CN111942803A - 一种无人驾驶物流运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人驾驶物流运输车，该物流运输车包括驱动底座以及存储盒，所述驱动底座的顶部中心处安装有对接座，所述对接座的外侧通过合页连接有多组抓手，且对接座的内部安装有自锁电机，所述自锁电机通过牵引绳与抓手的顶部连接。本发明所述的一种无人驾驶物流运输车，一是通过在对接座的内部安装自锁电机，并在自锁电机与抓手之间设置牵引绳，不但能够提高存储盒与驱动底座之间连接的稳定性，同时还能根据需要对存储盒进行更换，提高货物运输的效率；二是通过在存储盒的底部安装气囊，能够对货物进行挤压固定，从而提高货物运输时的安全性，其次，通过在气囊的底部设置金属网，能够对存储盒内部的物件进行固定。
Description
技术领域
本发明涉及物流运输车技术领域，特别涉及一种无人驾驶物流运输车。
背景技术
无人驾驶物流运输车是一种通过无人机驱动运输车运输货物的装置，但随着科技的发展，人们对无人驾驶物流运输车的要求越来越高，导致传统的无人驾驶物流运输车已经无法满足人们的使用需求；
目前，现有的无人驾驶物流运输车在使用时，先由人工需要运输的货物放到运输车中，之后再向无人驾驶物流运输车的内部输入运输路线信息，再由无人驾驶物流运输车将货物运输到指定地点，完成后回到运输站点，此过程中，一、在货物取方时均需要货物运输车停止工作，影响货物运输车的运输效率；二、由于不同的货物需要不同大小的存储盒，而现有的存储盒大小数量均恒定，无法进行适应性改变；三、货物运输时，存储盒内部的货物容易发生晃动，导致货物发生损坏，为此，我们提出一种无人驾驶物流运输车。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种无人驾驶物流运输车，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种无人驾驶物流运输车，该物流运输车包括驱动底座以及多组相互叠放在驱动底座顶部的存储盒，所述驱动底座的顶部中心处安装有对接座，其中，
所述对接座的外侧通过合页连接有多组抓手，且对接座的内部安装有自锁电机，所述自锁电机通过缠绕在其输出轴上的牵引绳与抓手的顶部连接，且抓手的底部与对接座的外壁之间设有弹簧。
优选的，所述驱动底座靠近对接座的边缘位置开设有活动槽，位于最下方的存储盒，其底部焊接有与对接座相对应的连接座。
优选的，所述对接座的顶部安装有压力传感器，所述驱动底座的内部安装有主电池，所述自锁电机和压力传感器的输入端均通过导线与主电池的输出端电性连接。
优选的，所述抓手的顶部安装有挂钩，挂钩与对接座顶部的间距与连接座的高度相等。
优选的，所述驱动底座顶部四角位置均焊接有伸缩杆，且伸缩杆与开设在存储盒四角位置的导向槽相对应，导向槽的内部安装有对接柱，所述对接柱的上下两端分别设置有螺纹柱与螺纹槽，所述对接柱的内部安装有连接盘。
优选的，所述连接盘的外部等间距开设有预留槽，预留槽的内表面安装有电磁板，且电磁板通过弹簧与位于预留槽内部的活动销连接，导向槽的内壁开设有与活动销一一对应的插槽。
优选的，所述电磁板的内部安装有电磁线圈，所述对接柱的内部安装有副电池和无线收发器，无线收发器与电磁线圈的输入端均通过导线与副电池的输出端电性连接。
优选的，所述存储盒的底部粘接有气囊，且气囊通过气管与安装在存储盒内部的气泵连通。
优选的，所述气囊的底部粘接有金属网，且金属网的外部粘接有橡胶圈。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
一是通过在对接座的外侧设置抓手，能够将驱动底座与存储盒紧密连接；
二是通过在对接座的内部安装自锁电机，并在自锁电机与抓手之间设置牵引绳，不但能够提高存储盒与驱动底座之间连接的稳定性，同时还能根据需要对存储盒进行更换，提高货物运输的效率；
三是通过在驱动底座的顶部安装伸缩杆，并在连接盘的外部设置活动销，能够根据需要打开不通位置的存储盒，降低取放的难度，同时还能将物品分类；
四是通过在对接柱的两端安装螺纹柱与螺纹槽，能够根据需要自由调节存储盒的数量，提高存储装置的适用性；
五是通过在存储盒的底部安装气囊，能够对货物进行挤压固定，避免运输时货物发生晃动，从而提高货物运输时的安全性，其次，通过在气囊的底部设置金属网，能够对存储盒内部的物件进行固定，从而进一步提高货物运输的稳定性。
附图说明
图1为本发明一种无人驾驶物流运输车整体结构的示意图；
图2为本发明一种无人驾驶物流运输车中存储盒与驱动底座分离后的结构图；
图3为本发明一种无人驾驶物流运输车中对接座的截面图；
图4为本发明一种无人驾驶物流运输车中存储盒的结构图；
图5为本发明一种无人驾驶物流运输车中对接柱的结构图；
图6为本发明一种无人驾驶物流运输车中连接盘的截面图；
图7为本发明一种无人驾驶物流运输车中存储盒的截面图。
图中：1、驱动底座；2、存储盒；3、对接座；4、自锁电机；5、抓手；6、牵引绳；7、伸缩杆；8、对接柱；9、连接盘；10、电磁板；11、活动销；12、气囊。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参照图1-3所示，一种无人驾驶物流运输车，该物流运输车包括驱动底座1以及多组相互叠放在驱动底座1顶部的存储盒2，驱动底座1的顶部中心处安装有对接座3，其中，
对接座3的外侧通过合页连接有多组抓手5，且对接座3的内部安装有自锁电机4，自锁电机4通过缠绕在其输出轴上的牵引绳6与抓手5的顶部连接，且抓手5的底部与对接座3的外壁之间设有弹簧。
参照图2所示，驱动底座1靠近对接座3的边缘位置开设有活动槽，位于最下方的存储盒2，其底部焊接有与对接座3相对应的连接座。
参照图3，对接座3的顶部安装有压力传感器，驱动底座1的内部安装有主电池，自锁电机4和压力传感器的输入端均通过导线与主电池的输出端电性连接。
参照图3，抓手5的顶部安装有挂钩，挂钩与对接座3顶部的间距与连接座的高度相等。
参照图2、图4和图5所示，驱动底座1顶部四角位置均焊接有伸缩杆7，且伸缩杆7与开设在存储盒2四角位置的导向槽相对应，导向槽的内部安装有对接柱8，对接柱8的上下两端分别设置有螺纹柱与螺纹槽，对接柱8的内部安装有连接盘9。
参照图6所示，连接盘9的外部等间距开设有预留槽，预留槽的内表面安装有电磁板10，且电磁板10通过弹簧与位于预留槽内部的活动销11连接，导向槽的内壁开设有与活动销11一一对应的插槽。
参照图6，电磁板10的内部安装有电磁线圈，对接柱8的内部安装有副电池和无线收发器，无线收发器与电磁线圈的输入端均通过导线与副电池的输出端电性连接。
参照图7所示，存储盒2的底部粘接有气囊12，且气囊12通过气管与安装在存储盒2内部的气泵连通。
参照图7，气囊12的底部粘接有金属网，且金属网的外部粘接有橡胶圈。
使用前，工作人员将存放有货物的存储盒2放置到驱动底座1上，并使具有连接座的存储盒2位于最下方，放置时，使最下方存储盒2底部的连接座，与驱动底座1中心处的对接座3对应，并对对接座3定顶部的压力传感器进行挤压，压力传感器检测存储盒2此时的重量，之后控制自锁电机4正向旋转，将收卷的牵引绳6放出，由于抓手5底部与对接座3的外部之间设有弹簧，因此在牵引绳6放出时，抓手5底部在弹簧的作用下，沿着抓手5与对接座3之间的合页为轴进行旋转，使得抓手5顶部的挂钩扣在连接座的顶部，从而限制连接座与对接座3之间位置，与此同时，控制伸缩杆7伸长，插入到存储盒2四角位置的导向槽中，并与对接柱8底部的螺栓槽中，从而将存储盒2与驱动底座1，因此可以根据需要自由跟换存储盒2，由此将货物存放时间与货物运输过程分离，从而提高运输效率，避免更换货物占用过多时间。
存放完成后，控制气泵对气囊12进行充气，使得气囊12充气膨胀，将粘接在气囊12外部的金属网向货物方向挤压，挤压过程中，金属网受气囊12的压力作用，与货物外部紧密贴合，因此在运输时，货物被限制在一定的空间中，不会发生剧烈晃动；
在货物取放时，通过向不同位置的无线收发器发送信息，控制相应位置的电磁板10断电，之后位于电磁板10外部的活动销11在弹簧的作用下，向外弹出，插入到，引导槽内壁相应的销槽中，从而将对接柱8与存储盒2固定连接，之后伸缩杆7伸长，将导向槽内部的对接柱8向上推，使得对接柱8升高，由于指定位置的存储盒2与对接柱8固定连接，因此该位置的存储盒2跟随对接柱8一起向上升起，从而漏出，该存储盒2下方的存储盒2，之后便可以根据需要对货物进出存放或取出。
当需要增加存储盒2的数量时，先将最下方的存储盒2取下，之后将新的对接柱8安装到原先的对接柱8下，使得新的对接柱8与原先的对接柱8固定连接，并控制对接柱8内部电磁板10通电，对活动销11进行吸引，使得活动销11缩回到预留槽中，之后将新的存储盒2放置到原先存储盒2的下方位置，完成后，在将之前拆下的存储盒2安装到，所有存储盒2的最下方，并控制位于最下方的电磁板10断电，使活动销11插入到插槽中，将最下方存储盒2与最下方活动销11的位置固定，便完成存储盒2的安装。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种无人驾驶物流运输车，其特征在于，该物流运输车包括驱动底座(1)以及多组相互叠放在驱动底座(1)顶部的存储盒(2)，所述驱动底座(1)的顶部中心处安装有对接座(3)，其中，
所述对接座(3)的外侧通过合页连接有多组抓手(5)，且对接座(3)的内部安装有自锁电机(4)，所述自锁电机(4)通过缠绕在其输出轴上的牵引绳(6)与抓手(5)的顶部连接，且抓手(5)的底部与对接座(3)的外壁之间设有弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶物流运输车，其特征在于：所述驱动底座(1)靠近对接座(3)的边缘位置开设有活动槽，位于最下方的存储盒(2)，其底部焊接有与对接座(3)相对应的连接座。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶物流运输车，其特征在于：所述对接座(3)的顶部安装有压力传感器，所述驱动底座(1)的内部安装有主电池，所述自锁电机(4)和压力传感器的输入端均通过导线与主电池的输出端电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶物流运输车，其特征在于：所述抓手(5)的顶部安装有挂钩，挂钩与对接座(3)顶部的间距与连接座的高度相等。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶物流运输车，其特征在于：所述驱动底座(1)顶部四角位置均焊接有伸缩杆(7)，且伸缩杆(7)与开设在存储盒(2)四角位置的导向槽相对应，导向槽的内部安装有对接柱(8)，所述对接柱(8)的上下两端分别设置有螺纹柱与螺纹槽，所述对接柱(8)的内部安装有连接盘(9)。
6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶物流运输车，其特征在于：所述连接盘(9)的外部等间距开设有预留槽，预留槽的内表面安装有电磁板(10)，且电磁板(10)通过弹簧与位于预留槽内部的活动销(11)连接，导向槽的内壁开设有与活动销(11)一一对应的插槽。
7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶物流运输车，其特征在于：所述电磁板(10)的内部安装有电磁线圈，所述对接柱(8)的内部安装有副电池和无线收发器，无线收发器与电磁线圈的输入端均通过导线与副电池的输出端电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶物流运输车，其特征在于：所述存储盒(2)的底部粘接有气囊(12)，且气囊(12)通过气管与安装在存储盒(2)内部的气泵连通。
9.根据权利要求8所述的一种无人驾驶物流运输车，其特征在于：所述气囊(12)的底部粘接有金属网，且金属网的外部粘接有橡胶圈。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN115339739A (zh) * | 2022-10-20 | 2022-11-15 | 山东香驰粮油有限公司 | 一种饲料运输储存容器 |
| CN116714995A (zh) * | 2023-06-25 | 2023-09-08 | 上海尼法智能设备股份有限公司 | 新型楔块导柱式顶升移载机 |
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