CN206624298U - 一种全自动保管箱升降系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动保管箱升降系统，包括：开门装置，其包括操作台、控制门及开门机构，操作台下侧面形成有控制槽、上侧面形成有与控制槽一端连通的取物口，控制槽侧壁上设置有滑槽，控制门两端内置于滑槽并能够沿滑槽运动；开门机构包括同步带及同步轮组；升降装置，其包括升降台、导轨、升降机、平动机械手及设于平动机械手与升降台之间的称重机构；导轨上设有齿纹，升降台上设有升降齿轮，升降机的驱动轴与升降齿轮连接。本实用新型一方面通过升降齿轮和导轨上的齿纹的配合实现升降台的升降高度的精确控制，其提高了保管箱内盒位置控制的精度；另一方面采用同步带和同步轮组配合驱动控制门的开关，其有利于提高控制门开关的精度。

Description

一种全自动保管箱升降系统

技术领域

本实用新型涉及全自动保管箱驱动技术，尤其是涉及一种全自动保管箱升降系统。

背景技术

全自动保管箱是指在密封的保管箱库房内按阵列方式排列各种不同规格大小的保管箱内盒，为了增加其操作便捷性，保管箱内盒一般通过机械手在电脑管理及控制系统的控制下由看物间输送到保管箱库房内规定位置，客户在看物间进行物品的正常存取而不需进入库房，待客户存取操作完成后机械手自动将保管箱内盒送回到对应位置。

在实际应用时，为了提高保管箱库房的安全性，一般将保管箱库房设置在取物口下方，例如可将取物口设置于二楼，而将保管箱库房设置于一楼或地下，或者将取物口设置于一楼，而将保管箱库房设置于地面以下，其有利于提高保管箱库房的安全性和隐蔽性，同时也有利于减少空间的浪费。但是，采用上述方式时，当从保管箱内盒取物时需要通过升降系统长距离的将机械手取出的保管箱内盒输送至取物口，而现有的升降系统进行长距离输送时的升降精度低，无法满足保管箱内盒取出和放置的高精度需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种全自动保管箱升降系统，解决现有技术中升降系统长距离输送的升降精度低的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种全自动保管箱升降系统，包括：

开门装置，其包括操作台、控制门及开门机构，所述操作台下侧面形成有控制槽、上侧面形成有与所述控制槽一端连通的取物口，所述控制槽侧壁上设置有滑槽，所述控制门两端内置于滑槽并能够沿所述滑槽运动；所述开门机构包括驱动所述控制门沿所述滑槽运动的同步带及驱动同步带转动的同步轮组；

升降装置，其包括升降台、上端连接于所述操作台并与所述取物口相对应的导轨、驱动所述升降台沿所述导轨运动的升降机、设于所述升降台上的平动机械手及设于所述平动机械手与所述升降台之间的称重机构；其中，所述导轨上设置沿其长度方向布置的齿纹，所述升降台上设置有与所述齿纹相啮合的升降齿轮，所述升降机的驱动轴与所述升降齿轮连接。

优选的，所述同步轮组包括主动轮、张紧轮及两个从动轮，两个从动轮位于同一水平面且设于所述控制槽远离所述取物口一端。

优选的，所述开门机构还包括驱动所述主动轮转动的开门电机。

优选的，全自动保管箱升降系统还包括自动开关门装置，其包括设于所述导轨靠近所述取物口一端的感应开关及一根据感应开关的感应信号控制开门电机正反向转动的控制器。

优选的，所述控制器包括用于采集所述感应开关感应升降台到达产生的电信号的第一感应信号采集电路、用于驱动所述开门电机正向转动设定圈数的第一驱动电路、用于采集所述感应开关感应升降台离开产生的电信号的第二感应信号采集电路、用于驱动所述开门电机反向转动设定圈数的第二驱动电路，所述第一驱动电路与所述第一感应信号采集电路连接，所述第二驱动电路与所述第二感应信号采集电路连接。

与现有技术相比，本实用新型一方面通过升降齿轮和导轨上的齿纹的配合实现升降台的升降高度的精确控制，其提高了保管箱内盒位置控制的精度；另一方面采用同步带和同步轮组配合驱动控制门的开关，其有利于提高控制门开关的精度。

附图说明

图1是本实用新型的全自动保管箱升降系统的连接结构示意图；

图2是本实用新型的图1的右视图；

图3是本实用新型的控制器的连接框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3，本实用新型的实施例提供了一种全自动保管箱升降系统，包括：

开门装置1，其包括操作台11、控制门12及开门机构13，所述操作台11下侧面形成有控制槽111、上侧面形成有与所述控制槽111一端连通的取物口112，所述控制槽111侧壁上设置有滑槽113，所述控制门12两端内置于滑槽113并能够沿所述滑槽113运动；所述开门机构13包括驱动所述控制门12沿所述滑槽113运动的同步带131及驱动同步带131转动的同步轮组132；

升降装置2，其包括升降台21、上端连接于所述操作台11并与所述取物口112相对应的导轨22、驱动所述升降台21沿所述导轨22运动的升降机23、设于所述升降台21上的平动机械手24及设于所述平动机械手24与所述升降台21之间的称重机构25；其中，所述导轨22上设置沿其长度方向布置的齿纹221，所述升降台21上设置有与所述齿纹221相啮合的升降齿轮26，所述升降机23的驱动轴与所述升降齿轮26连接。

具体操作时，升降机23驱动升降台21运动至设定位置，平动机械手24将保管箱库房内相对应的保管箱内盒移动至平动机械手24上方，需要说明的是，本实施例的平动机械手24为授权公告号为CN205661946U的实用新型专利公开的全自动保管箱平动机械手24，其可自动将位于保管箱库房内的保管箱内盒移动至平动机械手24上方；当保管箱内盒移动至平动机械手24上方后，升降机23驱动升降齿轮26转动，升降齿轮26沿导轨22上的齿纹221运动使得升降台21沿导轨22向上运动，当运动至靠近取物口112时，同步轮组132驱动同步带131运动进而带动控制门12沿控制槽111上的滑槽113运动，即控制门12由取物口112一端运动至滑槽113的另一端，以将取物口112开启，保管箱内盒的拥有人可通过钥匙打开保管箱内盒进行物品的存放或整理，当其完成物品的存放和整理后，锁好保管箱内盒，然后通过升降机23驱动升降台21向下运动至设定的位置，并由平东机械手驱动保管箱内盒至保管箱库房的对应位置；其中，升降装置2驱动保管箱内盒向下运动时，同步轮组132可驱动控制门12将取物口112关闭。

其中，为了提高升降台21与导轨22连接的稳定性，本实施例在升降台21上设置有滑块27，该滑块27和升降齿轮26分别抵接于所述导轨22的两侧以将导轨22夹持，从而保证升降台21上下运动的稳定性，进而提高其上下运动的精度。

为了提高同步轮组132控制同步带131运动的精度，本实施例所述同步轮组132包括主动轮132a、张紧轮132b及两个从动轮132c，两个从动轮132c位于同一水平面且设于所述控制槽111远离所述取物口112一端，主动轮132a设置于两个从动轮132c下方，张紧轮132b用于拉伸同步带131以保证同步带131处于张紧状态，同时使同步带131位于两个从动轮132c之间的部位处于水平状态，其有利于提高同步带131随同步轮组132转动的精度。其中，同步带131与控制门12连接，当控制门12处于打开状态时，控制门12位于同步轮组132的正上方，而当控制门12处于关闭状态时，同步带131位于控制门12一侧，且其左端连接于控制门12。

本实施例所述开门机构13还包括驱动所述主动轮132a转动的开门电机133，开门电机133和升降机23均优选采用步进电机。

为了便于保管箱内盒取出时控制门12自动开启，本实施例全自动保管箱升降系统还包括自动开关门装置3，其包括设于所述导轨22靠近所述取物口112一端的感应开关31及一根据感应开关31的感应信号控制开门电机133正反向转动的控制器32，其可控制感应开关31感应升降台21，当感应开关31感应到升降台21时，控制器32获取感应开关31的感应信号并控制开门电机133正向转动以驱动控制门12开启，而当升降台21远离取物口112时，感应开关31无法感应升降台21，则控制器32控制开门电机133反向转动以将控制门12关闭。

具体的，所述控制器32包括用于采集所述感应开关31感应升降台21到达产生的电信号的第一感应信号采集电路321、用于驱动所述开门电机133正向转动设定圈数的第一驱动电路322、用于采集所述感应开关31感应升降台21离开产生的电信号的第二感应信号采集电路323、用于驱动所述开门电机133反向转动设定圈数的第二驱动电路324，所述第一驱动电路322与所述第一感应信号采集电路321连接，所述第二驱动电路324与所述第二感应信号采集电路323连接。其中，感应开关31可采用红外线开关，也可采用行程开关，二者均可达到上述效果。

与现有技术相比，本实用新型一方面通过升降齿轮26和导轨22上的齿纹221的配合实现升降台21的升降高度的精确控制，其提高了保管箱内盒位置控制的精度；另一方面采用同步带131和同步轮组132配合驱动控制门12的开关，其有利于提高控制门12开关的精度。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种全自动保管箱升降系统，其特征在于，包括：

开门装置，其包括操作台、控制门及开门机构，所述操作台下侧面形成有控制槽、上侧面形成有与所述控制槽一端连通的取物口，所述控制槽侧壁上设置有滑槽，所述控制门两端内置于滑槽并能够沿所述滑槽运动；所述开门机构包括驱动所述控制门沿所述滑槽运动的同步带及驱动同步带转动的同步轮组；

升降装置，其包括升降台、上端连接于所述操作台并与所述取物口相对应的导轨、驱动所述升降台沿所述导轨运动的升降机、设于所述升降台上的平动机械手及设于所述平动机械手与所述升降台之间的称重机构；其中，所述导轨上设置沿其长度方向布置的齿纹，所述升降台上设置有与所述齿纹相啮合的升降齿轮，所述升降机的驱动轴与所述升降齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的全自动保管箱升降系统，其特征在于，所述同步轮组包括主动轮、张紧轮及两个从动轮，两个从动轮位于同一水平面且设于所述控制槽远离所述取物口一端。

3.根据权利要求2所述的全自动保管箱升降系统，其特征在于，所述开门机构还包括驱动所述主动轮转动的开门电机。

4.根据权利要求3所述的全自动保管箱升降系统，其特征在于，全自动保管箱升降系统还包括自动开关门装置，其包括设于所述导轨靠近所述取物口一端的感应开关及一根据感应开关的感应信号控制开门电机正反向转动的控制器。

5.根据权利要求4所述的全自动保管箱升降系统，其特征在于，所述控制器包括用于采集所述感应开关感应升降台到达产生的电信号的第一感应信号采集电路、用于驱动所述开门电机正向转动设定圈数的第一驱动电路、用于采集所述感应开关感应升降台离开产生的电信号的第二感应信号采集电路、用于驱动所述开门电机反向转动设定圈数的第二驱动电路，所述第一驱动电路与所述第一感应信号采集电路连接，所述第二驱动电路与所述第二感应信号采集电路连接。