶升移载机主要包括楔块连杆、导轮导柱组件及输送机构，通常采用气缸推拉楔块连杆机构实现顶升及下降动作，采用电机带动链轮链条转动实现输送功能，两者联动实现工件顶升和搬运，
在使用顶升移载机时，往往需要将传输设备与移载机进行对接后，进行传输使用，在一些较小的厂房内使用移载机时，往往厂房内较小，移载机在使用时，仅仅只是将传输设备与移载机放置在一起后，进行传输使用，并没去使用到对接结构去进行对接，而占用厂房的面积，这样传输的方式在传输物件时，设备没有对接结构的对接，在传输物件时容易产生晃动，造成不稳定的情况，导致物件输送时晃动产生位移的情况，可能造成物件落下的情况，对此，我们提出了一种楔块导柱式顶升移载机。
发明内容
(一)解决的技术问题
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种楔块导柱式顶升移载机，解决了没有对接结构对接的情况。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种楔块导柱式顶升移载机包括移载机本体，所述移载机本体的一侧固定连接有折叠对接机构，所述移载机本体的内部包括刚性底架、气缸组件、楔块组件、滑轮组件、导柱组件、导轮组件、输送组件和开关检测组件，所述折叠对接机构包括第一连接板，所述第一连接板与移载机本体的一侧固定连接，所述第一连接板上转动连接有折叠结构，所述折叠结构上设置有转动结构，所述折叠结构通过转动结构转动，所述折叠结构远离第一连接板的一端固定连接有对接结构，所述移载机本体的外侧面固定连接有对接传输结构。
优先地，所述对接结构包括对接圆管，所述对接圆管上开设有若干个孔槽，所述孔槽的内壁转动连接有插块，所述插块与孔槽之间设置有扭簧，所述插块通过扭簧转动，所述插块的外侧面固定连接有连接绳缆，所述连接绳缆远离插块的一端固定连接有滑动环，所述对接圆管的外壁上开设有滑槽，所述滑动环滑动在对接圆管上的滑槽内，所述滑动环的外侧面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离滑动环的一端固定连接有固定板，所述固定板固定连接在对接圆管的外壁，所述滑动环的外侧面固定连接有第一牵引绳，所述第一牵引绳远离滑动环的一端固定连接有挂钩。
优先地，所述折叠结构包括弯折连杆组与第二连接板，所述弯折连杆组转动在第一连接板上，所述弯折连杆组上转动连接有连杆块，所述连杆块固定连接在第二连接板上，所述弯折连杆组上设置有转柱，所述转柱的上表面与转动结构固定连接。
优先地，所述转动结构包括第一转盘与第二转盘，所述第一转盘的上表面固定连接有转动把手，所述第一转盘的上表面固定连接有固定卡环，所述固定卡环与转动把手的外壁固定连接，所述第一转盘的下表固定连接有第一转动柱，所述第一转动柱的外壁固定连接有齿环，所述第二转盘的内部开设有空腔，所述第二转盘的内壁固定连接有若干个第二弹簧，所述第二转盘的内壁转动连接有若干个转动卡块，所述第二弹簧与转动卡块之间固定连接，所述第二转盘的内壁固定连接有若干个抵块，所述抵块位于转动卡块的一侧，所述抵块用以抵住转动卡块，所述齿环的形状与转动卡块的形状相匹配，所述第二转盘的下表面固定连接有第二转动柱，所述第二转动柱与弯折连杆组上的转柱固定连接。
优先地，所述对接传输结构包括橡胶皮条，所述橡胶皮条之间固定连接有波纹管，所述橡胶皮条的两端分别固定连接有对接块，所述对接块的内侧面固定连接有固定块，所述橡胶皮条之间转动连接有辊轴，所述橡胶皮条上开设有转动槽，所述辊轴转动在转动槽内，所述辊轴与转动槽转动接触部分为金属材质，所述固定块上固定连接有第二牵引绳，所述第二牵引绳与折叠结构的上表面固定连接，所述第二牵引绳处于紧绷状态，所述波纹管的材质为金属材质。
优先地，所述挂钩挂置在固定卡环上。
优先地，所述移载机本体通过折叠对接机构对接有对接设备，所述对接设备上设置有圆柱，所述圆柱上开设有与插块相匹配的槽孔，所述插块通过卡在槽孔内与对接设备进行对接。
优先地，所述孔槽位于插块远离扭簧的一端，所述插块通过连接绳缆拉扯被拽出，所述插块的形状为三角块。
优先地，所述第二连接板通过弯折连杆组与连杆块的配合收缩或伸出。
优先地，所述第一转动柱在顺时针转动时不会带动第二转盘转动，所述第一转动柱在逆时针转动时带动第二转盘转动，所述第二转盘通过外力转动，所述第二转盘的外壁固定连接有橡胶垫。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过设置的折叠对接机构，能够在设备使用时，将对接结构展开去对接到传输设备上去，提升传输过程中的稳定性，防止物件传输时晃动的情况，对接与拆卸快速便捷，保证了移载机传输物件的稳定。
本发明通过设置的折叠结构，在不需要使用移载机时，能够将对接结构所折叠起来，节约了厂房的空间，便于较小厂房内的使用。
本发明通过设置的转动结构，能够通过使用者的转动，去带动着折叠结构的扩展与折叠的同时，带动着拉扯对接结构，去将对接结构从传输设备上分离开，让使用者快速的折叠与扩展折叠结构，并快速的对对接结构进行分离。
本发明通过设置的对接传输结构，能够通过折叠结构的传动带动着对接传输结构一并的发生位置角度的变化，去得以让使用者更好地调节对接时的角度与位置，更好的适用与不同场地的需求。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明折叠对接结构示意图；
图3为本发明折叠对接结构侧视图；
图4为本发明对接结构示意图；
图5为本发明折叠结构示意图；
图6为本发明转动结构爆炸图；
图7为本发明第二转盘内部结构俯视图；
图8为本发明正常对接时俯视示意图；
图9为本发明折叠时俯视示意图；
图10为本发明对接传输结构俯视图。
图中：1、移载机本体；2、折叠对接机构；3、对接传输结构；21、对接结构；22、转动结构；23、第一连接板；24、折叠结构；211、对接圆管；212、插块；213、孔槽；214、连接绳缆；215、第一弹簧；216、固定板；217、滑动环；218、挂钩；219、第一牵引绳；241、弯折连杆组；242、连杆块；243、第二连接板；221、固定卡环；222、第一转盘；223、转动把手；224、第一转动柱；225、第二转盘；226、第二转动柱；227、齿环；228、第二弹簧；229、转动卡块；2210、抵块；31、对接块；32、橡胶皮条；33、辊轴；34、波纹管；35、固定块；36、第二牵引绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图10所示，本发明提供一种楔块导柱式顶升移载机，包括移载机本体1，移载机本体1的一侧固定连接有折叠对接机构2，移载机本体1的内部包括刚性底架、气缸组件、楔块组件、滑轮组件、导柱组件、导轮组件、输送组件和开关检测组件，折叠对接机构2包括第一连接板23，第一连接板23与移载机本体1的一侧固定连接，第一连接板23上转动连接有折叠结构24，折叠结构24上设置有转动结构22，折叠结构24通过转动结构22转动，折叠结构24远离第一连接板23的一端固定连接有对接结构21，移载机本体1的外侧面固定连接有对接传输结构3，通过设置的折叠对接机构2，能够在设备使用时，将对接结构21展开去对接到传输设备上去，提升传输过程中的稳定性，防止物件传输时晃动的情况，并能在不需要使用时，将对接结构21去折叠起来，节约空间，便于较小厂房内的使用。
进一步的，对接结构21包括对接圆管211，对接圆管211上开设有若干个孔槽213，孔槽213的内壁转动连接有插块212，插块212与孔槽213之间设置有扭簧，插块212通过扭簧转动，插块212的外侧面固定连接有连接绳缆214，连接绳缆214远离插块212的一端固定连接有滑动环217，对接圆管211的外壁上开设有滑槽，滑动环217滑动在对接圆管211上的滑槽内，滑动环217的外侧面固定连接有第一弹簧215，第一弹簧215远离滑动环217的一端固定连接有固定板216，固定板216固定连接在对接圆管211的外壁，滑动环217的外侧面固定连接有第一牵引绳219，第一牵引绳219远离滑动环217的一端固定连接有挂钩218，挂钩218挂置在固定卡环221上，在需要将传输设备与移载机本体1分离时，通过将挂钩218挂在固定卡环221上，随着使用者不断的转动转动把手223，带动着第一牵引绳219缠绕在转动把手223上，由于第二转盘225内部设置的结构，能够让第一转动柱224独立的转动，在转动时不会去带动着第二转盘225的转动，去拉动第一牵引绳219，第一牵引绳219拉动滑动环217，滑动环217又牵引着连接绳缆214，去拉扯着插块212，将插块212从槽孔内完全拉出，让插块212不抵在对接头的槽孔内部，此时使用者便可移动移载机本体1，让移载机与传输设备分离开。
进一步的，折叠结构24包括弯折连杆组241与第二连接板243，弯折连杆组241转动在第一连接板23上，弯折连杆组241上转动连接有连杆块242，连杆块242固定连接在第二连接板243上，弯折连杆组241上设置有转柱，转柱的上表面与转动结构22固定连接，通过弯折连杆组241与连杆块242一并的转动，去带动着第二连接板243的转动，让第二连接板243转动折叠起来，并带动着对接结构的21被折叠起来，去节约空间的利用。
进一步的，转动结构22包括第一转盘222与第二转盘225，第一转盘222的上表面固定连接有转动把手223，第一转盘222的上表面固定连接有固定卡环221，固定卡环221与转动把手223的外壁固定连接，第一转盘222的下表固定连接有第一转动柱224，第一转动柱224的外壁固定连接有齿环227，第二转盘225的内部开设有空腔，第二转盘225的内壁固定连接有若干个第二弹簧228，第二转盘225的内壁转动连接有若干个转动卡块229，第二弹簧228与转动卡块229之间固定连接，第二转盘225的内壁固定连接有若干个抵块2210，抵块2210位于转动卡块229的一侧，抵块2210用以抵住转动卡块229，齿环227的形状与转动卡块229的形状相匹配，第二转盘225的下表面固定连接有第二转动柱226，第二转动柱226与弯折连杆组241上的转柱固定连接。
进一步的，对接传输结构3包括橡胶皮条32，橡胶皮条32之间固定连接有波纹管34，橡胶皮条32的两端分别固定连接有对接块31，对接块31的内侧面固定连接有固定块35，橡胶皮条32之间转动连接有辊轴33，橡胶皮条32上开设有转动槽，辊轴33转动在转动槽内，辊轴33与转动槽转动接触部分为金属材质，固定块35上固定连接有第二牵引绳36，第二牵引绳36与折叠结构24的上表面固定连接，第二牵引绳36处于紧绷状态，波纹管34的材质为金属材质，在折叠结构24进行折叠时，能够通过折叠结构24的同步折叠过程中，去带动着第二牵引绳36牵引着固定块35带动着对接块31与橡胶皮条32的转动，并且由于在橡胶皮条32之间设置有波纹管34，能够更好的进行弯折，去更好的调节移载机的弯折程度，在对接块31上设置有相对应的对接卡扣，在进行与对接设备的对接过程中，橡胶皮条32通过将对接块31上的对接卡扣卡在对接设备上，进行固定，并且移载机本体1与对接设备的底部均设置有可滚动的滚轮，通过外力拖拽来进行移动，通过转动转动结构22来移动着折叠结构24，折叠结构24能通过第二牵引绳36牵引的方式来与对接设备对接的角度位置进行调整，方便对接传输。
进一步的，移载机本体1通过折叠对接机构2对接有对接设备，对接设备上设置有圆柱，圆柱上开设有与插块212相匹配的槽孔，插块212通过卡在槽孔内与对接设备进行对接，孔槽213位于插块212远离扭簧的一端，插块212通过连接绳缆214拉扯被拽出，插块212的形状为三角块，第二连接板243通过弯折连杆组241与连杆块242的配合收缩或伸出，第一转动柱224在顺时针转动时不会带动第二转盘225转动，第一转动柱224在逆时针转动时带动第二转盘225转动，第二转盘225通过外力转动，第二转盘225的外壁固定连接有橡胶垫，第二转盘225在需要使用者将折叠结构24展开时，使用者通过握持着第二转盘225转动，去带动着第二连接板243伸出，并展开。
本发明的工作原理及使用流程：
本发明通过在进行对接时，通过将运输设备的对接头对接插入在对接圆管211的内部，让插块212插入在对接头的槽孔内部，去完成对接，插块212在扭簧的作用下，抵在槽孔的内部，稳固住，随后使用者便能通过移载机与传输设备去对物件进行运输，并保证了运输时的稳定性，在使用者不使用移载机时，使用者通过将挂钩218挂在固定卡环221上，随着使用者不断的转动转动把手223，带动着第一牵引绳219缠绕在转动把手223上，由于第二转盘225内部设置的结构，能够让第一转动柱224独立的转动，在转动时不会去带动着第二转盘225的转动，去拉动第一牵引绳219，第一牵引绳219拉动滑动环217，滑动环217又牵引着连接绳缆214，去拉扯着插块212，将插块212从槽孔内完全拉出，让插块212不抵在对接头的槽孔内部，此时使用者便可移动移载机本体1，让移载机与传输设备分离开，使用者在逆时针的转动第一转动柱224，将缠绕的第一牵引绳219放松下来，随后插块212在扭簧的作用下复位，滑动环217在第一弹簧215的作用下归位，使用者将挂钩218从固定卡环221上取下，随后使用者继续的转动第一转动柱224，由于是朝着相反的方向转动，齿环227能够通过挤压转动卡块229，带动着第二转盘225转动，第二转盘225与弯折连杆组241转动，通过弯折连杆组241与连杆块242一并的转动，去带动着第二连接板243的转动，让第二连接板243转动折叠起来，并带动着对接结构21被折叠起来，在折叠结构24进行折叠时，能够通过折叠结构24的折叠方式，去带动着第二牵引绳36牵引着固定块35带动着对接块31与橡胶皮条32的转动，并且由于在橡胶皮条32之间设置有波纹管34，能够更好的进行弯折，去更好的调节移载机的弯折程度，去节约空间的利用，本发明通过设置的折叠对接机构2，能够在设备使用时，将对接结构21展开去对接到传输设备上去，提升传输过程中的稳定性，防止物件传输时晃动的情况，并能在不需要使用时，将对接结构21去折叠起来，节约空间，便于较小厂房内的使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种楔块导柱式顶升移载机，包括移载机本体(1)，其特征在于：所述移载机本体(1)的一侧固定连接有折叠对接机构(2)，所述移载机本体(1)的内部包括刚性底架、气缸组件、楔块组件、滑轮组件、导柱组件、导轮组件、输送组件和开关检测组件，所述折叠对接机构(2)包括第一连接板(23)，所述第一连接板(23)与移载机本体(1)的一侧固定连接，所述第一连接板(23)上转动连接有折叠结构(24)，所述折叠结构(24)上设置有转动结构(22)，所述折叠结构(24)通过转动结构(22)转动，所述折叠结构(24)远离第一连接板(23)的一端固定连接有对接结构(21)，所述移载机本体(1)的外侧面固定连接有对接传输结构(3)；
所述对接结构(21)包括对接圆管(211)，所述对接圆管(211)上开设有若干个孔槽(213)，所述孔槽(213)的内壁转动连接有插块(212)，所述插块(212)与孔槽(213)之间设置有扭簧，所述插块(212)通过扭簧转动，所述插块(212)的外侧面固定连接有连接绳缆(214)，所述连接绳缆(214)远离插块(212)的一端固定连接有滑动环(217)，所述对接圆管(211)的外壁上开设有滑槽，所述滑动环(217)滑动在对接圆管(211)上的滑槽内，所述滑动环(217)的外侧面固定连接有第一弹簧(215)，所述第一弹簧(215)远离滑动环(217)的一端固定连接有固定板(216)，所述固定板(216)固定连接在对接圆管(211)的外壁，所述滑动环(217)的外侧面固定连接有第一牵引绳(219)，所述第一牵引绳(219)远离滑动环(217)的一端固定连接有挂钩(218)；
所述折叠结构(24)包括弯折连杆组(241)与第二连接板(243)，所述弯折连杆组(241)转动在第一连接板(23)上，所述弯折连杆组(241)上转动连接有连杆块(242)，所述连杆块(242)固定连接在第二连接板(243)上，所述弯折连杆组(241)上设置有转柱，所述转柱的上表面与转动结构(22)固定连接，所述第二连接板(243)通过弯折连杆组(241)与连杆块(242)的配合收缩或伸出；
所述转动结构(22)包括第一转盘(222)与第二转盘(225)，所述第一转盘(222)的上表面固定连接有转动把手(223)，所述第一转盘(222)的上表面固定连接有固定卡环(221)，所述固定卡环(221)与转动把手(223)的外壁固定连接，所述第一转盘(222)的下表固定连接有第一转动柱(224)，所述第一转动柱(224)的外壁固定连接有齿环(227)，所述第二转盘(225)的内部开设有空腔，所述第二转盘(225)的内壁固定连接有若干个第二弹簧(228)，所述第二转盘(225)的内壁转动连接有若干个转动卡块(229)，所述第二弹簧(228)与转动卡块(229)之间固定连接，所述第二转盘(225)的内壁固定连接有若干个抵块(2210)，所述抵块(2210)位于转动卡块(229)的一侧，所述抵块(2210)用以抵住转动卡块(229)，所述齿环(227)的形状与转动卡块(229)的形状相匹配，所述第二转盘(225)的下表面固定连接有第二转动柱(226)，所述第二转动柱(226)与弯折连杆组(241)上的转柱固定连接；
所述挂钩(218)挂置在固定卡环(221)上；
所述第一转动柱(224)在顺时针转动时不会带动第二转盘(225)转动，所述第一转动柱(224)在逆时针转动时带动第二转盘(225)转动，所述第二转盘(225)通过外力转动，所述第二转盘(225)的外壁固定连接有橡胶垫；
所述对接传输结构(3)包括橡胶皮条(32)，所述橡胶皮条(32)之间固定连接有波纹管(34)，所述橡胶皮条(32)的两端分别固定连接有对接块(31)，所述对接块(31)的内侧面固定连接有固定块(35)，所述橡胶皮条(32)之间转动连接有辊轴(33)，所述橡胶皮条(32)上开设有转动槽，所述辊轴(33)转动在转动槽内，所述辊轴(33)与转动槽转动接触部分为金属材质，所述固定块(35)上固定连接有第二牵引绳(36)，所述第二牵引绳(36)与折叠结构(24)的上表面固定连接，所述第二牵引绳(36)处于紧绷状态，所述波纹管(34)的材质为金属材质，折叠结构(24)能通过第二牵引绳(36)牵引的方式来与对接设备对接的角度位置进行调整。
2.根据权利要求1所述的楔块导柱式顶升移载机，其特征在于：所述移载机本体(1)通过折叠对接机构(2)对接有对接设备，所述对接设备上设置有圆柱，所述圆柱上开设有与插块(212)相匹配的槽孔，所述插块(212)通过卡在槽孔内与对接设备进行对接。
3.根据权利要求1所述的楔块导柱式顶升移载机，其特征在于：所述孔槽(213)位于插块(212)远离扭簧的一端，所述插块(212)通过连接绳缆(214)拉扯被拽出，所述插块(212)的形状为三角块。
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