CN105752892A - 电动叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电动叉车，包括升降机构，该升降机构包括升降导轨、升降滑块、液压缸、传动组件和一对叉臂，升降导轨是一对竖直放置的升降纵梁，升降纵梁上下端部分别连接一升降横梁，叉臂包括纵向布置的纵臂和横向布置的横臂，横臂安装在纵臂的端部，纵臂安装在升降滑块上，横臂为可升降式横臂，横臂的滑移端安装在的滑移沟槽内，纵臂内部设置容纳腔，容纳腔内部安装液压缸Ⅱ，液压缸Ⅱ的上端部铰接固定在纵臂的上端部，下端固定在横臂的滑移端上；传动组件包括转轴、一对齿轮和一对链条，所述液压缸Ⅰ的一端安装在轴承座上，另一端安装在底部的升降横梁上，所述滑动组件安装在升降纵梁上。本发明具有灵活程度高，可操作性强的特点。

Description

电动叉车

技术领域

本发明涉及一种电动叉车装备，特别是涉及电动叉车的升降机构。

背景技术

电动叉车主要包括电动装置、操控组件、升降机构和底架，电动装置提供电能，并将电能转化成机械能，控制组件主要是电动叉车的驱动系统、转向系统和液压系统等，升降机构用于搬运物体，底架是电动叉车的骨架、门体和轮子等。电动叉车在搬运重物时，如何保证升降机构移动灵活性和稳定性极为重要。中国公开专利文献中，公开一篇名为电动叉车，公开号是CN101811652A的发明专利，其电机的传动轴上传动连接有齿轮泵，车架上固定安装有油箱，齿轮泵与油箱相通；所述活动门架与固定门架之间固定连接有举升缸，举升缸与油箱之间连通有举升管路，固定门架与车架之间固定连接有倾斜缸，倾斜缸与油箱之间连通有倾斜管路，举升管路和倾斜管路上连通有多路阀，多路阀上设有举升杆和倾斜杆，举升杆与举升管路相对应，举升杆上连接有举升操纵杆，倾斜杆与倾斜管路相对应，倾斜杆上连接有倾斜操纵杆；所述后桥与后轮为铰接相连，后桥与后轮之间固定连接有转向缸，转向缸与油箱之间连通有转向管路，转向管路上连通有转向器。另一篇中国专利文献，公开一篇名为全液压电动叉车，公开号是CN1405079，其包括车身，双油箱，电机，与电机相连的变量泵，多路阀，转向装置，倾斜升降装置，行走驱动装置，其特征是所述的电机为单电机；所述的多路阀包括倾斜阀、起升阀、行走阀和控制阀，四阀由连接件连为一体，多路阀上设有一个与四阀相通的主油口和两个分路油口；在两个分路油口与变量泵之间设有一优先阀，使叉车实现单电机驱动和液压调速。本发明结构简单，装配及维修容易，操作方便，提高了电机的可靠性及使用寿命，实现了共泵供油，明显提高了整机的安全性能。上述专利技术均未对升降机构的稳定性做出改进。

发明内容

本发明提供一种电动叉车，解决了升降机构稳定灵活滑动的技术问题，提高了叉车工作效率，降低了叉车能耗。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种电动叉车，包括电动装置、操控组件、升降机构和底架，电动装置、操控组件和升降机构均安装在底架上，所述升降机构包括升降导轨、升降滑块、液压缸Ⅰ、传动组件和一对叉臂，升降导轨是一对竖直放置的升降纵梁，所述升降纵梁上下端部分别连接一升降横梁，叉臂包括纵向布置的纵臂和横向布置的横臂，横臂安装在纵臂的端部，纵臂安装在升降滑块上，所述横臂为可升降式横臂，所述横臂包括插置端和滑移端，所述横臂的滑移端安装在纵臂沿其长度方向设置的滑移沟槽内，所述纵臂内部设置容纳腔，所述容纳腔与滑移沟槽对应设置，所述容纳腔内部安装液压缸Ⅱ，所述液压缸Ⅱ的上端部铰接固定在纵臂的上端部，所述液压缸Ⅱ的下端连接固定在横臂的滑移端上；传动组件包括转轴、一对齿轮和一对链条，液压缸包括液压筒和液压轴，液压轴一端安装在液压筒内、另一端安装轴承座，液压筒的底部安装在底部的升降横梁上，转轴贯穿轴承座，齿轮分别固定在转轴位于轴承座两侧的两个端部，链条与齿轮一一对应套装在齿轮上，链条的一端连接在固定于升降纵梁之间的牵拉横梁上、另一端固定在升降滑块上，升降滑块上设置沿升降纵梁上下移动的滑动组件，滑动组件安装在升降纵梁上。

在上述方案的基础上，本发明还做如下改进：

所述升降滑块包括一对滑块横梁，一对滑块横梁的两端分别连接一滑块纵梁，所述滑动组件包括四个滑动单元，该四个滑动单元分别安装在滑块横梁与升降纵梁的交汇处，滑动单元包括主滑动轮和辅滑动轮，升降纵梁的外侧均设有导向槽，主滑动轮和辅滑动轮均固定在滑动横梁上，且主滑动轮均内嵌于导向槽内，辅滑动轮安装在导向槽的一个侧壁上。

所述纵臂上的上下部分别安装一横向滑块，横向滑块分别套装在对应的滑块横梁上。

所述位于轴承座两侧的转轴上分别固定一止挡部。

所述横臂的上表面沿其长度方向均匀分布有若干弧形沟槽。

和现有技术相比，本发明产生如下技术效果：

1、本发明提高了叉车的工作效率和稳定性能，具体是升降机构包括升降导轨、升降滑块、液压缸、传动组件和一对叉臂，升降导轨是一对竖直放置的升降纵梁，所述升降纵梁上下端部分别连接一升降横梁，叉臂包括纵向布置的纵臂和横向布置的横臂，横臂安装在纵臂的端部，纵臂安装在升降滑块上，传动组件包括转轴、一对齿轮和一对链条，液压缸包括液压筒和液压轴，液压轴一端安装在液压筒内、另一端安装轴承座，液压筒的底部安装在底部的升降横梁上，转轴贯穿轴承座，齿轮分别固定在转轴位于轴承座两侧的两个端部，链条与齿轮一一对应套装在齿轮上，链条的一端连接在固定于升降纵梁之间的牵拉横梁上、另一端固定在升降滑块上，升降滑块上设置沿升降纵梁上下移动的滑动组件，滑动组件安装在升降纵梁上，通过液压缸驱动齿轮上下移动，带动链条牵扯升降滑块在升降纵梁上上下移动，在液压缸的液压轴端部安装轴承座，转轴贯穿轴承座灵活转动。

2、本发明叉臂的横臂采用可升降式横臂，克服目前传统叉车仅能通过改变升降横梁高度来改变叉臂的升降高度，叉臂升降高度具有一定局限性的弊端，本发明叉臂的横臂为可升降式横臂，这样既可以通过改变升降横梁的高度改变叉臂的高度，也可通过改变升降横臂的高度改变叉臂的高度，大大扩展了叉臂可移动范围，使得叉车的应用范围更广。

3、本发明还改进了滑动组件，通过设置主滑动轮和辅滑动轮，将升降滑块安装在升降纵梁上，四个滑动单元牢牢将升降滑块安装在升降纵梁上，采用滑动轮的结构装配，结构简单，动作灵活。

4、在滑块横梁上安装横向滑块，横向滑块上安装叉臂，这样可以调节叉臂在横向上的位置，提高电动叉车的操控功能。

5、本发明的轴承座两侧安装止挡部，可以保证转轴更加稳定可靠的在预装位置上转动。

附图说明

图1是本发明的升降机构的主视结构示意图；

图2是升降机构的横臂处于纵臂最底部时的结构示意图；

图3是升降机构的横臂沿纵臂向上移动后的结构示意图；

图4是液压缸驱动链条带动升降滑块的原理示意图；

图5是A的放大图；

附图标记

1-液压筒；2-横臂；21-插置端；22-滑移端；23-弧形沟槽；3-纵臂；31-滑移沟槽；4-滑块横梁；5-牵拉横梁；6-横向滑块；7-链条；8-升降纵梁；9-液压轴；10-齿轮；11-止挡部；12-导向槽；13-主滑动轮；14-辅滑动轮；15-液压缸Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做详细说明。

实施例

本发明包括电动装置、操控组件、升降机构和底架，电动装置、操控组件和升降机构均安装在底架上。升降机构是本发明的重要组成部分，本发明主要是对升降机构的技术方案进行改进。

如图1-5所示，所述升降机构的很多结构是对称布置，附图中仅标注对称结构的一个对称部分。如一对竖直放置的升降纵梁，附图1中仅标注其中一个升降纵梁8。

本实施例中，升降机构包括升降导轨、升降滑块、液压缸Ⅰ、传动组件和一对叉臂，升降导轨是一对竖直放置的升降纵梁8，所述升降纵梁8上下端部分别连接一升降横梁，叉臂包括纵向布置的纵臂3和横向布置的横臂2，横臂2安装在纵臂3的端部，纵臂3安装在升降滑块上。升降滑块包括一对滑块横梁4，一对滑块横梁4横向水平布置，它们之间安装滑块纵梁。

如图2、图3所示，本实施例中，所述横臂2为可升降式横臂，所述横臂2包括插置端21和滑移端22，所述横臂2的滑移端22安装在纵臂3沿其长度方向设置的滑移沟槽31内，所述纵臂3内部设置容纳腔，所述容纳腔与滑移沟槽31对应设置，所述容纳腔内部安装液压缸Ⅱ15，所述液压缸Ⅱ15的上端部铰接固定在纵臂3的上端部，所述液压缸Ⅱ15的下端连接固定在横臂2的滑移端22上。

传动组件包括转轴、一对齿轮10和一对链条7，液压缸Ⅰ包括液压筒1和液压轴9，液压轴9一端安装在液压筒1内、另一端安装轴承座，液压筒1的底部安装在底部的升降横梁上，转轴贯穿轴承座，齿轮10分别固定在转轴位于轴承座两侧的两个端部，链条7与齿轮10一一对应套装在齿轮10上。参见图3，链条7的一端连接在固定于升降纵梁8之间的牵拉横梁5上、另一端固定在升降滑块的滑块横梁4上，升降滑块上设置沿升降纵梁8上下移动的滑动组件，滑动组件安装在升降纵梁8上。

如图2，本实施例中，滑动组件包括四个滑动单元，它们分别位于滑块横梁4和升降纵梁8的交汇处，并固定在滑动横梁4上，该滑动单元包括主滑动轮13和辅滑动轮14，升降纵梁8的外侧均设有导向槽12，主滑动轮13和辅滑动轮14均固定在滑动横梁4上，且主滑动轮13均内嵌于导向槽12内，辅滑动轮14安装在导向槽12的一个侧壁上。

如图1、图2，纵臂3的上下部分别固定横向滑块6，横向滑块6分别套装在滑块横梁4上，这样，叉臂可以在横向滑块6的作用下沿滑块横梁4左右移动。

如图2所示，所述横臂2的上表面沿其长度方向均匀分布有若干弧形沟槽23。这样再临时需要对货物吊装时，可以将绳索一端绑置在沟槽处，另一端绑置在物体上，即可实现对货物的吊装。

如图1，在轴承座的两侧的转轴的端部分别安装止挡部11，对转轴起到限位和稳定作用。

以上所述只是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种电动叉车，包括电动装置、操控组件、升降机构和底架，电动装置、操控组件和升降机构均安装在底架上，其特征在于，所述升降机构包括升降导轨、升降滑块、液压缸Ⅰ、传动组件和一对叉臂，升降导轨是一对竖直放置的升降纵梁，所述升降纵梁上下端部分别连接一升降横梁，叉臂包括纵向布置的纵臂和横向布置的横臂，横臂安装在纵臂的端部，纵臂安装在升降滑块上，所述横臂为可升降式横臂，所述横臂包括插置端和滑移端，所述横臂的滑移端安装在纵臂沿其长度方向设置的滑移沟槽内，所述纵臂内部设置容纳腔，所述容纳腔与滑移沟槽对应设置，所述容纳腔内部安装液压缸Ⅱ，所述液压缸Ⅱ的上端部铰接固定在纵臂的上端部，所述液压缸Ⅱ的下端连接固定在横臂的滑移端上；所述传动组件包括转轴、一对齿轮和一对链条，液压缸Ⅰ包括液压筒和液压轴，液压轴一端安装在液压筒内、另一端安装轴承座，液压筒的底部安装在底部的升降横梁上，转轴贯穿轴承座，齿轮分别固定在转轴位于轴承座两侧的两个端部，链条与齿轮一一对应套装在齿轮上，链条的一端连接在固定于升降纵梁之间的牵拉横梁上、另一端固定在升降滑块上，升降滑块上设置沿升降纵梁上下移动的滑动组件，滑动组件安装在升降纵梁上。

2.根据权利要求1所述一种电动叉车，其特征在于，所述升降滑块包括一对滑块横梁，一对滑块横梁的两端分别连接一滑块纵梁，所述滑动组件包括四个滑动单元，该四个滑动单元分别安装在滑块横梁与升降纵梁的交汇处，滑动单元包括主滑动轮和辅滑动轮，升降纵梁的外侧均设有导向槽，主滑动轮和辅滑动轮均固定在滑动横梁上，且主滑动轮均内嵌于导向槽内，辅滑动轮安装在导向槽的一个侧壁上。

3.根据权利要求2所述一种电动叉车，其特征在于，所述纵臂上的上下部分别安装一横向滑块，横向滑块分别套装在对应的滑块横梁上。

4.根据权利要求3所述一种电动叉车，其特征在于，所述位于轴承座两侧的转轴上分别固定一止挡部。

5.根据权利要求1所述一种电动叉车，其特征在于，所述横臂的上表面沿其长度方向均匀分布有若干弧形沟槽。