CN218706026U - 一种双驱动双向agv滚筒线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双驱动双向AGV滚筒线，涉及AGV自动搬运机器人领域，包括至少一个传输机构，所述传输机构相互串联组合成滚筒线，传输机构包括AGV小车，AGV小车顶部前侧固定连接有机架壳，AGV小车顶部后侧固定连接有传输架，机架壳和传输架左端均固定连接有上对接块，上对接块底部开设有对接孔，AGV小车右侧中部转动连接有转动轴，转动轴顶端固定连接有调整杆，转动轴底端固定连接有蜗轮，AGV小车右侧靠近蜗轮的位置转动连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗杆右端固定连接有转盘，调整杆固定连接有下对接块。本实用新型通过设置复位弹簧、伸缩杆和对接孔，能快捷实现传输机构的组装和拆卸，从而能快速对AGV滚筒线进行转移。

Description

一种双驱动双向AGV滚筒线

技术领域

本实用新型涉及AGV自动搬运机器人领域，具体是涉及一种双驱动双向 AGV滚筒线。

背景技术

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV滚筒线是在AGV上安装传输机构，并对其拼装组合形成的传输线。现有的AGV滚筒线拼装拆卸较为麻烦，且目前拼装的AGV滚筒线由于结构的限制，通常只能拼装成直线传输线，需要额外补充机械才能形成弯曲的传输线。

为解决上述问题，有必要提供一种双驱动双向AGV滚筒线。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种双驱动双向AGV滚筒线，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的AGV滚筒线拼装拆卸较为麻烦，且目前拼装的 AGV滚筒线由于结构的限制，通常只能拼装成直线传输线，需要额外补充机械才能形成弯曲的传输线的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种双驱动双向AGV滚筒线，包括至少一个传输机构，所述传输机构相互串联组合成滚筒线，传输机构包括AGV小车，AGV小车顶部前侧固定连接有机架壳，AGV小车顶部后侧固定连接有传输架，机架壳和传输架左端均固定连接有上对接块，上对接块底部开设有对接孔，AGV小车右侧中部转动连接有转动轴，转动轴顶端固定连接有调整杆，转动轴底端固定连接有蜗轮，AGV小车右侧靠近蜗轮的位置转动连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗杆右端固定连接有转盘，调整杆前后端均固定连接有下对接块，下对接块中部滑动连接有伸缩杆，伸缩杆底部套接有复位弹簧，复位弹簧顶端固定连接在下对接块下表面，复位弹簧底端固定连接在伸缩杆底端。

优选的，所述AGV小车正面左侧固定连接有左动力电机，左动力电机的输出端固定连接有左驱动盘，左驱动盘表面套接有左皮带，AGV小车正面右侧固定连接有右动力电机，右动力电机的输出端固定连接有右驱动盘，右驱动盘表面套接有右皮带。

优选的，所述机架壳和传输架之间转动连接有若干个滚筒，滚筒前端固定连接有传动轴，相邻所述传动轴之间均套接有传输带，传输带交错排列。

优选的，左侧所述传动轴向前延伸至机架壳外部，左侧所述传动轴的前端固定连接有左轮盘，左轮盘表面套接有左皮带。

优选的，右侧所述传动轴向前延伸至机架壳外部，右侧所述传动轴的前端固定连接有右轮盘，右轮盘表面套接有右皮带。

优选的，所述AGV小车底部安装有若干个滚轮，AGV小车内部安装有驱动电机。

优选的，所述上对接块下表面与下对接块上表面位于同一水平面。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种双驱动双向AGV滚筒线，具备以下有益效果：

1、通过设置复位弹簧、伸缩杆和对接孔，能快捷实现传输机构的组装和拆卸，从而能快速对AGV滚筒线进行转移，提升AGV滚筒线的适用性；

2、通过设置蜗轮、蜗杆和调整杆，能调整传输机构拼装时的角度，从而使得AGV滚筒线能够根据实际需求弯曲或改变方向，改变AGV滚筒线的单一直线模式，且不需要借助外部的机械进行辅助。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的传输机构结构示意图；

图3为本实用新型的传输机构另一个视角结构示意图；

图4为本实用新型的传输机构俯视结构示意图；

图中标号为：

100、传输机构；101、滚筒；102、机架壳；103、左轮盘；104、左皮带； 105、左驱动盘；106、左动力电机；107、AGV小车；108、右轮盘；109、右皮带；110、右动力电机；111、右驱动盘；112、传输架；113、传输带；114、传动轴；

201、调整杆；202、伸缩杆；203、下对接块；204、复位弹簧；205、转动轴；206、转盘；207、蜗杆；208、蜗轮；209、上对接块；210、对接孔。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-4所示，一种双驱动双向AGV滚筒线，包括至少一个传输机构100，所述传输机构100相互串联组合成滚筒线，传输机构100包括AGV小车107， AGV小车107顶部前侧固定连接有机架壳102，AGV小车107顶部后侧固定连接有传输架112，机架壳102和传输架112左端均固定连接有上对接块209，上对接块209底部开设有对接孔210，AGV小车107右侧中部转动连接有转动轴 205，转动轴205顶端固定连接有调整杆201，转动轴205底端固定连接有蜗轮 208，AGV小车107右侧靠近蜗轮208的位置转动连接有蜗杆207，蜗杆207与蜗轮208相啮合，蜗杆207右端固定连接有转盘206，调整杆201前后端均固定连接有下对接块203，下对接块203中部滑动连接有伸缩杆202，伸缩杆202底部套接有复位弹簧204，复位弹簧204顶端固定连接在下对接块203下表面，复位弹簧204底端固定连接在伸缩杆202底端，上对接块209下表面与下对接块 203上表面位于同一水平面。

拼装时，将传输机构100按照图1中所示进行对接，使得两个传输机构100 的下对接块203与上对接块209相对接，在对接过程中，下拉伸缩杆202，拉伸复位弹簧204，之后松开伸缩杆202，使得伸缩杆202顶端进入对接孔210中，从而将传输机构100拼接在一起，而拆卸时，只需将伸缩杆202从对接孔210 中拔出即可；

调整传输机构100相互角度时，转动转盘206，带动蜗杆207转动，进而带动蜗轮208转动，于是调整杆201会跟随转动一定角度，从而传输机构100相互之间会弯曲，从而能拼接出曲线的AGV滚筒线。

具体的，AGV小车107正面左侧固定连接有左动力电机106，左动力电机106的输出端固定连接有左驱动盘105，左驱动盘105表面套接有左皮带104， AGV小车107正面右侧固定连接有右动力电机110，右动力电机110的输出端固定连接有右驱动盘111，右驱动盘111表面套接有右皮带109，机架壳102和传输架112之间转动连接有若干个滚筒101，滚筒101前端固定连接有传动轴114，相邻所述传动轴114之间均套接有传输带113，传输带113交错排列，左侧所述传动轴114向前延伸至机架壳102外部，左侧所述传动轴114的前端固定连接有左轮盘103，左轮盘103表面套接有左皮带104，右侧所述传动轴114向前延伸至机架壳102外部，右侧所述传动轴114的前端固定连接有右轮盘108，右轮盘 108表面套接有右皮带109；

左动力电机106和右动力电机110能带动滚筒101转动，对货物进行传输。

AGV小车107底部安装有若干个滚轮，AGV小车107内部安装有驱动电机， AGV小车107可以将拆卸后的传输机构100转移到指定位置，并重新组装形成 AGV滚筒线。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置复位弹簧204、伸缩杆202和对接孔210，能快捷实现传输机构100的组装和拆卸，从而能快速对AGV滚筒线进行转移，提升AGV滚筒线的适用性；通过设置蜗轮208、蜗杆207和调整杆201，能调整传输机构100拼装时的角度，从而使得AGV滚筒线能够根据实际需求弯曲或改变方向，改变AGV滚筒线的单一直线模式，且不需要借助外部的机械进行辅助。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种双驱动双向AGV滚筒线，其特征在于，包括至少一个传输机构(100)，所述传输机构(100)相互串联组合成滚筒线，传输机构(100)包括AGV小车(107)，AGV小车(107)顶部前侧固定连接有机架壳(102)，AGV小车(107)顶部后侧固定连接有传输架(112)，机架壳(102)和传输架(112)左端均固定连接有上对接块(209)，上对接块(209)底部开设有对接孔(210)，AGV小车(107)右侧中部转动连接有转动轴(205)，转动轴(205)顶端固定连接有调整杆(201)，转动轴(205)底端固定连接有蜗轮(208)，AGV小车(107)右侧靠近蜗轮(208)的位置转动连接有蜗杆(207)，蜗杆(207)与蜗轮(208)相啮合，蜗杆(207)右端固定连接有转盘(206)，调整杆(201)前后端均固定连接有下对接块(203)，下对接块(203)中部滑动连接有伸缩杆(202)，伸缩杆(202)底部套接有复位弹簧(204)，复位弹簧(204)顶端固定连接在下对接块(203)下表面，复位弹簧(204)底端固定连接在伸缩杆(202)底端。

2.根据权利要求1所述的一种双驱动双向AGV滚筒线，其特征在于：所述AGV小车(107)正面左侧固定连接有左动力电机(106)，左动力电机(106)的输出端固定连接有左驱动盘(105)，左驱动盘(105)表面套接有左皮带(104)，AGV小车(107)正面右侧固定连接有右动力电机(110)，右动力电机(110)的输出端固定连接有右驱动盘(111)，右驱动盘(111)表面套接有右皮带(109)。

3.根据权利要求2所述的一种双驱动双向AGV滚筒线，其特征在于：所述机架壳(102)和传输架(112)之间转动连接有若干个滚筒(101)，滚筒(101)前端固定连接有传动轴(114)，相邻所述传动轴(114)之间均套接有传输带(113)，传输带(113)交错排列。

4.根据权利要求3所述的一种双驱动双向AGV滚筒线，其特征在于：左侧所述传动轴(114)向前延伸至机架壳(102)外部，左侧所述传动轴(114)的前端固定连接有左轮盘(103)，左轮盘(103)表面套接有左皮带(104)。

5.根据权利要求3所述的一种双驱动双向AGV滚筒线，其特征在于：右侧所述传动轴(114)向前延伸至机架壳(102)外部，右侧所述传动轴(114)的前端固定连接有右轮盘(108)，右轮盘(108)表面套接有右皮带(109)。

6.根据权利要求1所述的一种双驱动双向AGV滚筒线，其特征在于：所述AGV小车(107)底部安装有若干个滚轮，AGV小车(107)内部安装有驱动电机。

7.根据权利要求1所述的一种双驱动双向AGV滚筒线，其特征在于：所述上对接块(209)下表面与下对接块(203)上表面位于同一水平面。

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