CN218706416U - 一种多组运输小车缓存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多组运输小车缓存装置，涉及运输小车智能存储技术领域。所述装置包括平行设置的小车放置板和小车限位架，小车放置板和小车限位架下方设置有横向移动装置，横向移动装置上设置有小车顶升装置；小车限位架为平行设置的两根圆管，运输小车两个滚轮卡接在两圆管形成的间隙上，另两个滚轮放置在小车放置板上；小车顶升装置包括顶升顶板，顶升顶板底部与顶升气缸的输出端连接，顶升顶板与运输小车底部相适配。通过小车放置板和小车限位架平稳放置运输小车，通过顶升装置顶起和下放小车垛，通过横向移动装置将小车垛运送至小车放置板的目标位置，通过顶升装置和横向移动装置的协同作用，实现多组小车垛的快速存取，大大提高效率。

Description

一种多组运输小车缓存装置

技术领域

本实用新型涉及运输小车智能存储技术领域，具体涉及一种多组运输小车缓存装置。

背景技术

随着智能装备的推广和使用，各个环节都在向智能化方向发展。特别是在一些体积相对小的产品的生产中，会将产品放置在周转箱内，周转箱码好在运输小车上，然后通过推动运输小车到下个工位。如果距离远的话，通过使用有多个叉板的叉车一次叉起多个到下个工位，然后对周转箱进行拆垛用于下一个工位，此类运输小车通常尺寸较小，数量较多，需要回收。现有技术中大多将小车从工位上取下然后在车间地面进行码垛摆放好，使用时再将其拆垛放置到对应工位上。此过程大多通过人工来操作，或者在工位码好后使用叉车将其一垛一垛取下，上述过程费时费力，如果能开发一种与工位平齐的缓存装置，实现运输小车的缓存，或者一次缓存多垛码好的小车，再一次使用叉车转运，也能大大提高周转效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多组运输小车缓存装置，解决现有运输小车回收转运时效率低下的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种多组运输小车缓存装置，其特征在于：包括平行设置的小车放置板和小车限位架，小车放置板和小车限位架下方设置有横向移动装置，横向移动装置上设置有小车顶升装置；所述小车限位架为平行设置的两根圆管，运输小车一端的两个滚轮卡接在两圆管形成的间隙上，运输小车另一端的两个滚轮放置在小车放置板上；所述小车顶升装置包括顶升顶板，顶升顶板底部与顶升气缸的输出端连接，顶升顶板与运输小车底部相适配。

更进一步的技术方案是所述横向移动装置包括固定横梁，固定横梁两端分别设置有传动轮，其中一个传动轮与驱动电机输出端连接，传动轮上啮合有同步带，同步带端部固定在小车顶升装置上，固定横梁上设置有导轨，小车顶升装置底部设置有与导轨配合的滑块。

更进一步的技术方案是所述小车顶升装置还包括顶升底板，顶升底板通过支撑竖梁与气缸固定板连接，气缸固定板上设置有顶升气缸，顶升气缸输出端固定有顶升顶板，顶升底板底部设置有滑块。

更进一步的技术方案是所述气缸固定板上设置有导向限位管，导向限位管内滑动设置有导向杆，导向杆顶部与顶升顶板固定连接。

更进一步的技术方案是所述导向杆下方设置有接近开关。

更进一步的技术方案是所述固定横梁两端设置有行程开关。

工作原理：在横向移动装置的一端，拆码垛的机器人将运输小车码好后，小车顶升装置在横向移动装置驱动下，运动到小车垛下方，顶升气缸驱动顶升顶板将小车整垛顶起，横向移动装置带动其运动到另一端，顶升气缸下放小车垛，最底部的运输小车两个滚轮(一般为单向轮)放置在小车放置板上，另两个滚轮(一般为万向轮)放在小车限位架的两根圆管之间，滚轮跟圆管接触后会随装配转动调整后限位在两圆管间。重复上述步骤，直到小车限位架上排放满了小车垛后，使用叉车一次转运走，可以大大提高转运效率。

当下一工位需要小车时，实行相反操作，叉车一次将小车垛置于小车限位架上，小车限位架上也可以缓存一批，小车顶升装置在横向移动装置带动下将一垛小车运送到拆码垛工位，拆码垛机器人将其拆垛后传输至对应工位。重复上述步骤，直到小车限位架上的小车全部运走，大大提高小车的使用效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提供一种结构简单的多组运输小车缓存装置，通过小车放置板和小车限位架平稳放置运输小车，通过顶升装置顶起和下放小车垛，通过横向移动装置将小车垛运送至小车放置板的目标位置，通过顶升装置和横向移动装置的协同作用，实现多组小车垛的快速存取，大大提高效率。

附图说明

图1为本实用新型一个角度的结构示意图。

图2为本实用新型中横向移动装置的结构示意图。

图3为本实用新型中小车顶升装置的结构示意图。

图4为本实用新型另一个角度的结构示意图。

图中：1-小车放置板，2-小车限位架，3-横向移动装置，301-固定横梁，302-传动轮，303-同步带，4-小车顶升装置，401-顶升顶板，402-顶升底板，403-支撑竖梁，404-气缸固定板，405-导向限位管，406-导向杆，5-运输小车，6-顶升气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了一种多组运输小车缓存装置，用于运输小车5放置的小车放置板1和小车限位架2平行设置。如图4所示，小车放置板1通常由立柱和横梁搭建而成，横梁顶部设置有缓冲橡胶垫，小车限位架2也是有立柱和横梁搭建，横梁上方设置有两根平行的圆管，横梁上沿其长度方向还设置有传感器，当运输小车5位于其上方且未移动时，反馈小车到位信号。小车放置板1和小车限位架2两者间隙中部的下方设置有横向移动装置3。

如图2所示，所述横向移动装置3包括固定横梁301，固定横梁301也是与小车放置板1和小车限位架2平行设置，通过支撑架固定在车间地面。固定横梁301两端分别设置有传动轮302，其中一个传动轮302与驱动电机输出端连接，传动轮302上啮合有同步带303，同步带303采用开口同步带。靠近传动轮302的位置设置有行程开关，避免小车顶升装置4运动超出指定范围。同步带303的两端部分别固定在小车顶升装置4的两侧的支撑竖梁403上。固定横梁301上设置有导轨，小车顶升装置4的顶升底板402的底部设置有与导轨配合的滑块。

如图3所示，所述小车顶升装置4包括顶升顶板401、顶升底板402、气缸固定板404，顶升底板402通过支撑竖梁403与气缸固定板404连接，气缸固定板404上固定有顶升气缸6，顶升气缸6输出端固定有顶升顶板401。顶升底板402为十字型平板、中间开有圆孔，顶升顶板401为正方形平板状、沿中心分布有四个圆孔，上述结构可以大大减轻其重量。顶升顶板401顶部设置有缓冲橡胶垫，顶升顶板401与运输小车5底部相适配，缓冲橡胶垫既能增大与运输小车5底部的摩擦力也能起到保护运输小车5底部表面，防止其与顶升顶板401直接接触被刮花。为使得顶升顶板401的运动更加平稳，气缸固定板404四个角的位置上设置有导向限位管405，导向限位管405内滑动设置有导向杆406，导向杆406顶部与顶升顶板401固定连接。顶升气缸6带动顶升顶板401上下运动时，导向杆406起到平稳支撑且沿导向限位管405内管上下运动的作用，使得顶升顶板401的运动更加的平稳。为防止运动距离过量，所述导向杆406下方设置有接近开关。

使用时，包括如下两个过程：

1.回收小车

固定横梁301一端设置为拆码垛工位，拆码垛的机器人将运输小车5码好为小车垛，驱动电机驱动传动轮302转动，同步带303同步移动带动小车顶升装置4移动到小车垛下方，顶升气缸6驱动顶升顶板401将小车整垛顶起，横向移动装置3带动其运动到固定横梁301另一端，顶升气缸6下放小车垛，最底部的运输小车5两个滚轮(一般为单向轮)放置在小车放置板1上，另两个滚轮(一般为万向轮)放在小车限位架2的两根圆管之间，滚轮跟圆管接触后会随装配转动调整，最后被限位在两圆管间，此结构能将小车快速的放稳。重复上述步骤，直到小车限位架2上排放满了小车垛后，使用叉车一次转运走，可以大大提高转运效率。

2.取用小车

叉车一次将小车垛置于小车限位架2上，也可以在小车限位架2上缓存一批。执行与回收小车相反的操作。小车顶升装置4在横向移动装置3带动下将位于最前的一垛小车运送到拆码垛工位，拆码垛机器人将其拆垛后传输至对应工位。重复上述步骤，直到小车限位架2上的小车全部运走，大大提高小车的使用效率。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (6)

1.一种多组运输小车缓存装置，其特征在于：包括平行设置的小车放置板(1)和小车限位架(2)，小车放置板(1)和小车限位架(2)下方设置有横向移动装置(3)，横向移动装置(3)上设置有小车顶升装置(4)；所述小车限位架(2)为平行设置的两根圆管，运输小车(5)一端的两个滚轮卡接在两圆管形成的间隙上，运输小车(5)另一端的两个滚轮放置在小车放置板(1)上；所述小车顶升装置(4)包括顶升顶板(401)，顶升顶板(401)底部与顶升气缸(6)的输出端连接，顶升顶板(401)与运输小车(5)底部相适配。

2.根据权利要求1所述的一种多组运输小车缓存装置，其特征在于：所述横向移动装置(3)包括固定横梁(301)，固定横梁(301)两端分别设置有传动轮(302)，其中一个传动轮(302)与驱动电机输出端连接，传动轮(302)上啮合有同步带(303)，同步带(303)端部固定在小车顶升装置(4)上，固定横梁(301)上设置有导轨，小车顶升装置(4)底部设置有与导轨配合的滑块。

3.根据权利要求1所述的一种多组运输小车缓存装置，其特征在于：所述小车顶升装置(4)还包括顶升底板(402)，顶升底板(402)通过支撑竖梁(403)与气缸固定板(404)连接，气缸固定板(404)上设置有顶升气缸(6)，顶升气缸(6)输出端固定有顶升顶板(401)，顶升底板(402)底部设置有滑块。

4.根据权利要求3所述的一种多组运输小车缓存装置，其特征在于：所述气缸固定板(404)上设置有导向限位管(405)，导向限位管(405)内滑动设置有导向杆(406)，导向杆(406)顶部与顶升顶板(401)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种多组运输小车缓存装置，其特征在于：所述导向杆(406)底部设置有接近开关。

6.根据权利要求2所述的一种多组运输小车缓存装置，其特征在于：所述固定横梁(301)两端设置有行程开关。

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