CN206886040U - 一种自动调速的物流小车 - Google Patents
一种自动调速的物流小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206886040U CN206886040U CN201720433054.6U CN201720433054U CN206886040U CN 206886040 U CN206886040 U CN 206886040U CN 201720433054 U CN201720433054 U CN 201720433054U CN 206886040 U CN206886040 U CN 206886040U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- car body
- storehouse
- modules
- automatically controlled
- direct current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动调速的物流小车，包括车体和四个直流电机，车体设置有四个滚轮，四个直流电机的转轴与四个滚轮的转轴一一对应连接，车体设置有货物运输仓和电控仓，货物运输仓与电控仓之间通过隔板组隔开，隔板组包括相互平行的上隔板和下隔板，上隔板通过若干称重传感器支撑在下隔板的上表面，上隔板与车体内壁之间留有活动间隙，下隔板与车体的内壁固定连接，电控仓内设置有单片机、电源模块和两个L298N模块，单片机同时电连接有两个L298N模块、人体红外感应模块、极限开关、OLED显示模块和若干称重传感器。本实用新型空间利用率高，能够根据工位的人员情况自动调整运动速度，可提高物流运输和货物装卸的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流运输领域，具体涉及一种自动调速的物流小车。
背景技术
随着人力成本的逐步提高，诸多企业需要使用自动化的物流运输装置来提高生产效率，降低生产成本。物流小车将需要的原料、半成品或成品按照一定的轨迹在贯穿工位的生产线上运输，装卸工人在工位上提取货物。在实际使用的过程中，物流小车的速度配置往往不够优化，在即将抵达工位和进行装卸时需要低速运行，在前往下一个目标地时需要快速运动。有的物流线通过设置检测光电开关判断小车的运行位置进行加减速，但有的工位需要在一定范围内移动，适应性不强。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动调速的物流小车。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种自动调速的物流小车，包括车体和四个直流电机，所述车体设置有四个滚轮，四个所述直流电机的转轴与四个所述滚轮的转轴一一对应连接，所述车体设置有货物运输仓和电控仓，所述货物运输仓位于所述电控仓的上方，所述货物运输仓与所述电控仓之间通过隔板组隔开，所述隔板组包括相互平行的上隔板和下隔板，所述上隔板通过若干称重传感器支撑在所述下隔板的上表面，所述上隔板与所述车体内壁之间留有活动间隙，所述下隔板与所述车体的内壁固定连接，所述电控仓内设置有单片机、电源模块和两个L298N模块，所述单片机同时电连接有两个所述L298N模块、人体红外感应模块、极限开关、OLED显示模块和若干所述称重传感器，其中两个所述直流电机与其中一个所述L298N模块电连接，另外两个所述直流电机与另外一个所述L298N模块电连接，所述人体红外感应模块和所述极限开关均安装在所述车体的前端面，所述OLED显示模块安装在所述车体的侧面，所述电源模块同时与两个所述L298N模块的电源输入端连接，其中一个所述L298N模块设置有一个与所述单片机的电源输入端连接的5V电源输出端。
进一步地，所述下隔板与所述车体的内壁之间设置有橡胶密封条。
进一步地，所述OLED显示模块与所述单片机通过IIC总线连接。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型中将货物运输仓和电控仓通过两块隔板隔开，且上隔板用于支承货物，并通过其下方的称重传感器能够对货物进行称重，设计合理、空间利用率高，能够根据工位的人员情况自动调整运动速度，适用面更广，可提高物流运输和货物装卸的效率。
附图说明
图1是本实用新型所述自动调速的物流小车的立体结构示意图；
图2是本实用新型所述货物运输仓、所述上隔板、所述称重传感器、所述下隔板和所述电控仓之间的位置结构示意图；
图3是本实用新型的控制系统框图；
图中：1-滚轮，2-车体，3-货物运输仓，4-人体红外感应模块，5-极限开关，6-上隔板，7-下隔板，8-称重传感器，9-电控仓，10-直流电机，11-L298N模块，12-电源模块，13-单片机，14-OLED显示模块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2和图3所示，本实用新型包括车体(2)和四个直流电机(10)，车体(2)设置有四个滚轮(1)，四个直流电机(10)的转轴与四个滚轮(1)的转轴一一对应连接，车体(2)设置有货物运输仓(3)和电控仓(9)，货物运输仓(3)位于电控仓(9)的上方，货物运输仓(3)与电控仓(9)之间通过隔板组隔开，隔板组包括相互平行的上隔板(6)和下隔板(7)，上隔板(6)通过若干称重传感器(8)支撑在下隔板(7)的上表面，上隔板(6)与车体(2)内壁之间留有活动间隙，下隔板(7)与车体(2)的内壁固定连接，电控仓(9)内设置有单片机(13)、电源模块(12)和两个L298N模块(11)，单片机(13)同时电连接有两个L298N模块(11)、人体红外感应模块(4)、极限开关(5)、OLED显示模块(14)和若干称重传感器(8)，其中两个直流电机(10)与其中一个L298N模块(11)电连接，另外两个直流电机(10)与另外一个L298N模块(11)电连接，人体红外感应模块(4)和极限开关(5)均安装在车体(2)的前端面，OLED显示模块(14)安装在车体(2)的侧面，电源模块(12)同时与两个L298N模块(11)的电源输入端连接，其中一个L298N模块(11)设置有一个与单片机(13)的电源输入端连接的5V电源输出端。
为了防止货物运输仓(3)的粉尘或液体滴落到电控仓(9)，下隔板(7)与车体(2)的内壁之间设置有橡胶密封条。
本实用新型所述自动调速的物流小车的工作原理如下：
电源模块(12)为24V电源，L298N模块(11)的输出端为单片机(13)提供5V电源；OLED显示模块(14)显示货物运输仓(3)内的货物重量以及小车的工作状态。
上隔板(6)可在竖直方向上滑动，滑动行程为0-5mm，可通过在车体(2)内壁设置竖直的限位槽，将上隔板(6)卡在限位槽内，使其能够沿竖直的限位槽活动。
单片机(13)通过PWM方式调整直流电机(10)的运转速度。单片机(13)发送脉冲给L298N模块(11)，通过改变占空比以改变4个直流电机(10)的转动速度。
4个直流电机(10)的控制相互独立，小车的转向功能由各直流电机(10)的差速实现，直线运动变速时4个直流电机(10)的速度相同。
极限开关(5)的检测头位于小车的最前端，一旦触碰到障碍物，极限开关(5)触头接触，单片机(13)检测到数字信号，立即停止小车运动。
人体红外检测模块安装在小车的前端，检测范围为120°球面角度、5m，在该范围内检测到有人时立即发送数字信号给单片机(13)，无人时则无数字信号。有人时单片机(13)检测到此数字信号，立即降低电机转动速度。
直流电机(10)集成减速器，输出端与车轮连接，减速器增大扭矩，降低转速，使小车在所需速度范围内工作。
OLED显示屏模块通过IIC总线与单片机(13)的SCL和SDA端口相连，大大节约I/O口，传输效率高。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种自动调速的物流小车，包括车体，所述车体设置有四个滚轮，其特征在于：还包括四个直流电机，四个所述直流电机的转轴与四个所述滚轮的转轴一一对应连接，所述车体设置有货物运输仓和电控仓，所述货物运输仓位于所述电控仓的上方，所述货物运输仓与所述电控仓之间通过隔板组隔开，所述隔板组包括相互平行的上隔板和下隔板，所述上隔板通过若干称重传感器支撑在所述下隔板的上表面，所述上隔板与所述车体内壁之间留有活动间隙，所述下隔板与所述车体的内壁固定连接，所述电控仓内设置有单片机、电源模块和两个L298N模块，所述单片机同时电连接有两个所述L298N模块、人体红外感应模块、极限开关、OLED显示模块和若干所述称重传感器，其中两个所述直流电机与其中一个所述L298N模块电连接，另外两个所述直流电机与另外一个所述L298N模块电连接，所述人体红外感应模块和所述极限开关均安装在所述车体的前端面，所述OLED显示模块安装在所述车体的侧面，所述电源模块同时与两个所述L298N模块的电源输入端连接，其中一个所述L298N模块设置有一个与所述单片机的电源输入端连接的5V电源输出端。
2.根据权利要求1所述的自动调速的物流小车，其特征在于：所述下隔板与所述车体的内壁之间设置有橡胶密封条。
3.根据权利要求1所述的自动调速的物流小车，其特征在于：所所述OLED显示模块与所述单片机通过IIC总线连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720433054.6U CN206886040U (zh) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 一种自动调速的物流小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720433054.6U CN206886040U (zh) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 一种自动调速的物流小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206886040U true CN206886040U (zh) | 2018-01-16 |
Family
ID=61324460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720433054.6U Expired - Fee Related CN206886040U (zh) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 一种自动调速的物流小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206886040U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110502017A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-11-26 | 上海工程技术大学 | 一种智能循迹避障小车及通过小程序差速控制的方法 |
-
2017
- 2017-04-24 CN CN201720433054.6U patent/CN206886040U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110502017A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-11-26 | 上海工程技术大学 | 一种智能循迹避障小车及通过小程序差速控制的方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204237151U (zh) | 一种丝杠举升装置及采用该装置的物流搬运车 | |
| CN105692251A (zh) | 物品自动装车系统 | |
| CN105823552A (zh) | 建筑结构振动智能检测机器人小车 | |
| CN104386400A (zh) | 十字穿梭式有轨输送车及控制方法 | |
| CN209684850U (zh) | 一种自动装卸产品的装置 | |
| US11426862B2 (en) | Guiderail for underslung robot, underslung robot and operating system thereof | |
| CN203452421U (zh) | 梳型交换式垂直升降类机械式立体停车库 | |
| CN102941842A (zh) | 一种利用机器人的自动更换电池系统及其方法 | |
| CN107814120B (zh) | 一种轨道运输系统 | |
| CN205324182U (zh) | 一种改进型快速推送式轮胎分拣装置 | |
| CN206886040U (zh) | 一种自动调速的物流小车 | |
| CN206985157U (zh) | 玻璃的输送辊道的对边装置 | |
| CN204641430U (zh) | 具有障碍物检测功能的显示载重电动平板车 | |
| CN205555585U (zh) | 物品自动装车系统 | |
| CN209396395U (zh) | 一种agv小车 | |
| CN102830704A (zh) | 单机驱动人工装卸agv控制系统 | |
| CN207689916U (zh) | 一种无人自动控制的agv叉车 | |
| CN203567950U (zh) | 一种廊桥式航空集装物资连续转运装卸装备 | |
| CN207992816U (zh) | 一种agv智能小车 | |
| CN204065768U (zh) | 一种移动式料斗秤定量装车系统 | |
| CN214877623U (zh) | 一种速度自控输送带装置 | |
| CN205748626U (zh) | 建筑结构振动智能检测机器人小车 | |
| CN206395369U (zh) | 一种可智能调速与升降的传送带装置 | |
| CN109592329A (zh) | 一种新型管带机检测用轨道穿梭车 | |
| CN206634906U (zh) | 人员输送系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180116 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |