CN114248682B - 一种多级减震柔性固定式保温板运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多级减震柔性固定式保温板运输车，包括挤压充入式微纳米气泡生成装置、超声波震荡式纳米晶体萃取分离装置、超声波震荡式循环加热烘干装置、预设式微纳米气泡浮选过滤装置、超声波震荡式纳米晶体转运储存装置和固定支撑组件。本发明属于运输保护技术领域，具体是一种多级减震柔性固定式保温板运输车，将气压和液压结构原理和重量补偿原理，创造性地提出了立式分段型柔性支撑架，结合文丘里原理，利用膨胀的气囊和流体承压支撑带，在无任何驱动单元和硬质板材的情况下，利用气体和流体的柔性承压作用，有效解决了保温墙板堆叠运输过程中容易造成底部保温板损坏的问题。

Description

一种多级减震柔性固定式保温板运输车

技术领域

本发明属于运输保护技术领域，具体是指一种多级减震柔性固定式保温板运输车。

背景技术

保温板是以聚苯乙烯树脂为原料加上其他的原辅料与聚合物，然后挤塑压出成型而制造的硬质泡沫塑料板，保温板可以减少建筑物外围护结构厚度，增加室内的使用面积，保温板被大量应用于建筑行业，其需求量与日俱增，因此保温板在运输环节的安全性可直接影响到工程进度，保证保温板的安全运输显得尤为重要。

在保温板运输过程中，为了节省空间，增加保温板的运输量，常采用直接堆叠的方式进行运输，虽然保温板大部分材质较轻，但在长途运输或遇到颠簸路面等其他情况时，仍会对底部的保温板造成不可逆的损伤，影响后续保温板的正常使用；目前保温板运输过程中保温板均裸露在空气中，仅对保温板进行简易的包装，在遇到雨雪天或空气湿度大的情况时，对于不防水的保温板而言，会造成极大的损失和资源浪费；保温板运输过程中常常采用简易的绳索环绕保温板进行固定，固定效果极差，在遇到颠簸路面时，若固定的不紧，外层保温板很容易脱离绳索固定，造成极大的损失，同时也严重影响了公共交通安全，若固定的太紧，又容易造成外层保温板边角处受到极大的压力而产生损坏；现有的运输车的减震功能较差，大部分保温板的抗拉性较差，并且保温板基本都为层状，在遇到颠簸时，保温板在上覆保温板和车厢的联合挤压下，保温板上会产生极大的拉张作用力，容易造成保温板的不可逆损坏。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种多级减震柔性固定式保温板运输车，为了解决保温板堆叠运输过程中容易造成底部保温板损坏的问题，本发明基于气压和液压结构原理（将物体的固体部分用气体或流体代替）和重量补偿原理（通过与环境的相互作用实现物体的重量补偿），创造性地提出了立式分段型柔性支撑架，结合文丘里原理，利用膨胀的气囊和流体承压支撑带，在无任何驱动单元和硬质板材的情况下，利用气体和流体的柔性承压作用，有效解决了保温墙板堆叠运输过程中容易造成底部保温板损坏的问题。

为了解决保温板运输过程中固定困难的问题，本发明基于气压和液压结构原理（将物体的固体部分用气体或流体代替）和动态特性原理（使静止的物体可移动），创造性地提出了气动式弹性防跑偏固定装置，利用简单的气压推动，在无任何驱动单元的情况下，使保温板可随着运输车的晃动实现自身的柔性晃动，避免运输车突然晃动带来的冲击力对保温板造成损害，减少了外层保温板边角处的磨损。

为了解决保温板运输过程中车厢底部减震差、晃动严重的问题，本发明基于柔性壳体或薄膜原理（使用柔性壳体或薄膜代替标准结构），创造性地提出了多级减震式柔性支撑缓冲装置，利用呈弯曲状的缓冲弯板可以将冲击力更大的向外发散，实现了初级减震，通过设置呈对称状布置的顶部立柱、橡胶垫和底部立柱，可以有效抵消竖直和水平方向上的强冲击力，实现了对运输车车厢的柔性缓冲减震。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种多级减震柔性固定式保温板运输车，包括自适应型全方位流体柔性支撑固定装置、悬挂收缩型剪式升降装置、多级减震式柔性支撑缓冲装置、凸轮驱动式气囊充气装置、循环加热式恒温干燥除湿装置和运输车车体，悬挂收缩型剪式升降装置设于运输车车体上，凸轮驱动式气囊充气装置设于运输车车体上，循环加热式恒温干燥除湿装置设于运输车车体上，自适应型全方位流体柔性支撑固定装置设于运输车车体内，多级减震式柔性支撑缓冲装置设于自适应型全方位流体柔性支撑固定装置下方，自适应型全方位流体柔性支撑固定装置包括立式分段型柔性支撑架、仿人手型固定夹持装置和气动式弹性防跑偏固定装置，气动式弹性防跑偏固定装置等间距布置设于立式分段型柔性支撑架两侧，仿人手型固定夹持装置等间距布置设于运输车车体内。

进一步地，立式分段型柔性支撑架包括通气立柱、支撑立柱、连接杆、横板、滑动辊一、滑动辊二、气囊、流体承压支撑带、弹性垫、连通管、竖向气管、横向气管、挤压腔和承压腔，通气立柱底部与连接杆连接，横板设于通气立柱和支撑立柱上，滑动辊一设于横板上，滑动辊二设于通气立柱和支撑立柱上，利用滑动辊一和滑动辊二可将保温板滑动放置于横板上，便于保温板装卸，流体承压支撑带两侧与横板连接，气囊设于流体承压支撑带上，弹性垫设于流体承压支撑带顶部和底部的内壁上，挤压腔设于弹性垫中间，承压腔设于挤压腔两侧，气囊充气膨胀后可对保温板形成弹性支撑，降低运输车晃动给保温板带来的冲击力，同时利用文丘里原理，当保温板晃动导致弹性垫受压时，弹性垫将挤压腔内的流体快速挤压到承压腔内，承压腔内流体体积增大，承压腔上部的流体承压支撑带弹起形成向上的支撑力，对保温板形成柔性支撑，连通管设于连接杆内，竖向气管设于通气立柱内，横向气管设于横板内。

进一步地，仿人手型固定夹持装置包括固定架、液压柱一、活动块、连杆一、连杆二、夹持部和摩擦垫片，活动块设于液压柱一上，连杆一的一端与活动块铰接，连杆一的另一端与连杆二铰接，连杆二的一端与固定架铰接，夹持部与连杆二的一端固定连接，摩擦垫片设于夹持部上，利用夹持部对保温板一侧形成固定夹持，摩擦垫片可增大夹持部与保温板之间的摩擦力。

进一步地，气动式弹性防跑偏固定装置包括内嵌气腔、外挂气腔、柔性挡片一、压杆、活塞一、弹簧一、柔性挡片二、推杆、活塞二和弹簧二，内嵌气腔的一端与外挂气腔连接，柔性挡片一设于压杆上，活塞一设于压杆上，弹簧一的一端与活塞一固定连接，弹簧一的另一端与内嵌气腔的内壁固定连接，柔性挡片二设于推杆上，活塞二设于推杆上，弹簧二的一端与活塞二固定连接，弹簧二的另一端与外挂气腔的内壁固定连接，当保温板晃动时侧边首先接触到柔性挡片一，柔性挡片一受压后带动外挂气腔上的推杆推动柔性挡片二对的保温板顶部形成弹性固定，防止保温板晃动幅度过大脱离固定。

进一步地，悬挂收缩型剪式升降装置包括横移装置、剪式升降装置、液压柱二和连接板，液压柱二设于横移装置上，连接板设于液压柱二上，剪式升降装置设于连接板上，横移装置包括电机一、安装板、缓冲垫片、导轨、丝杆、丝杆螺母和横移平台，丝杆转动连接设于电机一上，缓冲垫片设于安装板上，导轨设于丝杆两侧，丝杆螺母设于丝杆上，丝杆和导轨从横移平台的空腔内穿过。

进一步地，剪式升降装置包括支撑架、横梁、连杆三、连杆四、横杆、平台、底部滑轮、底部滑板、顶部滑轮、顶部滑板、液压柱三、卡接部一、卡接部二、连接部和连接销，横梁固定连接设于支撑架中间，底部滑轮转动连接设于连杆三底部，底部滑板设于支撑架上，底部滑轮滑动连接设于底部滑板上，顶部滑轮转动连接设于连杆四顶部，顶部滑板设于平台的底壁上，顶部滑轮滑动连接设于顶部滑板上，连杆三的中间位置与连杆四的中间位置铰接，横杆固定连接设于连杆四上，卡接部一设于横杆上，卡接部二设于横梁上，连接部设于液压柱三底部，液压柱三的顶部铰接设于卡接部一内，连接部铰接设于卡接部二内，连接销设于支撑架和平台的内壁上，连接销从连杆三的顶部和连杆四的底部穿过。

进一步地，多级减震式柔性支撑缓冲装置包括顶部支撑板、缓冲垫、承压板、缓冲弯板、中间支撑板、顶部立柱、底部立柱、橡胶垫和底部支撑板，缓冲垫设于顶部支撑板的底壁上，承压板设于缓冲垫下方，缓冲弯板设于承压板两侧，中间支撑板设于缓冲弯板下方，顶部立柱设于中间支撑板的底壁上，底部立柱设于底部支撑板上，橡胶垫设于顶部立柱和底部立柱之间，缓冲弯板的弯曲状结构可以将冲击力更大的向外发散，提高减震效果，呈对称状布置的顶部立柱、橡胶垫和底部立柱，可以有效抵消水平方向上的变形，实现了对运输车的柔性缓冲减震。

进一步地，凸轮驱动式气囊充气装置包括充气箱、电机二、凸轮、压块、活动杆、充气活塞、复位弹簧、充气腔、充气管、挡片一、进气管、挡片二、出气管和出气阀，电机二设于充气箱内，凸轮转动连接设于电机二上，压块设于凸轮下方，活动杆设于压块的底壁上，充气活塞设于活动杆上，充气活塞设于充气腔内，活动杆穿过充气腔，复位弹簧的一端与充气活塞连接，复位弹簧的另一端与充气腔的底壁连接，充气管设于充气腔的外壁上，挡片一铰接设于充气管内，进气管设于充气腔的外壁上，挡片二铰接设于进气管内，出气管设于充气管上，出气阀设于出气管上，充气管的一端与连通管相连。

进一步地，循环加热式恒温干燥除湿装置包括冷热风机、进风管、回风管、冷风机、冷风管一、冷凝管、冷风管二、回流管、回流阀和收集箱，进风管的一端与冷热风机连接，进风管的另一端与运输车车体连接，回风管设于进风管下方，回风管的一端与冷热风机连接，回风管的另一端与运输车车体连接，回风管从冷凝管的空腔内穿过，冷风管一的一端与冷风机连接，冷风管一的另一端与冷凝管连接，冷风管二设于冷凝管上，回流管的一端与回风管连接，回流管的另一端与收集箱连接，回流阀设于回流管上。

进一步地，运输车车体包括车头、车轮、车厢、车厢门和弹性防护垫，车轮设于车厢底部，车头设于车厢前方，车厢门铰接设于车厢上，弹性防护垫设于车厢门上。

优选地，车头内设有中央控制器，实现装置的升降、充气和干燥等功能，中央控制器型号为STC89C52。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提出了一种多级减震柔性固定式保温板运输车，为了解决保温板堆叠运输过程中容易造成底部保温板损坏的问题，本发明基于气压和液压结构原理（将物体的固体部分用气体或流体代替）和重量补偿原理（通过与环境的相互作用实现物体的重量补偿），创造性地提出了立式分段型柔性支撑架，结合文丘里原理，利用膨胀的气囊和流体承压支撑带，在无任何驱动单元和硬质板材的情况下，利用气体和流体的柔性承压作用，有效解决了保温墙板堆叠运输过程中容易造成底部保温板损坏的问题。

为了解决保温板运输过程中固定困难的问题，本发明基于气压和液压结构原理（将物体的固体部分用气体或流体代替）和动态特性原理（使静止的物体可移动），创造性地提出了气动式弹性防跑偏固定装置，利用简单的气压推动，在无任何驱动单元的情况下，使保温板可随着运输车的晃动实现自身的柔性晃动，避免运输车突然晃动带来的冲击力对保温板造成损害，减少了外层保温板边角处的磨损。

为了解决保温板运输过程中车厢底部减震差、晃动严重的问题，本发明基于柔性壳体或薄膜原理（使用柔性壳体或薄膜代替标准结构），创造性地提出了多级减震式柔性支撑缓冲装置，利用呈弯曲状的缓冲弯板可以将冲击力更大的向外发散，实现了初级减震，通过设置呈对称状布置的顶部立柱、橡胶垫和底部立柱，可以有效抵消竖直和水平方向上的强冲击力，实现了对运输车车厢的柔性缓冲减震。

附图说明

图1为本发明提出的一种多级减震柔性固定式保温板运输车的整体结构示意图A；

图2为本发明提出的一种多级减震柔性固定式保温板运输车的整体结构示意图B；

图3为本发明提出的一种多级减震柔性固定式保温板运输车的侧视图A；

图4为本发明提出的一种多级减震柔性固定式保温板运输车的侧视图B；

图5为本发明提出的一种多级减震柔性固定式保温板运输车的后视图；

图6为本发明提出的立式分段型柔性支撑架的整体结构示意图；

图7为本发明提出的立式分段型柔性支撑架的侧视图；

图8为图7的A部分的局部放大图；

图9为本发明提出的流体承压支撑带的整体结构示意图；

图10为本发明提出的仿人手型固定夹持装置的整体结构示意图；

图11为本发明提出的气动式弹性防跑偏固定装置的整体结构示意图；

图12为本发明提出的悬挂收缩型剪式升降装置的整体结构示意图A；

图13为本发明提出的悬挂收缩型剪式升降装置的整体结构示意图B；

图14为本发明提出的多级减震式柔性支撑缓冲装置的侧视图；

图15为本发明提出的多级减震式柔性支撑缓冲装置的整体结构示意图；

图16本发明提出的凸轮驱动式气囊充气装置的整体结构示意图；

图17图16的B部分的局部放大图；

图18本发明提出的循环加热式恒温干燥除湿装置的整体结构示意图；

图19为本发明的原理框图；

图20为本发明的模块电路图。

其中，1、自适应型全方位流体柔性支撑固定装置，101、立式分段型柔性支撑架，102、仿人手型固定夹持装置，103、气动式弹性防跑偏固定装置，104、通气立柱，105、支撑立柱，106、连接杆，107、横板，108、滑动辊一，109、滑动辊二，110、气囊，111、流体承压支撑带，112、弹性垫，113、连通管，114、竖向气管，115、横向气管，116、固定架，117、液压柱一，118、活动块，119、连杆一，120、连杆二，121、夹持部，122、摩擦垫片，123、内嵌气腔，124、外挂气腔，125、柔性挡片一，126、压杆，127、活塞一，128、弹簧一，129、柔性挡片二，130、推杆，131、活塞二，132、弹簧二，133、挤压腔，134、承压腔，2、悬挂收缩型剪式升降装置，201、横移装置，202、剪式升降装置，203、液压柱二，204、连接板，205、电机一，206、安装板，207、缓冲垫片，208、导轨，209、丝杆，210、丝杆螺母，211、横移平台，212、支撑架，213、横梁，214、连杆三，215、连杆四，216、横杆，217、平台，218、底部滑轮，219、底部滑板，220、顶部滑轮，221、顶部滑板，222、液压柱三，223、卡接部一，224、卡接部二，225、连接部，226、连接销，3、多级减震式柔性支撑缓冲装置，301、顶部支撑板，302、缓冲垫，303、承压板，304、缓冲弯板，305、中间支撑板，306、顶部立柱，307、底部立柱，308、橡胶垫，309、底部支撑板，4、凸轮驱动式气囊充气装置，401、充气箱，402、电机二，403、凸轮，404、凸轮，405、活动杆，406、充气活塞，407、复位弹簧，408、充气腔，409、充气管，410、挡片一，411、进气管，412、挡片二，413、出气管，414、出气阀，5、循环加热式恒温干燥除湿装置，501、冷热风机，502、进风管，503、回风管，504、冷风机，505、冷风管一，506、冷凝管，507、冷风管二，508、回流管，509、回流阀，510、收集箱，6、运输车车体，601、车头，602、车轮，603、车厢，604、车厢门，605、弹性防护垫。

在图20的模块电路图中，+5V为电路的供电电源，GND为接地端，C5为电容，S为开关按键，M1和M2为风机，Q1、Q2和Q3为电加热器，P为温控器，KM为继电器，FU为熔断器，C1和C2为电容器，P1为电机一与中央控制器的连接口，P2为电机二与中央控制器的连接口。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图5所示，本发明提出了一种多级减震柔性固定式保温板运输车，包括自适应型全方位流体柔性支撑固定装置1、悬挂收缩型剪式升降装置2、多级减震式柔性支撑缓冲装置3、凸轮驱动式气囊充气装置4、循环加热式恒温干燥除湿装置5和运输车车体6，悬挂收缩型剪式升降装置2设于运输车车体6上，凸轮驱动式气囊充气装置4设于运输车车体6上，循环加热式恒温干燥除湿装置5设于运输车车体6上，自适应型全方位流体柔性支撑固定装置1设于运输车车体6内，多级减震式柔性支撑缓冲装置3设于自适应型全方位流体柔性支撑固定装置1下方，自适应型全方位流体柔性支撑固定装置1包括立式分段型柔性支撑架101、仿人手型固定夹持装置102和气动式弹性防跑偏固定装置103，气动式弹性防跑偏固定装置103等间距布置设于立式分段型柔性支撑架101两侧，仿人手型固定夹持装置102等间距布置设于运输车车体6内。

如图6-图9所示，立式分段型柔性支撑架101包括通气立柱104、支撑立柱105、连接杆106、横板107、滑动辊一108、滑动辊二109、气囊110、流体承压支撑带111、弹性垫112、连通管113、竖向气管114、横向气管115、挤压腔133和承压腔134，通气立柱104底部与连接杆106连接，横板107设于通气立柱104和支撑立柱105上，滑动辊一108设于横板107上，滑动辊二109设于通气立柱104和支撑立柱105上，利用滑动辊一108和滑动辊二109可将保温板滑动放置于横板107上，便于保温板装卸，流体承压支撑带111两侧与横板107连接，气囊110设于流体承压支撑带111上，弹性垫112设于流体承压支撑带111顶部和底部的内壁上，挤压腔133设于弹性垫112中间，承压腔134设于挤压腔133两侧，气囊110充气膨胀后可对保温板形成弹性支撑，降低运输车晃动给保温板带来的冲击力，同时利用文丘里原理，当保温板晃动导致弹性垫112受压时，弹性垫112将挤压腔133内的流体快速挤压到承压腔134内，承压腔134内流体体积增大，承压腔134上部的流体承压支撑带111弹起形成向上的支撑力，对保温板形成柔性支撑，连通管113设于连接杆106内，竖向气管114设于通气立柱104内，横向气管115设于横板107内。

如图10所示，仿人手型固定夹持装置102包括固定架116、液压柱一117、活动块118、连杆一119、连杆二120、夹持部121和摩擦垫片122，活动块118设于液压柱一117上，连杆一119的一端与活动块118铰接，连杆一119的另一端与连杆二120铰接，连杆二120的一端与固定架116铰接，夹持部121与连杆二120的一端固定连接，摩擦垫片122设于夹持部121上，利用夹持部121对保温板一侧形成固定夹持，摩擦垫片122可增大夹持部121与保温板之间的摩擦力。

如图11所示，气动式弹性防跑偏固定装置103包括内嵌气腔123、外挂气腔124、柔性挡片一125、压杆126、活塞一127、弹簧一128、柔性挡片二129、推杆130、活塞二131和弹簧二132，内嵌气腔123的一端与外挂气腔124连接，柔性挡片一125设于压杆126上，活塞一127设于压杆126上，弹簧一128的一端与活塞一127固定连接，弹簧一128的另一端与内嵌气腔123的内壁固定连接，柔性挡片二129设于推杆130上，活塞二131设于推杆130上，弹簧二132的一端与活塞二131固定连接，弹簧二132的另一端与外挂气腔124的内壁固定连接，当保温板晃动时侧边首先接触到柔性挡片一125，柔性挡片一125受压后带动外挂气腔124上的推杆130推动柔性挡片二129对的保温板顶部形成弹性固定，防止保温板晃动幅度过大脱离固定。

如图12和图13所示，悬挂收缩型剪式升降装置2包括横移装置201、剪式升降装置202、液压柱二203和连接板204，液压柱二203设于横移装置201上，连接板204设于液压柱二203上，剪式升降装置202设于连接板204上，横移装置201包括电机一205、安装板206、缓冲垫片207、导轨208、丝杆209、丝杆螺母210和横移平台211，丝杆209转动连接设于电机一205上，缓冲垫片207设于安装板206上，导轨208设于丝杆209两侧，丝杆螺母210设于丝杆209上，丝杆209和导轨208从横移平台211的空腔内穿过，剪式升降装置202包括支撑架212、横梁213、连杆三214、连杆四215、横杆216、平台217、底部滑轮218、底部滑板219、顶部滑轮220、顶部滑板221、液压柱三222、卡接部一223、卡接部二224、连接部225和连接销226，横梁213固定连接设于支撑架212中间，底部滑轮218转动连接设于连杆三214底部，底部滑板219设于支撑架212上，底部滑轮218滑动连接设于底部滑板219上，顶部滑轮220转动连接设于连杆四215顶部，顶部滑板221设于平台217的底壁上，顶部滑轮220滑动连接设于顶部滑板221上，连杆三214的中间位置与连杆四215的中间位置铰接，横杆216固定连接设于连杆四215上，卡接部一223设于横杆216上，卡接部二224设于横梁213上，连接部225设于液压柱三222底部，液压柱三222的顶部铰接设于卡接部一223内，连接部225铰接设于卡接部二224内，连接销226设于支撑架212和平台217的内壁上，连接销226从连杆三214的顶部和连杆四215的底部穿过。

如图14和图15所示，多级减震式柔性支撑缓冲装置3包括顶部支撑板301、缓冲垫302、承压板303、缓冲弯板304、中间支撑板305、顶部立柱306、底部立柱307、橡胶垫308和底部支撑板309，缓冲垫302设于顶部支撑板301的底壁上，承压板303设于缓冲垫302下方，缓冲弯板304设于承压板303两侧，中间支撑板305设于缓冲弯板304下方，顶部立柱306设于中间支撑板305的底壁上，底部立柱307设于底部支撑板309上，橡胶垫308设于顶部立柱306和底部立柱307之间，缓冲弯板304的弯曲状结构可以将冲击力更大的向外发散，提高减震效果，呈对称状布置的顶部立柱306、橡胶垫308和底部立柱307，可以有效抵消水平方向上的变形，实现了对运输车的柔性缓冲减震。

如图16和图17所示，凸轮驱动式气囊充气装置4包括充气箱401、电机二402、凸轮403、压块404、活动杆405、充气活塞406、复位弹簧407、充气腔408、充气管409、挡片一410、进气管411、挡片二412、出气管413和出气阀414，电机二402设于充气箱401内，凸轮403转动连接设于电机二402上，压块404设于凸轮403下方，活动杆405设于压块404的底壁上，充气活塞406设于活动杆405上，充气活塞406设于充气腔408内，活动杆405穿过充气腔408，复位弹簧407的一端与充气活塞406连接，复位弹簧407的另一端与充气腔408的底壁连接，充气管409设于充气腔408的外壁上，挡片一410铰接设于充气管409内，进气管411设于充气腔408的外壁上，挡片二412铰接设于进气管411内，出气管413设于充气管409上，出气阀414设于出气管413上，充气管409的一端与连通管113相连。

如图18所示，循环加热式恒温干燥除湿装置5包括冷热风机501、进风管502、回风管503、冷风机504、冷风管一505、冷凝管506、冷风管二507、回流管508、回流阀509和收集箱510，进风管502的一端与冷热风机501连接，进风管502的另一端与运输车车体6连接，回风管503设于进风管502下方，回风管503的一端与冷热风机501连接，回风管503的另一端与运输车车体6连接，回风管503从冷凝管506的空腔内穿过，冷风管一505的一端与冷风机504连接，冷风管一505的另一端与冷凝管506连接，冷风管二507设于冷凝管506上，回流管508的一端与回风管503连接，回流管508的另一端与收集箱510连接，回流阀509设于回流管508上。

如图1-图5所示，运输车车体6包括车头601、车轮602、车厢603、车厢门604和弹性防护垫605，车轮602设于车厢603底部，车头601设于车厢603前方，车厢门604铰接设于车厢603上，弹性防护垫605设于车厢门604上。

优选地，车头601内设有中央控制器，实现装置的升降、充气和干燥等功能，中央控制器型号为STC89C52。

具体使用时，用户首先启动液压柱二203，带动剪式升降装置202下降，剪式升降装置202初始处于收缩状态，当剪式升降装置202下降至底部快与地面贴合时，关闭液压柱二203，启动电机一205，配合丝杆209和丝杆螺母210使横移平台211沿着导轨208向运输车后方移动，同时横移平台211带动剪式升降装置202向运输车后方移动，当横移平台211快与运输车后方的缓冲垫片207贴合时，关闭电机一205，启动液压柱二203，使剪式升降装置202底部与地面完全贴合，然后将保温板放置在平台217上，启动液压柱三222，液压柱三222向上顶起横杆216，横杆216带动连杆四215绕着底部的连接销226向上转动，连杆四215转动的同时还带动连杆三214绕着顶部的连接销226转动，连杆三214和连杆四215转动的同时，连杆三214底端的底部滑轮218沿着底部滑板219滑动，连杆四215顶端的顶部滑轮220沿着顶部滑板221滑动，最终使平台217升起，完成上货，节省了人力搬运环节，待平台217升至与车厢603底部平行时关闭液压柱三222，车厢603内的工作人员将保温板抬起放置在横板107上，然后轻轻推动保温板，滑动辊一108和滑动辊二109滚动带动保温板向着车厢603内移动，待保温板接触到固定架116时，启动液压柱一117，液压柱一117带动活动块118向着接近保温板的方向移动，活动块118带动连杆一119向着远离保温板的方向转动，连杆一119带动连杆二120向着接近保温板的方向转动，连杆二120带动上下两个夹持部121相互靠近，对保温板形成夹持固定，夹持部121上的摩擦垫片122可以增大夹持部121与保温板之间的摩擦力，防止保温板脱离夹持部121，然后启动电机二402，电机二402带动凸轮403转动，凸轮403凸起的一侧与压块404接触时，压块404和活动杆405一起向下运动，带动充气活塞406压缩充气腔408内的空气，充气腔408内的空气受压后向充气管409内移动，此时空气可将充气管409内的挡片一410顶开，而进气管411内的挡片二412受风压影响可将进气管411堵塞防止漏气，充气管409内的空气受压继续向连通管113内移动，并通过竖向气管114和横向气管115进入到气囊110中，气囊110充气膨胀后对上方的保温板形成柔性支撑，保温板在运输过程中上下晃动时，当气囊110的受压点位于流体承压支撑带111内的弹性垫112的上方时，上下两侧的弹性垫112受压使挤压腔133收缩，挤压腔133体积缩小，快速将挤压腔133内的流体挤出到两侧的承压腔134内，承压腔134膨胀从而形成向上的支撑力，再次对保温板形成柔性支撑，当气囊110的受压点位于承压腔134的上方时，承压腔134受压收缩体积减小，承压腔134内的流体受压向挤压腔133内移动，由于挤压腔133的截面积较小，利用文丘里原理使挤压腔133内的流体运动速度大幅度加快，流体可快速通过挤压腔133运动到邻近的承压腔134内，使邻近的承压腔134膨胀从而形成向上的支撑力，同时车厢门604上的弹性防护垫605也可以对保温板形成柔性保护，保温板在运输过程中左右晃动时，保温板侧边接触到柔性挡片一125后，柔性挡片一125受压带动压杆126和活塞一127向内挤压，内嵌气腔123内的空气受压向外挂气腔124内移动，随后推动活塞二131和推杆130，使柔性挡片二129向下移动接触到保温板顶部，增大保温板晃动时的摩擦力，减小其晃动幅度，并能防止保温板脱离固定，当运输车遇到颠簸路面时，车厢603会产生大幅度晃动，当车厢603底部上下晃动时，晃动产生的冲击力首先传递至顶部支撑板301上，顶部支撑板301下方的缓冲垫302首先对冲击力进行削弱，随后冲击力作用在承压板303上使承压板303两侧的缓冲弯板304变形弯曲，再次削弱了冲击力，当冲击力继续向下传递时，顶部立柱306和底部立柱307中间的橡胶垫308又对冲击力进行了削弱，当车厢603底部左右晃动时，晃动产生的冲击力同样可以得到层层缓冲削减，同时由于顶部立柱306和底部立柱307呈对称状设置，顶部立柱306和底部立柱307上的斜面可以有效抵消侧向的冲击力，缓解车厢603底部的水平晃动，当遇到阴雨天需要对车厢603内部进行干燥除湿时，启动冷热风机501制热，热风流经进风管502进入到车厢603内，随后回风通过回风管503从车厢603内流出，当回风流经被冷凝管506包裹的那段回风管503时，启动冷风机504制冷，冷气进入到冷凝管506内对回风管503内的回风进行冷凝，回风中的水蒸气受冷液化附着在回风管503内壁上，车厢603内干燥除湿完毕后关闭冷热风机501和冷风机504，打开回流阀509，回风管503内的水顺着回流管508进入到收集箱510内，防止其再次流入车厢603内，当遇到炎热天气需要对车厢603内进行降温时，启动冷热风机501制冷即可，当保温板卸车时，打开出气阀414，使气囊110内的空气从出气管413内流出，便可进行卸货，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种多级减震柔性固定式保温板运输车，其特征在于：包括自适应型全方位流体柔性支撑固定装置（1）、悬挂收缩型剪式升降装置（2）、多级减震式柔性支撑缓冲装置（3）、凸轮驱动式气囊充气装置（4）、循环加热式恒温干燥除湿装置（5）和运输车车体（6），所述悬挂收缩型剪式升降装置（2）设于运输车车体（6）上，所述凸轮驱动式气囊充气装置（4）设于运输车车体（6）上，所述循环加热式恒温干燥除湿装置（5）设于运输车车体（6）上，所述自适应型全方位流体柔性支撑固定装置（1）设于运输车车体（6）内，所述多级减震式柔性支撑缓冲装置（3）设于自适应型全方位流体柔性支撑固定装置（1）下方，所述自适应型全方位流体柔性支撑固定装置（1）包括立式分段型柔性支撑架（101）、仿人手型固定夹持装置（102）和气动式弹性防跑偏固定装置（103），所述气动式弹性防跑偏固定装置（103）等间距布置设于立式分段型柔性支撑架（101）两侧，所述仿人手型固定夹持装置（102）等间距布置设于运输车车体（6）内，所述立式分段型柔性支撑架（101）包括通气立柱（104）、支撑立柱（105）、连接杆（106）、横板（107）、滑动辊一（108）、滑动辊二（109）、气囊（110）、流体承压支撑带（111）、弹性垫（112）、连通管（113）、竖向气管（114）、横向气管（115）、挤压腔（133）和承压腔（134），所述通气立柱（104）底部与连接杆（106）连接，所述横板（107）设于通气立柱（104）和支撑立柱（105）上，所述滑动辊一（108）设于横板（107）上，所述滑动辊二（109）设于通气立柱（104）和支撑立柱（105）上，所述流体承压支撑带（111）两侧与横板（107）连接，所述气囊（110）设于流体承压支撑带（111）上，所述弹性垫（112）设于流体承压支撑带（111）顶部和底部的内壁上，所述挤压腔（133）设于弹性垫（112）中间，所述承压腔（134）设于挤压腔（133）两侧，所述连通管（113）设于连接杆（106）内，所述竖向气管（114）设于通气立柱（104）内，所述横向气管（115）设于横板（107）内，所述气动式弹性防跑偏固定装置（103）包括内嵌气腔（123）、外挂气腔（124）、柔性挡片一（125）、压杆（126）、活塞一（127）、弹簧一（128）、柔性挡片二（129）、推杆（130）、活塞二（131）和弹簧二（132），所述内嵌气腔（123）的一端与外挂气腔（124）连接，所述柔性挡片一（125）设于压杆（126）上，所述活塞一（127）设于压杆（126）上，所述弹簧一（128）的一端与活塞一（127）固定连接，所述弹簧一（128）的另一端与内嵌气腔（123）的内壁固定连接，所述柔性挡片二（129）设于推杆（130）上，所述活塞二（131）设于推杆（130）上，所述弹簧二（132）的一端与活塞二（131）固定连接，所述弹簧二（132）的另一端与外挂气腔（124）的内壁固定连接，所述多级减震式柔性支撑缓冲装置（3）包括顶部支撑板（301）、缓冲垫（302）、承压板（303）、缓冲弯板（304）、中间支撑板（305）、顶部立柱（306）、底部立柱（307）、橡胶垫（308）和底部支撑板（309），所述缓冲垫（302）设于顶部支撑板（301）的底壁上，所述承压板（303）设于缓冲垫（302）下方，所述缓冲弯板（304）设于承压板（303）两侧，所述中间支撑板（305）设于缓冲弯板（304）下方，所述顶部立柱（306）设于中间支撑板（305）的底壁上，所述底部立柱（307）设于底部支撑板（309）上，所述橡胶垫（308）设于顶部立柱（306）和底部立柱（307）之间，所述凸轮驱动式气囊充气装置（4）包括充气箱（401）、电机二（402）、凸轮（403）、压块（404）、活动杆（405）、充气活塞（406）、复位弹簧（407）、充气腔（408）、充气管（409）、挡片一（410）、进气管（411）、挡片二（412）、出气管（413）和出气阀（414），所述电机二（402）设于充气箱（401）内，所述凸轮（403）转动连接设于电机二（402）上，所述压块（404）设于凸轮（403）下方，所述活动杆（405）设于压块（404）的底壁上，所述充气活塞（406）设于活动杆（405）上，所述充气活塞（406）设于充气腔（408）内，所述活动杆（405）穿过充气腔（408），所述复位弹簧（407）的一端与充气活塞（406）连接，所述复位弹簧（407）的另一端与充气腔（408）的底壁连接，所述充气管（409）设于充气腔（408）的外壁上，所述挡片一（410）铰接设于充气管（409）内，所述进气管（411）设于充气腔（408）的外壁上，所述挡片二（412）铰接设于进气管（411）内，所述出气管（413）设于充气管（409）上，所述出气阀（414）设于出气管（413）上，所述充气管（409）的一端与连通管（113）相连，所述仿人手型固定夹持装置（102）包括固定架（116）、液压柱一（117）、活动块（118）、连杆一（119）、连杆二（120）、夹持部（121）和摩擦垫片（122），所述活动块（118）设于液压柱一（117）上，所述连杆一（119）的一端与活动块（118）铰接，所述连杆一（119）的另一端与连杆二（120）铰接，所述连杆二（120）的一端与固定架（116）铰接，所述夹持部（121）与连杆二（120）的一端固定连接，所述摩擦垫片（122）设于夹持部（121）上。

2.根据权利要求1所述的一种多级减震柔性固定式保温板运输车，其特征在于：所述循环加热式恒温干燥除湿装置（5）包括冷热风机（501）、进风管（502）、回风管（503）、冷风机（504）、冷风管一（505）、冷凝管（506）、冷风管二（507）、回流管（508）、回流阀（509）和收集箱（510），所述进风管（502）的一端与冷热风机（501）连接，所述进风管（502）的另一端与运输车车体（6）连接，所述回风管（503）设于进风管（502）下方，所述回风管（503）的一端与冷热风机（501）连接，所述回风管（503）的另一端与运输车车体（6）连接，所述回风管（503）从冷凝管（506）的空腔内穿过，所述冷风管一（505）的一端与冷风机（504）连接，所述冷风管一（505）的另一端与冷凝管（506）连接，所述冷风管二（507）设于冷凝管（506）上，所述回流管（508）的一端与回风管（503）连接，所述回流管（508）的另一端与收集箱（510）连接，所述回流阀（509）设于回流管（508）上。

3.根据权利要求2所述的一种多级减震柔性固定式保温板运输车，其特征在于：所述悬挂收缩型剪式升降装置（2）包括横移装置（201）、剪式升降装置（202）、液压柱二（203）和连接板（204），所述液压柱二（203）设于横移装置（201）上，所述连接板（204）设于液压柱二（203）上，所述剪式升降装置（202）设于连接板（204）上，所述横移装置（201）包括电机一（205）、安装板（206）、缓冲垫片（207）、导轨（208）、丝杆（209）、丝杆螺母（210）和横移平台（211），所述丝杆（209）转动连接设于电机一（205）上，所述缓冲垫片（207）设于安装板（206）上，所述导轨（208）设于丝杆（209）两侧，所述丝杆螺母（210）设于丝杆（209）上，所述丝杆（209）和导轨（208）从横移平台（211）的空腔内穿过。

4.根据权利要求3所述的一种多级减震柔性固定式保温板运输车，其特征在于：所述剪式升降装置（202）包括支撑架（212）、横梁（213）、连杆三（214）、连杆四（215）、横杆（216）、平台（217）、底部滑轮（218）、底部滑板（219）、顶部滑轮（220）、顶部滑板（221）、液压柱三（222）、卡接部一（223）、卡接部二（224）、连接部（225）和连接销（226），所述横梁（213）固定连接设于支撑架（212）中间，所述底部滑轮（218）转动连接设于连杆三（214）底部，所述底部滑板（219）设于支撑架（212）上，所述底部滑轮（218）滑动连接设于底部滑板（219）上，所述顶部滑轮（220）转动连接设于连杆四（215）顶部，所述顶部滑板（221）设于平台（217）的底壁上，所述顶部滑轮（220）滑动连接设于顶部滑板（221）上，所述连杆三（214）的中间位置与连杆四（215）的中间位置铰接，所述横杆（216）固定连接设于连杆四（215）上，所述卡接部一（223）设于横杆（216）上，所述卡接部二（224）设于横梁（213）上，所述连接部（225）设于液压柱三（222）底部，所述液压柱三（222）的顶部铰接设于卡接部一（223）内，所述连接部（225）铰接设于卡接部二（224）内，所述连接销（226）设于支撑架（212）和平台（217）的内壁上，所述连接销（226）从连杆三（214）的顶部和连杆四（215）的底部穿过。

5.根据权利要求4所述的一种多级减震柔性固定式保温板运输车，其特征在于：所述运输车车体（6）包括车头（601）、车轮（602）、车厢（603）、车厢门（604）和弹性防护垫（605），所述车轮（602）设于车厢（603）底部，所述车头（601）设于车厢（603）前方，所述车厢门（604）铰接设于车厢（603）上，所述弹性防护垫（605）设于车厢门（604）上。

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