CN113021337A - 一种手势识别机器人及其识别方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手势识别机器人，属于手势识别领域，包括主体，所述主体正面靠近两侧位置均开设有竖槽一，所述竖槽一内侧壁靠近中间位置开设有竖槽二，所述竖槽二内侧壁设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆侧壁靠近顶部位置设置有滑动板，所述滑动板通过电动伸缩杆配合竖槽二活动设置在竖槽一内部，所述滑动板正面靠近底部位置设置有承载板，所述承载板与主体正面相互垂直设置，两组所述承载板相互平行设置；本发明能够可以便于工作人员调整手势识别模块的倾斜角度，使其可以更准确的接收工作人员的手势指令，增加其承重能力，有效地提高其在不平坦的路面上移动时的稳定性，避免放置在承载板上端的物品掉落。

Description

一种手势识别机器人及其识别方法
技术领域
本发明涉及手势识别领域，尤其涉及一种手势识别机器人及其识别方法。
背景技术
手势识别是计算机科学和语言技术中的一个主题，目的是通过数学算法来识别人类手势，手势可以源自任何身体运动或状态，但通常源自面部或手，本领域中的当前焦点包括来自面部和手势识别的情感识别，用户可以使用简单的手势来控制或与设备交互，而无需接触他们，姿势，步态和人类行为的识别也是手势识别技术的主题，手势识别可以被视为计算机理解人体语言的方式，从而在机器和人之间搭建比原始文本用户界面或甚至图形用户界面更丰富的桥梁。
经检索，中国专利号CN201710906216.8公开了一种手势识别机器人及其识别方法，其不便于调整手势识别模块的角度，不可以很准确的接收不同身高的工作人员的手势指令，稳定性较差的问题，为此，我们提出一种手势识别机器人。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种手势识别机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种手势识别机器人，包括主体，所述主体正面靠近两侧位置均开设有竖槽一，所述竖槽一内侧壁靠近中间位置开设有竖槽二，所述竖槽二内侧壁设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆侧壁靠近顶部位置设置有滑动板，所述滑动板通过电动伸缩杆配合竖槽二活动设置在竖槽一内部，所述滑动板正面靠近底部位置设置有承载板，所述承载板与主体正面相互垂直设置，两组所述承载板相互平行设置。
进一步，所述主体两侧靠近正面位置均开设有缓冲槽，所述缓冲槽内侧壁靠近中间位置设置有竖向滑杆，所述主体两侧均设置有连接板，所述连接板靠近主体一侧中间位置设置有连接滑板，所述连接滑板上端靠近中间位置开设有与竖向滑杆相契合的滑动槽，所述竖向滑杆表面靠近底部位置缠绕设置有弹簧一，且弹簧一上端与连接滑板底端表面固接，所述连接滑板通过滑动槽配合弹簧一活动设置在竖向滑杆上，所述连接板通过连接滑板配合缓冲槽与主体活动设置。
进一步，所述连接板一侧开设有转向槽，所述转向槽内侧壁之间设置有竖轴，所述转向槽内部通过竖轴活动设置有转向板，所述转向板远离连接板一侧设置有承重板，所述承重板远离转向板一侧开设有轮槽，所述轮槽内侧壁之间靠近前端位置设置有轮轴，所述轮轴上活动设置有车轮。
进一步，所述承重板外侧壁靠近前端位置设置有电机，所述电机的输出端与轮轴固接，所述车轮通过轮轴配合电机与承重板活动设置，所述车轮两侧均开设有圆槽，所述圆槽内侧壁等距设置有四组加强板。
进一步，所述主体上端靠近右侧位置设置有竖板，所述竖板外侧壁设置有齿轮，所述竖板侧面靠近齿轮位置设置有固定板，所述固定板一侧设置有转轴，所述转轴一侧设置有三角卡板，所述三角卡板通过固定板配合转轴活动设置在齿轮两组卡齿之间。
进一步，所述固定板上端设置有限位板，所述三角卡板上端设置有卡合板，所述限位板一端活动设置在卡合板内部，两组所述竖板之间设置有支架。
进一步，所述支架正面靠近中间位置开设有放置槽，所述放置槽内部设置有手势识别模块，所述支架侧壁靠近顶部位置设置有红外线灯，所述主体上端设置有控制模块，所述主体两侧靠近后端位置均设置有滚轮。
一种手势识别机器人的识别方法，具体识别方法如下：
步骤一：首先启动该机器人，启动红外线灯，旋转齿轮使支架在两组竖板之间转动，调整设置在放置槽内部的手势识别模块的倾斜角度，使红外线灯发出的红光照射在工作人员手掌表面；
步骤二：通过转轴将设置在固定板一侧的三角卡板旋转至齿轮的两组卡齿之间，再顺时针旋转限位板将其一端移动至卡合板内部，此时工作人员通过摆出不同的手势，对该机器人下达命令。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
1、通过启动红外线灯，旋转齿轮使支架在两组竖板之间转动，调整设置在放置槽内部的手势识别模块的倾斜角度，使红外线灯发出的红光照射在工作人员手掌表面，之后通过转轴将设置在固定板一侧的三角卡板旋转至齿轮的两组卡齿之间，再顺时针旋转限位板将其一端移动至卡合板内部，对三角卡板进行限位，通过在齿轮的两组卡齿之间设置有三角卡板，可以对齿轮的位置进行固定，避免支架在使用过程中滑动，从而可以便于工作人员调整手势识别模块的倾斜角度，使其可以更准确的接收工作人员的手势指令。
2、当机器人在不平坦的路面上移动时，主体通过设置在缓冲槽内部的竖向滑杆沿着连接滑板上开设的滑动槽向下移动使得弹簧拉伸，之后弹簧的拉力使连接滑板与缓冲槽内部底端侧壁相互靠近，从而使主体向上移动，通过重复上述过程可以有效地减缓该机器人在行进时产生的震动，其中车轮上开设的圆槽内部设置有加强板可以增加其承重能力，有效地提高其稳定性，避免放置在承载板上端的物品掉落。
综上所述，该装置能够解决现有的问题。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明提出的一种手势识别机器人的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种手势识别机器人的主体的结构示意图；
图3为本发明提出的一种手势识别机器人的承重板和连接板的结构示意图；
图4为本发明提出的一种手势识别机器人的车轮的结构示意图；
图5为本发明提出的一种手势识别机器人的竖板和支架的结构示意图；
图6为本发明提出的一种手势识别机器人的固定板和三角卡板的结构示意图。
图中：1、主体；2、竖槽一；3、竖槽二；4、电动伸缩杆；5、滑动板；6、承载板；7、缓冲槽；8、竖向滑杆；9、连接滑板；10、滑动槽；11、连接板；12、转向槽；13、转向板；14、承重板；15、轮槽；16、轮轴；17、车轮；18、圆槽；19、加强板；20、电机；21、竖板；22、齿轮；23、转轴；24、三角卡板；25、限位板；26、卡合板；27、支架；28、放置槽；29、手势识别模块；30、红外线灯；31、控制模块；32、滚轮；33、固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6，一种手势识别机器人，包括主体1，主体1正面靠近两侧位置均开设有竖槽一2，竖槽一2内侧壁靠近中间位置开设有竖槽二3，竖槽二3内侧壁设置有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4侧壁靠近顶部位置设置有滑动板5，滑动板5通过电动伸缩杆4配合竖槽二3活动设置在竖槽一2内部，滑动板5正面靠近底部位置设置有承载板6，承载板6与主体1正面相互垂直设置，两组承载板6相互平行设置，通过竖槽二3内部设置的电动伸缩杆4使滑动板5在竖槽一2内部上下滑动，调整承载板6的位置，将物品放置在承载板6上端之后再通过上述操作将承载板6抬起。
主体1两侧靠近正面位置均开设有缓冲槽7，缓冲槽7内侧壁靠近中间位置设置有竖向滑杆8，主体1两侧均设置有连接板11，连接板11靠近主体1一侧中间位置设置有连接滑板9，连接滑板9上端靠近中间位置开设有与竖向滑杆8相契合的滑动槽10，竖向滑杆8表面靠近底部位置缠绕设置有弹簧一，且弹簧一上端与连接滑板9底端表面固接，连接滑板9通过滑动槽10配合弹簧一活动设置在竖向滑杆8上，连接板11通过连接滑板9配合缓冲槽7与主体1活动设置，当路面不平坦，机器人在其上移动时，主体1通过设置在缓冲槽7内部的竖向滑杆8沿着连接滑板9上开设的滑动槽10向下移动使得弹簧拉伸，之后弹簧的拉力使连接滑板9与缓冲槽7内部底端侧壁相互靠近，从而使主体1向上移动，通过重复上述过程可以有效地减缓该机器人在行进时产生的震动，其中车轮17上开设的圆槽18内部设置有加强板19可以增加其承重能力，有效地提高其稳定性，避免放置在承载板6上端的物品掉落。
连接板11一侧开设有转向槽12，转向槽12内侧壁之间设置有竖轴，转向槽12内部通过竖轴活动设置有转向板13，转向板13远离连接板11一侧设置有承重板14，承重板14远离转向板13一侧开设有轮槽15，轮槽15内侧壁之间靠近前端位置设置有轮轴16，轮轴16上活动设置有车轮17，承重板14外侧壁靠近前端位置设置有电机20，电机20的输出端与轮轴16固接，车轮17通过轮轴16配合电机20与承重板14活动设置，车轮17两侧均开设有圆槽18，圆槽18内侧壁等距设置有四组加强板19，启动电机20，该机器人通过车轮17配合滚轮32可以前后移动，通过连接板11内部开设的转向槽12配合转向板13可以向不同方向移动。
主体1上端靠近右侧位置设置有竖板21，竖板21外侧壁设置有齿轮22，竖板21侧面靠近齿轮22位置设置有固定板33，固定板33一侧设置有转轴23，转轴23一侧设置有三角卡板24，三角卡板24通过固定板33配合转轴23活动设置在齿轮22两组卡齿之间，固定板33上端设置有限位板25，三角卡板24上端设置有卡合板26，限位板25一端活动设置在卡合板26内部，两组竖板21之间设置有支架27，支架27正面靠近中间位置开设有放置槽28，放置槽28内部设置有手势识别模块29，支架27侧壁靠近顶部位置设置有红外线灯30，主体1上端设置有控制模块31，主体1两侧靠近后端位置均设置有滚轮32，旋转齿轮22使支架27在两组竖板21之间转动，调整设置在放置槽28内部的手势识别模块29的倾斜角度，使红外线灯30发出的红光照射在工作人员手掌表面，之后通过转轴23将设置在固定板33一侧的三角卡板24旋转至齿轮22的两组卡齿之间，再顺时针旋转限位板25将其一端移动至卡合板26内部，对三角卡板24进行限位，通过在齿轮22的两组卡齿之间设置有三角卡板24，可以对齿轮22的位置进行固定，避免支架27在使用过程中滑动，从而可以便于工作人员调整手势识别模块29的倾斜角度，使其可以更准确的接收工作人员的手势指令。
本发明的工作原理及使用流程：首先启动该机器人，启动红外线灯30，旋转齿轮22使支架27在两组竖板21之间转动，调整设置在放置槽28内部的手势识别模块29的倾斜角度，使红外线灯30发出的红光照射在工作人员手掌表面，之后通过转轴23将设置在固定板33一侧的三角卡板24旋转至齿轮22的两组卡齿之间，再顺时针旋转限位板25将其一端移动至卡合板26内部，对三角卡板24进行限位，通过在齿轮22的两组卡齿之间设置有三角卡板24，可以对齿轮22的位置进行固定，避免支架27在使用过程中滑动，从而可以便于工作人员调整手势识别模块29的倾斜角度，使其可以更准确的接收工作人员的手势指令，此时工作人员通过摆出不同的手势，手势识别模块29对工作人员的手势收集然后传输至控制模块31，控制模块31对收集到的信息进行处理，然后对该机器人下达命令，通过竖槽二3内部设置的电动伸缩杆4使滑动板5在竖槽一2内部上下滑动，调整承载板6的位置，将物品放置在承载板6上端之后再通过上述操作将承载板6抬起，启动电机20，该机器人通过车轮17配合滚轮32可以前后移动，通过连接板11内部开设的转向槽12配合转向板13可以向不同方向移动，在移动过程中，当路面不平坦，机器人在其上移动时，主体1通过设置在缓冲槽7内部的竖向滑杆8沿着连接滑板9上开设的滑动槽10向下移动使得弹簧拉伸，之后弹簧的拉力使连接滑板9与缓冲槽7内部底端侧壁相互靠近，从而使主体1向上移动，通过重复上述过程可以有效地减缓该机器人在行进时产生的震动，其中车轮17上开设的圆槽18内部设置有加强板19可以增加其承重能力，有效地提高其稳定性，避免放置在承载板6上端的物品掉落。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手势识别机器人，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)正面靠近两侧位置均开设有竖槽一(2)，所述竖槽一(2)内侧壁靠近中间位置开设有竖槽二(3)，所述竖槽二(3)内侧壁设置有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)侧壁靠近顶部位置设置有滑动板(5)，所述滑动板(5)通过电动伸缩杆(4)配合竖槽二(3)活动设置在竖槽一(2)内部，所述滑动板(5)正面靠近底部位置设置有承载板(6)，所述承载板(6)与主体(1)正面相互垂直设置，两组所述承载板(6)相互平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种手势识别机器人，其特征在于，所述主体(1)两侧靠近正面位置均开设有缓冲槽(7)，所述缓冲槽(7)内侧壁靠近中间位置设置有竖向滑杆(8)，所述主体(1)两侧均设置有连接板(11)，所述连接板(11)靠近主体(1)一侧中间位置设置有连接滑板(9)，所述连接滑板(9)上端靠近中间位置开设有与竖向滑杆(8)相契合的滑动槽(10)，所述竖向滑杆(8)表面靠近底部位置缠绕设置有弹簧一，且弹簧一上端与连接滑板(9)底端表面固接，所述连接滑板(9)通过滑动槽(10)配合弹簧一活动设置在竖向滑杆(8)上，所述连接板(11)通过连接滑板(9)配合缓冲槽(7)与主体(1)活动设置。
3.根据权利要求2所述的一种手势识别机器人，其特征在于，所述连接板(11)一侧开设有转向槽(12)，所述转向槽(12)内侧壁之间设置有竖轴，所述转向槽(12)内部通过竖轴活动设置有转向板(13)，所述转向板(13)远离连接板(11)一侧设置有承重板(14)，所述承重板(14)远离转向板(13)一侧开设有轮槽(15)，所述轮槽(15)内侧壁之间靠近前端位置设置有轮轴(16)，所述轮轴(16)上活动设置有车轮(17)。
4.根据权利要求3所述的一种手势识别机器人，其特征在于，所述承重板(14)外侧壁靠近前端位置设置有电机(20)，所述电机(20)的输出端与轮轴(16)固接，所述车轮(17)通过轮轴(16)配合电机(20)与承重板(14)活动设置，所述车轮(17)两侧均开设有圆槽(18)，所述圆槽(18)内侧壁等距设置有四组加强板(19)。
5.根据权利要求1所述的一种手势识别机器人，其特征在于，所述主体(1)上端靠近右侧位置设置有竖板(21)，所述竖板(21)外侧壁设置有齿轮(22)，所述竖板(21)侧面靠近齿轮(22)位置设置有固定板(33)，所述固定板(33)一侧设置有转轴(23)，所述转轴(23)一侧设置有三角卡板(24)，所述三角卡板(24)通过固定板(33)配合转轴(23)活动设置在齿轮(22)两组卡齿之间。
6.根据权利要求5所述的一种手势识别机器人，其特征在于，所述固定板(33)上端设置有限位板(25)，所述三角卡板(24)上端设置有卡合板(26)，所述限位板(25)一端活动设置在卡合板(26)内部，两组所述竖板(21)之间设置有支架(27)。
7.根据权利要求6所述的一种手势识别机器人，其特征在于，所述支架(27)正面靠近中间位置开设有放置槽(28)，所述放置槽(28)内部设置有手势识别模块(29)，所述支架(27)侧壁靠近顶部位置设置有红外线灯(30)，所述主体(1)上端设置有控制模块(31)，所述主体(1)两侧靠近后端位置均设置有滚轮(32)。
8.一种手势识别机器人的识别方法，其特征在于，具体识别方法如下：
步骤一：首先启动该机器人，启动红外线灯(30)，旋转齿轮(22)使支架(27)在两组竖板(21)之间转动，调整设置在放置槽(28)内部的手势识别模块(29)的倾斜角度，使红外线灯(30)发出的红光照射在工作人员手掌表面；
步骤二：通过转轴(23)将设置在固定板(33)一侧的三角卡板(24)旋转至齿轮(22)的两组卡齿之间，再顺时针旋转限位板(25)将其一端移动至卡合板(26)内部，此时工作人员通过摆出不同的手势，对该机器人下达命令。
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