CN116199162A - 一种仓储物流搬运叉车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及货物搬运设备的领域，尤其是涉及一种仓储物流搬运叉车。包括：车体，所述车体上侧设置有水平输送部；L形导轨，设置于车体内一端；┐形导轨，设置于车体内另一端，与所述L形导轨配合在车体内形成口字形；两滑台，分别设置于车体的两端，一所述滑台与所述L形导轨滑移连接，且另一所述滑台与所述┐形导轨滑移连接；货叉，分别水平固定于两滑台的背离侧各两个；驱动机构，设置于车体内，用于驱动两滑台分别沿所述L形导轨和所述┐形导轨运动。具有能够实现无需车体掉头便可将货物的进行双向搬运，以适应在集中密集式的仓储区域内的作业的效果。

Description

一种仓储物流搬运叉车

技术领域

本申请涉及货物搬运设备的领域，尤其是涉及一种仓储物流搬运叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车的种类很多，但其构造基本相似，主要由车体和起升货叉组成，叉车的起升货叉一般设置在车体的前端，车体内设置有控制系统，用于对起升货叉的升降以及车体的移动进行控制，从而完成不同位置的装卸货操作。

目前在仓储物流领域，尤其是集中密集式的仓储区域内，由于仓储物品的体积、重量相对较小，但货物的摆放密集度相对较高，货物间的通道较为狭窄，因此在这种环境下一般都会采用远程控制的agv叉车来代替传统大型人工驾驶的叉车进行作业。

但虽然采用agv叉车的尺寸相对较小，但由于叉车的货叉存在单方向性，即货物的取放都只能在叉车的单侧进行，如此，当需叉车将直线路径一端的货物送至另一端时，叉车通过货叉将路径一端的货叉叉起后，必须进行调转车头，将货叉朝向路径的另一端之后，再启动叉车运行至另一端，再将货物从货叉上放下，才能实现直线路径上两端货物之间的搬运。

而采用上述的这种作业方式，一方面导致叉车的动作增多，增加了操作的难度，另一方面，为实现叉车的掉头作业，还须加宽路径的宽度，或至少在路径的一个位置加宽形成叉车的掉头作业区，浪费了仓储空间。

因此，亟需提供一种能够实现无需车体掉头便可将货物的进行双向搬运的叉车，以能够适应在集中密集式的仓储区域内作业的叉车。

发明内容

为了能够实现无需车体掉头便可将货物的进行双向搬运，以能够适应在集中密集式的仓储区域内的作业，本申请提供了一种仓储物流搬运叉车。

本申请提供的一种仓储物流搬运叉车，采用如下的技术方案：

一种仓储物流搬运叉车，包括：

车体，所述车体上侧设置有水平输送部；

L形导轨，设置于车体内一端；

┐形导轨，设置于车体内另一端，与所述L形导轨配合在车体内形成口字形；

两滑台，分别设置于车体的两端，一所述滑台与所述L形导轨滑移连接，且另一所述滑台与所述┐形导轨滑移连接；

货叉，分别水平固定于两滑台的背离侧各两个，随两滑台分别滑移至L形导轨和┐形导轨的竖直段上端时，两所述货叉的上侧与所述车体的上侧的水平输送部平齐；随两滑台分别滑移至L形导轨和┐形导轨的水平段末端时，两所述货叉均能够缩至车体内；

驱动机构，设置于车体内，用于驱动两滑台分别沿所述L形导轨和所述┐形导轨运动。

通过采用上述技术方案，作业时，首先通过驱动机构带动两滑台分别运动至L形导轨和┐形导轨的水平段端部位置处，此时，两货叉将跟随两滑台回缩至车体内，便可降低车体运行时的占用空间，当车体运动至直线路径上货物取货位置时，通过驱动机构带动┐形导轨一侧的滑台运动至┐形导轨的竖直段下端，此时该滑台对应货叉也将运动至车体的下侧，然后通过车体移动，带动货叉插设于货物的下侧，再通过驱动机构带动滑台运动至┐形导轨的竖直段上端，即可实现货物的抬起，并使货物的下侧与车体上侧的水平输送部平齐，再通过滑台带动货叉运动至┐形导轨的水平段端部，即可带动货物随货叉送至水平输送部上侧，同时货叉也再次回缩于车体内，然后车体带动货物以相反方向运动退出货物的取货地，直接带动货物运输到直线路径的另一端的货物存放位置处，然后，无需掉头，驱动机构带动L形导轨一端的滑台由水平段运动至竖直段下端，此时该滑台对应的货叉便突出于车体，接着滑台带动货车运动至L形导轨的竖直段上端，此时，货叉的上侧与车体上侧的水平运输部平齐，再由水平运输部带动货物运动，将货物送至货叉的上侧，再通过滑台带动货叉沿L形导轨的竖直段运动，即可将货物放置至指定的存放位置，最后，再通过滑台沿L形导轨的水平段运动，将货叉缩回车体内，即可开启车体于仓储区域内运动，综上，达到了在车体的运输过程中能够有效的减少车体的空间占用率，提高车体的灵活性和机动性，且在多个方向货物搬运作业过程中，尤其是进货物的双向搬运过程中，无需车体的频繁掉头便可完成货物的取放作业，能够有效的适应在集中密集式的仓储区域内的作业。

可选的，所述车体的一端两侧对置的设置有两L形导轨，

所述车体另一端两侧对置的设置有两┐形导轨；

所述滑台的两端滑移于两L形导轨或两┐形导轨。

可选的，所述L形导轨和┐形导轨的一侧沿其轨迹均成型有导向齿条；

所述驱动机构包括：

多个齿轮，分别转动设置于的各滑台的端部，用于与导向齿条配合；

多个驱动元件，分别固定于各所述滑台端部，用于驱动齿轮转动。

通过采用上述技术方案，作业时，驱动元件带动齿轮转动，能够通过齿轮与导向齿条的啮合，带动滑台沿两┐形导轨或两┐形导轨运动，以实现货叉的作业。

可选的，所述L形导轨一端的货叉上侧沿货叉的长度方向设置有传输部件。

通过采用上述技术方案，作业时，由于L形导轨一端的货叉上侧设置有传输部件，因此，当该货叉将货物叉起并搬运至与车体上侧的水平输送部平齐时，通过传输部件的动作，也可以将货物送至车体上侧的水平传输部，如此即可进一步的完善了叉车双侧的货物交换，且由于传输部件的设置，使得货物在由车体上侧的水平输送部传送至货叉时，减少了货物与货叉的摩擦，便于货物在车体与货叉之间的传输。

可选的，所述传输部件包括：

多个传动辊，沿所述货叉的长度方向排布；

传输带，套设于多个传动辊上；

传动元件，设置于货叉，用于驱动传动辊转动，以带动传输带转动。

通过采用上述技术方案，作业时，传动元件带动传动辊转动，即可带动传输带的转动，从而可以实现货物在货叉与车体的水平传输部之间的交换。

可选的，所述水平输送部包括：

两输送带，沿车体的长度方向设置于车体的两侧；

输送驱动件，设置车体，用于带动两输送带同步转动。

通过采用上述技术方案，输送驱动件带动两输送带同步运动，即可带动货物沿车体的上侧运动，实现货物在车体和货叉之间的转换。

可选的，各所述滑台的两货叉均沿滑台的长度方向活动连接于滑台；

所述滑台对应两货叉之间均固定有双向缸，用于带动两货叉沿滑台相对运动。

通过采用上述技术方案，作业时，通过双向缸能够调节两货叉之间的距离，从而可以适配与不同的货物的搬运。

可选的，还包括：

挡板，铰接于车体的两端；

第一推缸，铰接于挡板与车体之间，用于推动挡板背离车体的一侧摆动至高于车体的水平输送部。

通过采用上述技术方案，当货物由货叉送至车体上侧的水平输送部后，通过第一推缸推动挡板摆动，可以使挡板高于车体的水平输送部上侧，从而对车体的两端遮挡，避免货物在车体的运动过程中因车体的惯性力而掉落。

可选的，还包括；

两侧板，竖直设置于车体的两侧。

通过采用上述技术方案，当货物运送至车体的上侧后，通过两侧板的限制，能够阻挡货物由车体的两侧掉落，对货物进行保护。

可选的，所述侧板竖直活动连接于车体，所述侧板向下运动能够低于车体的水平输送部；

所述车体两侧设置有用于推动侧板竖直运动的第二推缸。

通过采用上述技术方案，作业时，当货叉上搬运的货物大于车体的宽度时，可以通过第二推缸带动侧板竖直向下运动至低于车体的水平输送部，从而便于适用多种尺寸的货物的搬运。

综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：

在车体的运输过程中能够有效的减少车体的空间占用率，提高车体的灵活性和机动性，且在多个方向货物搬运作业过程中，尤其是进货物的双向搬运过程中，无需车体的频繁掉头便可完成货物的取放作业，能够有效的适应在集中密集式的仓储区域内的作业。

传输部件的设置，进一步的完善了叉车双侧的货物交换，并使得货物在由车体上侧的水平输送部传送至货叉时，减少了货物与货叉的摩擦，便于货物在车体与货叉之间的传输。

附图说明

图1是本申请实施例中仓储物流搬运叉车的舵轮结构示意图；

图2是本申请实施例中仓储物流搬运叉车的L形导轨和┐形导轨的示意图；

图3是本申请实施例中仓储物流搬运叉车的滑台结构的示意图；

图4是本申请实施例中仓储物流搬运叉车的水平输送部的示意图；

图5是本申请实施例中车体两端货叉收缩于车体时的状态示意图。

附图标记说明：1、车体；11、舵轮；12、L形导轨；13、┐形导轨；14、导向齿条；2、滑台；21、滑柱；22、齿轮；23、驱动元件；24、双向缸；3、货叉；31、传动辊；32、传输带；33、传动元件；4、水平输送部；41、输送辊；42、输送带；43、输送驱动件；5、挡板；51、第一推缸；6、侧板；61、第二推缸。

具体实施方式

本申请实施例公开一种仓储物流搬运叉车，用于解决叉车在双向货物搬运过程中需要频繁掉头，操作繁琐，空间占用大，不便于在集中密集式的仓储区域内作业的问题。为此本申请采用以下方案：

参照图1，一种仓储物流搬运叉车，包括车体1，车体1整体呈长方体状结构，车体1的下部两侧均固定有两舵轮11，如此，通过四个舵轮11的配合，即可带动车体1进行多个方向的运动。

参照图2，车体1的一端两侧对称的固定有两L形导轨12，且车体1的另一端两侧对称的固定有两┐形导轨13，车体1两端的L形导轨12和┐形导轨13相互配合，能够形成口字形的结构。

参照图1和图3，车体1的两端还均设置有滑台2，滑台2的长度方向与车体1的宽度方向相同，滑台2的两端均同轴固定有滑柱21，其中一滑台2的两端滑柱21分别滑移于两L形导轨12，从而使滑台2能够在车体1内沿L形轨迹往复运动；另一滑台2的两端滑柱21分别滑移连接于两┐形导轨13，从而使该滑台2能够在车体1内沿┐形轨迹往复运动。

参照图2和图3，L形导轨12与┐形导轨13的一侧均沿其各自轨迹成型有导向齿条14，即L型导轨的一侧成型有L形的导向齿条14，而┐形导轨13的一侧的成型有┐形的导向齿条14，两滑台2上还均设置有驱动机构，用于驱动两滑台2分别沿其各自的导轨移动。

参照图2和图3，具体的，驱动机构包括同轴转动连接于滑台2两端的齿轮22，齿轮22与导向齿条14啮合。滑台2的两端还均固定有驱动元件23，用于驱动齿轮22转动，本实施例中驱动元件23采用步进电机，步进电机的输出轴固定于滑台2端部的齿轮22。如此，同一滑台上两驱动元件23带动两齿轮22同步转动，通过齿轮22与导向齿条14的啮合，即可带动滑台2沿L形导轨12或┐形导轨13滑移。

参照图1和图3，两滑台2的背离侧均水平设置有两货叉3，同一滑台2上的两货叉3沿滑台2的长度方向滑移于滑台2，滑台2对应两货叉3之间的位置固定有水平设置的双向缸24，双向缸24的两伸缩杆分别固定于两货叉3。如此，当需要调节各滑台2上两货叉3之间的相对位置时，直接通过双向缸24带动两伸缩杆同步收缩或延伸，即可带动同一滑台2上两货叉3相互靠近或远离，从而调节两货叉3之间的距离。

参照图4和图5，车体1的上侧设置有水平输送部4。具体的，水平输送部4包括沿车体1的长度方向设置于车体1两侧的多个输送辊41，多个输送辊41沿车体1的长度方向排布，且多个输送辊41的轴线方向均与车体1的宽度方向相同，位于车体1同侧的多个输送辊41上套设有输送带42，车体1上还设置有输送驱动件43，用于驱动输送辊41转动以带动输送带42运动。具体的，输送驱动件43包括分别固定于车体1两侧的往复电机，两往复电机的输出轴均分别固定于车体1两侧端部的一输送辊41。如此，往复电机带动输送辊41转动，即可带动输送带42转动。

参照图4和图5，当两滑台2分别滑移至L形导轨12和┐形导轨13的竖直段上端时，两货叉3的上侧与车体1的上侧的水平输送部4平齐；且随两滑台2分别滑移至L形导轨12和┐形导轨13的水平段末端时，两货叉3均能够缩至车体1内。

参照图4和图5，综上，在作业时，首先通过驱动机构带动两滑台2分别运动至L形导轨12和┐形导轨13的水平段端部位置处，此时，两货叉3将跟随两滑台2回缩至车体1内，便可降低车体1运行时的占用空间，当车体1运动至直线路径上货物取货位置时，通过驱动机构带动┐形导轨13一侧的滑台2运动至┐形导轨13的竖直段下端，此时该滑台2对应货叉3也将运动至车体1的下侧，然后通过车体1移动，带动货叉3插设于货物的下侧，再通过驱动机构带动滑台2运动至┐形导轨13的竖直段上端，即可实现货物的抬起，并使货物的下侧与车体1上侧的水平输送部4平齐，再通过滑台2带动货叉3运动至┐形导轨13的水平段端部，即可带动货物随货叉3送至水平输送部4上侧，同时货叉3也再次回缩于车体1内。

然后车体1带动货物以相反方向运动退出货物的取货地，直接带动货物运输到直线路径的另一端的货物存放位置处，在此状态下，车体1无需掉头，驱动机构带动L形导轨12一端的滑台2由水平段运动至竖直段下端，此时该滑台2对应的货叉3便突出于车体1，接着滑台2带动货车运动至L形导轨12的竖直段上端，此时，货叉3的上侧与车体1上侧的水平运输部平齐，再由水平运输部带动货物运动，将货物送至货叉3的上侧，再通过滑台2带动货叉3沿L形导轨12的竖直段运动，即可将货物放置至指定的存放位置。

最后，再通过滑台2沿L形导轨12的水平段运动，将货叉3缩回车体1内，即可开启车体1于仓储区域内运动。

参照图3和图4，进一步的，为便于实现两货叉3之间的货物能够相互的交换，L形导轨12一端的货叉3上侧沿货叉3的长度方向设置有传输部件。以实现L形导轨12一端货叉3上侧的货物能够输送至车体1的上侧水平输送部4。

参照图3和图4，具体的，传输部件包括多个沿货叉3的长度方向排布的传动辊31，多个传动辊31的轴线方向均垂直于货叉3的长度方向。多个传动辊31上套设有传输带32，货叉3的根部还是设置有传动元件33，用于驱动传动辊31转动，以带动传输带32转动。具体的，传动元件33可以采用步进电机，步进电机输出轴固定于货叉3根部的传动辊31上。如此，步进电机带动传动辊31转动，即可带动传输带32转动。

参照图3和图4，作业时，当L形导轨12一端的滑台2带动货叉3上升至货叉3的上侧与车体1上侧的水平输送部4平齐时，通过传输部件的动作，也可以将货物送至车体1上侧的水平传输部，即可进一步的完善了叉车双侧的货物交换作业，且货物在由车体1上侧的水平输送部4传送至L形导轨12一端的货叉3时，传输部件的设置，减少了货物与货叉3的摩擦，便于货物在车体1与货叉3之间的传输。

参照图5，进一步的，为提高货物在车体1上侧水平输送部4放置时的安全性，车体1的两端对应水平输送部4的位置均设置有挡板5，挡板5靠近车体1的一侧铰接于车体1，且车体1与挡板5的下侧之间均设置有第一推缸51，第一推缸51的缸体铰接于车体1，且第一推缸51的伸缩杆铰接于挡板5。如此，当货物由货叉3送至车体1上侧的水平输送部4后，通过第一推缸51推动挡板5摆动，可以使挡板5高于车体1的水平输送部4上侧，从而对车体1的两端遮挡，避免货物在车体1的运动过程中因车体1的惯性力而掉落。

参照图5，进一步的，车体1的两侧还均竖直滑移连接有侧板6，车体1的两侧对应侧板6的下侧均竖直固定有第二推缸61，第二推缸61的伸缩杆固定于侧板6。当货物运送至车体1的上侧后，通过第二推缸61带动两侧板6上升，突出于车体1的水平输送部4上侧，能够阻挡货物由车体1的两侧掉落，对货物进行保护，此外，当货叉3上搬运的货物大于车体1的宽度时，可以通过第二推缸61带动侧板6竖直向下运动至低于车体1的水平输送部4，从而便于适用多种尺寸的货物的搬运。

本申请实施例一种仓储物流搬运叉车的实施原理为：

作业时，首先通过驱动机构带动两滑台2分别运动至L形导轨12和┐形导轨13的水平段端部位置处，此时，两货叉3将跟随两滑台2回缩至车体1内，便可降低车体1运行时的占用空间，当车体1运动至直线路径上货物取货位置时，通过驱动机构带动┐形导轨13一侧的滑台2运动至┐形导轨13的竖直段下端，此时该滑台2对应货叉3也将运动至车体1的下侧，然后通过车体1移动，带动货叉3插设于货物的下侧，再通过驱动机构带动滑台2运动至┐形导轨13的竖直段上端，即可实现货物的抬起，并使货物的下侧与车体1上侧的水平输送部4平齐，再通过滑台2带动货叉3运动至┐形导轨13的水平段端部，即可带动货物随货叉3送至水平输送部4上侧，同时货叉3也再次回缩于车体1内。

然后车体1带动货物以相反方向运动退出货物的取货地，直接带动货物运输到直线路径的另一端的货物存放位置处，在此状态下，车体1无需掉头，驱动机构带动L形导轨12一端的滑台2由水平段运动至竖直段下端，此时该滑台2对应的货叉3便突出于车体1，接着滑台2带动货车运动至L形导轨12的竖直段上端，此时，货叉3的上侧与车体1上侧的水平运输部平齐，再由水平运输部带动货物运动，将货物送至货叉3的上侧，再通过滑台2带动货叉3沿L形导轨12的竖直段运动，即可将货物放置至指定的存放位置。

最后，再通过滑台2沿L形导轨12的水平段运动，将货叉3缩回车体1内，即可开启车体1于仓储区域内运动。

综上，达到了在车体1的运输过程中能够有效的减少车体1的空间占用率，提高车体1的灵活性和机动性，且在多个方向货物搬运作业过程中，尤其是进货物的双向搬运过程中，无需车体1的频繁掉头便可完成货物的取放作业，能够有效的适应在集中密集式的仓储区域内的作业。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种仓储物流搬运叉车，其特征在于，包括：

车体，所述车体上侧设置有水平输送部；

L形导轨，设置于车体内一端；

┐形导轨，设置于车体内另一端，与所述L形导轨配合在车体内形成口字形；

两滑台，分别设置于车体的两端，一所述滑台与所述L形导轨滑移连接，且另一所述滑台与所述┐形导轨滑移连接；

货叉，分别水平固定于两滑台的背离侧各两个，随两滑台分别滑移至L形导轨和┐形导轨的竖直段上端时，两所述货叉的上侧与所述车体的上侧的水平输送部平齐；随两滑台分别滑移至L形导轨和┐形导轨的水平段末端时，两所述货叉均能够缩至车体内；

驱动机构，设置于车体内，用于驱动两滑台分别沿所述L形导轨和所述┐形导轨运动。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运叉车，其特征在于：

所述车体的一端两侧对置的设置有两L形导轨；

所述车体另一端两侧对置的设置有两┐形导轨；

所述滑台的两端滑移于两L形导轨或两┐形导轨。

3.根据权利要求2所述的一种仓储物流搬运叉车，其特征在于：

所述L形导轨和┐形导轨的一侧沿其轨迹均成型有导向齿条；

所述驱动机构包括：

多个齿轮，分别转动设置于的各滑台的端部，用于与导向齿条配合；

多个驱动元件，分别固定于各所述滑台端部，用于驱动齿轮转动。

4.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运叉车，其特征在于：所述L形导轨一端的货叉上侧沿货叉的长度方向设置有传输部件。

5.根据权利要求4所述的一种仓储物流搬运叉车，其特征在于，所述传输部件包括：

多个传动辊，沿所述货叉的长度方向排布；

传输带，套设于多个传动辊上；

传动元件，设置于货叉，用于驱动传动辊转动，以带动传输带转动。

6.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运叉车，其特征在于，所述水平输送部包括：

两输送带，沿车体的长度方向设置于车体的两侧；

输送驱动件，设置车体，用于带动两输送带同步转动。

7.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运叉车，其特征在于：各所述滑台的两货叉均沿滑台的长度方向活动连接于滑台；

所述滑台对应两货叉之间均固定有双向缸，用于带动两货叉沿滑台相对运动。

8.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运叉车，其特征在于，还包括：

挡板，铰接于车体的两端；

第一推缸，铰接于挡板与车体之间，用于推动挡板背离车体的一侧摆动至高于车体的水平输送部。

9.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运叉车，其特征在于，还包括；

两侧板，竖直设置于车体的两侧。

10.根据权利要求9所述的一种仓储物流搬运叉车，其特征在于：所述侧板竖直活动连接于车体，所述侧板向下运动能够低于车体的水平输送部；

所述车体两侧设置有用于推动侧板竖直运动的第二推缸。

Images