CN204750153U - 一种轨道交通站台安全踏板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道交通站台安全踏板，包含固定框架底座、滑动框和踏板件，踏板件固定于滑动框的前端；其中，滑动框置于固定框架底座内，与固定框架底座滑动连接，由导轨和导向装置引导滑动框水平伸出和缩回固定框架底座；固定框架底座上固定有驱动电机，滑动框上固定有齿条，齿条受驱动电机的驱动，推动滑动框伸出或缩回固定框架底座。通过该安全踏板，可有效解决站台与列车车门间的间隙给乘客带来的安全隐患，同时不会对行驶过程中的列车造成妨碍。且该安全踏板可以调整伸缩幅度，满足弧形站台以及多车型站台等间隙宽度多样化环境的需求。另外，齿条传动方式可以有效降低传动系统的故障率，保证踏板运营过程中的稳定性和安全性。

Description

一种轨道交通站台安全踏板

技术领域

本实用新型涉及轨道交通领域，尤其涉及轨道交通安全保障技术。

背景技术

轨道交通建设过程中，为了保证列车的安全行驶，站台与列车车体之间往往会留有一定的间隙，由此给乘客带来一定的安全隐患。乘客上下车过程中容易被间隙绊倒、或者因踏空而把脚卡到间隙里。为了解决这一问题，现有部分轨交线路，在站台边缘安装固定的橡皮踏板，以减小站台与列车车体之间的间隙，同时，在列车行驶过程中，即便与踏板产生摩擦，也不容易损坏车体。

然而现有技术有如下不足：

首先，站台与车体之间的间隙虽然减小，但仍然存在，依然存在安全隐患，对于残疾人、婴幼儿、以及穿高跟鞋的女性而言，这个问题尤为突出。

其次，列车行驶过程中，车体与踏板之间容易产生摩擦和撞击，长期累积，容易对列车造成损坏。并且，站台踏板的损坏率相对较高，后期维护成本较高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种轨道交通站台安全踏板，可以有效解决轨交站台与列车车门之间存在的间隙给乘客带来的安全隐患，并且不会对行驶过程中的列车造成妨碍。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轨道交通站台安全踏板，包含：固定框架底座、滑动框和踏板件，踏板件固定于滑动框的前端；

其中，滑动框置于固定框架底座内，通过导轨和导向装置与固定框架底座滑动连接，由导轨和导向装置引导滑动框水平伸出和缩回所述固定框架底座；

固定框架底座上固定有驱动电机，滑动框上沿滑动框伸缩方向固定有齿条，齿条受所述驱动电机的驱动，推动滑动框伸出或缩回固定框架底座。

作为进一步改进，上述齿条位于滑动框的中驱动电机的传动杆上固定一齿轮，与所述滑动框上的齿条相啮合，驱动该齿条。通过齿条传动，使得整个传动系统的故障率更低，传动更安全。

作为进一步改进，上述滑动框的横向不同位置可以固定至少两根传动齿条；所述固定框架底座上固定有一传动杆，所述传动杆上设置有至少一个主传动节点和至少两个从传动节点；所述主传动节点与所述驱动电机传动连接，各所述从传动节点分别与所述滑动框上的各传动齿条传动连接。

作为进一步改进，所述滑动框的左右两侧与所述固定框架底座的左右两侧分别通过一组向中心倾斜的斜齿轮齿条传动连接。

作为进一步改进，所述导轨和导向装置为导轨和滚轮型滑块组件，在所述固定框架底座和所述滑动框的横向不同位置，设置至少三组导轨和滚轮型滑块组件。

作为进一步改进，所述滑动框为一体化框架结构。

作为进一步改进，所述滑动框和所述固定框架底座上，分别设置伸出到位限位组件和缩回到位限位组件，以及限位挡块，所述限位挡块限制所述滑动框在所述伸出到位限位组件和缩回到位限位组件之间移动。

作为进一步改进，所述导向装置与所述固定框架底座之间活动连接，可上下微动，各活动连接部分可上下微动的区域分别对应一称重传感器，各称重传感器的输出端接入一称重变送器，由所述称重变送器对各称重传感器的信号进行叠加，所述称重变送器的输出端连接所述站台安全踏板的驱动控制器。

作为进一步改进，所述导向装置为滚轮型滑块组件；所述导向装置与所述固定框架底座之间活动连接的方式为：所述滚轮型滑块组件一端固定在所述固定框架底座的纵向梁上，另一端与所述纵向梁活动连接，在有限范围内可上下微动；所述称重传感器设置在所述滚轮型滑块组件与纵向梁活动连接的一端的上方或者下方，所述滚轮型滑块组件受重力后产生微动，压迫所述称重传感器。

作为进一步改进，所述固定框架底座上设置有承重梁，所述承重梁上覆盖有踏板，所述踏板与所述固定框架底座之间包含密封条。

本实用新型实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：设置一安全踏板，保护固定框架底座、滑动框和踏板件，踏板件固定于滑动框的前端；其中，滑动框置于固定框架底座内，通过导轨和导向装置与固定框架底座滑动连接，由导轨和导向装置引导滑动框水平伸出和缩回所述固定框架底座；固定框架底座上固定有驱动电机，滑动框上沿滑动框伸缩方向固定有齿条，齿条受驱动电机的驱动，推动滑动框伸出或缩回固定框架底座。通过该伸缩式安全踏板，可以有效解决站台与列车车门之间存在的间隙给乘客带来的安全隐患，且不会对行驶过程中的列车造成妨碍。且该安全踏板可根据需要调整伸缩幅度，可以满足弧形站台以及多车型站台等列车与站台间隙宽度多样化的环境的需求。并且，通过齿条传动的方式可以有效降低传动系统的故障率，保证其运营过程中的稳定性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式中安装在站台的安全踏板示意图；

图2是本实用新型第一实施方式中伸出状态下的安全踏板示意图；

图3是本实用新型第一实施方式中缩回状态下的安全踏板示意图；

图4是本实用新型第一实施方式中站台安全踏板结构图；

图5是本实用新型第二实施方式中站台安全踏板结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型第一实施方式涉及一种轨道交通站台安全踏板。用于填补轨道交通站台与列车车门之间的间隙，防止乘客在上下车时被间隙绊倒、或者因踏空而脚卡到间隙里。该安全踏板安装在站台的边缘，如图1所示。该安全踏板有伸出和缩回两种状态，分别如图2和图3所示，在列车进站，车门打开时，安全踏板处于伸出状态，确保站台与车门之间无缝连接；在列车启动前，安全踏板缩回站台，在列车运行过程中，安全踏板处于缩回状态，确保站台与车体之间保持一定的间隙，保障列车的安全行驶。

下面对安全踏板的具体结构进行介绍，如图4所示，该安全踏板包括固定框架底座401、滑动框402和踏板件403。其中，踏板件403固定于滑动框402的前端。滑动框402置于固定框架底座401内，通过导轨和导向装置与固定框架底座401滑动连接，由导轨和导向装置引导滑动框402水平伸出和缩回固定框架底座401伸出和缩回状态如图2和图3所示。

固定框架底座401上固定有驱动电机404，滑动框402上沿滑动框伸缩方向固定有齿条405，齿条405受驱动电机404的驱动，推动滑动框402伸出或缩回固定框架底座401。本实施方式中，滑动框为一体化框架结构，从而保证其结构的稳固、防止在长时间使用过程中发生形变，踏板件403采用的是齿形防滑踏板，以增加摩擦力，在实际应用中，也可以采用普通的光面踏板。

在本实施方式中，上述的导轨和导向装置为导轨和滚轮型滑块组件，为了确保安全踏板的滑动框402在伸缩过程中不会产生凹陷、形变，在固定框架底座401和滑动框402的横向不同位置，分别设置了四组导轨和滚轮型滑块组件。具体地说，所述固定框架底座403上包含三根纵向梁406a、406b和406c，分别位于固定框架底座403的左右两侧、以及中间。在固定框架底座401的三根纵向梁406a、406b和406c上固定了四组滚轮型滑块组(每组两个滚轮型滑块)，形成对称的左右两部分；滑动框402分为左右两部分，包含四根纵向梁407，四根纵向梁407上固定四根导轨，与固定框架底座401上的四组滚轮型滑块组相对应。滑动框402通过导轨与固定框架底座401上的滚轮型滑块组插入式滑动连接，由导轨和滚轮型滑块引导滑动框402水平伸出和缩回固定框架底座401。踏板件403固定在滑动框402的前端，随着滑动框402的伸缩运动，伸出或缩回固定框架底座401。

固定框架底座401上方覆有承重盖板，供乘客站立。在踏板件403为齿形防滑踏板的情况下，固定框架底座401前端还可以固定有一组梳齿板408，与滑动框上的齿形防滑踏板相啮合。在齿形防滑踏板缩回固定框架底座401的过程中，通过梳齿板自动扫除齿形防滑踏板上的垃圾。在具体实施时，梳齿板可以固定在承重盖板的前端。

在固定框架底座401上，安装有驱动电机404，驱动电机404前端的输出轴上固定一齿轮。滑动框402中间部位沿滑动框伸缩方向固定有齿条405，与驱动电机404前端的齿轮相啮合，驱动电机404转动时，带动输出轴上的齿轮同步转动，进而驱动滑动框上的齿条405发生移动，推动滑动框402伸出或缩回固定框架底座401。其中，齿条405的齿面向下，与驱动电机404前端的齿轮相啮合，从而可以防止齿条在长时间使用过程中堆积灰尘、垃圾，影响齿条的正常工作。

通过该伸缩式安全踏板，可以有效解决站台与列车车门之间存在的间隙给乘客带来的安全隐患，且不会对行驶过程中的列车造成妨碍。且该安全踏板可根据需要调整伸缩幅度，可以满足弧形站台以及多车型站台等列车与站台间隙宽度多样化的环境的需求。并且，通过齿条传动的方式可以有效降低传动系统的故障率，保证其运营过程中的稳定性和安全性。

作为进一步改进，为了防止滑动框在伸出和缩回固定框架底座的过程中发生横向位移或产生形变，滑动框402的左右两侧与固定框架底座401的左右两侧分别通过一组向中心倾斜的斜齿轮齿条传动连接。具体地说，在固定框架底座401的左右两条纵向梁406a、406c的侧面，分别固定一向心斜齿条409，两条向心斜齿条409的齿纹均向中心倾斜，且两条向心斜齿条的齿纹倾斜角度相对称(即呈内八或外八形态)；在滑动框402的左右两侧分别固定一向心斜齿轮，两个向心斜齿轮的齿纹同样向中心倾斜，且倾斜角度相对称，与相应位置的向心斜齿条相匹配。通过这两组向中心倾斜的斜齿轮齿条，在滑动框402伸出或缩回固定框架底座401的过程中，均能够受到一组方向相反、大小相同的横向拉力，从而可以有效防止滑动框在伸出和缩回固定框架底座的过程中发生横向位移，从而防止其产生形变。需要说明的是，将普通的正齿轮齿条代替上述向心斜齿轮齿条同样能够起到一定的防止横向位移的效果。

固定框架底座401上设置有伸出到位限位组件和缩回到位限位组件，滑动框402上设置有限位挡块，该限位挡块位于伸出到位限位组件和缩回到位限位组件的中间，限制滑动框402在伸出到位限位组件和缩回到位限位组件之间移动。从而从物理上限制踏板的伸缩位置，确保踏板在规定范围内伸缩。通过调整伸出到位限位组件的前后位置，以及驱动电机转动的设置，可以改变踏板件伸出的长度，从而可以满足弧形站台以及多车型站台等列车与站台间隙宽度多样化的环境的需求。

在固定框架底座401和滑动框402上还分别固定有一组接近开关，分别设置在固定框架底座401上伸出到位限位组件的位置，以及滑动框402上限位挡块的位置，各接近开关的信号输出端与控制器相连。在滑动框402伸出到位时，其限位挡块与伸出到位限位组件接近，设置于限位挡块位置的接近开关检测到滑动框402上伸出到位限位组件进入量程范围，设置于限位挡块位置的接近开关检测到固定框架底座401上伸出到位限位组件进入量程范围，分别向控制器发出电信号，控制器根据所收到的电信号，确定踏板伸出到位。

作为进一步改进，驱动电机404可以包含一制动器，驱动电机404与控制器连接，制动器对非运转状态下的驱动电机进行制动控制，在从控制器收到电机启动的命令时，对驱动电机404解锁。从而在踏板已经伸缩到位，电机停止运转的状态下，能够锁定电机，确保踏板不会前后移动。或者，在突发停电状态下，能够通过制动器及时锁定电机，控制踏板停止伸缩行为，保证踏板在停电状态下处于静止状态，不会前后伸缩，以保障乘客安全。

作为进一步改进，本实施方式中上述安全踏板还可以包含称重结构，具体如下：将导向装置与固定框架底座401之间活动连接，可上下微动，各活动连接部分可上下微动的区域分别对应一称重传感器，各称重传感器的输出端接入一称重变送器，由称重变送器对各称重传感器的信号进行叠加，称重变送器的输出端连接站台安全踏板驱动控制器。

具体地说，本实施方式中的导向装置为滚轮型滑块组件，固定于固定框架底座的纵向梁406a、406b、406的侧面，其中，距离踏板件402相对较远的一排(四个)滚轮型滑块组件与固定框架底座401之间活动连接，可上下微动。具体的活动连接的方式为：滚轮型滑块组件一端固定在固定框架底座的纵向梁上，另一端与该纵向梁的槽型孔活动连接，在槽型孔的有限范围内可上下微动。在踏板件402上存在重物或者有人站立时，将踏板件所在一端的滑动框以及滑动框上的导轨下压，导轨(远离踏板件的)另一端也会同步下压，带动滚轮型滑块组件下压，由于杠杆原理，滚轮型滑块组件所受到的力会小很多。4个滚轮型滑块组件可上下微动的位置分别安装4个高精度的称重传感器，4个传感器分别接入4入1出的称重变送器。在4个滚轮型滑块组件受到向下的压力时，4个称重传感器分别根据所受到的力进行测重，并反馈到称重变送器，由称重变送器对各称重传感器的信号进行叠加，将叠加后的电流信号传输到MGF控制器，经过模拟量A/D转换器后得到重量值。

通过该称重结构，可以避免踏板件上的负荷直接冲击称重传感器，通过杠杆原理，将踏板件上垂直向下的力以一定的比例关系折算到杠杆(即导轨)另外一端，将一个很大的直接冲击力量转换成了一个较小的间接冲击力量，从而可以对称重传感器起到很好的保护作用，并且解决了大量程称重传感器的精度不够(无法感应到10kg以内的重力)，而精度高的称重传感器的量程相对较小，直接踩踏受力过大容易损坏的问题。从而可以在提高称重结构称重精度的同时，扩大称重结构的量程范围，保障称重结构的使用寿命。

本实用新型第二实施方式同样涉及一种轨道交通站台安全踏板，与第一实施方式大致相同，其区别在于，第一实施方式中，驱动电机仅驱动一根齿条，通过该齿条推动滑动框伸出或缩回固定框架底座；而本实施方式中，如图5所示，在滑动框402的横向不同位置固定有三根传动齿条501；固定框架底座401上固定有一传动杆502，传动杆502上设置有一个主传动节点503和三个从传动节点504；主传动节点503通过一组齿轮与驱动电机404传动连接(主传动节点503上固定一传动齿轮，在驱动电机404前端的输出轴上固定一传动齿轮，两齿轮相啮合，进行传动)，各从传动节点504上分别固定一传动齿轮，与滑动框上的各传动齿条501相啮合，进行传动连接。

通过上述结构，驱动电机404转动时，带动主传动节点503上的齿轮同步转动，进而带动传动杆502同步转动，继而带动三个从传动节点504同步转动，最终驱动三个从传动节点504上的齿轮与滑动框上三根传动齿条501进行传动，推动滑动框伸出或缩回固定框架底座。

通过同轴三点(也可以更多)同步控制安全踏板的伸缩，可以确保安全踏板的滑动框在伸缩过程中能够多点受力，从而保证滑动框在横向不同位置上受力均匀，进而在长时间的运行过程中不容易发生形变，延长其使用寿命，保证其运营过程中的稳定性和安全性。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种轨道交通站台安全踏板，其特征在于，包含：

固定框架底座、滑动框和踏板件，踏板件固定于滑动框的前端；

所述滑动框置于所述固定框架底座内，通过导轨和导向装置与所述固定框架底座滑动连接，由所述导轨和导向装置引导所述滑动框水平伸出和缩回所述固定框架底座；

所述固定框架底座上固定有驱动电机，所述滑动框上沿滑动框伸缩方向固定有齿条，所述齿条受所述驱动电机的驱动，推动所述滑动框伸出或缩回所述固定框架底座。

2.根据权利要求1所述的轨道交通站台安全踏板，其特征在于，所述齿条位于所述滑动框的中部；所述驱动电机的传动杆上固定一齿轮，与所述滑动框上的齿条相啮合，驱动所述齿条。

3.根据权利要求1所述的轨道交通站台安全踏板，其特征在于，所述滑动框的横向不同位置固定有至少两根传动齿条；所述固定框架底座上固定有一传动杆，所述传动杆上设置有至少一个主传动节点和至少两个从传动节点；所述主传动节点与所述驱动电机传动连接，各所述从传动节点分别与所述滑动框上的各传动齿条传动连接。

4.根据权利要求1或2所述的轨道交通站台安全踏板，其特征在于，所述滑动框的左右两侧与所述固定框架底座的左右两侧分别通过一组齿轮齿条传动连接。

5.根据权利要求4所述的轨道交通站台安全踏板，其特征在于，所述滑动框的左右两侧与所述固定框架底座的左右两侧分别通过一组向中心倾斜的斜齿轮齿条传动连接。

6.根据权利要求1所述的轨道交通站台安全踏板，其特征在于，所述导轨和导向装置为导轨和滚轮型滑块组件，在所述固定框架底座和所述滑动框的横向不同位置，设置至少三组导轨和滚轮型滑块组件。

7.根据权利要求1所述的轨道交通站台安全踏板，其特征在于，所述滑动框和所述固定框架底座上，分别设置伸出到位限位组件和缩回到位限位组件，以及限位挡块，所述限位挡块限制所述滑动框在所述伸出到位限位组件和缩回到位限位组件之间移动。

8.根据权利要求1所述的轨道交通站台安全踏板，其特征在于，所述导向装置与所述固定框架底座之间活动连接，可上下微动，各活动连接部分可上下微动的区域分别对应一称重传感器，各称重传感器的输出端接入一称重变送器，由所述称重变送器对各称重传感器的信号进行叠加，所述称重变送器的输出端连接所述站台安全踏板的驱动控制器。

9.根据权利要求8所述的轨道交通站台安全踏板，其特征在于，所述导向装置为滚轮型滑块组件；所述导向装置与所述固定框架底座之间活动连接的方式为：所述滚轮型滑块组件一端固定在所述固定框架底座的纵向梁上，另一端与所述纵向梁活动连接，在有限范围内可上下微动；所述称重传感器设置在所述滚轮型滑块组件与纵向梁活动连接的一端的上方或者下方，所述滚轮型滑块组件受重力后产生微动，压迫所述称重传感器。

10.根据权利要求1所述的轨道交通站台安全踏板，其特征在于，所述固定框架底座上设置有承重梁，所述承重梁上覆盖有踏板，所述踏板与所述固定框架底座之间包含密封条。