CN107031967B - 一种汽车后消声器转运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车后消声器转运装置，其特征在于，该装置的主体结构是框架结构，所述框架结构的右端设置有消声器筒体支撑限位结构及压杆装置，所述框架结构的左端和中部设置有管体支撑限位结构，所述框架结构的前端面敞开作为出入件口。所述消声器筒体支撑限位结构包括多个筒底限位槽和多个筒体上部限位槽，所述管体支撑限位结构包括多个管体支撑限位槽。本发明限位牢固，防护优良，可满足线边机械手取件，提高作业效率，降低人员劳动强度。同时，结构简单、成本低。
Description
技术领域
本发明属于汽车零部件物流包装转运技术领域，具体涉及一种汽车后消声器转运装置，特别适用于运输包装及上线机械手操作使用。
背景技术
随着汽车市场竞争日趋激烈，各汽车厂在车型配置上也是不断升级。现对于SUV车型为提高其底盘离地高度，对后消声器都采用一体化设计，取消传统的法兰连接方式，而此设计方式将成为今后消声器产品一大趋势，如此一来，使得整体后消声器体积加大，重量增加，因此在生产装配线上必须增加机械手辅助取件装配，目前后消声器总成产品尺寸在2350*1000*230 mm左右，单件重量约29kg。现汽车厂一般都是同线体多车型混线生产，对于后消声器线旁的转运料架为专用车型料架，因此，对于后消一体化设计后，线旁场地面积和在线库存资金受到影响，线旁物料存放场地面积面临瓶颈，因此对物流线旁包装要求极高，需要实现不同车型共线生产线旁包装的共用化，实现排序供货包装，以解决线旁、PC缓冲区库存摆放面积，降低在线库存，提高作业效率。
发明内容
为了解决上述存在的技术问题，本发明设计了一种汽车后消声器转运装置，实现了同产线不同车型后消声器排序化供货，实现了在线库存最小化，减少了线边物料摆放面积，杜绝二次频繁切换物料时间，满足机械手取件装配要求，提高了作业效率。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：
一种汽车后消声器转运装置，其特征在于，该装置的主体结构是框架结构，所述框架结构的右端设置有消声器筒体支撑限位结构及压杆装置，所述框架结构的左端和中部设置有管体支撑限位结构，所述框架结构的前端面敞开作为出入件口。
进一步，所述消声器筒体支撑限位结构包括多个筒底限位槽；所述多个筒底限位槽沿前后向分布并固定在所述框架结构底框的横杆上。
进一步，所述筒底限位槽是梯形卡槽，所述多个筒底限位槽分两排相对并平行设置，每对相对设置的梯形卡槽卡住相对应的消声器筒体两侧，限位卡槽的底部对相对应的消声器筒体起到支撑作用。
进一步，每排筒底限位槽一体化加工而成。
进一步，所述消声器筒体支撑限位结构还包括多个筒体上部限位槽；所述多个筒体上部限位槽沿前后向分布并固定在限位支杆上，并通过所述限位支杆设置在所述框架结构的右端上部。
进一步，所述筒体上部限位槽是梯形槽结构，所述筒体上部限位槽槽口向左设置。
进一步，所述筒体上部限位槽可实现向右翻转180度。
进一步，所述筒体上部限位槽通过铰链和限位支杆连接。
进一步，所述消声器筒体支撑限位结构的材质为硫化橡胶。
进一步，所述压杆装置设置在所述框架结构的右端顶部；所述压杆装置包括压杆本体，所述压杆本体的右侧和所述框架结构右端面上的拉杆转动连接，所述压杆本体的后侧和所述框架结构后端面之间设置有气弹簧以实现压杆装置的向上翻转90度或90度以上，所述压杆本体的左侧外部还设置有插销以与框架结构后端面上的插销孔配合工作。
进一步，所述压杆本体的左侧下端面上还设置有EVA泡沫质地的防护条。
进一步，所述压杆本体是一个矩形框结构。
进一步，所述管体支撑限位结构包括多个管体支撑限位槽，所述多个管体支撑限位槽分两排并沿前后向分别分布固定在所述框架结构底框左端和中部的横杆上；所述管体支撑限位槽是在矩形橡胶块上加工的U型槽结构。
进一步，所述框架结构包括底框和设置在底框四角的立柱；所述框架结构的左右端面及后端面上相邻立柱之间均设置有拉杆；所述底框的底面四角上分别设置有车轮，所述底框右端端头设置有牵引部。
进一步，所述底框的内部还纵横交错的设置有若干拉撑。
该汽车后消声器转运装置具有以下有益效果：
（1）本发明可满足同产线不同车型后消声器共用，可实现排序供货；可满足线边机械手取件，提高作业效率，降低人员劳动强度；节省线边和PC缓冲区场地面积，降低在线库存资金。
（2）本发明根据线边机械手参数和多款车型后消声器零件尺寸结构特性设计，通用型强，前端面作为机械手取件面，产品竖立摆放，排气管口朝上，设定与产品接触位置的防护材料均采用硫化橡胶材质或EVA泡沫材质，限位牢固，防护优良。
（3）本发明结构简单、成本低、使用方便。
附图说明
图1：本发明汽车后消声器转运装置的结构示意图；
图2：本发明中筒体底部限位槽的结构示意图；
图3：本发明中筒体上部限位槽的结构示意图；
图4：本发明中管体限位块的结构示意图；
图5：本发明中排气管口压杆的结构示意图；
图6：本发明汽车后消声器转运装置载件示意图。
附图标记说明：
1—底框；11—车轮；12—牵引部；2—立柱；3—拉杆；4—筒底限位槽；5—限位支杆；6—筒体上部限位槽；7—压杆装置；71—压杆本体；72—气弹簧；73—插销；74—防护条;8—管体支撑限位槽；9—消声器。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步说明：
图1示出了一种汽车后消声器转运装置，该装置的主体结构是框架结构，框架结构包括底框1和设置在底框1四角的立柱2。框架结构的前端面敞开作为出入件口，框架结构的左右端面及后端面上相邻立柱2之间均设置有拉杆3。底框1的底面四角上分别设置有车轮11，底框1右端端头设置有牵引部12以便于牵引该转运装置。底框1的内部还纵横交错的设置有若干拉撑。
如图1所示，框架结构的右端设置有两排消声器筒底限位槽4，每排筒底限位槽4沿前后方向分布并用燕尾自攻螺钉固定在底框1的横杆上。两排筒底限位槽4相对平行设置。筒底限位槽4是梯形限位卡槽，每对相对的梯形限位卡槽卡住相对应的消声器筒体两侧，使消声器在水平面内不能前后左右移动。限位卡槽的底部对消声器筒体起到支撑作用。筒底限位槽4的具体结构如图2所示，每排筒底限位槽4一体化加工成型，筒底限位槽4的材质是硫化橡胶。
如图1所示，框架结构的右端上部还设置有前后向的限位支杆5，限位支杆5上设置有一排消声器筒体上部限位槽6。筒体上部限位槽6与梯形限位卡槽对一一对应。筒体上部限位槽6槽口向左，用于对消声器筒体上部在左右方向进行限位以防止消声器左右翻倒。筒体上部限位槽6的材质为硫化橡胶，筒体上部限位槽6是梯形槽结构，如图3所示，以方便装卸。每个筒体上部限位槽6和限位支杆5通过铰链装置连接，可实现180度向右翻转，空载时筒体上部限位槽6均向右翻转180度为打开状态，装载消声器时从内侧向外侧依序摆放，每装载一个消声器后，将筒体上部限位槽6向左翻转180度为关闭状态，卡住消声器筒体部位。卸载消声器时，提前将筒体上部限位槽6从外向内依次向右翻转180度打开，即可实施卸载工作。
如图1所示，框架结构的右端顶部还设置有压杆装置7, 压杆装置7压住消声器的排气管口位置。压杆装置7包括压杆本体71，如图5所示，压杆本体71是一个矩形框结构。矩形框结构的右侧长边端和框架结构右端面上的拉杆转动连接，矩形框结构的后侧和框架结构后端面之间设置有气弹簧72以实现压杆装置7的翻转，矩形框结构的左侧外部设置有插销73以与框架结构后端面上的插销孔配合工作。矩形框结构的左侧下端面上还设置有EVA泡沫质地的防护条74。压杆装置7确保能压住产品件的排气管口位置，压杆装置7可向上翻转，翻转角度大于90度，压紧装置7外侧的插销，可确保在压紧状态下压紧装置7不自动弹开。
如图1所示，框架结构底框1的中部及左端各设置有一排管体支撑限位槽8。管体支撑限位槽8沿前后方向分布并用燕尾自攻螺钉固定在底框1左端和中部的横杆上。两排管体支撑限位槽8平行设置并一一对应，同时，与梯形限位卡槽对也一一相对应。管体支撑限位槽8 是在矩形橡胶块上加工的U型槽结构，如图4所示，起到管体支撑和前后向限位作用。矩形块上U形槽的两端还分别加工有安装孔。
装载时，将压杆装置7打开向上翻转，将筒体上部限位槽6 向右翻转180度，然后用机械手将消声器从该装置的前端一一码放到该装置中，每对相对的筒底限位槽4卡住相对应的消声器筒体两侧，使消声器在水平面内不能前后左右移动，限位卡槽的底部对消声器筒体起到支撑作用。相对应的框架结构底框1中部及左端的管体支撑限位槽8对消声器的管体起到支撑限位作用。最后，将筒体上部限位槽6 向左翻转180度，用于对消声器筒体上部在左右方向进行限位以防止消声器左右翻倒；将压杆装置7压下压住消声器的排气管口位置，将压紧装置7外侧的插销锁紧，以确保在压紧状态下压紧装置7不自动弹开，如图6所示。
卸载时，将压杆装置7打开向上翻转，将筒体上部限位槽6 向右翻转180度，然后用机械手将消声器一一取出即可。
本发明根据线边机械手参数和多款车型后消声器零件尺寸结构特性设计，通用型强，前端面作为机械手取件面，产品竖立摆放，排气管口朝上，设定与产品接触位置的防护材料均采用硫化橡胶材质或EVA泡沫材质，定位牢固，防护好。
本发明与现有技术相比：
1、本发明可满足线旁机械手取件和辅助装配，相比较以往车型上，人员装配后消声器需两人抬取后消声器，一人辅助预装，另一人用工具拧紧螺栓，可节省人员取件装配工时和降低人员装配劳动强度。
2、本发明可实现同产线不同车型后消声器可共用同一装置，可实现根据生产线车型配置进行排序供货，可减少PC缓冲区和线边50%物料摆放面积。
3、因可实现排序供货，从而降低了在线库存，使在线库存最小化，同时减少同款车型配送的次数，提高物流作业效率。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种汽车后消声器转运装置，其特征在于，该装置的主体结构是框架结构，所述框架结构的右端设置有消声器筒体支撑限位结构及压杆装置，所述框架结构的左端和中部设置有管体支撑限位结构，所述框架结构的前端面敞开作为出入件口；
所述消声器筒体支撑限位结构包括多个筒底限位槽；所述多个筒底限位槽沿前后向分布并固定在所述框架结构底框的横杆上；所述筒底限位槽是梯形卡槽，所述多个筒底限位槽分两排相对并平行设置，每对相对设置的梯形卡槽卡住相对应的消声器筒体两侧，限位卡槽的底部对相对应的消声器筒体起到支撑作用。
2.根据权利要求1所述的汽车后消声器转运装置，其特征在于，所述消声器筒体支撑限位结构还包括多个筒体上部限位槽，所述多个筒体上部限位槽沿前后向分布并固定在限位支杆上，并通过所述限位支杆设置在所述框架结构的右端上部。
3.根据权利要求2所述的汽车后消声器转运装置，其特征在于，所述筒体上部限位槽是梯形槽结构，所述筒体上部限位槽槽口向左设置。
4.根据权利要求 3所述的汽车后消声器转运装置，其特征在于，所述筒体上部限位槽可实现180度向右翻转。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的汽车后消声器转运装置，其特征在于，所述消声器筒体支撑限位结构的材质为硫化橡胶。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的汽车后消声器转运装置，其特征在于，所述压杆装置设置在所述框架结构的右端顶部；所述压杆装置包括压杆本体，所述压杆本体的右侧和所述框架结构右端面上的拉杆转动连接，所述压杆本体的后侧和所述框架结构后端面之间设置有气弹簧以实现压杆装置的向上翻转90度或90度以上，所述压杆本体的左侧外部还设置有插销以与框架结构后端面上的插销孔配合工作，所述压杆本体的左侧下端面上还设置有EVA泡沫质地的防护条。
7.根据权利要求1、2、3或4所述的汽车后消声器转运装置，其特征在于，所述管体支撑限位结构包括多个管体支撑限位槽，所述多个管体支撑限位槽沿前后向分别分布并固定在所述框架结构底框左端和中部的横杆上；所述管体支撑限位槽是在矩形橡胶块上加工的U型槽结构。
8.根据权利要求1、2、3或4所述的汽车后消声器转运装置，其特征在于，所述框架结构包括底框和设置在底框四角的立柱；所述框架结构的左右端面及后端面上相邻立柱之间均设置有拉杆；所述底框的底面四角上分别设置有车轮，所述底框右端端头设置有牵引部。
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