CN114313740B - 一种箱式两向车的取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种箱式两向车的取料装置，包括一级伸缩臂和二级伸缩臂，所述一级伸缩臂的底端设置有第一传动结构，所述二级伸缩臂的两端铰接有拨指，所述一级伸缩臂和所述二级伸缩臂滑动连接；所述一级伸缩臂上设置有用于驱动所述二级伸缩臂滑动的第一驱动结构。该箱式两向车的取料装置通过两级运动的方式，使得伸缩臂伸出车体的长度更长，提高了箱式两向车的适用范围。

Description

一种箱式两向车的取料装置

技术领域

本发明属于仓储装置技术领域，具体涉及一种箱式两向车的取料装置。

背景技术

随着自动化生产的发展，仓储货物多数已经使用穿梭车取货，其中，箱式两向车是常用的一种穿梭车，为了方便运行，现有的箱式两向车一般制作的体积很小，因此，其的伸缩臂伸出长度较短，因此，限制了箱式两向车的适用范围。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种箱式两向车的取料装置以解决上述的至少一个技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供的一个技术方案如下：

一种箱式两向车的取料装置，包括一级伸缩臂和二级伸缩臂，所述一级伸缩臂的底端设置有第一传动结构，所述二级伸缩臂的两端铰接有拨指，所述一级伸缩臂和所述二级伸缩臂滑动连接；所述一级伸缩臂上设置有用于驱动所述二级伸缩臂滑动的第一驱动结构。

优选的，所述一级伸缩臂的底端设置有传动齿条；所述二级伸缩臂的底部设置有中心轴，所述中心轴穿过所述二级伸缩臂与所述二级伸缩臂铰接或转动连接，所述拨指固定于所述中心轴上；所述一级伸缩臂的顶部设置有传动轮组，所述传动轮组包括两个传动轮，两个所述传动轮上套设有传动皮带；所述二级伸缩臂上对应所述传动皮带的位置固定有连接器件，所述连接器件与所述传动皮带连接。

优选的，所述传动轮组中，其中一个所述传动轮连接有驱动所述传动轮转动的第一驱动电机；所述中心轴连接有用于带动所述拨指转动的第二驱动电机；所述传动齿条连接有与其配合的链条或齿轮，所述链条或齿轮连接有用于驱动所述链条或齿轮运动的驱动装置。

优选的，还包括底座，所述底座的两侧设置有挡板；所述取料装置包括第一取料装置和第二取料装置，所述第一取料装置的二级伸缩臂和第二取料装置的二级伸缩臂相对设置；所述第一取料装置的一级伸缩臂与相应的所述挡板滑动连接；所述第二取料装置的一级伸缩臂与相应的所述挡板滑动连接。

优选的，所述二级伸缩臂包括固定臂和活动臂，所述固定臂的中间位置设置有方形槽，所述方形槽开口朝上设置；所述活动臂的形状和大小与所述固定臂相匹配，且所述活动臂位于所述方形槽内；所述活动臂包括竖直段和转动段，所述竖直段位于所述转动段的上方，与所述转动段铰接或转动连接，所述转动段的底端与所述固定臂铰接或转动连接；所述竖直段的顶部固定有第一伸缩装置和第二伸缩装置，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置之间存在高度差，所述第一伸缩装置的动力输出端连接有第一滑块，所述第二伸缩装置的动力输出端连接有第二滑块；所述一级伸缩臂上水平设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽对应所述第一滑块设置，所述第二滑槽对应所述第二滑块设置，所述一级伸缩臂上竖直设置有第三滑槽，所述第三滑槽贯穿所述第一滑槽和第二滑槽。

优选的，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置为电动伸缩杆或电动液压缸。

优选的，所述竖直段和所述转动段通过弹簧合页铰接。

优选的，所述底座上设置有弹性层，所述弹性层上设置有气孔，所述底座内设置管道，所述管道的两端设置有气泵，所述管道上靠近气泵的位置设置有单向阀，所述气孔与所述管道内部连通；所述管道的中部设置有旁通管，所述旁通管上设置有电磁阀；所述一级伸缩臂和二级伸缩臂之间设置有储气箱，所述气泵的进气端与所述管道连通，所述气泵的出气端与所述储气箱连通；所述旁通管与所述储气箱连通，所述储气箱上设置有排气口，所述排气口对应所述竖直段的底端设置。

优选的，所述弹性层为橡胶层或硅胶层。

本发明提供的一种箱式两向车的取料装置在使用时，安装在两向车的车体上使用，传动齿条通过齿轮或链轮带动，可使得一级伸缩臂相对于车体前后滑动，同时，可通过第一驱动装置驱动所述二级伸缩臂相对于一级伸缩臂前后滑动；这样，通过两级运动的方式，使得伸缩臂伸出车体的长度更长，提高了箱式两向车的适用范围。

附图说明

图1为实施例中的一种箱式两向车的取料装置的正面结构示意图之一；

图2为图1中的取料装置的左侧面结构示意图，其中，虚线为拨指的转动极限位置；

图3为实施例中的一种箱式两向车的取料装置的后面结构示意图之一；

图4为实施例中的一种箱式两向车的取料装置的左侧面结构示意图之二；

图5为实施例中的一种箱式两向车的取料装置的后面结构示意图之二；

图6为实施例中的取料装置的左侧面结构示意图之三；

图7为实施例中的滑槽的设置结构示意图；

图中附图标记；一级伸缩臂1、二级伸缩臂2、固定臂2-1、活动臂2-2、竖直段2-21、转动段2-22、拨指3、传动齿条4、传动轮5、传动皮带6、连接器件7、底座8、挡板9、第一伸缩装置10、第二伸缩装置11、第一滑槽12、第二滑槽13、弹簧合页14、第三滑槽15、直线滑轨16、弹性层17、气孔18、管道19、气泵20、单向阀21、旁通管22、电磁阀23、储气箱24、排气口25。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种箱式两向车的取料装置，参见图1-图3，包括一级伸缩臂1和二级伸缩臂2，所述一级伸缩臂的底端设置有传动齿条4，所述二级伸缩臂的两端铰接有拨指3，所述一级伸缩臂和所述二级伸缩臂滑动连接，本实施例中，可在一级伸缩臂和二级伸缩臂之间设置直线滑轨16实现两者滑动连接的功能；所述一级伸缩臂上设置有用于驱动所述二级伸缩臂滑动的第一驱动结构，第一驱动结构可以使用现有的结构，比如电动伸缩杆或电动气缸，本实施例中，为了缩小箱式两向车的整体体积，第一驱动结构使用如下结构：所述一级伸缩臂的顶部设置有传动轮组，所述传动轮组包括两个传动轮5，两个所述传动轮上套设有传动皮带6；所述二级伸缩臂上对应所述传动皮带的位置固定有连接器件7，所述连接器件与所述传动皮带连接，其中连接器件可以使用现有的连接器或直接安装连接板，连接器件与所述传动皮带可直接连接或者通过相互设置的齿啮合等方式设置，在实际生产中，所述传动轮组中，其中一个所述传动轮连接有驱动所述传动轮转动的第一驱动电机，以便于驱动皮带转动，进而带动连接器件前后移动，使得二级伸缩臂相对于以及伸缩臂前后运动。

在实际生产中，将所述传动齿条连接有与其配合的链条或齿轮，所述链条或齿轮连接有用于驱动所述链条或齿轮运动的驱动装置，在使用齿轮时，齿轮中心连接电机以便于驱动齿轮转动，在使用链条时，链条可套在两个链轮上使用，两个链轮绷紧链条，其中一个链轮连接电机一边与驱动链条运动，这都是本领域技术人员熟知的，此处不再赘述，需要说明的是，上述的齿条结构也可以使用现有的传动结构替代，只要能实现一级伸缩臂能够相对于车体能够前后滑动的功能即可，此处不再赘述。

在一个实施例中，所述二级伸缩臂的底部设置有中心轴，所述中心轴穿过所述二级伸缩臂与所述二级伸缩臂铰接或转动连接，所述拨指固定于所述中心轴上，中心轴连接有用于带动所述拨指转动的第二驱动电机以便于驱动拨指在90°范围内转动；

上述的箱式两向车的取料装置在使用时，安装在两向车的车体上使用，传动齿条通过齿轮或链轮带动，可使得一级伸缩臂相对于车体前后滑动，同时，可通过第一驱动装置驱动所述二级伸缩臂相对于一级伸缩臂前后滑动；这样，通过两级运动的方式，使得伸缩臂伸出车体的长度更长，提高了箱式两向车的适用范围。

在一个实施例中，上述的取料装置设置为两个，设置在两项车的底座8上，具体的，参见图4，所述底座的两侧设置有挡板9；所述取料装置包括第一取料装置和第二取料装置，所述第一取料装置的二级伸缩臂和第二取料装置的二级伸缩臂相对设置；所述第一取料装置的一级伸缩臂与相应的所述挡板滑动连接；所述第二取料装置的一级伸缩臂与相应的所述挡板滑动连接，该结构在使用时，两个取料装置的两对拨指在一级伸缩臂和二级伸缩臂伸出后旋转，在四个角处挡住纸箱，在一级伸缩臂和二级伸缩臂缩回的过程中将纸箱带回至底座上，纸箱在底座上，前后受拨指的阻挡，左右受两个二级伸缩臂的阻挡，被限制的更牢固，可随着两项车继续下一步工序。

在实际使用的过程中，有的纸箱的宽度相对较小，因此，左右侧与两个二级伸缩臂之间存在间距，从而使得纸箱在运输的过程中容易晃动，为此申请人还做了如下设计，参见图5-图7，所述二级伸缩臂包括固定臂2-1和活动臂2-2，所述固定臂的中间位置设置有方形槽，所述方形槽开口朝上设置；所述活动臂的形状和大小与所述固定臂相匹配，且所述活动臂位于所述方形槽内；所述活动臂包括竖直段2-21和转动段2-22，所述竖直段位于所述转动段的上方，与所述转动段铰接或转动连接，所述转动段的底端与所述固定臂铰接或转动连接；所述竖直段的顶部固定有第一伸缩装置10和第二伸缩装置11，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置之间存在高度差，在竖直方向位于一条直线上，所述第一伸缩装置的动力输出端连接有第一滑块，所述第二伸缩装置的动力输出端连接有第二滑块；所述一级伸缩臂上水平设置有第一滑槽12和第二滑槽13，所述第一滑槽对应所述第一滑块设置，所述第二滑槽对应所述第二滑块设置，所述一级伸缩臂上竖直设置有第三滑槽15，所述第三滑槽贯穿所述第一滑槽和第二滑槽，本实施例中，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置可以为电动伸缩杆或电动液压缸，所述竖直段和所述转动段优选通过弹簧合页14铰接。该结构在一般情况下可按照上述的使用方式使用，其中第一滑槽和第二滑槽便于二级伸缩臂相对于一级伸缩臂滑动，防止气缸形成阻碍，在二级伸缩臂和一级伸缩臂收回后，第一滑块和第二滑块对应竖直设置的第三滑槽，在纸箱的宽度相对较小，左右侧与两个二级伸缩臂之间存在间距时，可同时启动两个伸缩装置推动竖直段使其向靠近纸箱的方向移动，由于两个气缸的限制，竖直段保持竖直状态移动，此时，竖直段带动转动段向纸箱的方向倾斜，在转动段倾斜时，拉动竖直段下移，此时两个滑块沿第三滑槽下移，这样，当竖直段与纸箱接触后形成对纸箱的限制，该结构可应用于纸箱宽度和高度相对较小的纸箱的运输。

为了进一步防止于纸箱在运输的过程中产生晃动，申请人还做了如下设计，参见图4和图6，所述底座上设置有弹性层17，弹性层一般可使用橡胶层或硅胶层，所述弹性层上设置有气孔18，所述底座内设置有管道19，所述气孔与所述管道内部连通；所述管道的两端设置有气泵20，所述管道上靠近气泵的位置设置有单向阀21，单向阀能够使得管道内的气体向外部流动；所述管道的中部设置有旁通管22，所述旁通管上设置有电磁阀23；所述一级伸缩臂和二级伸缩臂之间设置有储气箱24，所述气泵的进气端与所述管道连通，所述气泵的出气端与所述储气箱连通；所述旁通管与所述储气箱连通，所述储气箱上设置有排气口25，所述排气口对应所述竖直段的底端设置。该结构，在将纸箱被带回至底座上后，在重力作用下，纸箱与弹性层贴合，此时，同时启动第一伸缩装置、第二伸缩装置和气泵，第一伸缩装置、第二伸缩装置推动竖直部移动的同时，气泵抽取管道内的气体使得管道内产生负压，使得纸箱的底面与弹性层贴合的更牢固；同时，气泵抽取的气体经排气口向外排放，在排放的过程中对竖直段的底部形成气流冲击力，以平衡竖直部顶部受的伸缩装置的推力，同时，气流最后向外部排放的过程中，形成对一级伸缩臂和二级伸缩臂之间的器件的吹扫，防止级伸缩臂和二级伸缩臂之间的器件积尘，影响一级伸缩臂和二级伸缩臂伸缩；当将纸箱运输到预定位置后，可打开电磁阀，同时启动第一伸缩装置、第二伸缩装置拉动竖直部移动，在竖直部向远离纸箱的位置移动时，气体经排气口吸收，最后进入管道内，管道内形成常压，纸箱与弹性层之间贴合的力减小，这样，一级伸缩臂和二级伸缩臂伸出可将纸箱推出，恢复拨指的原始状态使其不再限制纸箱，然后缩回一级伸缩臂和二级伸缩臂即可，整个取放纸箱的过程结束。

上述实施例仅仅是以取放纸箱为例对本发明的优点做了描述，在实际使用时，还可以取放其它物品。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种箱式两向车的取料装置，其特征在于，包括一级伸缩臂（1）和二级伸缩臂（2），所述一级伸缩臂（1）的底端设置有第一传动结构，所述二级伸缩臂（2）的两端铰接有拨指（3），所述一级伸缩臂（1）和所述二级伸缩臂（2）滑动连接；

所述一级伸缩臂（1）上设置有用于驱动所述二级伸缩臂（2）滑动的第一驱动结构；

所述二级伸缩臂（2）包括固定臂（2-1）和活动臂（2-2），所述固定臂（2-1）的中间位置设置有方形槽，所述方形槽开口朝上设置；

所述活动臂（2-2）的形状和大小与所述固定臂（2-1）相匹配，且所述活动臂（2-2）位于所述方形槽内；

所述活动臂（2-2）包括竖直段（2-21）和转动段（2-22），所述竖直段（2-21）位于所述转动段（2-22）的上方，与所述转动段（2-22）铰接或转动连接，所述转动段（2-22）的底端与所述固定臂（2-1）铰接或转动连接；

所述竖直段（2-21）的顶部固定有第一伸缩装置（10）和第二伸缩装置（11），所述第一伸缩装置（10）和第二伸缩装置（11）之间存在高度差，所述第一伸缩装置（10）的动力输出端连接有第一滑块，所述第二伸缩装置（11）的动力输出端连接有第二滑块；

所述一级伸缩臂（1）上水平设置有第一滑槽（12）和第二滑槽（13），所述第一滑槽（12）对应所述第一滑块设置，所述第二滑槽（13）对应所述第二滑块设置，所述一级伸缩臂（1）上竖直设置有第三滑槽（15），所述第三滑槽（15）贯穿所述第一滑槽（12）和第二滑槽（13）；所述取料装置包括第一取料装置和第二取料装置，所述第一取料装置的二级伸缩臂（2）和第二取料装置的二级伸缩臂（2）相对设置；在二级伸缩臂（2）和一级伸缩臂（1）收回后，第一滑块和第二滑块对应竖直设置的第三滑槽（15），在纸箱的宽度相对较小，左右侧与两个二级伸缩臂（2）之间存在间距时，可同时启动两个伸缩装置推动竖直段（2-21）使其向靠近纸箱的方向移动，由于两个气缸的限制，竖直段（2-21）保持竖直状态移动，此时，竖直段（2-21）带动转动段（2-22）向纸箱的方向倾斜，在转动段（2-22）倾斜时，拉动竖直段（2-21）下移，此时两个滑块沿第三滑槽（15）下移。

2.根据权利要求1所述的一种箱式两向车的取料装置，其特征在于，所述一级伸缩臂（1）的底端设置有传动齿条（4）；

所述二级伸缩臂（2）的底部设置有中心轴，所述中心轴穿过所述二级伸缩臂（2）与所述二级伸缩臂（2）铰接或转动连接，所述拨指（3）固定于所述中心轴上；

所述一级伸缩臂（1）的顶部设置有传动轮组，所述传动轮组包括两个传动轮（5），两个所述传动轮（5）上套设有传动皮带（6）；

所述二级伸缩臂（2）上对应所述传动皮带的位置固定有连接器件（7），所述连接器件与所述传动皮带连接。

3.根据权利要求2所述的一种箱式两向车的取料装置，其特征在于，所述传动轮组中，其中一个所述传动轮（5）连接有驱动所述传动轮（5）转动的第一驱动电机；

所述中心轴连接有用于带动所述拨指（3）转动的第二驱动电机；

所述传动齿条（4）连接有与其配合的链条或齿轮，所述链条或齿轮连接有用于驱动所述链条或齿轮运动的驱动装置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种箱式两向车的取料装置，其特征在于，还包括底座（8），所述底座（8）的两侧设置有挡板（9）；所述第一取料装置的一级伸缩臂（1）与相应的所述挡板（9）滑动连接；

所述第二取料装置的一级伸缩臂（1）与相应的所述挡板（9）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种箱式两向车的取料装置，其特征在于，所述第一伸缩装置（10）和第二伸缩装置（11）为电动伸缩杆或电动液压缸。

6.根据权利要求1所述的一种箱式两向车的取料装置，其特征在于，所述竖直段（2-21）和所述转动段（2-22）通过弹簧合页（14）铰接。

7.根据权利要求4所述的一种箱式两向车的取料装置，其特征在于，所述底座（8）上设置有弹性层（17），所述弹性层（17）上设置有气孔（18），所述底座（8）内设置有管道（19），所述管道（19）的两端设置有气泵（20），所述管道（19）上靠近气泵（20）的位置设置有单向阀（21），所述气孔（18）与所述管道（19）内部连通；

所述管道（19）的中部设置有旁通管（22），所述旁通管（22）上设置有电磁阀（23）；

所述一级伸缩臂（1）和二级伸缩臂（2）之间设置有储气箱（24），所述气泵（20）的进气端与所述管道（19）连通，所述气泵（20）的出气端与所述储气箱（24）连通；

所述旁通管（22）与所述储气箱（24）连通，所述储气箱（24）上设置有排气口（25），所述排气口（25）对应所述竖直段（2-21）的底端设置。

8.根据权利要求7所述的一种箱式两向车的取料装置，其特征在于，所述弹性层（17）为橡胶层或硅胶层。

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