CN112061716A - 一种烧结砖人机协作式卸砖编组方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烧结砖人机协作式卸砖编组方法及装置，包括升降功能组件和输送编组功能组件，升降功能组件设置于输送编组功能组件的下方，用于控制输送编组功能组件进行升降；输送编组功能组件包括输送编组装置和固定于输送编组装置侧部可站立卸砖工人的卸砖平台，输送编组装置表面设置有用于规范摆砖的指示区，按要求在指示区内码放成品烧结砖后，正好形成要实现垛型的一整层砖坯。本发明能够使卸砖工人高效、舒适的进行卸砖作业，同时简化了编组工序，提高了生产效率。

Description

一种烧结砖人机协作式卸砖编组方法及装置

技术领域

本发明属于烧结砖半自动卸砖技术领域，具体的说是一种烧结砖人机协作式卸砖编组方法及装置。

背景技术

烧结砖作为应用广泛的墙体材料，用量巨大，在我国拥有广阔的市场，随着烧结砖厂对砖垛包装运输需求的增加，市场上保持着对烧结砖卸砖后包装的旺盛需求。目前市场上常见的卸砖方法有：人工卸砖、半自动卸砖、全自动机械化卸砖，其中采用人工和机器相结合的半自动卸砖技术，由于适应性较好、可适当提高卸砖工人劳动效率、成本相对较低，故占有巨大的市场份额。

目前，行业内采用的半自动卸砖技术，主要有两种：一是吊篮式半自动卸砖技术，二是链条（板链）式输送、编组、码垛的半自动卸砖技术。以上两种半自动卸砖技术通过人工进行卸砖作业，在工作作业时，由于出窑后成品烧结砖坯摆放高度通常达到1.6米到2.0米，卸砖工人在卸上部成品烧结砖坯时，通常要踮脚或者脚踩其它物体登高并高举手臂卸砖，卸砖动作不符合人机工程，容易造成人员疲劳且增大了卸砖工作强度，从而严重影响了卸砖效率。另一方面，以上两种半自动卸砖技术在卸砖后的编组工艺上，通常采用转角式编组输送或者分砖式编组来实现成品烧结砖的编组以满足码垛的需要，整个编组工艺复杂、针对断砖适应性差。因此开发一种用于烧结砖半自动卸砖并快捷编组的人机协作式卸砖方法显得十分必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种烧结砖人机协作式卸砖编组方法及装置，能够使卸砖工人高效、舒适的进行卸砖作业，同时简化编组工序，降低生产成本，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种烧结砖人机协作式卸砖编组方法，包括对烧结砖进行输送并编组的输送编组装置，所述输送编组装置的侧部靠近摆砖功能区固定有卸砖平台；卸砖编组步骤如下：

第一步：出窑后成品烧结砖坯到达卸砖平台附近，卸砖工人站立于卸砖平台上，输送编组装置下方的升降功能组件驱使输送编组装置和卸砖平台同步先上升后逐次下降，使卸砖工人始终保持舒适的卸砖高度夹取出窑后成品烧结砖坯；

第二步：卸砖工人将夹取的成品烧结砖单层放置于输送编组装置上的指示区内，按要求在指示区内码放成品烧结砖后，正好形成要实现垛型的一整层砖坯；

第三步：指示区内的成品烧结砖随输送编组装置的传送体传输至齐砖功能区，齐砖装置依次对每个指示区内的成品烧结砖进行单次消缝、对齐同步操作；

第四步：整齐的成品烧结砖被传送体传输至夹砖功能区，供码垛夹具夹取，即完成卸砖编组工作。

进一步地，所述输送编组装置的传送体外表面上沿传输方向等间距固定多个长条形的挡条，档条长度方向与传送体的传输方向垂直，传送体上相邻两档条之间的容纳空间即为所述指示区。

进一步地，相邻两档条之间印制有一条与档条平行的辅助线，两档条之间的距离刚好满足放置要实现垛型的叉车孔层的砖坯，辅助线和其中一档条的距离刚好满足放置要实现垛型的一整层砖坯。

进一步地，所述输送编组装置的机架上位于传送体两侧分别设置有纵向挡边，所述挡条和挡边的高度根据烧结砖块的尺寸进行设置，满足既能分隔成品烧结砖，又便于齐砖装置和码垛夹具操作为宜。

进一步地，所述输送编组装置的传送体外表面上并排印制有多条平行的指示线，两条相邻的指示线为一组共同组成一个用于规范摆砖的指示区，每相邻两指示区之间留有间隙。

进一步地，每个指示区内印制有一条与指示线平行的辅助线，每组指示线间的距离刚好满足放置要实现垛型的叉车孔层的砖坯，每个指示区内的辅助线和一指示线的距离刚好满足放置要实现垛型的一整层砖坯。

进一步地，每个指示区内均匀印制有若干个网格，每个网格的大小与单个烧结砖摆放面的大小相同，用于指引卸砖工人将成品烧结砖放置于指定区域。

进一步地，所述升降功能组件成对设置于输送编组装置的两端或者左右两侧，升降功能组件将输送编组装置升起后，输送编组装置下方可形成供出窑后成品烧结砖坯通过的畅通空间。

进一步地，所述输送编组装置与烧结砖窑车道垂直或平行布置，输送编组装置设为一组或者并列排布的多组。

进一步地，所述输送编组装置为多组时，其共用一套升降功能组件进行升降，或者由各自单独的升降功能组件进行升降控制。

进一步地，所述输送编组上的传送体做步进式循环运动。

一种烧结砖人机协作式卸砖编组装置，包括对烧结砖进行输送并编组的输送编组装置，所述输送编组装置的侧部靠近摆砖功能区固定有可站立卸砖工人的卸砖平台；所述输送编组装置下方设置有升降功能组件，升降功能组件驱使输送编组装置和卸砖平台同步先上升后逐次下降，使卸砖工人始终保持舒适的卸砖高度夹取出窑后成品烧结砖坯；所述输送编组装置上沿其传输方向并排设置有多个用于规范摆砖的指示区，按要求在指示区内码放成品烧结砖后，正好形成要实现垛型的一整层砖坯；输送编组装置中部设置有齐砖装置，齐砖装置用于对每个指示区内的成品烧结砖进行单次消缝、对齐同步操作。

本发明带来的有益效果为：

（1）本发明通过缩小卸砖工人与出窑后成品烧结砖坯之间的高度差，解决了人工卸砖劳动强度大、人员易疲劳的问题，使卸砖工人高效、舒适的进行卸砖作业，缩短了卸砖工人的单次卸砖时间；此卸砖方法明显提高了卸砖效率，增加了卸砖产量，突显了人机协作交互功能。

（2）输送编组装置表面设置有摆砖指示区，指示线或者框架可作为卸砖工人放砖的基准，指引卸砖工人快捷、规范地将成品烧结砖放置在指定区域；每个指示区内摆放的成品烧结砖直接为要实现垛型的一整层，省去了原有半自动卸砖技术中的分砖环节，简化了多次消缝的过程。本发明的编组方法仅需对每个指示区内的成品烧结砖进行一次齐砖消缝，即可完成砖坯的编组操作，大大简化了整个编组工序，实现了成品烧结砖的快捷编组，提高了工作效率，降低了输送编组装置的投入和维护成本。

（3）输送编组功能组件被升降功能组件升起后，输送编组功能组件下方可形成畅通的空间，便于1.6-2米的出窑后成品烧结砖坯从整个设备下方运输，进而方便根据需要选择多组或某一组的输送编组功能组件进行卸砖编组操作，避免卸砖设备堵塞整个生产工艺线运行，有效解决了生产量大时，烧结砖出窑不畅的问题；另外此方法能够规避因单条输送编组线故障引发的延误工期事件。本卸砖编组装置操作灵活方便、生产效率高、工艺适应性强。

（4）本发明同时适用于有叉车孔和无叉车孔两种垛型。通过在指示区内巧妙地印制辅助线，便于摆砖工人准确地摆放叉车孔层和常规层的整层砖坯，成本低、实用性强。

（5）本发明中成品烧结砖随输送编组装置做步进式的循环运动，便于卸砖工人完成所要求的卸砖工作，输送编组装置把成品烧结砖输送至后续码垛的夹砖工位，以满足成品烧结砖的后续码垛功能，整个方法简单、高效、断砖适应性好。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是本发明实施例一中卸砖工人处于不同卸砖位置的示意图；

图3是本发明实施例一的俯视图；

图4是本发明实施例二的结构示意图；

图5是本发明实施例二的俯视图；

图6是本发明中出窑后的成品烧结砖坯在输送编组装置下方通过的示意图。

附图标记：1、升降功能组件，101、升降动力机构，102、升降装置，2、输送编组功能组件，201、输送编组装置，20101、挡条，202、卸砖平台，3、卸砖工人，4、出窑后成品烧结砖坯，5、成品烧结砖。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

实施例一

参见图1至图3，一种烧结砖人机协作式卸砖编组装置，包括升降功能组件1和多组输送编组功能组件2。升降功能组件1设置于输送编组功能组件2的下方，用于控制输送编组功能组件2进行升降。多组输送编组功能组件2与烧结砖窑车道平行布置。

所述的升降功能组件1包括升降动力机构101和升降装置102。升降功能组件1成对分布于输送编组功能组件2输送方向的左右两侧，两个相对应的升降装置102上横跨有支撑部件，用于支撑输送编组装置201。如图6所示，升降功能组件1将多组输送编组功能组件2升起后，输送编组功能组件2下方形成畅通的空间，可供出窑后成品烧结砖坯4通过，便于出窑后成品烧结砖坯4在烧结砖窑车道上进行更长距离地运输，从而灵活地选择某一组输送编组功能组件2进行卸砖，工艺适应性强。

所述的升降动力机构101可以是液压升降、钢丝绳升降、链条升降等升降形式。多组输送编组功能组件2可以共用一套升降功能组件1进行升降，也可以每组输送编组功能组件2设置单独的升降功能组件1，各组独立进行升降控制。

所述的输送编组功能组件2包括输送编组装置201、固定于输送编组装置201侧部可站立卸砖工人的卸砖平台202，卸砖平台202靠近摆砖功能区，便于卸砖工人3卸砖即可。

所述输送编组装置201包括机架和设于机架上进行闭环运行的传送体，传送体外表面上沿传输方向等间距固定有多个长条形的挡条20101，档条20101长度方向与传送体的传输方向垂直，传送体上相邻两档条之间的容纳空间即为所述指示区，在指示区内按要求放置烧结砖后，直接形成要实现垛型的一整层砖坯。具体实施时，两档条20101之间的距离可以比要实现垛型的一整层砖坯的边长略大。通过指示区的指引，更有利于卸砖工人快速、规范的摆砖。

作为优选，相邻两档条20101之间还可以印制一条与档条平行的辅助线，这时，两档条20101之间的距离需要满足能够放置下要实现垛型的叉车孔层的砖坯；辅助线和其中一个档条20101的距离，刚好满足放置要实现垛型的常规层的整层砖坯。此种方式便于快速编组叉车孔层的砖坯，符合市场需求。

另外，所述输送编组装置201的机架上位于传送体两侧，分别设置有纵向挡边，挡边和多个挡条20101共同围成一个个方形的框架，方形框架即为指示区，便于卸砖工人快速码放所需大小的单层砖坯。所述挡条20101和挡边的高度根据烧结砖块的尺寸进行设置，满足既能分隔成品烧结砖5，又便于齐砖装置和码垛夹具操作为宜。

所述传动体可以选择皮带、板链、链条等柔性传动体，传送体由步进电机驱动做步进式循环运动，挡条20101同样做步进式的循环运动。输送编组装置201把成品烧结砖5输送至后续码垛的夹砖工位，以满足成品烧结砖5的后续码垛功能。

所述输送编组装置201的中部为齐砖功能区，齐砖功能区设置有齐砖装置，所述的齐砖装置设有齐砖架，齐砖架上设有在气缸带动下进行运动的挡板，挡板按指定轨迹对成品烧结砖5进行整理，完成消缝、对齐操作。然后，整齐的成品烧结砖5被输送至夹砖功能区，由码垛夹具夹起进行后续码垛操作。与现有的半自动卸砖编组技术所不同的是，本发明的齐砖装置仅需对成品烧结砖5进行一次消缝、对齐操作，齐砖过程方便快捷，简化了整个编组工艺。

本发明中一种烧结砖人机协作式卸砖编组方法，具体步骤如下：

第一步：出窑后成品烧结砖坯4到达卸砖平台202附近，卸砖工人3站立于卸砖平台202上，输送编组装置下方的升降功能组件1驱使输送编组装置201和卸砖平台202同步先上升后逐次下降，使卸砖工人3始终保持舒适的卸砖高度夹取出窑后成品烧结砖坯4。

第二步：卸砖工人3将夹取的成品烧结砖5单层放置于输送编组装置201上的指示区内，即放置于两两档条20101之间，确保每个框架内码放成品烧结砖5，正好形成要实现垛型的一整层砖坯。

如果要实现的垛型无叉车孔，则直接根据既定的指示区码放即可；如果要实现的垛型存在叉车孔层，则指示区根据叉车孔层的砖坯面积设置，指示区内加印辅助线作为指引，常规层的整层砖坯按要求摆放于辅助线和档条之间的较大区域内，叉车孔层砖坯按要求摆放于两档条之间。

第三步：指示区内的成品烧结砖5随输送编组装置201的传送体传输至齐砖功能区，齐砖装置依次对每个指示区内的成品烧结砖5进行单次消缝、对齐同步操作，完成对整层砖坯的整理工作。

第四步：整齐的成品烧结砖5被传送体传输至夹砖功能区，供码垛夹具夹取堆成砖垛，即完成卸砖编组工作。

上述步骤在具体实施过程中是连续的、不间断的。通过整个作业过程，使卸砖工人3、输送编组装置组件2与出窑后成品烧结砖坯4建立了一种人机协作的良好工作方式。

实施例二

如图4、图5所示，一种烧结砖人机协作式卸砖编组装置，与实施例一所不同的是：输送编组装置201与烧结砖窑车道垂直，输送编组装置201设为一组。所述升降功能组件1设置于输送编组装置201的两端，输送编组功能组件2升起后，输送编组功能组件2下方可供出窑后成品烧结砖坯4通过。

当然，输送编组装置201也可并排设为两组或多组。相邻两组之间留有空间，各组输送编组装置201由单独的升降功能组件1控制升降。当其中一组输送编组装置201存在故障时，可以将出窑后成品烧结砖坯4运送至其他的输送编组装置201处，不影响卸砖编组工作。也适用于生产量大时需要多组输送编组装置201同时工作的情形。

实施例三

一种烧结砖人机协作式卸砖编组装置，与实施例一、二所不同的是：所述指示区由印制在传送体外表面上的指示线来实现。具体实施时，在传送体外表面上并排印制多条平行的指示线，两条相邻的指示线为一组，共同组成一个用于规范摆砖的指示区，每个指示区的面积为要实现垛型的一整层砖坯的面积，相邻两指示区之间留有间隙，便于齐砖装置和码垛夹具操作。当然，传送体的两侧也可设置挡边或者纵向指示线，形成方形的指示区，指引卸砖工人3规范地摆砖。

具体实施时，每个指示区内可以均匀印制若干个网格，每个网格的大小与单个烧结砖摆放面的大小相同，用于指引卸砖工人3更方便地将成品烧结砖5放置于指定区域。指示区内摆放烧结砖之后，即形成要实现垛型的一整层的砖坯，摆放过程快捷、规范、有序，进而提高编组效率。

作为优选，每个指示区内还可以印制一条与指示线平行的辅助线，以适应存在叉车孔层的垛型。这时，每组指示线间的距离根据叉车孔层的砖坯面积设置，指示区满足能够刚好放置下要实现垛型的叉车孔层的砖坯；每个指示区内的辅助线和其中一条指示线的距离，刚好满足放置要实现垛型的常规层的整层砖坯。

本发明通过升降组件1的升降动力机构101驱动升降装置102从而使输送编组装置组件2进行上升、下降运动，进而载动并缩小卸砖工人3与出窑后成品烧结砖坯4摆放高度之间的高度差，让卸砖工人3始终保持在符合人机工程学并且比较舒适的卸砖高度。当出窑后成品烧结砖坯4到达卸砖工人3工作区域时，输送编组装置201、卸砖工人3先上升后逐次下降，让卸砖工人3由高到低把出窑后的成品烧结砖5放置、码放在输送编组装置201上表面。

输送编组装置表面设置有摆砖指示区，指引卸砖工人快捷、规范地将成品烧结砖放置在指定区域；每个指示区内摆放的成品烧结砖直接为要实现垛型的一整层，因此只需进行一次齐砖消缝即可完成砖坯的编组操作，大大简化了整个编组工序，实现了成品烧结砖的快捷编组，提高了工作效率。

需要明确的是，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种烧结砖人机协作式卸砖编组方法，其特征在于：包括对烧结砖进行输送并编组的输送编组装置（201），所述输送编组装置（201）的侧部靠近摆砖功能区固定有卸砖平台（202）；卸砖编组步骤如下：

第一步：出窑后成品烧结砖坯（4）到达卸砖平台（202）附近，卸砖工人（3）站立于卸砖平台（202）上，输送编组装置下方的升降功能组件（1）驱使输送编组装置（201）和卸砖平台（202）同步先上升后逐次下降，使卸砖工人（3）始终保持舒适的卸砖高度夹取出窑后成品烧结砖坯（4）；

第二步：卸砖工人（3）将夹取的成品烧结砖（5）单层放置于输送编组装置（201）上的指示区内，按要求在指示区内码放成品烧结砖（5）后，正好形成要实现垛型的一整层砖坯；

第三步：指示区内的成品烧结砖（5）随输送编组装置（201）的传送体传输至齐砖功能区，齐砖装置依次对每个指示区内的成品烧结砖（5）进行单次消缝、对齐同步操作；

第四步：整齐的成品烧结砖（5）被传送体传输至夹砖功能区，供码垛夹具夹取，即完成卸砖编组工作。

2.根据权利要求1所述的一种烧结砖人机协作式卸砖编组方法，其特征在于：所述输送编组装置（201）的传送体外表面上沿传输方向等间距固定多个长条形的挡条（20101），档条（20101）长度方向与传送体的传输方向垂直，传送体上相邻两档条之间的容纳空间即为所述指示区。

3.根据权利要求2所述的一种烧结砖人机协作式卸砖编组方法，其特征在于：相邻两档条（20101）之间印制有一条与档条平行的辅助线，两档条（20101）之间的距离刚好满足放置要实现垛型的叉车孔层的整层砖坯，辅助线和其中一档条（20101）的距离刚好满足放置要实现垛型的一整层砖坯。

4.根据权利要求3所述的一种烧结砖人机协作式卸砖编组方法，其特征在于：所述输送编组装置（201）的机架上位于传送体两侧分别设置有纵向挡边，所述挡条（20101）和挡边的高度根据烧结砖块的尺寸进行设置，满足既能分隔成品烧结砖（5），又便于齐砖装置和码垛夹具操作为宜。

5.根据权利要求1所述的一种烧结砖人机协作式卸砖编组方法，其特征在于：所述输送编组装置（201）的传送体外表面上并排印制有多条平行的指示线，两条相邻的指示线为一组共同组成一个用于规范摆砖的指示区，每相邻两指示区之间留有间隙。

6.根据权利要求5所述的一种烧结砖人机协作式卸砖编组方法，其特征在于：每个指示区内印制有一条与指示线平行的辅助线，每组指示线间的距离刚好满足放置要实现垛型的叉车孔层的整层砖坯，每个指示区内的辅助线和一指示线的距离刚好满足放置要实现垛型的一整层砖坯。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的一种烧结砖人机协作式卸砖编组方法，其特征在于：每个指示区内均匀印制有若干个网格，每个网格的大小与单个烧结砖摆放面的大小相同，用于指引卸砖工人（3）将成品烧结砖（5）放置于指定区域。

8.根据权利要求1所述的一种烧结砖人机协作式卸砖编组方法，其特征在于：所述升降功能组件（1）成对设置于输送编组装置（201）的两端或者左右两侧，升降功能组件（1）将输送编组装置（201）升起后，输送编组装置（201）下方可形成供出窑后成品烧结砖坯（4）通过的畅通空间。

9.根据权利要求8所述的一种烧结砖人机协作式卸砖编组方法，其特征在于：所述输送编组装置（201）与烧结砖窑车道垂直或平行布置，输送编组装置（201）设为一组或者并列排布的多组。

10.根据权利要求9所述的一种烧结砖人机协作式卸砖编组方法，其特征在于：所述输送编组装置（201）为多组时，其共用一套升降功能组件（1）进行升降，或者由各自单独的升降功能组件（1）进行升降控制。

11.根据权利要求1所述的一种烧结砖人机协作式卸砖编组方法，其特征在于：所述输送编组装置（201）上的传送体做步进式循环运动。

12.一种烧结砖人机协作式卸砖编组装置，其特征在于：包括对烧结砖进行输送并编组的输送编组装置（201），所述输送编组装置（201）的侧部靠近摆砖功能区固定有可站立卸砖工人（3）的卸砖平台（202）；

所述输送编组装置（201）下方设置有升降功能组件（1），升降功能组件（1）驱使输送编组装置（201）和卸砖平台（202）同步先上升后逐次下降，使卸砖工人（3）始终保持舒适的卸砖高度夹取出窑后成品烧结砖坯（4）；

所述输送编组装置（201）上沿其传输方向并排设置有多个用于规范摆砖的指示区，按要求在指示区内码放成品烧结砖（5）后，正好形成要实现垛型的一整层砖坯；

输送编组装置（201）中部设置有齐砖装置，齐砖装置用于对每个指示区内的成品烧结砖（5）进行单次消缝、对齐同步操作。

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