CN219009856U - 一种agv全自动双速小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV小车领域，具体是一种AGV全自动双速小车，包括小车底座以及放置板，还包括防护组件、搬运组件以及升降组件；所述防护组件包括防护栏以及门板，所述防护栏固定于所述放置板的上端，所述门板位于所述放置板的一侧，且所述门板与放置板之间相铰接，所述搬运组件位于所述放置板的上方，所述搬运组件包括货叉以及移动部，所述升降组件位于所述小车底座与放置板之间，通过设置搬运组件，利用移动部能带动货叉移动，利用货叉能实现对货物的叉取工作，完成货物的上下料工作，能够有效解决现有的AGV小车运输货物时需要人工辅助的问题，节约人力成本、提高货物取放的效率。

Description

一种AGV全自动双速小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，具体是一种AGV全自动双速小车。

背景技术

AGV全自动双速小车一般是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，与物料输送中常用的其他设备相比，AGV全自动双速小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

现有的AGV全自动双速小车在对物品进行运输时，仅仅能将物品运输至指定的位置，无法实现自动上下料，需要人工将物品搬运至小车的上方，并在小车移动至指定位置之后，人工将位于小车上的物品卸下，这种人工相辅助的取放货物的方式，会导致整个货物的取放过程繁琐，导致货物运输效率不高且人力成本高，针对这一问题，现在提供一种AGV全自动双速小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV全自动双速小车，以解决上述背景技术中提出的无法实现自动上下料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV全自动双速小车，包括小车底座以及位于小车底座上方的放置板，还包括防护组件、搬运组件以及升降组件；

所述防护组件包括防护栏以及门板，所述防护栏固定于所述放置板的上端，所述门板位于所述放置板的一侧，且所述门板与放置板之间相铰接；

所述搬运组件位于所述放置板的上方，所述搬运组件包括滑动于放置板上方的货叉以及用于驱动货叉移动的移动部；

所述升降组件用于带动放置板升降，所述升降组件位于所述小车底座与放置板之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动部包括固定板以及电动推杆；

所述固定板固定于所述防护栏靠近门板的一侧，所述电动推杆位于所述固定板的一侧，所述电动推杆的固定端与固定板固定连接，所述电动推杆的输出端与货叉固定连接；

所述放置板的顶端面设有两组滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶端均与货叉固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述放置板的端部固定有固定套，所述固定套的内部转动连接有转杆，所述门板的底端与转杆固定连接；

所述转杆的两端分别固定有齿轮，所述放置板的两侧均设有用于带动齿轮转动的转动部。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动部包括条形孔、条形杆以及齿条；

所述齿条设有两组，两组所述齿条分别位于所述放置板的两侧，所述齿条与齿轮相啮合；

所述条形孔设有两组，两组所述条形孔分别位于放置板的两侧，所述条形孔与滑槽的内腔连通；

所述条形杆设有两组，两组所述条形杆分别位于两组条形孔的内部，所述条形杆与条形孔之间滑动连接，所述条形杆的两端分别与滑块、齿条固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降组件包括条形槽、移动块、电机以及连接杆；

所述条形槽开设于所述小车底座的顶端中部，所述电机固定于所述条形槽的内部中间位置，所述电机的输出端均固定有丝杆，所述丝杆的另一端均与条形槽的内壁转动连接；

所述移动块设有两组，两组所述移动块分别套接于两组丝杆的表面，所述移动块与丝杆之间螺纹连接，且所述移动块与条形槽的内壁滑动连接；

所述连接杆设有两组，两组所述连接杆分别位于两组移动块的上方，所述连接杆的一端与移动块相铰接，所述连接杆的另一端与所述放置板的底端中部相铰接。

作为本实用新型进一步的方案：所述小车底座的顶端四角处均固定有固定杆，所述固定杆的顶端套接有与固定杆滑动连接的导向套，所述导向套的顶端均与放置板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述小车底座的一侧安装有激光防撞传感器，激光防撞传感器与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的一种AGV全自动双速小车，通过设置搬运组件，利用移动部能带动货叉移动，利用货叉能实现对货物的叉取工作，完成货物的上下料工作，能够有效解决现有的AGV小车运输货物时需要人工辅助的问题，节约人力成本、提高货物取放的效率。

2、本实用新型的一种AGV全自动双速小车，通过设置防护组能够对货物起到防护的作用，避免小车在运输时，因惯力的作用造成货物从放置板上脱落的问题，同时在货叉向放置板的一侧移动时，利用转动部能实现门板的转动，使得门板不会影响货叉的移入和移出，而当货叉将货物搬运至放置板上方时，利用转动部能实现门板的复位，使得门板能起到封堵防护的作用，使用起来较为灵活。

3、本实用新型的一种AGV全自动双速小车，通过设置升降组件，能调节放置板的高度，从而能调节货叉的高度，方便不同高度处的货物进行上下料工作，满足使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中电动推杆的结构示意图。

图3为本实用新型中放置板的拆分结构示意图。

图4为本实用新型图2中B部分的放大结构示意图。

图5为本实用新型图1中A部分的放大结构示意图。

其中：11、小车底座；12、放置板；13、条形槽；14、移动块；15、丝杆；16、电机；17、连接杆；18、固定杆；19、导向套；20、防护栏；21、门板；22、固定套；23、转杆；24、齿轮；25、齿条；26、固定板；27、电动推杆；28、货叉；29、滑槽；30、滑块；31、条形孔；32、条形杆；33、激光防撞传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型提供了以下优选的实施例：

实施例1，如图1-图5所示，一种AGV全自动双速小车，包括小车底座11以及位于小车底座11上方的放置板12，具体的，放置板12用于放置货物，实现对货物的承载，小车底座11的下方设有便于移动的移动轮，小车底座11的中部设有用于带动移动轮转动的驱动电机，具体的，该驱动电机采用双速电机，双速电机是指有两种运行速度的电机，从而使得小车具体两组运行速度，能根据需要调节小车的运行速度，双速电机为现有技术，此处不做具体阐述，还包括防护组件、搬运组件以及升降组件；

所述防护组件包括防护栏20以及门板21，所述防护栏20固定于所述放置板12的上端，所述门板21位于所述放置板12的一侧，且所述门板21与放置板12之间相铰接，通过设置防护组能够对货物起到防护的作用，避免小车在运输时，因惯力的作用造成货物从放置板12上脱落的问题，同时放置板12与门板21之间相铰接，能将门板21打开，方便对货物进行上下料；

所述搬运组件位于所述放置板12的上方，所述搬运组件包括滑动于放置板12上方的货叉28以及用于驱动货叉28移动的移动部，利用移动部能带动货叉28移动，利用货叉28能实现对货物的叉取工作，完成货物的上下料工作，能够有效解决现有的AGV小车运输货物时需要人工辅助的问题，节约人力成本、提高货物取放的效率；

所述升降组件用于带动放置板12升降，所述升降组件位于所述小车底座11与放置板12之间，通过设置升降组件，能调节放置板12的高度，从而能调节货叉28的高度，方便不同高度处的货物进行上下料工作，满足使用需求；

如图1-图3所示，所述移动部包括固定板26以及电动推杆27；

所述固定板26固定于所述防护栏20靠近门板21的一侧，所述电动推杆27位于所述固定板26的一侧，所述电动推杆27的固定端与固定板26固定连接，所述电动推杆27的输出端与货叉28固定连接，利用固定板26能实现对电动推杆27的安装与固定，利用电动推杆27能带动货叉28移动，使得货叉28能移入或移出，从而方便对货物进行叉取；

所述放置板12的顶端面设有两组滑槽29，所述滑槽29的内部滑动连接有滑块30，所述滑块30的顶端均与货叉28固定连接，利用滑槽29与滑块30之间的滑动连接，能增加货叉28移动时的稳定，此处需要注意的是，滑块30位于货叉28远离门板21的一侧。

如图4所示，所述放置板12的端部固定有固定套22，所述固定套22的内部转动连接有转杆23，所述门板21的底端与转杆23固定连接；

所述转杆23的两端分别固定有齿轮24，所述放置板12的两侧均设有用于带动齿轮24转动的转动部，利用转动部能带动转杆23转动，从而能带动放置板12转动，使得放置板12能实现打开与关闭，在放置板12打开时，方便对货物进行上下料，当放置板12在关闭时，能实现对货物的防护效果。

如图3-图4所示，所述转动部包括条形孔31、条形杆32以及齿条25；

所述齿条25设有两组，两组所述齿条25分别位于所述放置板12的两侧，所述齿条25与齿轮24相啮合；

所述条形孔31设有两组，两组所述条形孔31分别位于放置板12的两侧，所述条形孔31与滑槽29的内腔连通；

所述条形杆32设有两组，两组所述条形杆32分别位于两组条形孔31的内部，所述条形杆32与条形孔31之间滑动连接，所述条形杆32的两端分别与滑块30、齿条25固定连接；

在滑块30移动时，滑块30能带动条形杆32在条形孔31的内部滑动，条形杆32移动时能带动齿条25移动，由于齿条25与齿轮24相啮合，因此齿条25移动时能带动齿轮24转动，从而能带动放置板12转动。

如图5所示，所述升降组件包括条形槽13、移动块14、电机16以及连接杆17；

所述条形槽13开设于所述小车底座11的顶端中部，所述电机16固定于所述条形槽13的内部中间位置，所述电机16的输出端均固定有丝杆15，所述丝杆15的另一端均与条形槽13的内壁转动连接，此处需要注意的是，电机16为双轴电机；

所述移动块14设有两组，两组所述移动块14分别套接于两组丝杆15的表面，所述移动块14与丝杆15之间螺纹连接，且所述移动块14与条形槽13的内壁滑动连接；

所述连接杆17设有两组，两组所述连接杆17分别位于两组移动块14的上方，所述连接杆17的一端与移动块14相铰接，所述连接杆17的另一端与所述放置板12的底端中部相铰接；

在需要调节放置板12的高度时，通过控制电机16工作，电机16带动两组丝杆15转动，从而能带动两组移动块14相互靠近或远离，此时在两组连接杆17的连接下，能带动放置板12升降，调节放置板12的高度，从而能调节货叉28的高度。

如图1-图2所示，所述小车底座11的顶端四角处均固定有固定杆18，所述固定杆18的顶端套接有与固定杆18滑动连接的导向套19，所述导向套19的顶端均与放置板12固定连接，利用多组固定杆18与导向套19之间的滑动连接，能在放置板12移动时对放置板12进行导向，增加放置板12移动时的稳定。

如图1所示，所述小车底座11的一侧安装有激光防撞传感器33，具体的，激光防撞传感器33位于小车的行驶方向，利用激光防撞传感器33使得小车在行驶时能够对障碍物与小车底座11之间的距离进行检测，从而能探测到小车底座11的行驶方向处是否有障碍物阻挡，同时还能够将信号发送至控制器，控制器控制小车做相应的处理；

此处需要注意的是，激光防撞传感器33为现有技术，此处不做具体阐释。

本实用新型的有益效果具体体现在以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种AGV全自动双速小车，包括小车底座(11)以及位于小车底座(11)上方的放置板(12)，其特征在于，还包括防护组件、搬运组件以及升降组件；

所述防护组件包括防护栏(20)以及门板(21)，所述防护栏(20)固定于所述放置板(12)的上端，所述门板(21)位于所述放置板(12)的一侧，且所述门板(21)与放置板(12)之间相铰接；

所述搬运组件位于所述放置板(12)的上方，所述搬运组件包括滑动于放置板(12)上方的货叉(28)以及用于驱动货叉(28)移动的移动部；

所述升降组件用于带动放置板(12)升降，所述升降组件位于所述小车底座(11)与放置板(12)之间。

2.根据权利要求1所述的一种AGV全自动双速小车，其特征在于，所述移动部包括固定板(26)以及电动推杆(27)；

所述固定板(26)固定于所述防护栏(20)靠近门板(21)的一侧，所述电动推杆(27)位于所述固定板(26)的一侧，所述电动推杆(27)的固定端与固定板(26)固定连接，所述电动推杆(27)的输出端与货叉(28)固定连接；

所述放置板(12)的顶端面设有两组滑槽(29)，所述滑槽(29)的内部滑动连接有滑块(30)，所述滑块(30)的顶端均与货叉(28)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种AGV全自动双速小车，其特征在于，所述放置板(12)的端部固定有固定套(22)，所述固定套(22)的内部转动连接有转杆(23)，所述门板(21)的底端与转杆(23)固定连接；

所述转杆(23)的两端分别固定有齿轮(24)，所述放置板(12)的两侧均设有用于带动齿轮(24)转动的转动部。

4.根据权利要求3所述的一种AGV全自动双速小车，其特征在于，所述转动部包括条形孔(31)、条形杆(32)以及齿条(25)；

所述齿条(25)设有两组，两组所述齿条(25)分别位于所述放置板(12)的两侧，所述齿条(25)与齿轮(24)相啮合；

所述条形孔(31)设有两组，两组所述条形孔(31)分别位于放置板(12)的两侧，所述条形孔(31)与滑槽(29)的内腔连通；

所述条形杆(32)设有两组，两组所述条形杆(32)分别位于两组条形孔(31)的内部，所述条形杆(32)与条形孔(31)之间滑动连接，所述条形杆(32)的两端分别与滑块(30)、齿条(25)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV全自动双速小车，其特征在于，所述升降组件包括条形槽(13)、移动块(14)、电机(16)以及连接杆(17)；

所述条形槽(13)开设于所述小车底座(11)的顶端中部，所述电机(16)固定于所述条形槽(13)的内部中间位置，所述电机(16)的输出端均固定有丝杆(15)，所述丝杆(15)的另一端均与条形槽(13)的内壁转动连接；

所述移动块(14)设有两组，两组所述移动块(14)分别套接于两组丝杆(15)的表面，所述移动块(14)与丝杆(15)之间螺纹连接，且所述移动块(14)与条形槽(13)的内壁滑动连接；

所述连接杆(17)设有两组，两组所述连接杆(17)分别位于两组移动块(14)的上方，所述连接杆(17)的一端与移动块(14)相铰接，所述连接杆(17)的另一端与所述放置板(12)的底端中部相铰接。

6.根据权利要求1所述的一种AGV全自动双速小车，其特征在于，所述小车底座(11)的顶端四角处均固定有固定杆(18)，所述固定杆(18)的顶端套接有与固定杆(18)滑动连接的导向套(19)，所述导向套(19)的顶端均与放置板(12)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种AGV全自动双速小车，其特征在于，所述小车底座(11)的一侧安装有激光防撞传感器(33)，激光防撞传感器(33)与控制器电性连接。

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