CN117657658B - 一种物流箱投送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于物流领域，具体的说是一种物流箱投送设备，包括多个搬运车，所述搬运车包括底座，所述底座的顶部设置有支撑架，所述支撑架的上方设置有承载板，所述承载板的外侧设置有驱动组件，所述驱动组件用于带动承载板向外移动，所述承载板的中部外侧套接有传送带，所述底座的顶部与支撑架之间连接有液压折叠架，通过此种设置，让单个的搬运车体形并不庞大，可以适用于较小的厂房中，多个搬运车之间可以相互合作，车队中搬运车的数量需要足够将物流箱提高至最高处的空格，通过此种设置，实现了机械化物流箱投放的同时，整体装置体积较小，单个设备也能完成工作，多个设备相互配合还能向更高的位置投放物流箱，让设备有较高的实用性。
Description
技术领域
本发明属于物流领域，具体的说是一种物流箱投送设备。
背景技术
物流箱，也称为周转箱，广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业，能耐酸耐碱、耐油污，无毒无味，可用于盛放食品等，清洁方便，零件周转便捷、堆放整齐，便于管理，主要采用食品级的环保LLDPE材料，通过旋转模压工艺一次成型精制而成的。
物流箱在物流行业广泛使用，在中转站中，常用于暂时存放同类型的物件，之后再将物流箱投送到物流架上进行分类存放，之后根据需求将物流箱统一取出。
传统的物流箱投送设备不仅需要人工在旁辅助，且安放物流箱的物流架一般高度设计的较高，物流架上设计有很多的空格将物流箱放置进去，在较高的位置处，传统的投送结构很难将大体积且较重的物流箱精准投入其中。
为此，本发明提供一种物流箱投送设备。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种物流箱投送设备，包括多个搬运车，所述搬运车包括底座，所述底座的顶部设置有支撑架，所述支撑架的上方设置有承载板，所述承载板的外侧设置有驱动组件，所述驱动组件用于带动承载板向外移动，所述承载板的中部外侧套接有传送带，所述底座的顶部与支撑架之间连接有液压折叠架，所述底座的底部连接有两个电动轮，所述底座的外侧设置有无线传输模块；
通过多个搬运车的设置，先在搬运车的顶部放置空的物流箱，底座中内置有导航模块，用于控制电动轮和底座移动轨迹，让多个搬运车移动至物流运输带的端部，用来接住传送落下的快递，物流箱放满后，多个搬运车移动至物流架旁进行集合，以其中一个搬运车为领头形成一个有序的车队，当移动到指定的物流架的空格后，启动驱动组件带动整体承载板和上方的物流箱一起移动至空格中，承载板只能向外凸出三分之一的距离，此时承载板的底部与空格的底板贴合，之后启动传送带在摩擦的带动下，将物流箱推至空格中，之后承载板回收，承载板初始的高度与物流架中最低的空格高度相同，当需要将物流箱放置到高一层的空格中时，启动液压折叠架让承载板上升，就能将物流箱转移到更高一层的空格中，当需要移动至更高的区域时，让搬运车移动至其他已经转移好物流箱的搬运车上，随着两个搬运车的同时提升，就能将物流箱最高移动至四层以上的空格中，通过此种设置，让单个的搬运车体形并不庞大，可以适用于较小的厂房中，多个搬运车之间可以相互合作，车队中搬运车的数量需要足够将物流箱提高至最高处的空格，通过此种设置，实现了机械化物流箱投放的同时，整体装置体积较小，单个设备也能完成工作，多个设备相互配合还能向更高的位置投放物流箱，让设备有较高的实用性。
优选的，所述驱动组件包括两个呈对称设置的支撑座，所述支撑座固接在支撑架的顶部，所述承载板的两侧均滑动卡接在支撑座中，所述支撑座的两侧均固接有卡齿，所述支撑座的内侧固接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固接有齿轮，所述齿轮与卡齿啮合，通过驱动电机带动齿轮旋转，配合卡齿的啮合进而带动承载板进行水平移动，从而可以让承载板搭接在物流架上，保证投放的稳定性。
优选的，所述承载板的底部固接有减速电机，所述减速电机的输出端固接有驱动辊，所述驱动辊穿过传送带的内圈，所述传送带的外侧设置有用于输出传送带的限制杆，所述限制杆位于减速电机的两侧，通过减速电机带动驱动辊旋转，驱动辊慢速带动传送带移动，进而可以在摩擦的带动下，将物流箱推至空格中，推入后，由于物流箱三分之二已经进入空格中，此时抽回承载板，物流箱不会跟随一起移动。
优选的，所述底座的底部靠四角均转动连接有滚球，所述电动轮的顶部连接有电动伸缩杆，所述底座的两侧均连接有两个引导板一和引导板二，电动轮带动底座进行移动、转向和刹车，滚球用于提供稳定支撑效果，电动伸缩杆可以让电动轮在转向过程中不接触地面，在空中完成转向后再接触地面，滚球可以全角度旋转，通过此种设置，让设备的角度调整更加轻松，设备可以在地面上任意移动。
优选的，所述引导板一的位置与电动轮的位置相对应，所述引导板二的位置与滚球的位置相对应，所述引导板二的坡度小于引导板一的坡度，所述引导板一和引导板二的高度相同，引导板一和引导板二的设置，用于协助搬运车在爬上另一个搬运车顶面上的过程，由于电动轮可以上下移动，因此在搬运车倾斜上爬时，电动轮可以进行微调，保证爬升的力度足够。
优选的，所述承载板的顶部开设有四个存放槽，所述存放槽的内侧放置有束缚杆，四个存放槽位于承载板的四角，所述束缚杆的端部漏在承载板的外侧，所述束缚杆的另一端连接有用于驱动束缚杆旋转的马达，为了保证移动过程中物流箱的稳定，以及拔高过程中物流箱的稳定性，在物流箱放置好后，启动马达带动束缚杆旋转，让四个束缚杆旋转压迫物流箱的外侧，保证物流箱的稳定放置过程，在推出过程中束缚杆回归到存放槽中，保证承载板的平整。
优选的，所述支撑座的顶面上开设有与滚球位置相对应的内嵌槽，所述内嵌槽的直径小于滚球，所述内嵌槽的内侧固接有液压杆，当一个搬运车移动至另一个搬运车上方时，先让液压杆顶起，让前一组滚球顺利通过内嵌槽的位置，当四个滚球均与内嵌槽对齐时，下放液压杆，让滚球牢牢卡入内嵌槽中，这样就能保证连接的稳定性，当需要分离时，通过液压杆上顶，就能让滚球脱离内嵌槽。
优选的，所述传送带的外侧固接有与传送带垂直设置的多个挤压板，所述传送带由多个金属片收尾转动连接组成，所述挤压板固接在金属片上，所述挤压板的一侧固接有阻块，所述阻块的宽度和相邻挤压板之间的距离相同，为了保证传送带可以稳定的将物流箱推至空格中，通过挤压板的设置，当传送带驱动时，挤压板会在传送带带动下移动至物流箱一侧，并随着传送带的不断移动，可以稳定的推动物流箱，由于金属片紧贴承载板的表面，使得挤压板很难弯曲，可以有效推动物流箱。
优选的，所述支撑座的一侧转动连接有摩擦辊，所述底座的底部滑动连接有两个负压管，所述负压管与底座之间连接有弹簧，所述负压管的顶部连接有负压泵，摩擦辊的设置，可以减少搬运车爬升另一个搬运车时，相互接触部位的摩擦力，最下方的搬运车在停下后，可以启动负压泵产生负压，此时负压管在贴近地面，并与地面结合吸附，从而进一步加固搬运车和底面的连接，保证上方叠加的搬运车有稳定的底部构造。
优选的，所述引导板二呈分段设置，所述引导板二的倾斜面上开设有凹槽，两段引导板二之间通过铰链转动连接，靠近底座的一段引导板二中连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动缠绕连接有钢索，所述钢索的另一端与另一段引导板二连接，两段引导板二之间连接有弹性绳，较长的引导板二虽然可以很好的引导搬运车的叠放，但是长度较长会影响日常移动，在不使用时，可以启动伺服电机缠绕收卷钢索，让引导板二的前端可以向上旋转，同时弹性绳被拉扯，当钢索释放时，两段引导板二会在弹性和重力作用下归位，同时两段引导板二的连接处都固接有磁石，用于保证连接紧密。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种物流箱投送设备，通过多个搬运车的设置，先在搬运车的顶部放置空的物流箱，底座中内置有导航模块，用于控制电动轮和底座移动轨迹，让多个搬运车移动至物流运输带的端部，用来接住传送落下的快递，物流箱放满后，多个搬运车移动至物流架旁进行集合，以其中一个搬运车为领头形成一个有序的车队，当移动到指定的物流架的空格后，启动驱动组件带动整体承载板和上方的物流箱一起移动至空格中，承载板只能向外凸出三分之一的距离，此时承载板的底部与空格的底板贴合，之后启动传送带在摩擦的带动下，将物流箱推至空格中，之后承载板回收，承载板初始的高度与物流架中最低的空格高度相同，当需要将物流箱放置到高一层的空格中时，启动液压折叠架让承载板上升，就能将物流箱转移到更高一层的空格中，当需要移动至更高的区域时，让搬运车移动至其他已经转移好物流箱的搬运车上，随着两个搬运车的同时提升，就能将物流箱最高移动至四层以上的空格中，通过此种设置，让单个的搬运车体形并不庞大，可以适用于较小的厂房中，多个搬运车之间可以相互合作，车队中搬运车的数量需要足够将物流箱提高至最高处的空格，通过此种设置，实现了机械化物流箱投放的同时，整体装置体积较小，单个设备也能完成工作，多个设备相互配合还能向更高的位置投放物流箱，让设备有较高的实用性。
2.本发明所述的一种物流箱投送设备，通过减速电机带动驱动辊旋转，驱动辊慢速带动传送带移动，进而可以在摩擦的带动下，将物流箱推至空格中，推入后，由于物流箱三分之二已经进入空格中，此时抽回承载板，物流箱不会跟随一起移动。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明搬运车的第一视角立体图；
图3是本发明搬运车的第二视角立体图；
图4是本发明支撑板的立体图；
图5是本发明承载板和支撑座的立体图；
图6是本发明承载板和挤压板的立体图；
图7是本发明引导板一和引导板二的立体图；
图中：1、搬运车；2、底座；3、承载板；4、支撑座；5、束缚杆；6、传送带；7、内嵌槽；9、无线传输模块；10、引导板一；11、引导板二；12、滚球；13、电动轮；14、负压管；15、支撑架；16、液压折叠架；17、存放槽；18、摩擦辊；19、齿轮；20、液压杆；21、挤压板；22、阻块；23、减速电机；24、弹性绳；25、钢索。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明实施例所述的一种物流箱投送设备，包括多个搬运车1，所述搬运车1包括底座2，所述底座2的顶部设置有支撑架15，所述支撑架15的上方设置有承载板3，所述承载板3的外侧设置有驱动组件，所述驱动组件用于带动承载板3向外移动，所述承载板3的中部外侧套接有传送带6，所述底座2的顶部与支撑架15之间连接有液压折叠架16，所述底座2的底部连接有两个电动轮13，所述底座2的外侧设置有无线传输模块9；
工作时，传统的物流箱投送设备不仅需要人工在旁辅助，且安放物流箱的物流架一般高度设计的较高，物流架上设计有很多的空格将物流箱放置进去，在较高的位置处，传统的投送结构很难将大体积且较重的物流箱精准投入其中；
通过多个搬运车1的设置，先在搬运车1的顶部放置空的物流箱，底座2中内置有导航模块，用于控制电动轮13和底座2移动轨迹，让多个搬运车1移动至物流运输带的端部，用来接住传送落下的快递，物流箱放满后，多个搬运车1移动至物流架旁进行集合，以其中一个搬运车1为领头形成一个有序的车队，当移动到指定的物流架的空格后，启动驱动组件带动整体承载板3和上方的物流箱一起移动至空格中，承载板3只能向外凸出三分之一的距离，此时承载板3的底部与空格的底板贴合，之后启动传送带6在摩擦的带动下，将物流箱推至空格中，之后承载板3回收，承载板3初始的高度与物流架中最低的空格高度相同，当需要将物流箱放置到高一层的空格中时，启动液压折叠架16让承载板3上升，就能将物流箱转移到更高一层的空格中，当需要移动至更高的区域时，让搬运车1移动至其他已经转移好物流箱的搬运车1上，随着两个搬运车1的同时提升，就能将物流箱最高移动至四层以上的空格中，通过此种设置，让单个的搬运车1体形并不庞大，可以使用于较小的厂房中，多个搬运车1之间可以相互合作，车队中搬运车1的数量需要足够将物流箱提高至最高处的空格，通过此种设置，实现了机械化物流箱投放的同时，整体装置体积较小，单个设备也能完成工作，多个设备相互配合还能向更高的位置投放物流箱，让设备有较高的实用性。
如图2至图6所示，所述驱动组件包括两个呈对称设置的支撑座4，所述支撑座4固接在支撑架15的顶部，所述承载板3的两侧均滑动卡接在支撑座4中，所述支撑座4的两侧均固接有卡齿，所述支撑座4的内侧固接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固接有齿轮19，所述齿轮19与卡齿啮合；
工作时，通过驱动电机带动齿轮19旋转，配合卡齿的啮合进而带动承载板3进行水平移动，从而可以让承载板3搭接在物流架上，保证投放的稳定性。
如图2至图6所示，所述承载板3的底部固接有减速电机23，所述减速电机23的输出端固接有驱动辊，所述驱动辊穿过传送带6的内圈，所述传送带6的外侧设置有用于输出传送带6的限制杆，所述限制杆位于减速电机23的两侧；
工作时，通过减速电机23带动驱动辊旋转，驱动辊慢速带动传送带6移动，进而可以在摩擦的带动下，将物流箱推至空格中，推入后，由于物流箱三分之二已经进入空格中，此时抽回承载板3，物流箱不会跟随一起移动。
如图2至图6所示，所述底座2的底部靠四角均转动连接有滚球12，所述电动轮13的顶部连接有电动伸缩杆，所述底座2的两侧均连接有两个引导板一10和引导板二11；
工作时，电动轮13带动底座2进行移动、转向和刹车，滚球12用于提供稳定支撑效果，电动伸缩杆可以让电动轮13在转向过程中不接触地面，在空中完成转向后再接触地面，滚球12可以全角度旋转，通过此种设置，让设备的角度调整更加轻松，设备可以在地面上任意移动。
如图2至图6所示，所述引导板一10的位置与电动轮13的位置相对应，所述引导板二11的位置与滚球12的位置相对应，所述引导板二11的坡度小于引导板一10的坡度，所述引导板一10和引导板二11的高度相同；
工作时，引导板一10和引导板二11的设置，用于协助搬运车1在爬上另一个搬运车1顶面上的过程，由于电动轮13可以上下移动，因此在搬运车1倾斜上爬时，电动轮13可以进行微调，保证爬升的力度足够。
如图2至图6所示，所述承载板3的顶部开设有四个存放槽17，所述存放槽17的内侧放置有束缚杆5，四个存放槽17位于承载板3的四角，所述束缚杆5的端部漏在承载板3的外侧，所述束缚杆5的另一端连接有用于驱动束缚杆5旋转的马达；
工作时，为了保证移动过程中物流箱的稳定，以及拔高过程中物流箱的稳定性，在物流箱放置好后，启动马达带动束缚杆5旋转，让四个束缚杆5旋转压迫物流箱的外侧，保证物流箱的稳定放置过程，在推出过程中束缚杆5回归到存放槽17中，保证承载板3的平整。
如图2至图6所示，所述支撑座4的顶面上开设有与滚球12位置相对应的内嵌槽7，所述内嵌槽7的直径小于滚球12，所述内嵌槽7的内侧固接有液压杆20；
工作时，当一个搬运车1移动至另一个搬运车1上方时，先让液压杆20顶起，让前一组滚球12顺利通过内嵌槽7的位置，当四个滚球12均与内嵌槽7对齐时，下放液压杆20，让滚球12牢牢卡入内嵌槽7中，这样就能保证连接的稳定性，当需要分离时，通过液压杆20上顶，就能让滚球12脱离内嵌槽7。
如图2至图6所示，所述传送带6的外侧固接有与传送带6垂直设置的多个挤压板21，所述传送带6由多个金属片首尾转动连接组成，所述挤压板21固接在金属片上，所述挤压板21的一侧固接有阻块22，所述阻块22的宽度和相邻挤压板21之间的距离相同；
工作时，为了保证传送带6可以稳定的将物流箱推至空格中，通过挤压板21的设置，当传送带6启动时，挤压板21会在传送带6带动下移动至物流箱一侧，并随着传送带6的不断移动，可以稳定的推动物流箱，由于金属片紧贴承载板3的表面，使得挤压板21很难弯曲，可以有效推动物流箱。
如图2至图6所示，所述支撑座4的一侧转动连接有摩擦辊18，所述底座2的底部滑动连接有两个负压管14，所述负压管14与底座2之间连接有弹簧，所述负压管14的顶部连接有负压泵；
工作时，摩擦辊18的设置，可以减少搬运车1爬升另一个搬运车1时，相互接触部位的摩擦力，最下方的搬运车1在停下后，可以启动负压泵产生负压，此时负压管14在贴近地面，并与地面结合吸附，从而进一步加固搬运车1和底面的连接，保证上方叠加的搬运车1有稳定的底部构造。
如图2至图7所示，所述引导板二11呈分段设置，所述引导板二11的倾斜面上开设有凹槽，两段引导板二11之间通过铰链转动连接，靠近底座2的一段引导板二11中连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动缠绕连接有钢索25，所述钢索25的另一端与另一段引导板二11连接，两段引导板二11之间连接有弹性绳24；
工作时，较长的引导板二11虽然可以很好的引导搬运车1的叠放，但是长度较长会影响日常移动，在不使用时，可以启动伺服电机缠绕收卷钢索25，让引导板二11的前端可以向上旋转，同时弹性绳24被拉扯，当钢索25释放时，两段引导板二11会在弹性和重力作用下归位，同时两段引导板二11的连接处都固接有磁石，用于保证连接紧密。
工作时，通过多个搬运车1的设置，先在搬运车1的顶部放置空的物流箱，底座2中内置有导航模块，用于控制电动轮13和底座2移动轨迹，让多个搬运车1移动至物流运输带的端部，用来接住传送落下的快递，物流箱放满后，多个搬运车1移动至物流架旁进行集合，以其中一个搬运车1为领头形成一个有序的车队，当移动到指定的物流架的空格后，启动驱动组件带动整体承载板3和上方的物流箱一起移动至空格中，承载板3只能向外凸出三分之一的距离，此时承载板3的底部与空格的底板贴合，之后启动传送带6在摩擦的带动下，将物流箱推至空格中，之后承载板3回收，承载板3初始的高度与物流架中最低的空格高度相同，当需要将物流箱放置到高一层的空格中时，启动液压折叠架16让承载板3上升，就能将物流箱转移到更高一层的空格中，当需要移动至更高的区域时，让搬运车1移动至其他已经转移好物流箱的搬运车1上，随着两个搬运车1的同时提升，就能将物流箱最高移动至四层以上的空格中，通过此种设置，让单个的搬运车1体形并不庞大，可以使用于较小的厂房中，多个搬运车1之间可以相互合作，车队中搬运车1的数量需要足够将物流箱提高至最高处的空格，通过此种设置，实现了机械化物流箱投放的同时，整体装置体积较小，单个设备也能完成工作，多个设备相互配合还能向更高的位置投放物流箱，让设备有较高的实用性；
通过驱动电机带动齿轮19旋转，配合卡齿的啮合进而带动承载板3进行水平移动，从而可以让承载板3搭接在物流架上，保证投放的稳定性；
通过减速电机23带动驱动辊旋转，驱动辊慢速带动传送带6移动，进而可以在摩擦的带动下，将物流箱推至空格中，推入后，由于物流箱三分之二已经进入空格中，此时抽回承载板3，物流箱不会跟随一起移动；
电动轮13带动底座2进行移动、转向和刹车，滚球12用于提供稳定支撑效果，电动伸缩杆可以让电动轮13在转向过程中不接触地面，在空中完成转向后再接触地面，滚球12可以全角度旋转，通过此种设置，让设备的角度调整更加轻松，设备可以在地面上任意移动；
引导板一10和引导板二11的设置，用于协助搬运车1在爬上另一个搬运车1顶面上的过程，由于电动轮13可以上下移动，因此在搬运车1倾斜上爬时，电动轮13可以进行微调，保证爬升的力度足够；
为了保证移动过程中物流箱的稳定，以及拔高过程中物流箱的稳定性，在物流箱放置好后，启动马达带动束缚杆5旋转，让四个束缚杆5旋转压迫物流箱的外侧，保证物流箱的稳定放置过程，在推出过程中束缚杆5回归到存放槽17中，保证承载板3的平整；
当一个搬运车1移动至另一个搬运车1上方时，先让液压杆20顶起，让前一组滚球12顺利通过内嵌槽7的位置，当四个滚球12均与内嵌槽7对齐时，下放液压杆20，让滚球12牢牢卡入内嵌槽7中，这样就能保证连接的稳定性，当需要分离时，通过液压杆20上顶，就能让滚球12脱离内嵌槽7；
为了保证传送带6可以稳定的将物流箱推至空格中，通过挤压板21的设置，当传送带6启动时，挤压板21会在传送带6带动下移动至物流箱一侧，并随着传送带6的不断移动，可以稳定的推动物流箱，由于金属片紧贴承载板3的表面，使得挤压板21很难弯曲，可以有效推动物流箱；
摩擦辊18的设置，可以减少搬运车1爬升另一个搬运车1时，相互接触部位的摩擦力，最下方的搬运车1在停下后，可以启动负压泵产生负压，此时负压管14在贴近地面，并与地面结合吸附，从而进一步加固搬运车1和底面的连接，保证上方叠加的搬运车1有稳定的底部构造；
较长的引导板二11虽然可以很好的引导搬运车1的叠放，但是长度较长会影响日常移动，在不使用时，可以启动伺服电机缠绕收卷钢索25，让引导板二11的前端可以向上旋转，同时弹性绳24被拉扯，当钢索25释放时，两段引导板二11会在弹性和重力作用下归位，同时两段引导板二11的连接处都固接有磁石，用于保证连接紧密。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种物流箱投送设备，其特征在于：包括多个搬运车(1)，所述搬运车(1)包括底座(2)，所述底座(2)的顶部设置有支撑架(15)，所述支撑架(15)的上方设置有承载板(3)，所述承载板(3)的外侧设置有驱动组件，所述驱动组件用于带动承载板(3)向外移动，所述承载板(3)的中部外侧套接有传送带(6)，所述底座(2)的顶部与支撑架(15)之间连接有液压折叠架(16)，所述底座(2)的底部连接有两个电动轮(13)，所述底座(2)的外侧设置有无线传输模块(9)；
所述驱动组件包括两个呈对称设置的支撑座(4)，所述支撑座(4)固接在支撑架(15)的顶部，所述承载板(3)的两侧均滑动卡接在支撑座(4)中，所述支撑座(4)的两侧均固接有卡齿，所述支撑座(4)的内侧固接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固接有齿轮(19)，所述齿轮(19)与卡齿啮合；
所述底座(2)的底部靠四角均转动连接有滚球(12)，所述电动轮(13)的顶部连接有电动伸缩杆，所述底座(2)的两侧均连接有两个引导板一(10)和引导板二(11)；
所述引导板一(10)的位置与电动轮(13)的位置相对应，所述引导板二(11)的位置与滚球(12)的位置相对应，所述引导板二(11)的坡度小于引导板一(10)的坡度，所述引导板一(10)和引导板二(11)的高度相同；
所述承载板(3)的顶部开设有四个存放槽(17)，所述存放槽(17)的内侧放置有束缚杆(5)，四个存放槽(17)位于承载板(3)的四角，所述束缚杆(5)的端部漏在承载板(3)的外侧，所述束缚杆(5)的另一端连接有用于驱动束缚杆(5)旋转的马达；
所述支撑座(4)的顶面上开设有与滚球(12)位置相对应的内嵌槽(7)，所述内嵌槽(7)的直径小于滚球(12)，所述内嵌槽(7)的内侧固接有液压杆(20)；
所述支撑座(4)的一侧转动连接有摩擦辊(18)，所述底座(2)的底部滑动连接有两个负压管(14)，所述负压管(14)与底座(2)之间连接有弹簧，所述负压管(14)的顶部连接有负压泵；
所述引导板二(11)呈分段设置，所述引导板二(11)的倾斜面上开设有凹槽，两段引导板二(11)之间通过铰链转动连接，靠近底座(2)的一段引导板二(11)中连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动缠绕连接有钢索(25)，所述钢索(25)的另一端与另一段引导板二(11)连接，两段引导板二(11)之间连接有弹性绳(24)。
2.根据权利要求1所述的一种物流箱投送设备，其特征在于：所述承载板(3)的底部固接有减速电机(23)，所述减速电机(23)的输出端固接有驱动辊，所述驱动辊穿过传送带(6)的内圈，所述传送带(6)的外侧设置有用于输出传送带(6)的限制杆，所述限制杆位于减速电机(23)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种物流箱投送设备，其特征在于：所述传送带(6)的外侧固接有与传送带(6)垂直设置的多个挤压板(21)，所述传送带(6)由多个金属片首尾转动连接组成，所述挤压板(21)固接在金属片上，所述挤压板(21)的一侧固接有阻块(22)，所述阻块(22)的宽度和相邻挤压板(21)之间的距离相同。
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