DE2652478A1 - Stapelmagazin fuer behaelter wie kisten, kartons u.dgl. - Google Patents

Stapelmagazin fuer behaelter wie kisten, kartons u.dgl.

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DE2652478A1
DE2652478A1 DE19762652478 DE2652478A DE2652478A1 DE 2652478 A1 DE2652478 A1 DE 2652478A1 DE 19762652478 DE19762652478 DE 19762652478 DE 2652478 A DE2652478 A DE 2652478A DE 2652478 A1 DE2652478 A1 DE 2652478A1
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magazine
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Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
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Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0471Storage devices mechanical with access from beneath

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

  • Stapelmagazin für Behälter wie Kisten, Kartons und dgl.
  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Stapelmagazin für Behälter wie Kisten, Kartons und dgl. mit einem Förderer und oberhalb des Förderers angeordnetem Behälterstapler und Behältermagazin, welches zum Einbau in eine automatische Flaschenbehandlungsstraße von Flaschenkellereien geeignet ist.
  • Derartige Behandlungsstraßen bestehen u. a. aus durch Fördereinrichtungen verbundenen Kastenein- und Auspackmaschinen, Flaschenwasch- und Fullmaschinen, Etikettiermaschinen und dgl. Die mit Leerflaschen gefüllten Kästen werden zunächst in einer Flaschenauspackmaschine entladen, von wo aus die Leerflaschen einer Flaschenreinigungsmaschine zugefUhrt werden. Die leeren Kästen gelangen von der Auspackmaschine zu einer Flascheneinpackmaschine, wo sie wieder mit vollen Flaschen gefüllt werden. Auf ihrem Wege zwischen der Aus- und Einpackmaschine durchlaufen die Flaschenkasten vielfach ei»n Kastenwascher in dem sie durch Abspritzen mit Wasser oder Lauge gereinigt werden.
  • Die Leistung einer derartigen Flaschenbehandlungsstraße ist von vielerlei Faktoren abhängig. Sobald eine Störung an einem einzelnen Aggregat auftritt, wird die Gesamtleistung der Straße negativ beeinflußt. Überdies entsteht während des Anfahrens einer Flaschenbehandlungsstraße infolge der längeren Flaschenb,ehttdlungsdauer ein Überangebot an Flaschenkästen, die entfernt bzw. gespaichert werden mUssen. Gegen Ende des täglichen AbfUllprozesses verschiebt sich dieses Bild zugunsten der gefüllten Flaschen, so daß Kästen zusätzlich benötigt werden. Um derartigen Leistungsschwankungen und -Verschiebungen entgegenzuwirken oder Leistungsabfölle einzelner Aggregate zu vermeiden werden in den Transportwegen zwischen den Flaschenbehandlungsmaschinen sowie im Transportweg der Flaschenkästen Pufferstrecken angeordnet, die solche Leistungsschwankungen auffangen können. Insbesondere in den Transportwegen der Flaschenkästen benötigen solche Pufferstrecken lange Förderstraßen mit entsprechend teurer Fläche, die häufig bei derartigen Projekten nicht mehr zur Verfugung steht. Um hier zumindest teilweise Abhilfe zu schaffen, hat man bereits vorgeschlagen, zwischen der Auspackstation und der Einpackstation ein Kastenstapelmagazin anzuordnen, welches in Förderrichtung mehrere Ubereinander angeordnete Etagen zur Aufnahme je einer Reihe von Kästen aufweist. Zum Stapeln der jeweiligen Kastenreihen sind Aufzüge aus zwei zu beiden Seiten der Fördereinrichtung in Hubrichtung der Kästen angeordnete Kettentriebe vorgesehen, an denen Kastenheber befestigt sind.
  • Derartige Puffermagazine sind jedoch nur zur Aufnahme von maximal fünf bis sechs Kastenreihen übereinander geeignet, so daß ihr Einsatz allenfalls in Flaschenbehondlungsanlagen geringerer Leistung wirtschaftlich ist. Bei FlaschenLohandungsstraßen höherer Durchsatzleistung sind derartige Magazine nicht anwendbar. Es ist zwar denkbar, bei höherer Leistung zwei oder drei derartiger Magazine hintereinander zu schalten. Dieses ist jedoch insofern ungünstig, bis zu jedem Magazin ein gesonderter Reihenstapler vorgesehen sein muß, der einerseits kompliziert ist und zum anderen schaltungstechnisch einen höheren Aufwand benötigt, zumal die so hintereinander geschalteten Magazine untereinander in Wirkungsverbindung stehen mUssen.
  • Der Erfindung liegt' die Aufgabe zugrunde, diesem Mangel abzuhelfen und eine i.
  • Puffermöglichkeit für Behälter wie Kisten, Kartons und dgl. zu schaffen, bei welcher mit nur einem Stapler eine optimale Anzahl vpn Stückgütern gespeichert,w,erden kann, ohne daß dabei die Förderwege zwischen den einzelnen Behandlungspiaschinen einer Flaschenbehandlungsstraße durch weitere Stapeleinrichtungen und dgl. verlängert bzw. verkompliziert und dadurch störanfällig werden. Diese Aufgabe wird bei einem Stapelmagazin der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das Behältermagazin aus mehreren nebeneinander angeordneten Einzelschächten gebildet und in horizontaler Richtung quer zur Zuförderrichtung des Förderers oberhalb des Staplers vor- und zurckverfahrbar ist, derart, daß im beladenden Sinne die jeweils gestapelten Behälter durch Querfahrt des oberhalb des Staplers befindlichen Einzelschachtes übernommen und im entladenden Sinne durch Querfahrt über den Stapler abgegeben werden. Eine Variante der Erfindung, für die selbständiger Schutz beantragt wird, und die auch in anderen Magazinierabteilungen und dgl. eingesetzt werden kann, zeichnet sich dadurch aus, daß in Höhe der unteren StRelebene parallel zur Vor- und Zuruckbewegungsrichtung des Behältermagazins ortsfeste Haltestäbe angeordnet sind, an welchen die jeweils untere magazinierte Stückgutreihe abgestützt ist. Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß die Haltestäbe in Ausnehmungen der Stückgüter einführbar sind.
  • Im Rahmen der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, daß das Kastenmagazin in einem oberhalb des Förderers angeordneten Rahmen quer über dem Förderer verfahrbar geführt ist, welcher die untere Abstützebene bildende Stäbe aufweist, welche bis zur Stapelstelle reichen und in den Einzelschächten zugeordneten Führungsbuchsen gleiten. Die Vor- und Zurückbewegung des Stapelmagazins wird zweckmäßig derart ausgeführt, daß mit dem Rahmen ein umlaufender Kurbelzapfen verbunden ist, welcher in lotrecht verlaufende Ausnehmungen des Magazins eingreift.
  • Insgesamt besteht der Vorteil der erfindungsgemäßen Ausgestaltung darin, daß selbst bei einem geringen Ausmaß des Magazins bereits eine Anzahl von mehreren Hupdert Kosten gestapelt bzw. gepuffert werden kann. Dazu ist nur ein der Länge einer jeweils zu stapelnden Reihe entsprechender Stapler im Bereich des Förderers bzw. der Behandlungsstraße erforderlich. Dieser Stapler kann auf einfache Weise mit Hilfe einer Kastenzähivorrichtung oder dgl. betrieben werden. Jeweils in Abhängigkeit von den Zählimpulsen der Kastenzähivorrichtung kann der Stapler in beliebiger Weise im beladenden oder entladenden Sinne in Betrieb gesetzt werden. Hierbei ist es nicht erforderlich, diesen Steuerkreis mit einem weiteren Steuerkreis eines zweiten Staplers in Wirkungsverbindung zu setzen, wodurch ein relativ störungsfreier Durchlauf der Stückgüter durch die gesamte Anlage erzielt wird.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt: Fig. 1 eine Gesamtansicht des Stapelmagazins, Fig. 2 eine Seitenansicht mit im Schnitt dargestelltem Förderer, Fig. 3 eine Variante zu Fig. 2 und Fig. 4 eine Seitenansicht gemäß Fig. 2 mit dem Antriebsschema.
  • Das Stapelmagazin 1 besteht aus dem eigentlichen Behältermagazin 2, einem Förderer 3 und einem mit dem Förderer in Verbindung stehenden, nicht weiter dargestellten und beschriebenen Behälterstapler 4 zum reihenweisen Be- und Entstapeln der auf dem Förderer 3 befindlichen Behälter, in diesem Falle Stückgüter 5. Gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das Behditermagazin 2 aus mehreren nebeneinander angeordneten Einzelschächten 6, die geeignet sind, jeweils mehrere übereinander befindliche Stückgutreihen 7 aufzunehmen. Das gesamte Behältermagazin ist in einem unteren Rahmen 8 gehalten. DieserRahmen weist Rollen 9 auf, die in einem Gestell 10 r i gleiten. Das Gestell hat etwa die doppelte Breite des Behältermagazins, so daß dieses quer über die gesamte Stapelstelle verfahren werden kann.
  • Gemaß dem in Fig. 2 dargestellten AusfUhrungsbeispiel sind mit dem Gestell 10 mehrere Haltestäbe 11 verbunden, welche die 'EinzelstückgUter bzw. die Stückgutreihen 7 aufnehmen. Eine andere Variante zeigt Fig. 3, nach welcher beispielsweise bei mit Ausnehmungen versehenen Stückgütern diese hängend aufgenmmen werden. Die Haltestäbe reichen bis zur eigentlichen Stapelstelle o2 und sind in Führungen 13 der Einzelschächte 6 abgestützt.
  • Angetrieben wird das Behältermagazin 2 durch einen umlaufenden Kurbelzapfen 14. Dieser greift in Ausnehmungen 15, die einem jeden Einzelschacht 6 zugeordnet sind, ein und bewegt das gesamte Behdlermagazin 2 dabei absatzweise um die Breite eines Einzelschachtes 6.
  • Die Stückgüte werden auf dem in Fig. 1 dargestellten Förderer 3, der Abschnitt einer gesamten Behandlungsstraße ist, herangeführt bzw. durch die Anlage hindurch zu einer weiteren Behandlungsmaschine transportiert. Sobald nun an irgendeiner Stelle in Einlaufrichtung vor dem eigentlichen Stapelmagazin ein Stau entsteht, werden die im Bereich des Behülterstap lers 4 befindlichen Stückgüter bzw. die darunter befindliche Stückgutreihe 7 erfaßt und angehoben, bis sie eine Position gemäß Fig. 2 erreichen. In dieser Position wird die erste gestapelte Stückgutreihe gehalten, so daß der Stapler-eine weitere, inzwischen nachgelaufene StUckgutreihe entsprechend der vorhergehenden anheben kann. Sobald nun eine entsprechende Anzahl Stückgutreihen überginander angeordnet ist, wird der Kurbelzapfen 14 trltigt, wodurch das Behältermagazin um eine Zeilenbreite verfahren wird, so daß der nächste Einzelschacht sich oberhalb des Staplers bzw. der Stapelstelle 12 befindet. Nun wiederholt sich der Vorgang solange, bis eine ençsprechende Anzahl Stückgutreihen 7 übereinander gestapelt ist. Auf diese Weise kann das gesamte Magazin gefüllt werden. Während des Querverschiebens des Behältermagazins gelangt die jeweils untere Stückgutreihe 7' in den Bereich der ortsfesten Haltestäbe 11, die donn bei weiterer Querfahrt als UnterstUtzung dienen und die gesamte Stuckgutsöule aufnehmen. Dieses kann gemäß Fig. 3 auch derara geschehen, daß die Haltestäbe 11' in Ausnehmungen 16 der StUckgüter 5 eingreifen.
  • Der Entladvorgang erfolgt umgekehrt, d. h., das Behältermagazin 2 wird mit den Einzelschöchten 6 Uber die Stapelstelle 12 verfahren, aus welcher nun jeweils Stückgutreihe um Stuckgutreihe auf den Förderer 3 abgesetzt wird.
  • Die Steuerung des gesamten Stapelmagazins kann mit an sich bekannten Mitteln erfolgen. So ist es beispielsweise möglich, zwischen der nachfolgenden Behandlungsaschine und dem Stapelmagazin eine Lichtschranke anzuordnen, diG beilSåCgerer Unterbrechung mittels einer an sich bekannten elektrischen Schaltung, Xz. B. über ein Zeitrelais, eine Kastensperre in Tätigkeit setzt.
  • Der SchLießvorgang der Kastensperre aktiviert dabei, z. B. über einen nicht dargestellten Endschalter, einen Steuerkreis für den eigentlichen Stapler.
  • Dieser ergreift nun in vorbeschriebener Weise die gesamte Kastenreihe 7' und hebt sie auf ein so hohes Niveau, daß weitere Kästen darunter in den Stapelbereich einlaufen können. Dieser Vorgang kann sich solange wiederholen, bis entweder das gesamte Stapelvolumen mit Stückgutreihen angefüllt ist oder bis die Stauung zwischen dem Stapelmagazin und der nachfolgenden Behandlungsstrecke aufgehoben ist. Die bereits gestapelten Stückgutreihen verbleiben solange im Behöltermagazin2, bis im Bereich der Behandlungsstraße Lücken auftreten. Diese LUcken können ebenfalls von einer Lichtschranke registriert werden, welche den Haltekreis eines nicht weiter dargestellten Zeitrelais ansteuert. Dabei werden die im Behöltermagazin 2 befindlichen Stückgutreihen auf den Förderer 3 abgesetzt und zur nächsten Behandlungsmaschine gefördert.
  • Patentansprüche

Claims (4)

  1. Patentansprüche 1. Stapelmagazin fur Behälter wie Kisten, Kartons und dgl. mit einem Förderer und oberhalb des Förderers angeordnetem Behälterstapler und Beholtermagazin, dadurch gekennzeichnet, daß das Behdltermagazin (2) aus mehreren nebeneinander angeordneten Einzelschächten (6) gebildet und in horizontaler Richtung quer zur Zuförderrichtung des Förderers (3) oberhalb des Staplers vor- und zurückverfahrbar ist, derart, daß im beladenden Sinne die jeweils gestapelten Behälter (5) durch Querfahrt des oberhalb ds Staplers befindlichen Einzelschachtes (6) Ubernommen und im entladenden Sinne durch Querfahrt über den Stapler abgegeben werden.
  2. 2. Stapelmagazin, insbesondere nach Anspruch 1, für Behälter wie Kisten, Kartons und dgl., dadurch gekennzeichnet, daß in Höhe der unteren Stapelebene parallel zur Vor- und Zuruckbewegungsrichtung des Behältermagazins (2) ortsfeste Haltestäbe (11) angeordnet sind, an denen die jeweils untere magazinierte Stückgutreihe (7') abgestützt ist.
  3. 3. Stap68mdgazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gek e n n.z ç i c h n e t, daß die Haltestäbe in Ausnehmungen der Stückgüter einführbar sind.
  4. 4. Stapelmagazin nach einem der vorhergehenden Anspruche, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n erst, daß das Behältermagazin (2) in einem oberhalb des Förderers angeordneten Gestell (10) quer Uber dem Förderer (3) verfahrbar geführt ist, welcher die untere AbstUtzebene bildende Stäbe (11) aufweist, welche bis zur Stapelstelle (12) reichen und in den Einzelschächten (6) zugeordneten Führungen (13) gleiten.
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