CN201195508Y - 大角度翻罐抱罐车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大角度翻罐抱罐车，属于用于运输钢铁厂钢渣罐的专用机械领域。包括牵引头(1)，后拖架(2)，伸缩大臂油缸(3)及工作大架(4)，后拖架(2)与工作大架(4)铰接，伸缩大臂油缸(3)一端与后拖架(2)铰接，伸缩大臂油缸(3)另一端与工作大架4铰接，工作大架(4)上设置有用于托住渣罐(9)耳轴(7)的弧形叉口(8)，还有翻罐支架(6)和伸缩翻罐油缸(5)，翻罐支架(6)一端与工作大架(4)铰接，伸缩翻罐油缸(5)一端与工作大架(4)铰接，伸缩翻罐油缸(5)另一端与翻罐支架(6)铰接，翻罐支架(6)上设置有可伸出和缩回的锁销。本实用新型可使渣罐倾翻达到180度以上，增加了翻罐卸料的角度，实现了渣罐离开车体进行敲罐，避免抱罐车车体受损伤，能将物料倒净，减少了粘料现象。

Description

大角度翻罐抱罐车

技术领域

本实用新型属于用于运输钢铁厂盛液态钢渣的钢渣罐的专用机械，尤其涉及一种抱罐车。

背景技术

抱罐车是冶金企业用于转运和处理钢渣的专用机械设备，是一种关键的钢铁厂炼炉钢渣无轨运输热泼处理工艺中的运输设备。该种设备具有背罐、放罐、翻罐卸料、运输等功能。它既是一种特种车辆，又是作为钢渣处理生产线上的主要生产设备，与铁路等有轨运输相比具有投资少、占地少、机动灵活的特点，在国内外钢铁企业中应用越来越广泛。

由于运输的为液态钢渣，罐内壁会产生钢渣粘罐现象。为了减少和去除粘接在罐内的钢渣，一方面要抱罐车在卸料时尽可能增加卸料角度(即翻罐角度)，尽量倒净物料，减少粘接现象；另一方面要如何实现敲罐去渣功能。针对敲罐功能，现有方法是在抱罐车车体上完成敲罐；这种做法对抱罐车车体本身的损伤比较大。若能在地面上敲罐去渣，就可以消除敲罐时对抱罐车车体的损伤，这种做法是利用抱罐车将渣罐翻转180度，倒放在地面上，再用外物敲打罐子，震落罐子内壁上的粘结渣，然后由抱罐车将罐复原。因此这种工艺就需要抱罐车具有180度翻罐功能。

公开号为CN101070064A和CN1629008A的专利分别公开的抱罐车，其抱罐机构包括可伸缩的油缸和工作大架，可伸缩的油缸缸筒一端与抱罐车的后拖架铰接，而活塞杆一端与工作大架铰接，工作大架的另一端与后拖架铰接，钢渣罐安装在工作大架上。钢渣罐的顶部沿径向设有耳轴，罐身上相应设有挡耳，耳轴与挡耳分别与工作大架连接。当油缸的活塞杆顶出时，推动工作大架绕铰接轴转动，渣罐就跟着工作大架进行倾翻。在此倾翻过程中，渣罐与工作大架的相对位置是不变的。因此，当油缸的活塞杆伸出至极限位置时，渣罐也只能与工作大架成一定角度，不可能实现180度的倒置。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种有大角度翻罐机构的抱罐车，可使抱罐车在翻罐时达到180度以上。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案：

一种大角度翻罐抱罐车，包括牵引头，后拖架，伸缩大臂油缸及工作大架，其中牵引头通过铰接机构与后拖架联接，后拖架与工作大架铰接，伸缩大臂油缸一端与后拖架铰接，伸缩大臂油缸另一端与工作大架铰接，工作大架上设置有弧形叉口，还包括翻罐支架，翻罐支架一端与工作大架铰接，伸缩翻罐油缸一端与工作大架铰接，伸缩翻罐油缸另一端与翻罐支架铰接，翻罐支架上设置有锁销。

由于本实用新型采用大角度翻罐机构，与现有技术相比，抱罐车翻罐可达到180度以上，增加了翻罐卸料的角度，实现了渣罐离开车体进行敲罐，避免抱罐车车体受损伤，能够将物料倒净，也可减少粘料现象。

优选地，翻罐支架为两根，形状相同且为L形，通过连杆在另一端固定联接成刚性体。这样可以保证渣罐具有一定的刚度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型大角度翻罐抱罐车构成图。

图2为本实用新型大角度翻罐抱罐车的后视图。

图3为翻罐支架的俯视图。

图4为渣罐的视图。

图5、图6示出了本实用新型的翻罐过程。

具体实施方式

如图1，图2所示，大角度翻罐抱罐车由牵引头1、后拖架2、伸缩大臂油缸3、工作大架4、伸缩翻罐油缸5和翻罐支架6组成。其中，伸缩大臂油缸3、工作大架4、伸缩翻罐油缸5和翻罐支架6四个部件各有两个，且形状相同，沿车身中心线对称分布，如图2。牵引头1上布置有整车的动力系统，后拖架2尾部带伸缩式支脚机构10，抱罐车在作业时，由于受到渣罐9和整个翻罐机构自重产生的倾翻力矩，设置伸缩式的支脚机构10可提高作业的安全性。牵引头1与后拖架2通过铰接机构联接，后拖架2通过销轴在a点与工作大架4铰接，伸缩大臂油缸3缸筒端与后拖架2铰接，活塞杆端与工作大架4铰接。当伸缩大臂油缸3进行伸缩运动时，工作大架4就绕a点相对后拖架2转动，工作大架上设置有用于托住渣罐9耳轴7的弧形叉口8，优选地，弧形叉口8形状似一耳朵，中间有凹口，渣罐9两侧径向相对地设有耳轴7，套在凹口内。

大角度翻罐抱罐车还包括一个可实现大角度翻罐的机构，翻罐支架6一端通过销轴在b点与工作大架4铰接，伸缩翻罐油缸5缸筒端与工作大架4铰接，伸缩翻罐油缸5活塞杆端与翻罐支架6铰接，翻罐支架6在c点上设置有锁销，优选地，翻罐支架6为近似L形的支架，左右L形件通过连接件11在d点固定成刚性体连接，这种结构可使翻转支架在运动过程中具有一定的整体刚度，便于控制，如图3。

大角度翻罐机构工作原理如下：控制翻罐支架6上的锁销通过某种驱动方式伸出，如气动或液压驱动，锁销伸出插入渣罐9两侧上的挡耳12内。渣罐9在抱罐车上的位置是这样的：渣罐9置于抱罐车车身中间，两边对称设有工作大架4；渣罐9顶部的耳轴7套在工作大架4的弧形叉口8内；耳轴7下面，基本在渣罐9的中下位置设有突出的挡耳12。在本实施例中，挡耳12由中间的一块立筋，和立筋末端沿两边延伸的圆弧型筋板构成，从图4看，挡耳12为倒T型，圆弧形筋板的曲率半径比伸出的锁销大。这样，锁销可插在挡耳12内，翻罐支架6能够和渣罐9一起运动。当伸缩翻罐油缸5进行伸缩运动时，翻罐支架6就绕b点相对工作大架4转动，翻罐支架6通过带动渣罐9运动，会使渣罐9相对工作大架4产生角位移，渣罐9上的耳轴7在凹口内滑动，不会限制渣罐9的翻转。

设置了大角度翻罐机构，可使抱罐车翻罐达到180度以上，增加了翻罐卸料的角度，实现了渣罐离开车体进行敲罐，避免抱罐车车体受损伤，能够将物料倒净，也可减少粘料现象。

以下叙述抱罐车的整个工作流程：如图5、图6所示，当进行常规翻罐卸料作业时，首先控制后拖架2尾部的支脚伸出，支撑在地面上。再控制翻罐支架6上的锁销伸出，插入渣罐9上的挡耳12内。然后控制伸缩大臂油缸3伸出活塞杆，推动工作大架4绕a点转动，渣罐9在工作大架4上随工作大架4转动慢慢翻转，进行倒料作业。

当需要进行大角度翻罐时，在上述动作基础上。再控制伸缩翻罐油缸5伸出活塞杆，推动翻转支架6绕b点进行转动，翻罐支架6的转动会带动渣罐9跟着转动，从图5、图6上可以看到，渣罐9是顺时针翻转的，因此翻罐支架6上的锁销应架在挡耳12的后部。渣罐9的耳轴7套在工作大架4上弧形叉口8的凹口内可自由滑动。工作大架4、翻罐支架6的结构形状、尺寸参数主要由渣罐9、渣罐9上的耳轴7和挡耳12决定。当伸缩翻罐油缸5的活塞杆推到极限位置时，此时渣罐9倒置，如图6所示。由于L形翻罐支架为一体，具有一定的刚度，在这种情况下，不会造成渣罐9翻落。这样就实现了相对工作大架4作进一步地旋转，由此增加了翻罐的角度。

本实用新型的大角度翻罐机构可以在各类抱罐车上进行应用。

Claims (4)

1.一种大角度翻罐抱罐车，包括牵引头(1)，后拖架(2)，伸缩大臂油缸(3)及工作大架(4)，所述后拖架(2)与工作大架(4)铰接，所述伸缩大臂油缸(3)一端与后拖架(2)铰接，伸缩大臂油缸(3)另一端与工作大架(4)铰接，工作大架(4)上端设置有用于托住渣罐(9)耳轴(7)的弧形叉口(8)，其特征在于：还包括翻罐支架，翻罐支架(6)一端与工作大架(4)铰接，伸缩翻罐油缸(5)一端与工作大架(4)铰接，伸缩翻罐油缸(5)另一端与翻罐支架(6)铰接，翻罐支架(6)上设置有可伸出和缩回的锁销。

2.如权利要求1所述的大角度翻罐抱罐车，其特征在于：所述翻罐支架(6)有两根，形状为L形，各通过连杆在另一端固定联接形成一刚性体结构。

3.如权利要求1所述的大角度翻罐抱罐车，其特征在于：所述伸缩大臂油缸(3)缸筒端与后拖架(2)铰接，伸缩大臂油缸(3)活塞杆端与工作大架(4)铰接。

4.如权利要求1所述的大角度翻罐抱罐车，其特征在于：所述伸缩翻罐油缸(5)缸筒端与工作大架(4)铰接，伸缩翻罐油缸(5)活塞杆端与翻罐支架(6)铰接。

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