CN206624394U - 一种全自动保管箱取箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动保管箱取箱装置，包括：平动机械手，其包括平动台及平动轮组；升降机构，其包括升降架、导轨、驱动组件、托架；及防退机构，其包括防退摆块及顶针，防退摆块靠近前端铰接于托架末端，防退摆块能够相对托架转动并使防退摆块的前端突出于托架的上表面，顶针下端固定于平动台。本实用新型通过设置防退机构，使得当托架随升降架向上运动时防退摆块的前端突出于托架并抵接保管箱内盒，从而避免保管箱内盒后退滑动，而当托架向下运动至保管箱内盒落至平动机械手时，顶针顶推防退摆块末端使防退摆块上侧面不高于托架的上表面，其便于平动机械手输送保管箱内盒水平运动至库房内。

Description

一种全自动保管箱取箱装置

技术领域

本实用新型涉及全自动保管箱技术，尤其是涉及一种全自动保管箱取箱装置。

背景技术

全自动保管箱是指在密封的保管箱库房内按阵列方式排列各种不同规格大小的保管箱内盒，为了增加其操作便捷性，保管箱内盒一般通过机械手在电脑管理及控制系统的控制下由看物间输送到保管箱库房内规定位置，客户在看物间进行物品的正常存取而不需进入库房，待客户存取操作完成后机械手自动将保管箱内盒送回到对应位置。

在实际应用时，为了提高保管箱库房的安全性，一般将保管箱库房设置在取物口下方，故当从保管箱内盒取物时需要通过升降机构将机械手取出的保管箱内盒输送至取物口。但是，在升降机构向上输送的过程中，保管箱内盒易在升降机构的托架上滑动，其一方面不利于后续的操作者开启或关闭保管箱内盒，另一方面也不利于后续机械手将保管箱内盒复位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种全自动保管箱取箱装置，解决现有技术中保管箱内盒在升降过程中滑动导致其开关不便、复位难度大的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种全自动保管箱取箱装置，包括：

平动机械手，其包括平动台及设于所述平动台上的平动轮组；

升降机构，其包括升降架、竖直设置的导轨、驱动所述升降架沿所述导轨上下运动的驱动组件、及设于所述升降架内侧的托架；所述驱动组件能够驱动所述升降架向下运动使所述平动台内置于所述升降架；及

防退机构，其包括防退摆块及顶针，所述防退摆块靠近前端铰接于所述托架末端，所述防退摆块能够相对所述托架转动并使所述防退摆块的前端突出于所述托架的上表面，所述顶针下端固定于所述平动台，所述顶针能够顶推所述防退摆块末端使防退摆块上侧面不高于所述托架的上表面。

优选的，所述防退机构还包括靠近所述防退摆块末端设置的销轴，所述销轴突出于所述防退摆块并能够抵接所述托架末端端面。

优选的，所述全自动保管箱取箱装置还包括一开门机构，其包括操作台、控制门及开门组件，所述操作台下侧面形成有控制槽、上侧面形成有与所述控制槽一端连通的取物口，所述控制槽侧壁上设置有滑槽，所述控制门两端内置于滑槽并能够沿所述滑槽运动；所述开门组件包括驱动所述控制门沿所述滑槽运动的同步带、与所述同步带配合连接的同步轮组、驱动同步轮组转动的开门电机。

优选的，所述驱动组件包括设于所述升降架底部的升降螺母、与所述升降螺母螺纹配合的丝杆、驱动所述丝杆转动的升降电机。

优选的，所述导轨上设置有沿其长度方向布置的滑道，所述升降架上设置能够沿所述滑道上下滚动的滑轮组。

优选的，所述全自动保管箱取箱装置还包括限位机构，其包括内置于所述控制槽的上限位开关及设于所述导轨下端的下限位开关。

优选的，所述同步轮组包括主动轮、张紧轮及两个从动轮，两个从动轮位于同一水平面且设于所述控制槽远离所述取物口一端。

与现有技术相比，本实用新型通过设置防退机构，使得当托架随升降架向上运动时防退摆块的前端突出于托架并抵接保管箱内盒，从而避免保管箱内盒后退滑动，而当托架向下运动至保管箱内盒落至平动机械手时，顶针顶推防退摆块末端使防退摆块上侧面不高于所述托架的上表面，其便于平动机械手输送保管箱内盒水平运动至库房内。

附图说明

图1是本实用新型的全自动保管箱取箱装置的复位示意图；

图2是本实用新型的全自动保管箱取箱装置的取箱示意图；

图3是本实用新型的全自动保管箱取箱装置的连接结构示意图；

图4是本实用新型的图3的右视图。。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1～4，本实用新型的实施例提供了一种全自动保管箱取箱装置，包括：

平动机械手1，其包括平动台11及设于所述平动台11上的平动轮组12；

升降机构2，其包括升降架21、竖直设置的导轨22、驱动所述升降架21沿所述导轨22上下运动的驱动组件23、及设于所述升降架21内侧的托架24；所述驱动组件23能够驱动所述升降架21向下运动使所述平动台11内置于所述升降架21；及

防退机构3，其包括防退摆块31及顶针32，所述防退摆块31靠近前端铰接于所述托架24末端，所述防退摆块31能够相对所述托架24转动并使所述防退摆块31的前端突出于所述托架24的上表面，所述顶针32下端固定于所述平动台11，所述顶针32能够顶推所述防退摆块31末端使防退摆块31上侧面不高于所述托架24的上表面。

具体操作时，平动机械手1将库房内的保管箱内盒6输送至平动轮组12上，其具体输送方式请参阅授权公告号为CN205661946U的实用新型专利公开的全自动保管箱平动机械手1，本实施例的平动机械手1优选采集上述专利公开的全自动保管箱平动机械手1；当保管箱内盒6运动至平动轮组12的设定位置后，由于此时平动机械手1的平动台11内置与升降架21，且托架24配合略低于平动轮组12的上侧面，当升降组件驱动升降架21向上运动，托架24可将保管箱内盒6的两端托起以使保管箱内盒6向上运动，当防退摆块31随托架24向上运动时，其末端在重力坐下向下运动并使其前端突出于托架24上表面，且防退摆块31的前端可配合抵接保管箱内盒6的外侧壁上，从而避免保管箱内盒6沿托架24滑动；而当操作者存放或整理完保管箱内盒6之后，保管箱内盒6随升降机构2向下运动至平动机械手1上的平动轮组12上，由于顶针32顶推防退摆块31末端，防退摆块31相对托架24转动使其上侧面低于托架24的上表面或与托架24的上表面平齐，从而使得平动轮组12可驱动保管箱内盒6沿托架24作水平运动。

为了提高防退机构3的防退效果，本实施例所述防退机构3还包括靠近所述防退摆块31末端设置的销轴33，所述销轴33突出于所述防退摆块31并能够抵接所述托架24末端端面，即当防退摆块31相对托架24转动一定角度后，销轴33抵接托架24末端端面，防退摆块31无法继续转动，从而避免保管箱内盒6在较大滑动力的作用下防退摆块31继续转动，其有利于保证防退。

本实施例所述全自动保管箱取箱装置还包括一开门机构4，其包括操作台41、控制门42及开门组件43，所述操作台41下侧面形成有控制槽411、上侧面形成有与所述控制槽411一端连通的取物口412，所述控制槽411侧壁上设置有滑槽，所述控制门42两端内置于滑槽并能够沿所述滑槽运动；所述开门组件43包括驱动所述控制门42沿所述滑槽运动的同步带431、与所述同步带431配合连接的同步轮组432、驱动同步轮组432转动的开门电机433。本实施例的开门机构4设置于导轨22顶端，当保管箱内盒6运动至靠近取物口412时，开门电机433驱动同步轮组432转动以驱动同步带431运动进而带动控制门42沿控制槽411上的滑槽运动，即控制门42由取物口412一端运动至滑槽的另一端，以将取物口412开启，保管箱内盒6的拥有人可通过钥匙打开保管箱内盒6进行物品的存放或整理，当其完成物品的存放和整理后，锁好保管箱内盒6，然后通过升降组件驱动升降架21向下运动至设定的位置，并由平东机械手驱动保管箱内盒6至保管箱库房的对应位置；其中，升降机构2驱动保管箱内盒6向下运动时，同步轮组432可驱动控制门42将取物口412关闭。

为了提高同步轮组432控制同步带431运动的精度，本实施例所述同步轮组432包括主动轮432a、张紧轮432b及两个从动轮432c，两个从动轮432c位于同一水平面且设于所述控制槽411远离所述取物口412一端，主动轮432a设置于两个从动轮432c下方，张紧轮432b用于拉伸同步带431以保证同步带431131处于张紧状态，同时使同步带431位于两个从动轮432c之间的部位处于水平状态，其有利于提高同步带431随同步轮组432转动的精度。其中，同步带431与控制门42连接，当控制门42处于打开状态时，控制门42位于同步轮组432的正上方，而当控制门42处于关闭状态时，同步带431位于控制门42一侧，且其右端连接于控制门42。

为了提高升降架21向上运动的精度，本实施例所述驱动组件23包括设于所述升降架21底部的升降螺母231、与所述升降螺母231螺纹配合的丝杆232、驱动所述丝杆232转动的升降电机233，其可通过升降电机233驱动丝杆232转动，使得升降螺母231沿丝杆232上下运动，进而驱动升降架21上下运动。

为了保证升降架21上下运动的稳定性，本实施例所述导轨22上设置有沿其长度方向布置的滑道221，所述升降架21上设置能够沿所述滑道221上下滚动的滑轮组211，通过滑轮组211沿滑道221上下运动，其提高了运动的稳定性。

本实施例所述全自动保管箱取箱装置还包括限位机构5，其包括内置于所述控制槽411的上限位开关51及设于所述导轨22下端的下限位开关52，当升降架21向上运动至靠近取物口412时，保管箱内盒6抵接上限位开关51，其控制升降电机233停止驱动，对应的当升降架21向下运动至抵接下限位开关52，其控制升降电机233停止驱动。而为了保证运动的余量，本实施例上限位开关51和下限位开关52优选设置为接近开关或感应开关，使得升降架21分别向上、向下运动至接近上限位开关51和下限位开关52时，其产生作用并控制升降电机233停止转动。

与现有技术相比，本实用新型通过设置防退机构3，使得当托架24随升降架21向上运动时防退摆块31的前端突出于托架24并抵接保管箱内盒6，从而避免保管箱内盒6后退滑动，而当托架24向下运动至保管箱内盒6落至平动机械手1时，顶针32顶推防退摆块31末端使防退摆块31上侧面不高于所述托架24的上表面，其便于平动机械手1输送保管箱内盒6水平运动至库房内。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种全自动保管箱取箱装置，其特征在于，包括：

平动机械手，其包括平动台及设于所述平动台上的平动轮组；

升降机构，其包括升降架、竖直设置的导轨、驱动所述升降架沿所述导轨上下运动的驱动组件、及设于所述升降架内侧的托架；所述驱动组件能够驱动所述升降架向下运动使所述平动台内置于所述升降架；及

防退机构，其包括防退摆块及顶针，所述防退摆块靠近前端铰接于所述托架末端，所述防退摆块能够相对所述托架转动并使所述防退摆块的前端突出于所述托架的上表面，所述顶针下端固定于所述平动台，所述顶针能够顶推所述防退摆块末端使防退摆块上侧面不高于所述托架的上表面。

2.根据权利要求1所述的全自动保管箱取箱装置，其特征在于，所述防退机构还包括靠近所述防退摆块末端设置的销轴，所述销轴突出于所述防退摆块并能够抵接所述托架末端端面。

3.根据权利要求2所述的全自动保管箱取箱装置，其特征在于，所述全自动保管箱取箱装置还包括一开门机构，其包括操作台、控制门及开门组件，所述操作台下侧面形成有控制槽、上侧面形成有与所述控制槽一端连通的取物口，所述控制槽侧壁上设置有滑槽，所述控制门两端内置于滑槽并能够沿所述滑槽运动；所述开门组件包括驱动所述控制门沿所述滑槽运动的同步带、与所述同步带配合连接的同步轮组、驱动同步轮组转动的开门电机。

4.根据权利要求3所述的全自动保管箱取箱装置，其特征在于，所述驱动组件包括设于所述升降架底部的升降螺母、与所述升降螺母螺纹配合的丝杆、驱动所述丝杆转动的升降电机。

5.根据权利要求4所述的全自动保管箱取箱装置，其特征在于，所述导轨上设置有沿其长度方向布置的滑道，所述升降架上设置能够沿所述滑道上下滚动的滑轮组。

6.根据权利要求5所述的全自动保管箱取箱装置，其特征在于，所述全自动保管箱取箱装置还包括限位机构，其包括内置于所述控制槽的上限位开关及设于所述导轨下端的下限位开关。

7.根据权利要求6所述的全自动保管箱取箱装置，其特征在于，所述同步轮组包括主动轮、张紧轮及两个从动轮，两个从动轮位于同一水平面且设于所述控制槽远离所述取物口一端。