CN113602177B - 一种带有自动上货装置的预防护自识别道路货物运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有自动上货装置的预防护自识别道路货物运输车，包括无损运输车、不均匀阶梯式传动自动上货装置、弹性记忆金属多层复合防护件、多维仿人手拨动自贴合货物堆放装置、蜂窝式气动减震件和多层复合气动自识别固定机构。本发明属于货物运输车技术领域，具体是提供了一种带有自动上货装置的预防护自识别道路货物运输车，预先设置弹性记忆金属多层复合防护件配合高速度场实现了货物突动自触发包裹预防护，实现了货物堆放的自贴合堆积，最大化利用货厢空间，解决了货物运输车行驶过程中货物既要动又不能滑动或震动的技术难题，避免货物倾倒，实现了货物的无损上货运输一体化的技术效果。

Description

一种带有自动上货装置的预防护自识别道路货物运输车

技术领域

本发明属于货物运输车技术领域，具体是指一种带有自动上货装置的预防护自识别道路货物运输车。

背景技术

道路货物运输是指以载货汽车为主要运输工具，通过道路使货物产生空间位移的生产活动，可直接把货物从发货处送到收货处，可实现门到门的运输。道路货物运输不仅为运输行业的生产提供直接服务，而且为广大企业、货主提供直接服务，道路货物运输车在运输行业的发展中起到了积极的影响作用。

目前公路货物运输货物的批量较大，上货环节极度依赖人力搬运，需要多人利用绳子或木板等装置进行货物搬运，搬运人员常常需要不断弯腰和搬起货物，长时间的高强度劳动使身体容易受到伤害；在货物搬运过程中，人力搬运容易出现货物损坏的情况，尤其是对于易碎货物而言，货物损坏情况更为严重，造成了极大的经济损失；货物上货时需堆放紧密，松散堆放的货物在运输过程中不仅极易碰撞货车车厢使得车身不稳，同时当货车急刹或车身震荡时，货物自身也极易晃动碰撞，货物极易受损，现有的上货装置难以实现货物的紧密堆放上货，同时也难以实现对货物堆放的紧密度进行精准检测，而通过传感器检测不仅造价昂贵，且操作步骤繁琐，此外，现有的道路货物运输车厢的在运输过程中对于内部承载的货物不具备缓冲减震的功能，使得在运输过程中运载货物极易震动受损，但目前的货物运输装置，对货物的固定仍然不能满足需要，对于重型货物，在运输过程中，遇到减速带或紧急情况时，货物运输车极易因急刹或者转弯导致货物歪斜滑动，从而对货物运输车厢进行冲击碰撞，影响货物运输车的正常行驶，严重时甚至会造成货物运输车的歪斜，如何避免货物在货物运输车行驶运输过程中因货物运输车而出现滑动或震动成为当前亟需解决的技术问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种带有自动上货装置的预防护自识别道路货物运输车，通过多级不均匀设置的传送齿轮与传送链条配合为货物传送营造阶梯式变化的速度场，预先设置弹性记忆金属多层复合防护件配合高速度场实现了货物突动自触发包裹预防护，将人手拨动货物的运动特征抽取出来应用到多维设置的多维仿人手拨动自贴合货物堆放装置中，实现了货物堆放的自贴合堆积，在无任何传感器的条件下，仅通过简单的机械结构即实现了货物精准贴合堆放，最大化利用货厢空间，利用非牛顿流体遇软则软、遇强则强的特性以及流体的粘滞性，通过高粘滞性流体层和自识别非牛顿流体层的多层气动复合配合预先设置的弹性记忆金属多层复合防护件实现了运输过程中货物的全方位自定位识别防护固定和减震，解决了货物运输车行驶过程中货物既要动又不能滑动或震动的技术难题，避免货物倾倒，实现了货物的无损上货运输一体化的技术效果。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种带有自动上货装置的预防护自识别道路货物运输车，包括无损运输车、不均匀阶梯式传动自动上货装置、弹性记忆金属多层复合防护件、多维仿人手拨动自贴合货物堆放装置、蜂窝式气动减震件和多层复合气动自识别固定机构，所述无损运输车上设有车厢和货厢，所述不均匀阶梯式传动自动上货装置设于货厢远离车厢的一侧，所述弹性记忆金属多层复合防护件设于不均匀阶梯式传动自动上货装置上，不均匀阶梯式传动自动上货装置实现对货物的自动上货并为货物传送营造阶梯式变化的速度场，预先设置弹性记忆金属多层复合防护件配合高速度场实现了货物突动自触发包裹预防护，便于后续运输过程中对货物的全方位防护，所述货厢侧壁上设有防护件放置箱，防护件放置箱便于放置闲置的弹性记忆金属多层复合防护件，所述多维仿人手拨动自贴合货物堆放装置设于货厢内底壁，多维仿人手拨动自贴合货物堆放装置将人手拨动货物的运动特征抽取出来应用到货物传送堆放技术领域中，配合不均匀阶梯式传动自动上货装置实现了货物堆放的自贴合堆积，在无任何传感器的条件下，仅通过简单的机械结构即实现了货物精准贴合堆放，最大化利用货厢空间，同时有效避免运输过程中货物晃动碰撞，所述蜂窝式气动减震件设于多维仿人手拨动自贴合货物堆放装置和货厢内底壁之间，蜂窝式气动减震件对多维仿人手拨动自贴合货物堆放装置和货物进行减震，避免货物受损，所述多层复合气动自识别固定机构设于货厢侧壁上，多层复合气动自识别固定机构利用非牛顿流体遇软则软、遇强则强的特性以及流体的粘滞性，配合预先设置的弹性记忆金属多层复合防护件实现了运输过程中货物的全方位自定位识别的防护固定和减震，解决了无损运输车行驶过程中货物易震动或滑动的技术难题，避免货物倾倒。

进一步地，所述多维仿人手拨动自贴合货物堆放装置包括堆放驱动腔、拨动电机、拨动连杆组件、同步连杆和仿人手拨动座，所述堆放驱动腔设于蜂窝式气动减震件上方，所述堆放驱动腔上壁和远离车厢的一侧侧壁上设有连通的拨动槽，所述拨动电机设于堆放驱动腔内侧壁上，所述拨动连杆组件设于堆放驱动腔侧壁和拨动电机输出轴上，所述仿人手拨动座贯穿拨动槽设于拨动连杆组件上，拨动电机通过拨动连杆组件带动仿人手拨动座不断模仿人手对货物进行拨动，所述堆放驱动腔内设有多组拨动连杆组件，所述同步连杆铰接设于多组拨动连杆组件上，同步连杆便于多组拨动连杆组件同步转动，仿人手拨动座下壁分别与多组拨动连杆组件铰接相连，所述拨动连杆组件包括主动转杆、铰接连杆和传动连杆，所述主动转杆的一端固接设于拨动电机的输出轴上，所述铰接连杆的一端转动设于堆放驱动腔侧壁上，铰接连杆设于拨动电机的斜上方，所述传动连杆的两端分别与铰接连杆和主动转杆铰接相连，所述同步连杆与主动转杆远离拨动电机的一端铰接相连，所述仿人手拨动座下壁铰接设于传动连杆中部，所述仿人手拨动座上壁设有拨动凸起，拨动电机转动带动主动转杆转动，主动转杆带动传动连杆转动，铰接连杆对传动连杆进行限位，从而在主动转杆和铰接连杆的作用下，传动连杆不断做近椭圆转动，同步连杆带动多组拨动连杆组件同步运动，多组拨动连杆组件的传动连杆带动仿人手拨动座通过摩擦力不断拨动货物后移从而使得货物自动传送贴合，当货物紧密贴合时，已堆放整齐的货物阻止货物在仿人手拨动座的摩擦力作用下继续后移，货物无法继续移动从而停在当前位置，仿人手拨动座克服摩擦力做近椭圆转动，将人手拨动货物的运动特征抽取出来应用到多维设置的多维仿人手拨动自贴合货物堆放装置中，实现了货物堆放的自贴合堆积，在无任何传感器的条件下，仅通过简单的机械结构即实现了货物精准紧密贴合堆放，最大化利用货厢空间。

为了解决了无损运输车行驶过程中货物既要动又不能滑动或震动的技术难题，实现对多种体积和多种形状货物的全方位无损固紧和减震，避免货物倾倒，所述多层复合气动自识别固定机构包括自识别固定气泵、内复合气囊、内卸力柔性囊体、中防护气囊和外层自识别防护柔性囊体，所述自识别固定气泵设于货厢上壁，所述内复合气囊设于货厢侧壁上，所述内卸力柔性囊体设于内复合气囊侧壁上，所述中防护气囊设于内卸力柔性囊体侧壁上，所述外层自识别防护柔性囊体设于中防护气囊外侧壁上，所述内卸力柔性囊体内设有高粘滞性流体层，所述外层自识别防护柔性囊体内设有自识别非牛顿流体层，所述自识别固定气泵的输出端连通设有自识别充气管，所述自识别充气管分别与内复合气囊、中防护气囊连通，自识别固定气泵通过自识别充气管分别向内复合气囊和中防护气囊内充气使得内复合气囊和中防护气囊充气鼓起，从而便于自适应贴合货物，实现对各种体积各种形状货物的固定，利用非牛顿流体遇软则软、遇强则强的特性以及流体的粘滞性，通过高粘滞性流体层和自识别非牛顿流体层的多层气动复合，配合预先设置的弹性记忆金属多层复合防护件实现了运输过程中货物的全方位自定位识别的防护固定和减震，通过内复合气囊和中防护气囊充气鼓起带动外层自识别防护柔性囊体自识别贴合货物表面，从而对多种形状体积的货物进行柔性固定，在运输过程中遇到颠簸时，货物及包裹在货物表面的弹性记忆金属多层复合防护件对外层自识别防护柔性囊体产生力从而使得外层自识别防护柔性囊体内的自识别非牛顿流体层受力变硬，实现对货物的自识别固紧，有效防止货物滑动，同时内复合气囊和中防护气囊对货物进行柔性固紧和缓冲，高粘滞性流体层通过流体的内摩擦力阻碍货物向货厢侧壁靠近，并对货物因急刹或拐弯导致的冲击力进行卸力缓冲，通过高粘滞性流体层、自识别非牛顿流体层与内复合气囊、中防护气囊的多层气动复合实现了对货物的全方位固定防护的技术效果。

其中，所述不均匀阶梯式传动自动上货装置包括货物升降载架、载架升降组件和不均匀阶梯式货物传送机构，所述载架升降组件对称设于货厢两侧，所述货物升降载架设于载架升降组件上，载架升降组件带动货物升降载架上下移动从而便于提升货物进行上货，货物升降载架设于货厢远离车厢的一侧，货物升降载架便于承载货物，所述不均匀阶梯式货物传送机构设于货物升降载架上，不均匀阶梯式货物传送机构实现对货物的自动上货并为货物传送营造阶梯式变化的速度场，所述货物升降载架上设有卡槽，所述弹性记忆金属多层复合防护件卡接设于卡槽内，卡槽便于卡住弹性记忆金属多层复合防护件，从而便于弹性记忆金属多层复合防护件配合高速度场实现了货物突动自触发包裹式预防护。

为了实现货物升降载架的平稳上下移动，所述载架升降组件包括升降固定座、升降电机、升降转盘、偏心连杆、辅助连杆、平行四杆、限位滑杆和升降滑块，所述升降固定座设于货厢侧壁上，升降固定座侧壁上设有转盘固定板，所述升降转盘转动设于转盘固定板侧壁上，所述升降电机设于货厢和转盘固定板之间，升降电机的输出轴与升降转盘同轴连接，所述货厢侧壁设有滑动固定板，所述限位滑杆设于滑动固定板底壁，限位滑杆分别设于货厢两侧，所述升降滑块滑动设于限位滑杆上，所述辅助连杆的一端铰接设于升降固定座侧壁上，所述平行四杆铰接设于辅助连杆和升降滑块之间，偏心连杆的一端偏心转动设于升降转盘侧壁上，偏心连杆的另一端铰接设于辅助连杆中部，所述货物升降载架设于升降滑块上，所述平行四杆与升降固定座之间铰接设有上支撑连杆和下支撑连杆，平行四杆包括四组首尾依次铰接相连的连杆，平行四杆上设有四个铰接点，四个铰接点分别设于四组首尾依次铰接相连的连杆的铰接处，上支撑连杆的两端分别与升降固定座侧壁、平行四杆上端的铰接点铰接相连，所述下支撑连杆的两端分别与升降固定座侧壁、平行四杆下端的铰接点铰接相连，升降电机转动带动升降转盘转动，升降转盘转动通过偏心连杆带动辅助连杆上下转动，辅助连杆带动平行四杆伸缩变形并带动升降滑块沿限位滑杆上下移动，升降滑块带动货物升降载架上下移动从而实现货物上货，上支撑连杆和下支撑连杆保证货物升降载架的平稳移动。

优选地，所述货物升降载架横截面呈U形设置，所述货物升降载架侧壁上设有传送电机，传送电机与不均匀阶梯式货物传送机构连接，所述不均匀阶梯式货物传送机构包括低速度场传送组件、高速度场传送组件和差速传动组件，所述低速度场传送组件和高速度场传送组件从前到后依次设于货物升降载架内侧壁上，所述差速传动组件设于低速度场传送组件和高速度场传送组件上，所述卡槽设于高速度场传送组件上方的货物升降载架上，所述低速度场传送组件包括低速传送辊、低速传送齿轮和低速传送链条，所述低速传送辊转动设于货物升降载架内，多组低速传送辊等间距均匀排列设于货物升降载架内侧壁上，低速传送齿轮转动设于货物升降载架侧壁上，低速传送辊与低速传送齿轮同轴连接，所述低速传送链条绕设于低速传送齿轮上，低速传送齿轮与低速传送链条啮合，每组低速传送辊上同轴连接设有两组低速传送齿轮，低速传送链条绕设于相邻两组低速传送辊上的低速传送齿轮上，多组低速传送辊通过低速传送齿轮和低速传送链条两两传动连接，所述高速度场传送组件包括高速传送辊、高速传送齿轮和高速传送链条，所述高速传送辊转动设于货物升降载架内，多组高速传送辊等间距均匀排列设于货物升降载架内侧壁上，所述高速传送齿轮转动设于货物升降载架侧壁上，高速传送齿轮与高速传送辊同轴连接，高速传送链条绕设于高速传送齿轮上，高速传送齿轮和高速传送链条啮合，每组高速传送辊上同轴连接设有两组高速传送齿轮，高速传送链条绕设于相邻两组高速传送辊上的高速传送齿轮上，多组高速传送辊通过高速传送齿轮和高速传送链条两两传动连接，所述差速传动组件包括变速齿轮一、变速齿轮二和变速链条，所述变速齿轮一同轴固接设于低速传送齿轮上，变速齿轮二同轴固接设于高速传送齿轮上，所述变速链条绕设于变速齿轮一和变速齿轮二上，变速链条分别与变速齿轮一、变速齿轮二啮合，变速齿轮一的齿数大于变速齿轮二的齿数，变速齿轮一通过变速链条带动变速齿轮二转动，变速齿轮二转动速度大于变速齿轮一转动速度，通过分段设置的低速度场传送组件和高速度场传送组件为货物传送营造阶梯式变化的速度场，当货物从低速度场传送组件传送至高速度场传送组件时，高速度场传送组件为货物营造高速度场，从而带动货物进行突发急动使得向前传送的货物产生一个冲击力。

作为本发明所述弹性记忆金属多层复合防护件的一种优选方案，其中，所述弹性记忆金属多层复合防护件包括形状记忆金属弹片、预防护气囊和预防护柔性囊体，所述形状记忆金属弹片横截面呈弧形设置，所述预防护气囊和预防护柔性囊体分别设于形状记忆金属弹片的两侧，所述预防护柔性囊体内设有预防护非牛顿流体，所述预防护柔性囊体设于形状记忆金属弹片的弧形凹面一侧，预防护气囊设于形状记忆金属弹片的弧形凸面一侧，当货物通过低速度场传送组件传送至高速度场传送组件处时，高速度场传送组件为货物营造高速度场从而带动货物进行突发急动，使得向前传送的货物产生一个冲击力，突发急动的货物向前碰撞预先设置的形状记忆金属弹片的凸面即形状记忆金属弹片的受力点，形状记忆金属弹片受力自行弯曲并缠绕包裹在货物外侧，便于适应不同体积的货物，预先设置的弹性记忆金属多层复合防护件配合高速度场实现了多种体积货物的突动自触发包裹预防护，所述预防护气囊上连通设有进气管，所述进气管内设有单向进气阀，所述预防护气囊侧壁上设有排气管，所述排气管上设有阀门，排气管和阀门便于预防护气囊排气，所述货物升降载架侧壁上设有充气泵，所述充气泵的输出端连通设有充气软管，进气管与充气软管螺纹连接，当弹性记忆金属多层复合防护件被触发自动包裹在货物外侧时，通过充气软管和单向进气阀向预防护气囊充气从而使得预防护气囊鼓起，自动填充形状记忆金属弹片和货物之间间隙并包裹在货物外表面。

其中，所述蜂窝式气动减震件包括气凝胶垫层、上层减震磁铁和下层减震磁铁，所述气凝胶垫层设于货厢内底壁上，所述气凝胶垫层均匀分布设有表面密布蜂窝孔，所述蜂窝孔内间隔分布设有减震气囊，所述下层减震磁铁设于气凝胶垫层底壁，所述上层减震磁铁设于气凝胶垫层上壁，下层减震磁铁上壁的磁极与上层减震磁铁的磁极相同，当运输过程中遇到颠簸时，气凝胶垫层对货物和堆放驱动腔进行缓冲减震，货物和堆放驱动腔对表面密布蜂窝孔的气凝胶垫层进行挤压，气凝胶垫层本身的弹性和蜂窝孔内的减震气囊对震动进行缓冲并配合上层减震磁铁和下层减震磁铁的同性相斥的特性实现对货物和堆放驱动腔的快速减震缓冲，保证运输过程中货物的平稳。

作为本方案的进一步改进，所述货厢远离车厢的一侧设有开口，所述开口处对称铰接设有厢门，所述厢门上设有触发避让组件，所述触发避让组件包括滑动板和配重块，所述厢门下端设有滑动槽，所述滑动槽上壁连通设有滑动腔，所述滑动板滑动卡接设于滑动槽和滑动腔内，所述配重块设于滑动板底壁，上货时，厢门完全打开，载架升降组件通过升降滑块带动货物上移时，升降滑块上移推动滑动板上移收入滑动腔内，从而对货物升降载架的运动进行避让，当升降滑块和货物升降载架下移时，滑动板在配重块的重力作用下自动下滑，从而挡住厢门。

优选地，所述货物升降载架内侧壁远离低速传送辊的一侧设有过渡板，所述过渡板靠近高速传送辊的一侧为弧形设置，所述过渡板靠近货厢的一侧设有传动槽，所述传动槽与拨动槽一一对应，仿人手拨动座带动货物移动时可直接穿过拨动槽插入传动槽将货物升降载架上的货物拨动至货厢内，自识别固定气泵为充放两用气泵，所述拨动凸起采用柔性橡胶材质。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种带有自动上货装置的预防护自识别道路货物运输车，使用方便、适用于大批量大体积货物的上货和运输，通过多级不均匀设置的传送齿轮与传送链条配合为货物传送营造阶梯式变化的速度场，预先设置弹性记忆金属多层复合防护件配合高速度场实现了货物突动自触发包裹预防护，将人手拨动货物的运动特征抽取出来应用到多维设置的多维仿人手拨动自贴合货物堆放装置中，实现了货物堆放的自贴合堆积，在无任何传感器的条件下，仅通过简单的机械结构即实现了货物贴合堆放，最大化利用货厢空间，利用非牛顿流体遇软则软、遇强则强的特性以及流体的粘滞性，通过高粘滞性流体层和自识别非牛顿流体层的多层气动复合配合预先设置的弹性记忆金属多层复合防护件实现了运输过程中货物的全方位自定位识别防护固定和减震，解决了货物运输车行驶过程中货物既要动又不能滑动或震动的技术难题，避免货物倾倒，实现了货物的无损上货运输一体化的技术效果，避免了易碎货物上货的人力搬运环节，极大提高了上货效率，减少了运输过程中的经济损失。

附图说明

图1为本发明一种带有自动上货装置的预防护自识别道路货物运输车的结构示意图；

图2为图1的A部分局部放大图；

图3为本发明一种带有自动上货装置的预防护自识别道路货物运输车的侧视图；

图4为本发明无损运输车的内部结构示意图；

图5为本发明一种带有自动上货装置的预防护自识别道路货物运输车的剖视图；

图6为本发明不均匀阶梯式传动自动上货装置侧视图；

图7为本发明货物升降载架和不均匀阶梯式货物传送机构的组合结构示意图；

图8为本发明货物升降载架和不均匀阶梯式货物传送机构的后视图；

图9为本发明货物升降载架和不均匀阶梯式货物传送机构的透视图；

图10为本发明多维仿人手拨动自贴合货物堆放装置的结构示意图；

图11为本发明弹性记忆金属多层复合防护件的结构示意图；

图12为本发明弹性记忆金属多层复合防护件的使用状态示意图；

图13为本发明厢门和触发避让组件的组合结构示意图；

图14为本发明蜂窝式气动减震件的剖视图。

其中，1、无损运输车，2、不均匀阶梯式传动自动上货装置，3、弹性记忆金属多层复合防护件，4、多维仿人手拨动自贴合货物堆放装置，5、蜂窝式气动减震件，6、多层复合气动自识别固定机构，7、车厢，8、货厢，9、防护件放置箱，10、货物升降载架，11、载架升降组件，12、不均匀阶梯式货物传送机构，13、卡槽，14、传送电机，15、低速度场传送组件，16、高速度场传送组件，17、差速传动组件，18、低速传送辊，19、低速传送齿轮，20、低速传送链条，21、高速传送辊，22、高速传送齿轮，23、高速传送链条，24、变速齿轮一，25、变速齿轮二，26、变速链条，27、升降固定座，28、升降电机，29、升降转盘，30、偏心连杆，31、辅助连杆，32、平行四杆，33、限位滑杆，34、升降滑块，35、滑动固定板，36、上支撑连杆，37、下支撑连杆，38、连杆，39、铰接点，40、形状记忆金属弹片，41、预防护气囊，42、预防护柔性囊体，43、预防护非牛顿流体，44、单向进气阀，45、充气泵，46、充气软管，47、堆放驱动腔，48、拨动电机，49、拨动连杆组件，50、同步连杆，51、仿人手拨动座，52、拨动槽，53、主动转杆，54、铰接连杆，55、传动连杆，56、自识别固定气泵，57、内复合气囊，58、内卸力柔性囊体，59、中防护气囊，60、外层自识别防护柔性囊体，61、高粘滞性流体层，62、自识别非牛顿流体层，63、自识别充气管，64、气凝胶垫层，65、上层减震磁铁，66、下层减震磁铁，67、蜂窝孔，68、减震气囊，69、开口，70、厢门，71、触发避让组件，72、滑动板，73、配重块，74、滑动槽，75、滑动腔，76、过渡板，77、传动槽，78、转盘固定板，79、拨动凸起，80、排气管，81、阀门，82、进气管。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图6所示，本发明一种带有自动上货装置的预防护自识别道路货物运输车，包括无损运输车1、不均匀阶梯式传动自动上货装置2、弹性记忆金属多层复合防护件3、多维仿人手拨动自贴合货物堆放装置4、蜂窝式气动减震件5和多层复合气动自识别固定机构6，无损运输车1上设有车厢7和货厢8，不均匀阶梯式传动自动上货装置2设于货厢8远离车厢7的一侧，货厢8侧壁上设有防护件放置箱9，防护件放置箱9便于放置弹性记忆金属多层复合防护件3，弹性记忆金属多层复合防护件3设于不均匀阶梯式传动自动上货装置2上，不均匀阶梯式传动自动上货装置2实现对货物的自动上货并为货物传送营造阶梯式变化的速度场，预先设置弹性记忆金属多层复合防护件3配合高速度场实现了货物突动自触发包裹预防护，便于后续运输过程中对货物的全方位防护，多维仿人手拨动自贴合货物堆放装置4设于货厢8内底壁，多维仿人手拨动自贴合货物堆放装置4将人手拨动货物的运动特征抽取出来应用到货物传送堆放技术领域中配合不均匀阶梯式传动自动上货装置2实现了货物堆放的自贴合堆积，在无任何传感器的条件下，仅通过简单的机械结构即实现了货物贴合堆放，最大化利用货厢7空间，同时有效避免运输过程中货物晃动碰撞，蜂窝式气动减震件5设于多维仿人手拨动自贴合货物堆放装置4和货厢8内底壁之间，蜂窝式气动减震件5对多维仿人手拨动自贴合货物堆放装置4和货物进行减震，避免货物受损，多层复合气动自识别固定机构6设于货厢8内侧壁上，多层复合气动自识别固定机构6利用非牛顿流体遇软则软、遇强则强的特性以及流体的粘滞性，实现了运输过程中货物的全方位自定位识别的防护固定和减震，解决了货物运输车行驶过程中货物易震动或滑动的技术难题，避免货物倾倒。

如图1和图6所示，不均匀阶梯式传动自动上货装置2包括货物升降载架10、载架升降组件11和不均匀阶梯式货物传送机构12，载架升降组件11对称设于货厢8两侧，货物升降载架10设于载架升降组件11上，载架升降组件11带动货物升降载架10上下移动从而便于提升货物进行上货，货物升降载架10设于货厢8远离车厢7的一侧，货物升降载架10便于承载货物，不均匀阶梯式货物传送机构12设于货物升降载架10上，不均匀阶梯式货物传送机构12实现对货物的自动上货并为货物传送营造阶梯式变化的速度场，货物升降载架10上设有卡槽13，弹性记忆金属多层复合防护件3卡接设于卡槽13内，卡槽13便于卡住弹性记忆金属多层复合防护件3，从而便于弹性记忆金属多层复合防护件3配合高速度场实现了货物突动自触发包裹预防护。

如图3、图6-图9所示，货物升降载架10横截面呈U形设置，货物升降载架10侧壁上设有传送电机14，传送电机14与不均匀阶梯式货物传送机构12连接，不均匀阶梯式货物传送机构12包括低速度场传送组件15、高速度场传送组件16和差速传动组件17，低速度场传送组件15和高速度场传送组件16从前到后依次设于货物升降载架10内侧壁上，差速传动组件17设于低速度场传送组件15和高速度场传送组件16上，卡槽13设于高速度场传送组件16上方的货物升降载架10上，低速度场传送组件15包括低速传送辊18、低速传送齿轮19和低速传送链条20，低速传送辊18转动设于货物升降载架10内，多组低速传送辊18等间距均匀排列设于货物升降载架10内侧壁上，低速传送齿轮19转动设于货物升降载架10侧壁上，低速传送辊18与低速传送齿轮19同轴连接，低速传送链条20绕设于低速传送齿轮19上，低速传送齿轮19与低速传送链条20啮合，多组低速传送辊18通过低速传送齿轮19和低速传送链条20两两传动连接，高速度场传送组件16包括高速传送辊21、高速传送齿轮22和高速传送链条23，高速传送辊21转动设于货物升降载架10内，多组高速传送辊21等间距均匀排列设于货物升降载架10内侧壁上，高速传送齿轮22转动设于货物升降载架10侧壁上，高速传送齿轮22与高速传送辊21同轴连接，高速传送链条23绕设于高速传送齿轮22上，高速传送齿轮22和高速传送链条23啮合，多组高速传送辊21通过高速传送齿轮22和高速传送链条23两两传动连接，差速传动组件17包括变速齿轮一24、变速齿轮二25和变速链条26，变速齿轮一24同轴固接设于低速传送齿轮19上，变速齿轮二25同轴固接设于高速传送齿轮22上，变速链条26绕设于变速齿轮一24和变速齿轮二25上，变速齿轮一24的齿数大于变速齿轮二25的齿数，变速齿轮一24通过变速链条26带动变速齿轮二25转动，变速齿轮二25转动速度大于变速齿轮一24转动速度，通过分段设置的低速度场传送组件15和高速度场传送组件16为货物传送营造阶梯式变化的速度场，当货物从低速度场传送组件15传送至高速度场传送组件16时，高速度场传送组件16为货物营造高速度场从而带动货物进行突发急动使得向前传送的货物产生一个冲击力。

如图6所示，载架升降组件11包括升降固定座27、升降电机28、升降转盘29、偏心连杆30、辅助连杆31、平行四杆32、限位滑杆33和升降滑块34，升降固定座27设于货厢8侧壁上，升降固定座27侧壁上设有转盘固定板78，升降转盘29转动设于转盘固定板78侧壁上，升降电机28设于货厢8和转盘固定板78之间，升降电机28的输出轴与升降转盘29同轴连接，货厢8侧壁设有滑动固定板35，限位滑杆33设于滑动固定板35底壁，限位滑杆33分别设于货厢8两侧，升降滑块34滑动设于限位滑杆33上，辅助连杆31的一端铰接设于升降固定座27侧壁上，平行四杆32铰接设于辅助连杆31和升降滑块34之间，偏心连杆30的一端偏心转动设于升降转盘29侧壁上，偏心连杆30的另一端铰接设于辅助连杆31中部，货物升降载架10设于升降滑块34上，平行四杆32与升降固定座27之间铰接设有上支撑连杆36和下支撑连杆37，平行四杆32包括四组首尾依次铰接相连的连杆38，平行四杆32上设有四个铰接点39，四个铰接点39分别设于四组首尾依次铰接相连的连杆38的铰接处，上支撑连杆36的两端分别与升降固定座27侧壁、平行四杆32上端的铰接点39铰接相连，下支撑连杆37的两端分别与升降固定座27侧壁、平行四杆32下端的铰接点39铰接相连。

如图11和图12所示，弹性记忆金属多层复合防护件3包括形状记忆金属弹片40、预防护气囊41和预防护柔性囊体42，形状记忆金属弹片40横截面呈弧形设置，预防护气囊41和预防护柔性囊体42分别设于形状记忆金属弹片40的两侧，预防护柔性囊体42内设有预防护非牛顿流体43，预防护柔性囊体42设于形状记忆金属弹片40的弧形凹面一侧，预防护气囊41设于形状记忆金属弹片40的弧形凸面一侧，突发急动的货物向前碰撞预先设置的形状记忆金属弹片40的凸面即形状记忆金属弹片40的受力点，形状记忆金属弹片40会自行弯曲并缠绕包裹在货物外侧，便于适应不同体积的货物，预防护气囊41上连通设有进气管82，进气管82内设有单向进气阀44，预防护气囊41侧壁上设有排气管80，排气管80上设有阀门81，排气管80和阀门81便于预防护气囊4排气，货物升降载架10侧壁上设有充气泵45，充气泵45的输出端连通设有充气软管46，当弹性记忆金属多层复合防护件3被触发自动包裹在货物外侧时，通过充气软管46和单向进气阀44向预防护气囊41充气从而使得预防护气囊41鼓起，自动填充形状记忆金属弹片40和货物之间间隙并包裹在货物外表面。

如图2、图4、图5和图10所示，多维仿人手拨动自贴合货物堆放装置4包括堆放驱动腔47、拨动电机48、拨动连杆组件49、同步连杆50和仿人手拨动座51，堆放驱动腔47设于蜂窝式气动减震件5上方，堆放驱动腔47上壁和远离车厢7的一侧侧壁上设有连通的拨动槽52，拨动电机48设于堆放驱动腔47内侧壁上，拨动连杆组件49设于堆放驱动腔47侧壁和拨动电机48输出轴上，仿人手拨动座51贯穿拨动槽52设于拨动连杆组件49上，拨动电机48通过拨动连杆组件49带动仿人手拨动座51不断模仿人手对货物进行拨动，堆放驱动腔47内设有多组拨动连杆组件49，同步连杆50铰接设于多组拨动连杆组件49上，仿人手拨动座51下壁分别与多组拨动连杆组件49铰接相连，拨动连杆组件49包括主动转杆53、铰接连杆54和传动连杆55，主动转杆53的一端固接设于拨动电机48的输出轴上，铰接连杆54的一端转动设于堆放驱动腔47侧壁上，铰接连杆54设于拨动电机48的斜上方，传动连杆55的两端分别与铰接连杆54、主动转杆53铰接相连，同步连杆50与主动转杆53远离拨动电机48的一端铰接相连，仿人手拨动座51下壁铰接设于传动连杆55中部，仿人手拨动座51上壁设有拨动凸起79，拨动电机48转动带动主动转杆53转动，主动转杆53带动传动连杆55转动，铰接连杆54对传动连杆55进行限位，从而在主动转杆53和铰接连杆54的作用下，传动连杆55不断做近椭圆转动，同步连杆50带动多组拨动连杆组件49同步运动，多组拨动连杆组件49的传动连杆55带动仿人手拨动座51通过摩擦力不断拨动货物后移从而使得货物自动传送贴合，当货物贴合时，已堆放整齐的货物无法继续移动从而停在当前位置，仿人手拨动座51克服摩擦力做近椭圆转动，将人手拨动货物的运动特征抽取出来应用到多维设置的多维仿人手拨动自贴合货物堆放装置4中，实现了货物堆放的自贴合堆积，在无任何传感器的条件下，仅通过简单的机械结构即实现了货物贴合堆放，最大化利用货厢8的空间。

如图5所示，多层复合气动自识别固定机构6包括自识别固定气泵56、内复合气囊57、内卸力柔性囊体58、中防护气囊59和外层自识别防护柔性囊体60，自识别固定气泵56设于货厢8上壁，内复合气囊57设于货厢8侧壁上，内卸力柔性囊体58设于内复合气囊57侧壁上，中防护气囊59设于内卸力柔性囊体58侧壁上，外层自识别防护柔性囊体60设于中防护气囊59外侧壁上，内卸力柔性囊体58内设有高粘滞性流体层61，外层自识别防护柔性囊体60内设有自识别非牛顿流体层62，自识别固定气泵56的输出端连通设有自识别充气管63，自识别充气管63分别与内复合气囊57、中防护气囊59连通，自识别固定气泵56为充放两用气泵。

其中，所述高粘滞性流体层61采用粘性流体，如甘油、蜂蜜和葡萄糖浆，优选地，所述高粘滞性流体层61采用甘油，所述自识别非牛顿流体层62和预防护非牛顿流体43采用非牛顿流体，如淀粉液、蛋清、苹果浆、土豆浆。

如图5和图14所示，蜂窝式气动减震件5包括气凝胶垫层64、上层减震磁铁65和下层减震磁铁66，气凝胶垫层64表面密布蜂窝孔67，蜂窝孔67内间隔分布设有减震气囊68，下层减震磁铁66设于气凝胶垫层64底壁，上层减震磁铁65设于气凝胶垫层64上壁，下层减震磁铁66上壁的磁极与上层减震磁铁65的磁极相同。

如图1和图13所示，货厢8远离车厢7的一侧设有开口69，开口69处对称铰接设有厢门70，厢门70上设有触发避让组件71，触发避让组件71包括滑动板72和配重块73，厢门70下端设有滑动槽74，滑动槽74上壁连通设有滑动腔75，滑动板72滑动卡接设于滑动槽74和滑动腔75内，配重块73设于滑动板72底壁。

如图1、图2、图7和图9所示，货物升降载架10内侧壁远离低速传送辊18的一侧设有过渡板76，过渡板76靠近高速传送辊21的一侧为弧形设置，过渡板76靠近货厢8的一侧设有传动槽77，传动槽77与拨动槽52一一对应。

具体使用时，用户将无损运输车1驾驶到待搬运货物的堆放处，初始状态时，升降转盘29通过偏心连杆30拉动升降滑块34和货物升降载架10设于限位滑杆33上端，控制升降电机28转动带动升降转盘29转动从而带动偏心连杆30下移至升降转盘29的最低点，偏心连杆30推动辅助连杆31下移，辅助连杆31推动平行四杆32下移并带动升降滑块34下移，升降滑块34带动货物升降载架10下移至地面，从防护件放置箱9内取出存放的弹性记忆金属多层复合防护件3，然后卡入卡槽13内，打开厢门70并180°转动厢门70，此时滑动槽74设于升降滑块34的正上方，启动传送电机14，传送电机14带动低速传送齿轮19和低速传送辊18转动，低速传送辊18通过低速传送齿轮19和低速传送链条20两两传动进行低速传送，低速传送辊18带动变速齿轮一24转动，变速齿轮一24通过变速链条26带动变速齿轮二25转动，由于变速齿轮一24的齿数大于变速齿轮二25的齿数，从而变速齿轮一24带动变速齿轮二25转动时，变速齿轮二25转动速度大于变速齿轮一24转动速度，变速齿轮二25带动高速传送辊21和高速传送齿轮22高速转动，高速传送辊21通过高速传送齿轮22和高速传送链条23两两高速传动连接，通过分段设置的低速度场传送组件15和高速度场传送组件16为货物传送营造阶梯式变化的速度场，将货物移动至货物升降载架10上，低速传送辊18带动货物低速传送至高速传送辊21处，高速传送辊21带动货物移动至过渡板76上，当货物通过低速度场传送组件15传送至高速度场传送组件16处时，高速传送辊21为货物营造高速度场从而带动货物进行突发急动，使得向前传送的货物产生一个冲击力，突发急动的货物向前碰撞预先设置的形状记忆金属弹片40的凸面即形状记忆金属弹片40的受力点，形状记忆金属弹片40受力会自行弯曲并缠绕包裹在货物外侧，便于适应不同体积的货物，预先设置弹性记忆金属多层复合防护件3配合高速度场实现了多种体积货物的突动自触发包裹预防护，将充气管与进气管82连接，启动充气泵45，充气泵45通过充气软管46和单向进气阀44向预防护气囊41充气，从而使得预防护气囊41鼓起自动填充形状记忆金属弹片40和货物之间间隙并包裹在货物外表面，充气完成后将充气软管46与进气管82分离并关闭充气泵45，预防护气囊41鼓起并带动预先设置的弹性记忆金属多层复合防护件3包裹固定在货物外侧，此时货厢8和无损运输车1对货物进行限位使得货物无法继续移动，启动升降电机28，升降电机28带动升降转盘29转动，从而升降转盘29带动偏心连杆30从升降转盘29的最低点向上移动至升降转盘29的最高点，偏心连杆30带动辅助连杆31向上转动，辅助连杆31带动平行四杆32伸缩变形并通过平行四杆32带动升降滑块34沿限位滑杆33向上移动，升降滑块34带动货物升降载架10向上移动从而实现货物上货，上支撑连杆36和下支撑连杆37保证货物升降载架10的平稳移动，升降滑块34上移时，升降滑块34上移推动滑动板72上移收入滑动腔75内，从而对货物升降载架10的运动进行避让，当升降滑块34和货物升降载架10下移时，滑动板72在配重块73的重力作用下自动下滑，从而挡住厢门70，当升降转盘29带动货物升降载架10上移至与堆放驱动腔47上壁对齐时关闭升降电机28，启动拨动电机48，拨动电机48转动带动主动转杆53转动，主动转杆53带动传动连杆55转动，铰接连杆54对传动连杆55进行限位，从而在主动转杆53和铰接连杆54的作用下，传动连杆55不断做近椭圆转动，同步连杆50带动多组拨动连杆组件49同步运动，多组拨动连杆组件49的传动连杆55带动仿人手拨动座51做近椭圆转动，仿人手拨动座51通过柔性设置的拨动凸起79不断拨动货物后移，当货物传送至已堆放好货物处并与已堆放好的货物紧密贴合时，拨动凸起79的摩擦力无法继续拨动货物后移从而货物停在当前位置，将人手拨动货物的运动特征抽取出来应用到多维设置的多维仿人手拨动自贴合货物堆放装置4中，实现了货物堆放的自贴合堆积，在无任何传感器的条件下，仅通过简单的机械结构即实现了货物横向贴合堆放，最大化利用货厢8的空间，操作人员可站在货厢8内对传送的货物进行搬运从而进行竖直方向的堆放，重复上述操作对货物进行上货使得货物堆放在货厢8内，当货物上货完成后，关闭厢门70，控制升降电机28转动带动升降转盘29转动从而带动偏心连杆30上移至升降转盘29的最高点，偏心连杆30推动辅助连杆31上移，从而带动升降滑块34上移并带动货物升降载架10上移至限位滑杆33上部，方便无损运输车1行驶，启动自识别固定气泵56，自识别固定气泵56通过自识别充气管63分别向内复合气囊57和中防护气囊59内充气使得内复合气囊57和中防护气囊59充气鼓起从而便于自适应贴合货物，实现对各种体积各种形状货物的固定，当多层复合气动自识别固定机构6将货物紧密固定时控制自识别固定气泵56停止工作，通过内复合气囊57和中防护气囊59充气鼓起带动外层自识别防护柔性囊体60自识别贴合货物表面，从而对多种形状体积的货物进行柔性固定，在运输过程中遇到颠簸时，货物及包裹在货物表面的弹性记忆金属多层复合防护件3对外层自识别防护柔性囊体60产生力从而使得外层自识别防护柔性囊体60内的自识别非牛顿流体层62受力变硬，实现对货物的自识别固紧，有效防止货物滑动，同时内复合气囊57和中防护气囊59对货物进行柔性固紧和缓冲，高粘滞性流体层61通过流体的内摩擦力阻碍货物向货厢8侧壁靠近，并对货物因急刹或拐弯导致的冲击力进行卸力，利用非牛顿流体遇软则软、遇强则强的特性以及流体的粘滞性，通过高粘滞性流体层61、自识别非牛顿流体层62与内复合气囊57、中防护气囊59的多层气动复合配合预先设置的弹性记忆金属多层复合防护件3实现了运输过程中货物的全方位自定位识别的防护固定和减震，解决了货物运输车行驶过程中货物既要动（实现货物运输）又不能滑动或震动的技术难题，避免货物倾倒，运输过程中，货物与货物之间通过弹性记忆金属多层复合防护件3进行防护与固紧，当货物与货物之间发生碰撞时，包裹在货物外侧的预防护柔性囊体42内的预防护非牛顿流体43受力变硬从而对外部冲击力进行抵抗缓冲，同时内部预防护气囊41对冲击力进行缓冲，从内侧和外侧同时缓冲，有效避免货物受损，当运输过程中遇到颠簸时，气凝胶垫层64对货物和堆放驱动腔47进行缓冲减震，货物和堆放驱动腔47对表面密布蜂窝孔67的气凝胶垫层64进行挤压，气凝胶垫层64本身的弹性和蜂窝孔67内的减震气囊68对震动进行缓冲并配合上层减震磁铁65和下层减震磁铁66的同性相斥的特性实现对货物和堆放驱动腔47的快速减震缓冲，保证运输过程中货物的平稳，无损运输车1行驶到达目的地时，控制自识别固定气泵56抽气从而使得内复合气囊57和中防护气囊59放气收缩，内复合气囊57和中防护气囊59带动外层自识别防护柔性囊体60靠近贴合货厢8侧壁，控制升降电机28转动带动升降转盘29转动从而带动偏心连杆30下移至升降转盘29的最低点，偏心连杆30推动辅助连杆31下移，辅助连杆31推动平行四杆32下移并带动升降滑块34下移，升降滑块34带动货物升降载架10下移至地面，打开厢门70进行卸货，卸货时将排气管80的阀门81打开从而使得预防护气囊41放气收缩，然后将弹性记忆金属多层复合防护件3从货物上取下放入防护件放置箱9即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种带有自动上货装置的预防护自识别道路货物运输车，其特征在于：包括无损运输车（1）、不均匀阶梯式传动自动上货装置（2）、弹性记忆金属多层复合防护件（3）、多维仿人手拨动自贴合货物堆放装置（4）、蜂窝式气动减震件（5）和多层复合气动自识别固定机构（6），所述无损运输车（1）上设有车厢（7）和货厢（8），所述不均匀阶梯式传动自动上货装置（2）设于货厢（8）远离车厢（7）的一侧，所述弹性记忆金属多层复合防护件（3）设于不均匀阶梯式传动自动上货装置（2）上，所述多维仿人手拨动自贴合货物堆放装置（4）设于货厢（8）内底壁，所述蜂窝式气动减震件（5）设于多维仿人手拨动自贴合货物堆放装置（4）和货厢（8）内底壁之间，所述多层复合气动自识别固定机构（6）设于货厢（8）侧壁上，所述不均匀阶梯式传动自动上货装置（2）包括货物升降载架（10）、载架升降组件（11）和不均匀阶梯式货物传送机构（12），所述载架升降组件（11）对称设于货厢（8）两侧，所述货物升降载架（10）设于载架升降组件（11）上，货物升降载架（10）设于货厢（8）远离车厢（7）的一侧，所述不均匀阶梯式货物传送机构（12）设于货物升降载架（10）上，所述货物升降载架（10）上设有卡槽（13），所述弹性记忆金属多层复合防护件（3）卡接设于卡槽（13）内；所述弹性记忆金属多层复合防护件（3）包括形状记忆金属弹片（40）、预防护气囊（41）和预防护柔性囊体（42），所述形状记忆金属弹片（40）横截面呈弧形设置，所述预防护气囊（41）和预防护柔性囊体（42）分别设于形状记忆金属弹片（40）的两侧，所述预防护柔性囊体（42）内设有预防护非牛顿流体（43），所述预防护柔性囊体（42）设于形状记忆金属弹片（40）的弧形凹面一侧，预防护气囊（41）设于形状记忆金属弹片（40）的弧形凸面一侧；所述不均匀阶梯式货物传送机构（12）包括低速度场传送组件（15）、高速度场传送组件（16）和差速传动组件（17），所述低速度场传送组件（15）和高速度场传送组件（16）从前到后依次设于货物升降载架（10）内侧壁上，所述差速传动组件（17）设于低速度场传送组件（15）和高速度场传送组件（16）上，所述卡槽（13）设于高速度场传送组件（16）上方的货物升降载架（10）上，所述多维仿人手拨动自贴合货物堆放装置（4）包括堆放驱动腔（47）、拨动电机（48）、拨动连杆组件（49）、同步连杆（50）和仿人手拨动座（51），所述堆放驱动腔（47）设于蜂窝式气动减震件（5）上方，所述堆放驱动腔（47）上壁和远离车厢（7）的一侧侧壁上设有连通的拨动槽（52），所述拨动电机（48）设于堆放驱动腔（47）内侧壁上，所述拨动连杆组件（49）设于堆放驱动腔（47）侧壁和拨动电机（48）输出轴上，所述仿人手拨动座（51）贯穿拨动槽（52）设于拨动连杆组件（49）上，所述多层复合气动自识别固定机构（6）包括自识别固定气泵（56）、内复合气囊（57）、内卸力柔性囊体（58）、中防护气囊（59）和外层自识别防护柔性囊体（60），所述自识别固定气泵（56）设于货厢（8）上壁，所述内复合气囊（57）设于货厢（8）侧壁上，所述内卸力柔性囊体（58）设于内复合气囊（57）侧壁上，所述中防护气囊（59）设于内卸力柔性囊体（58）侧壁上，所述外层自识别防护柔性囊体（60）设于中防护气囊（59）外侧壁上，所述内卸力柔性囊体（58）内设有高粘滞性流体层（61），所述外层自识别防护柔性囊体（60）内设有自识别非牛顿流体层（62），所述自识别固定气泵（56）的输出端连通设有自识别充气管（63），所述自识别充气管（63）分别与内复合气囊（57）、中防护气囊（59）连通。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动上货装置的预防护自识别道路货物运输车，其特征在于：所述货物升降载架（10）横截面呈U形设置，所述货物升降载架（10）侧壁上设有传送电机（14），传送电机（14）与不均匀阶梯式货物传送机构（12）连接，所述低速度场传送组件（15）包括低速传送辊（18）、低速传送齿轮（19）和低速传送链条（20），所述低速传送辊（18）转动设于货物升降载架（10）内，低速传送辊（18）等间距均匀排列设于货物升降载架（10）内侧壁上，低速传送齿轮（19）转动设于货物升降载架（10）侧壁上，低速传送辊（18）与低速传送齿轮（19）同轴连接，所述低速传送链条（20）绕设于低速传送齿轮（19）上，低速传送齿轮（19）与低速传送链条（20）啮合，低速传送辊（18）通过低速传送齿轮（19）和低速传送链条（20）两两传动连接，所述高速度场传送组件（16）包括高速传送辊（21）、高速传送齿轮（22）和高速传送链条（23），所述高速传送辊（21）转动设于货物升降载架（10）内，高速传送辊（21）等间距均匀排列设于货物升降载架（10）内侧壁上，所述高速传送齿轮（22）转动设于货物升降载架（10）侧壁上，高速传送齿轮（22）与高速传送辊（21）同轴连接，高速传送链条（23）绕设于高速传送齿轮（22）上，高速传送齿轮（22）和高速传送链条（23）啮合，高速传送辊（21）通过高速传送齿轮（22）和高速传送链条（23）两两传动连接，所述差速传动组件（17）包括变速齿轮一（24）、变速齿轮二（25）和变速链条（26），所述变速齿轮一（24）同轴固接设于低速传送齿轮（19）上，变速齿轮二（25）同轴固接设于高速传送齿轮（22）上，所述变速链条（26）绕设于变速齿轮一（24）和变速齿轮二（25）上，变速齿轮一（24）的齿数大于变速齿轮二（25）的齿数。

3.根据权利要求2所述的一种带有自动上货装置的预防护自识别道路货物运输车，其特征在于：所述堆放驱动腔（47）内设有多组拨动连杆组件（49），所述同步连杆（50）铰接设于多组拨动连杆组件（49）上，仿人手拨动座（51）下壁分别与多组拨动连杆组件（49）铰接相连，所述拨动连杆组件（49）包括主动转杆（53）、铰接连杆（54）和传动连杆（55），所述主动转杆（53）的一端固接设于拨动电机（48）的输出轴上，所述铰接连杆（54）的一端转动设于堆放驱动腔（47）侧壁上，铰接连杆（54）设于拨动电机（48）的斜上方，所述传动连杆（55）的两端分别与铰接连杆（54）和主动转杆（53）铰接相连，所述同步连杆（50）与主动转杆（53）远离拨动电机（48）的一端铰接相连，所述仿人手拨动座（51）下壁铰接设于传动连杆（55）中部，所述仿人手拨动座（51）上壁设有拨动凸起（79），所述货物升降载架（10）内侧壁远离低速传送辊（18）的一侧设有过渡板（76），所述过渡板（76）靠近高速传送辊（21）的一侧为弧形设置，所述过渡板（76）靠近货厢（8）的一侧设有传动槽（77）。

4.根据权利要求3所述的一种带有自动上货装置的预防护自识别道路货物运输车，其特征在于：所述载架升降组件（11）包括升降固定座（27）、升降电机（28）、升降转盘（29）、偏心连杆（30）、辅助连杆（31）、平行四杆（32）、限位滑杆（33）和升降滑块（34），所述升降固定座（27）设于货厢（8）侧壁上，升降固定座（27）侧壁上设有转盘固定板（78），所述升降转盘（29）转动设于转盘固定板（78）侧壁上，所述升降电机（28）设于货厢（8）和转盘固定板（78）之间，升降电机（28）的输出轴与升降转盘（29）同轴连接，所述货厢（8）侧壁设有滑动固定板（35），所述限位滑杆（33）设于滑动固定板（35）底壁，限位滑杆（33）分别设于货厢（8）两侧，所述升降滑块（34）滑动设于限位滑杆（33）上，所述辅助连杆（31）的一端铰接设于升降固定座（27）侧壁上，所述平行四杆（32）铰接设于辅助连杆（31）和升降滑块（34）之间，偏心连杆（30）的一端偏心转动设于升降转盘（29）侧壁上，偏心连杆（30）的另一端铰接设于辅助连杆（31）中部，所述货物升降载架（10）设于升降滑块（34）上，所述平行四杆（32）与升降固定座（27）之间铰接设有上支撑连杆（36）和下支撑连杆（37）。

5.根据权利要求4所述的一种带有自动上货装置的预防护自识别道路货物运输车，其特征在于：所述蜂窝式气动减震件（5）包括气凝胶垫层（64）、上层减震磁铁（65）和下层减震磁铁（66），所述气凝胶垫层（64）设于货厢（8）内底壁上，所述气凝胶垫层（64）均匀分布设有蜂窝孔（67），所述蜂窝孔（67）内间隔分布设有减震气囊（68），所述下层减震磁铁（66）设于气凝胶垫层（64）底壁，所述上层减震磁铁（65）设于气凝胶垫层（64）上壁，下层减震磁铁（66）上壁的磁极与上层减震磁铁（65）的磁极相同。

6.根据权利要求5所述的一种带有自动上货装置的预防护自识别道路货物运输车，其特征在于：平行四杆（32）包括四组首尾依次铰接相连的连杆（38），平行四杆（32）上设有四个铰接点（39），四个铰接点（39）分别设于四组首尾依次铰接相连的连杆（38）的铰接处，上支撑连杆（36）的两端分别与升降固定座（27）侧壁、平行四杆（32）上端的铰接点（39）铰接相连，所述下支撑连杆（37）的两端分别与升降固定座（27）侧壁、平行四杆（32）下端的铰接点（39）铰接相连。

7.根据权利要求6所述的一种带有自动上货装置的预防护自识别道路货物运输车，其特征在于：所述货厢（8）远离车厢（7）的一侧设有开口（69），所述开口（69）处对称铰接设有厢门（70），所述厢门（70）上设有触发避让组件（71），所述触发避让组件（71）包括滑动板（72）和配重块（73），所述厢门（70）下端设有滑动槽（74），所述滑动槽（74）上壁连通设有滑动腔（75），所述滑动板（72）滑动卡接设于滑动槽（74）和滑动腔（75）内，所述配重块（73）设于滑动板（72）底壁。

8.根据权利要求7所述的一种带有自动上货装置的预防护自识别道路货物运输车，其特征在于：所述预防护气囊（41）上连通设有进气管（82），所述进气管（82）内设有单向进气阀（44），所述预防护气囊（41）侧壁上设有排气管（80），所述排气管（80）上设有阀门（81），所述货物升降载架（10）侧壁上设有充气泵（45），所述充气泵（45）的输出端连通设有充气软管（46），自识别固定气泵（56）为充放两用气泵，所述拨动凸起（79）采用柔性橡胶材质，所述货厢（8）侧壁上设有防护件放置箱（9）。

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