CN109094632B - 一种玻璃幕墙运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于玻璃幕墙技术领域，具体公开了一种玻璃幕墙运输装置，包括具有顶部呈矩形结构的板式车架、取放玻璃幕墙板的取放机构和防震碎机构，所述取放机构固定设于手推板的顶端，所述防震碎机构包括设于板式车架顶端的充气囊和第一充气单元，所述第一充气单元包括第一气缸、第一活塞杆、第一活塞和驱动第一活塞往复运动的驱动装置，所述第一气缸固定设于板式车架的底端，所述第一活塞滑动设于第一气缸内，所述第一活塞杆的一端与第一活塞固定连接，另一端与驱动装置连接，所述充气囊与气缸之间连通有第一进气管，所述第一进气管上设有第一单向阀。与现有技术相比，本发明可以避免玻璃幕墙在运输过程中因振动损坏，以及取放不便的问题。

Description

一种玻璃幕墙运输装置

技术领域

本发明涉及玻璃幕墙技术领域，具体涉及一种玻璃幕墙运输装置。

背景技术

玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。现在的玻璃幕墙在安装之前已经在车间内组装完成了，只需将其运送到指定的建筑区域即可以安装。由于建筑工地的地形比较复杂，货车将玻璃幕墙运送到地点后需要通过其他工具将玻璃幕墙进行运送，通常是通过小车进行运送的，其结构小，灵活方便。

但是，为了防止玻璃幕墙水平放置被压坏，现有的玻璃幕墙运输小车装载玻璃幕墙时都是呈人字形放置的，放置数量有限，且由于玻璃幕墙的大小不同，一般的运输小车很难实现多种规格的玻璃幕墙运输，适应性低。

为解决上述问题，有公开号为CN105857365A的中国专利公开了一种玻璃幕墙运输小车，包括具有顶部呈矩形结构的板式车架，所述板式车架的左侧设置有手推杆，底部四角各设置有一个滚轮，所述板式车架上靠近手推杆的一侧设置有主定位基板，所述主定位基板右侧的板式车架上设置有两根相互对称的导轨，所述导轨分别设置在板式车架的前后两侧，其相互对称的侧面上设置有端面呈“C”字形结构的导向槽，所述两根导轨之间设置有与主定位基板等高的副定位基板，所述副定位基板上对应导轨的一侧设置有与导向槽滑动配合的导向滑块；所述主定位基板和副定位基板上各设置一块托板，两块托板左右对称，其之间通过伸缩式连杆连接，所述托板的前后两端设置有相互对称的扩展托架。

上述专利提出的技术方案虽然解决了现有运输小车适应性差、运输数量少的问题，但是也存在以下不足之处:①由于扩展托架的设置，限制了托盘上放置的玻璃幕墙板的厚度，从而增加了运输小车运输不同厚度玻璃幕墙板的局限性；②在运输地面不平整时，运输小车上的玻璃幕墙板容易因振动损坏；③由于在取托盘上的玻璃幕墙板时，需先将扩展托架取下，而在扩展托架上放置玻璃幕墙板时，需将扩展托架安装才能使用，因此扩展托架的设置对于玻璃幕墙板的取放造成不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃幕墙运输装置，以解决玻璃幕墙在运输过程中因地面不平整而振动损坏以及取放不便的问题。

为达到上述目的，本发明提供一种玻璃幕墙运输装置，包括具有顶部呈矩形结构的板式车架，所述板式车架的顶端右侧设置有手推板，所述板式车架的底部四角各设置有一个滚轮，还包括用于取放玻璃幕墙板的取放机构和防震碎机构，所述取放机构固定设于手推板的顶端，所述防震碎机构包括设于板式车架顶端的充气囊和第一充气单元，所述第一充气单元包括第一气缸、第一活塞杆、第一活塞和驱动第一活塞往复运动的驱动装置，所述第一气缸固定设于板式车架的底端，所述第一活塞滑动设于第一气缸内，所述第一活塞杆的一端与第一活塞固定连接，另一端与驱动装置连接，所述充气囊与气缸之间连通有第一进气管，所述第一进气管上设有第一单向阀。

本发明的原理在于：通过取放机构将玻璃幕墙板从车间移动至板式车架上，当板式车架上的玻璃幕墙板达到所需数量时，工作人员通过手推板推动板式车架转移至工作现场，在运送的过程中，驱动装置带动第一活塞上下作往复运动，当第一活塞向上滑动时，第一活塞上方的气体被压缩，接着第一单向阀打开，气体经由第一进气管进入充气囊内，使充气囊鼓起，以此循环可使充气囊内具有足够多的气体。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

①在板式车架移动的过程中，通过第一气缸向充气囊内充气，使玻璃幕墙板和板式车架顶端形成缓冲气囊，避免由于地面不平整使板式车架振动而损坏玻璃幕墙板。

②本方案中设置取放玻璃幕墙板的取放机构，一方面使工作人员取放玻璃幕墙板时更加方便，另一方面可以提高运送玻璃幕墙板的效率，从而使安装玻璃幕墙板的工作效率增加。

方案二，此为基础方案的优选，所述驱动装置包括第一连杆、第二连杆和圆盘，所述第一连杆的两端分别与第一活塞杆和第二连杆铰接，第二连杆与圆盘固定连接，所述圆盘固定设于滚轮上，所述第一活塞、第一活塞杆、第一连杆、第二连杆和圆盘形成曲柄滑块机构。

本方案的原理在于：板式车架移动时，滚轮带动圆盘转动，接着圆盘通过第一连杆和第二连杆带动第一活塞在第一气缸内作往复运动，使第一活塞持续向充气囊内挤压气体，进而使充气囊鼓起来防止玻璃幕墙板因运输地面不平整被震坏。

本方案的有益效果在于：与现有技术相比，本方案利用滚轮的转动带动第一气缸给充气囊充气，避免了采用电机驱动气缸时，浪费电能；并且采用电机会使运输装置的自身重量加重，不利于工作人员手推板式车架。

方案三，此为基础方案的优选，所述板式车架的底端还设有第二充气单元，所述第二充气单元的结构与第一充气单元的结构相同，所述第二充气单元与充气囊通过第一进气管连通。保证在板式车架移动的过程中，充气囊可以通过第一充气单元和第二充气单元快速完全鼓起，避免充气囊完全鼓起的时间过长，导致玻璃幕墙板在充气囊鼓起的过程中被震坏。

方案四，此为基础方案的优选，所述取放机构包括吸盘机械手、立柱、电动葫芦、回转臂和PLC控制器，所述立柱设于手推板的顶端，所述电动葫芦与吸盘机械手连接，所述电动葫芦与PLC控制器电连接，所述电动葫芦滑动设于回转臂上，所述立柱、电动葫芦和回转臂形成悬臂吊结构。

本方案的原理在于：首先电动葫芦通过回转壁向左滑至玻璃幕墙板的正上方，接着PLC控制器通过控制电动葫芦，使吸盘机械手向下移动，并将玻璃幕墙板抓住，随后PLC控制器通过控制电动葫芦，使玻璃幕墙板上升一定的高度，接着电动葫芦向右滑动，将玻璃幕墙板移动至板式车架上。与现有技术相比，本方案利用吸盘机械手和悬吊臂结构的配合，使取放玻璃幕墙板的操作更加流畅，且自动化更高。

方案五，此为方案四的优选，所述板式车架的前端和后端均设有限位板。设置限位板可以防止玻璃幕墙板在运输的过程中，从板式车架上纵向滑落到地面被摔坏。

方案六，此为方案五的优选，所述限位板的顶端均设有压板，所述限位板为伸缩板，所述限位板内设有空腔，所述空腔内设有第二气缸,所述第二气缸内滑动设有第二活塞，所述第二活塞与压板之间连接有第二活塞杆，所述立柱上设有第三气缸，所述第三气缸内滑动设有第三活塞，所述电动葫芦与第三活塞之间连接有伸缩杆，所述第二气缸的底端与第三气缸之间连通有第二进气管，所述第二进气管上设有第二单向阀。

本方案的原理在于：在电动葫芦向右移动的过程中，通过推动伸缩杆，使第三活塞向右移动，并压缩第三活塞右侧的气体，接着第二单向阀在气体压力的作用下打开，随后第三活塞右侧的气体经由第二进气管进入第二气缸内，接着进入第二气缸内的气体推动第二活塞向上移动，并推动压板上升一定的高度；当第三活塞与第三气缸的右侧接触时，伸缩杆开始收缩。

本方案的有益效果在于：设置压板可以避免玻璃幕墙板在运输的过程中，从板式车架上横向滑落，并且在充气囊鼓起的过程中，压板和充气囊相互配合，使玻璃幕墙板分别与压板和充气囊的接触更加紧凑，从而使多层玻璃幕墙板紧固在板式车架上，进一步防止玻璃幕墙板晃动损坏以及滑落；在电动葫芦带动玻璃幕墙板向右移动过程中，通过挤压第三活塞使压板向上移动一定的高度，来使吸盘机械手上的玻璃幕墙板可从压板下面穿过，然后水平放置在板式车架上，而不需要进行先拆卸压板，再放置玻璃幕墙板的操作，从而使取放玻璃幕墙板更加方便。

方案七，此为方案六的优选，所述第二气缸的底端设有第一出气管，所述第一出气管上设有第一阀门，所述第一出气管贯穿板式车架设置。设置第一出气管可以将第二气缸内的气体放出，使第二活塞和压板回至初始位置。

方案八，此为方案四的优选，所述取放机构还包括固定杆，所述立柱通过固定杆分别与手推板和回转臂连接。设置固定杆，可以使悬臂吊结构更加牢固。

方案九，此为基础方案的优选，所述充气囊上设有第二出气管，所述第二出气管上设有第二阀门，所述第二出气管贯穿板式车架设置。设置第二出气管，可以在不需要运输装置的时候，将充气囊内的气体放出，避免充气囊长时间鼓起，使充气囊的使用寿命减少。

附图说明

图1是本发明一种玻璃幕墙运输装置的右视图；

图2是本发明一种玻璃幕墙运输装置的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：板式车架1、充气囊2、第一进气管3、第一单向阀4、第一气缸5、第一活塞6、第一活塞杆7、第一连杆8、第二连杆9、圆盘10、滚轮11、第二出气管12、压板13、限位板14、第二气缸15、第二活塞16、第二活塞杆17、第一出气管18、第二进气管19、手推板20、第二单向阀21、立柱22、回转臂23、电动葫芦24、固定杆25、吸盘机械手26、伸缩杆27、第三气缸28、第三活塞29。

实施例

如图1和图2所示：一种玻璃幕墙运输装置，包括具有顶部呈矩形结构的板式车架1、防震机构和用于取放玻璃幕墙板的取放机构，板式车架1的顶端右侧设置有手推板20，板式车架1的底部四角各设置有一个滚轮11，取放机构固定设于手推板20的顶端，防震碎机构包括设于板式车架1顶端的充气囊2、第一充气单元和第二充气单元，第二充气单元的结构与第一充气单元的结构相同，充气囊2与板式车架1的前后两侧间隔设置，第二充气单元和第二充气单元通过第一进气管3与充气囊2连通，第一进气管3上设有第一单向阀4，充气囊2上设有第二出气管12，第二出气管12上设有第二阀门，第二出气管12贯穿板式车架1设置，为了防止充气囊2与玻璃幕墙板接触时被磨破，在充气囊2表面覆有一层铁皮，本方案中的充气囊2呈环状；

第一充气单元包括第一气缸5、第一活塞杆7、第一活塞6和驱动第一活塞6往复运动的驱动装置，第一气缸5固定设于板式车架1的底端，第一活塞6滑动设于第一气缸5内，驱动装置包括第一连杆8、第二连杆9和圆盘10，第一活塞杆7的一端与第一活塞6固定连接，另一端与第一连杆8的一端铰接，第一连杆8的另一端与第二连杆9的一端铰接，第二连杆9的另一端与圆盘10固定连接，圆盘10固定设于滚轮11上，第一活塞6、第一活塞杆7、第一连杆8、第二连杆9和圆盘10形成曲柄滑块机构；

取放机构包括吸盘机械手26、立柱22、电动葫芦24和回转臂23，立柱22设于手推板20的顶端，电动葫芦24与吸盘机械手26连接，回转臂23与立柱22垂直连接，电动葫芦24滑动设于回转臂23上，立柱22、电动葫芦24和回转臂23形成悬臂吊结构，立柱22通过固定杆25分别与手推板20和回转臂23固定连接；为了防止玻璃幕墙板从板式车架1上纵向滑落，在板式车架1顶端的边缘位置与充气囊2的间隔处设置有限位板14，限位板14均设于板式车架1的前端和后端，而为了防止玻璃幕墙板从板式车架1上横向滑落，在限位板14的顶端均设置有压板13，限位板14为伸缩板，电动葫芦24电连接有PLC控制器，每放置一次玻璃幕墙板，PLC控制器都将控制吸盘机械手26上的玻璃幕墙板上升一定的高度，以便于玻璃幕墙板从压板13下方穿过，限位板14内设有空腔，空腔内设有第二气缸15,第二气缸15内滑动设有第二活塞16，第二活塞16与压板13之间连接有第二活塞杆17，立柱22上设有第三气缸28，第三气缸28内滑动设有第三活塞29，电动葫芦24与第三活塞29之间连接有伸缩杆27，第二气缸15的底端与第三气缸28之间连通有第二进气管19，第二进气管19上设有第二单向阀21，第二气缸15的底端设有第一出气管18，第一出气管18上设有第一阀门，第一出气管18贯穿板式车架1设置；本方案中第一气缸5和第三气缸28的结构与打气筒的结构类似，第二气缸15内第二活塞16下方的空间为密封结构，可以将从第二进气管19进入的气体储存在这个空间内。

本方案的实施方式为：首先电动葫芦24通过回转壁向左滑至玻璃幕墙板的正上方，接着PLC控制器通过控制电动葫芦24，使吸盘机械手26向下移动，并将玻璃幕墙板抓住，随后PLC控制器通过控制电动葫芦24，使玻璃幕墙板上升一定的高度，接着电动葫芦24向右滑动，在电动葫芦24向右移动的过程中，通过推动伸缩杆27，使第三活塞29向右移动，并压缩第三活塞29右侧的气体，接着第二单向阀21在气体压力的作用下打开，随后第三活塞29右侧的气体经由第二进气管19进入第二气缸15内，接着进入第二气缸15内的气体推动第二活塞16向上移动，并推动压板13上升一定的高度，使吸盘机械手26上的玻璃幕墙板可以从压板13下方穿过，当第三活塞29与第三气缸28的右侧接触时，伸缩杆27开始收缩，随后将玻璃幕墙板移动至板式车架1上，以此循环可将多块玻璃幕墙板放置在板式车架1上；

当板式车架1上的玻璃幕墙板达到所需数量时，工作人员通过手推板20推动板式车架1转移至工作现场，在运送的过程中，滚轮11带动圆盘10转动，接着圆盘10通过第一连杆8和第二连杆9带动第一活塞6在第一气缸5内作往复运动，当第一活塞6向上滑动时，第一活塞6上方的气体被压缩，接着第一单向阀4打开，气体经由第一进气管3进入充气囊2内，使充气囊2鼓起，以此循环可使充气囊2内的气体达到缓冲玻璃幕墙板的气体容量。

本方案的有益效果在于：

1、在板式车架1移动的过程中，通过第一气缸5向充气囊2内充气，使玻璃幕墙板和板式车架1顶端形成缓冲气囊，避免由于地面不平整使板式车架1振动而损坏玻璃幕墙板。

2、本方案中设置取放玻璃幕墙板的取放机构，一方面使工作人员取放玻璃幕墙板时更加方便，另一方面可以提高运送玻璃幕墙板的效率，从而使安装玻璃幕墙板的工作效率增加。

3、设置第二单向阀21可以防止第二气缸15内的气体通过第二进气管19倒流，从而避免因第二活塞16下方的气体压力减小，压板13向下移动。

4、设置第一单向阀4一方面可以防止充气囊2内的气体通过第一进气管3倒流，使充气囊2内的气体压力减小，缓冲效果变差；另一方面在充气囊2内的气体容量达到缓冲玻璃幕墙板的容量时，可以通过第一单向阀4阻止气体再次进入，防止充气囊2鼓破；当充气囊2内的气体容量达到一定的数量时，第一气缸5则不能再通过滚轮11的转动将气体压入充气囊2内，因为第一单向阀4靠近充气囊2的一端的气压值大于另一端的气压值，因此第一单向阀4不在打开。

5、利用滚轮11的转动带动曲柄滑块机构运动。从而使第一气缸5给充气囊2充气，避免了采用电机驱动气缸时，浪费电能；并且采用电机会使运输装置的自身重量加重，不利于工作人员手推板20式车架1；以及采用曲柄滑块机构带动第一气缸5给充气囊2充气，使充气更加流畅。

6、设置两个充气单元给充气囊2充气，可以保证在板式车架1移动的过程中，充气囊2可以通过第一充气单元和第二充气单元快速完全鼓起，避免充气囊2完全鼓起的时间过长，导致玻璃幕墙板在充气囊2鼓起的过程中被震坏。

7、采用本技术方案取放多层叠加玻璃幕墙板时，不需要先进行拆卸压板13，再放置玻璃幕墙板的操作，而是利用电动葫芦24带动伸缩杆27向右移动，然后通过挤压第三活塞29使压板13向上移动一定的高度，来使吸盘机械手26上的玻璃幕墙板可从压板13下面穿过，因此本技术方案在取放多层叠加的玻璃幕墙板时更加方便。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种玻璃幕墙运输装置，包括具有顶部呈矩形结构的板式车架，所述板式车架的顶端右侧设置有手推板，所述板式车架的底部四角各设置有一个滚轮，其特征在于，还包括用于取放玻璃幕墙板的取放机构和防震碎机构，所述取放机构固定设于手推板的顶端，所述防震碎机构包括设于板式车架顶端的充气囊和第一充气单元，所述第一充气单元包括第一气缸、第一活塞杆、第一活塞和驱动第一活塞往复运动的驱动装置，所述第一气缸固定设于板式车架的底端，所述第一活塞滑动设于第一气缸内，所述第一活塞杆的一端与第一活塞固定连接，另一端与驱动装置连接，所述充气囊与气缸之间连通有第一进气管，所述第一进气管上设有第一单向阀，所述驱动装置包括第一连杆、第二连杆和圆盘，所述第一连杆的两端分别与第一活塞杆和第二连杆铰接，第二连杆与圆盘固定连接，所述圆盘固定设于滚轮上，所述第一活塞、第一活塞杆、第一连杆、第二连杆和圆盘形成曲柄滑块机构；

所述取放机构包括吸盘机械手、立柱、电动葫芦、回转臂和PLC控制器，所述立柱设于手推板的顶端，所述电动葫芦与吸盘机械手连接，所述电动葫芦与PLC控制器电连接，所述电动葫芦滑动设于回转臂上，所述立柱、电动葫芦和回转臂形成悬臂吊结构。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙运输装置，其特征在于，所述板式车架的底端还设有第二充气单元，所述第二充气单元的结构与第一充气单元的结构相同，所述第二充气单元与充气囊通过第一进气管连通。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙运输装置，其特征在于，所述板式车架的前端和后端均设有限位板。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃幕墙运输装置，其特征在于，所述限位板的顶端均设有压板，所述限位板为伸缩板，所述限位板内设有空腔，所述空腔内设有第二气缸,所述第二气缸内滑动设有第二活塞，所述第二活塞与压板之间连接有第二活塞杆，所述立柱上设有第三气缸，所述第三气缸内滑动设有第三活塞，所述电动葫芦与第三活塞之间连接有伸缩杆，所述第二气缸的底端与第三气缸之间连通有第二进气管，所述第二进气管上设有第二单向阀。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙运输装置，其特征在于，所述第二气缸的底端设有第一出气管，所述第一出气管上设有第一阀门，所述第一出气管贯穿板式车架设置。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙运输装置，其特征在于，所述取放机构还包括固定杆，所述立柱通过固定杆分别与手推板和回转臂连接。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙运输装置，其特征在于，所述充气囊上设有第二出气管，所述第二出气管上设有第二阀门，所述第二出气管贯穿板式车架设置。

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