CN109070901B - 跌落防止装置 - Google Patents
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Abstract
摆动体(40)在主动端与能直线运动的驱动滑块(25)的主动端辊(27)相卡合。摆动体(40)在从动端与从动滑块(62)的引导槽(66)相卡合。从动滑块(62)通过从动端辊(46)与防跌落板(16)相连结，从动端辊(46)能够沿预定的方向变更设置位置。跌落防止装置具有反向动作防止构造，在防跌落板为突出完成状态和收纳完成状态中的任一状态时，该反向动作防止构造都仅使自驱动滑块(25)向摆动体(40)传递正方向上的运动有效。引导槽(66)沿相对于防跌落板(16)的进退方向正交或大致正交的方向构成，可进行变位设置的方向和引导槽(66)的方向在收纳完成状态下成为平行。
Description
技术领域
本发明涉及一种被设置在铁路的车站的站台上的、用于封堵列车与站台之间的间隙的跌落防止装置。
背景技术
近年来，在站台上设置有跌落防止装置的车站增加。站台用的跌落防止装置是在上下列车时使防跌落板自站台伸出而将列车与站台之间的间隙封堵的装置。对于站台用的跌落防止装置，在上下车以外的期间内将防跌落板收纳于站台侧，而在上下列车时使防跌落板向铁轨侧突出，使站台与列车之间的间隙变窄来防止跌落(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005－14805号公报
发明内容
发明要解决的问题
在以往的站台用的跌落防止装置中设有制动机构、锁定机构，该制动机构、锁定机构用于防止在上下列车时防跌落板自站台伸出的状态下因乘客踩到防跌落板时的反作用力而引起防跌落板的移动。并且，锁定机构如专利文献1所记载那样利用电磁力进行工作，因此，为了使锁定状态转变而需要电力。另外，还存在电控制相关的零件个数增加而推高制造成本的问题。另外，与机械零件相比，电子元器件难以一看就能判断出劣化的程度，因此还存在使维护检查的作业工时增加的问题。
另外，设置有跌落防止装置的站台不仅设于铁轨的直线区间，而且有时设于转弯区间。在设于转弯区间的站台上设置跌落防止装置的情况下，车辆与站台之间的间隔因门的位置而不同，因此需要针对每个设置位置来确定防跌落板的突出量。因此，在制造跌落防止装置时，需要设计·制造与设置位置相对应的跌落防止装置。在该情况下，会使固有的零件、装置的种类增加而导致价格的增加。另外，还会导致错误订购、现场的组装错误。
另外，对于防跌落板自收纳完成状态向突出完成状态进行的突出动作，希望的是，缓慢地开始移动并逐渐提高速度，在中间成为最大速度，然后逐渐降低速度，并随着接近突出完成状态而缓慢地移动。
本发明是鉴于这样的情况而做出的，其第1目的在于，实现一种跌落防止装置的锁定机构，该锁定机构的机械构造简单且能够调整防跌落板的突出量。另外，本发明的第2目的在于，提供一种跌落防止装置，其能够使防跌落板如下那样自收纳完成状态向突出完成状态进行突出动作：缓慢地开始移动并逐渐提高速度，在中间成为最大速度，然后逐渐降低速度，并随着接近突出完成状态而缓慢地移动。
用于解决问题的方案
第1技术方案提供一种跌落防止装置，其使防跌落板向轨道侧突出而防止自站台的跌落，其中，该跌落防止装置包括：驱动机构部，其使直线运动体进行直线运动；摆动体，其具有主动端部和从动端辊部，所述主动端部卡合于所述直线运动体，所述从动端辊部卡合于所述防跌落板，且所述从动端辊部能够沿预定的方向变更设置位置；以及从动滑块，其具有引导槽，所述从动端辊部能在所述引导槽内滚动，该从动滑块能够将所述摆动体的摆动运动转换为直线运动并使所述防跌落板沿进退方向移动，在所述防跌落板为突出完成状态和收纳完成状态中的任一状态时，所述直线运动体与所述主动端部之间的卡合关系都构成仅使自所述直线运动体向所述主动端部传递正方向上的运动有效的反向动作防止构造，所述引导槽沿相对于所述防跌落板的进退方向正交或大致正交的方向构成，构成为所述预定的方向和所述引导槽的方向在所述收纳完成状态下成为平行。
第2技术方案是根据第1技术方案的跌落防止装置，其中，所述预定的方向以避开所述摆动体的摆动轴的中心的方式设定。
第3技术方案是根据第1技术方案或第2技术方案的跌落防止装置，其中，所述反向动作防止构造具有在为所述突出完成状态和所述收纳完成状态中的任一状态时都成为如下的卡合关系的结构，该卡合关系满足自所述主动端部朝向所述直线运动体进行作用的作用方向与所述直线运动体的直线运动方向正交或大致正交的几何条件。
第4技术方案是根据第3技术方案的跌落防止装置，其中，所述直线运动体具有用于卡合于所述主动端部的辊，所述主动端部具有两个锁定面和将所述两个锁定面之间连结起来的圆弧状的转换面作为所述辊的滚动面，所述两个锁定面是在为所述突出完成状态和所述收纳完成状态中的各个状态时与所述辊接触的锁定面，且在为所述突出完成状态和所述收纳完成状态中的各个状态时与所述辊接触的锁定面的法线方向相对于所述直线运动方向正交或大致正交，所述转换面是在所述突出完成状态与所述收纳完成状态之间的转换中与所述辊接触的转换面。
第5技术方案是根据第1技术方案～第4技术方案中任意一个技术方案的跌落防止装置，其中，所述驱动机构部具有齿条小齿轮机构。
发明的效果
采用第1技术方案～第5技术方案中的任意一个技术方案，实现如下一种机构，即，在防跌落板为突出完成状态和收纳完成状态中的任一状态时，都能够自驱动机构部向摆动体传递正方向上的动力，但无法朝相反方向传递动力，从而能够使防跌落板进退。也就是说，防跌落板处于突出完成状态、收纳完成状态时，即使不设置需要电源的制动器，也能够设成锁定状态，能够实现更简单的机械构造的锁定机构。另外，由于是简单的构造，因此，容易判断劣化的程度，能够谋求维护检查的准确性的提高和作业工时的降低。
另外，能够变更从动端辊的设置位置。也就是说，能够变更自摆动体的摆动运动向直线运动转换的转换比，能够变更从动滑块在相同的摆动角度下移动的距离，进而能够调整防跌落板的突出量。
并且，引导槽沿相对于防跌落板的进退方向正交或大致正交的方向构成，且构成为预定的方向和引导槽的方向在收纳完成状态下成为平行。因此，自收纳完成状态到突出完成状态的期间内的防跌落板的移动速度是：缓慢地开始移动并逐渐提高速度，在中间成为最大速度，然后逐渐降低速度，并随着接近突出完成状态而缓慢地移动。
附图说明
图1是处于设置状态的站台用跌落防止装置的俯视图和侧视图。
图2是表示处于突出完成状态的站台用跌落防止装置的内部构造例的图，图2的(1)是俯视图，图2的(2)是局部放大图。
图3是图2的A－A剖视图。
图4是表示摆动体的例子的图。
图5的(1)是表示轨道侧止挡件的结构例的俯视图，图5的(2)是表示轨道侧止挡件的结构例的侧视图。
图6是表示站台用跌落防止装置的内部构造的图，图6的(1)表示突出完成状态，图6的(2)表示转变过程，图6的(3)表示收纳完成状态。
图7是表示站台用跌落防止装置的内部构造的图，图7的(1)表示变更了突出量时的突出完成状态，图7的(2)表示变更了突出量时的转变过程，图7的(3)表示变更了突出量时的收纳完成状态。
图8是表示轨道侧止挡件的变形例的图。
图9是表示摆动体的变形例的图。
图10是表示轨道侧止挡件的变形例的图。
图11是表示轨道侧止挡件的变形例的图。
图12是表示驱动机构部的变形例的图。
具体实施方式
对作为应用了本发明的实施方式的一例的站台用跌落防止装置的概况进行说明。
图1的(1)是处于设置状态的站台用跌落防止装置10的俯视图，图1的(2)是处于设置状态的站台用跌落防止装置10的侧视图。站台用跌落防止装置10被固定于在车站的站台2的侧缘上部凹陷设置的设置空间。
对于站台用跌落防止装置10，利用固定于设置空间的主框架14和相当于主框架1的盖的顶板12来划分出在轨道侧开口的薄型长方形的内部空间，在该内部空间中，利用球轴承式的滑轨18将防跌落板16支承为大致水平地滑动自如(参照图2)。并且，能够利用进退机构部11使防跌落板16向轨道侧/站台侧进退移动。
在上下列车4以外的期间内，防跌落板16处于被收纳于内部空间的位置而不使其轨道侧端向铁轨侧突出到规定位置或超过规定位置，并维持移动抑制状态。将该状态称作“收纳完成状态”。
在上下列车4时，随着进退机构部11做动作，防跌落板16自动地转变为可移动状态，防跌落板16向轨道侧突出而使站台与列车4之间的间隙D变窄，从而防止乘客跌落到站台与列车之间。将该状态称作“突出完成状态”。图1的(1)和图1的(2)均示出该“突出完成状态”。当成为突出完成状态时，防跌落板16自可移动状态自动地切换至移动抑制状态，防跌落板16克服来自防跌落板16的一侧的输入(例如在乘客踩到防跌落板16上而欲进入列车时产生的反作用力等)而维持当前位置。也就是说，成为锁定状态。
并且，当上下车结束时，进退机构部11进行折返动作。即使防跌落板16处于移动抑制状态，当源自进退机构部11的动作的驱动力开始向正方向传递时，防跌落板16自动地切换至可移动状态。然后，在传递过来的动力的作用下，防跌落板16向站台侧移动而返回“收纳完成状态”，防跌落板16自动地成为移动抑制状态。
接下来，详细说明站台用跌落防止装置10的内部构造。
图2和图3是表示被收纳于站台用跌落防止装置10的内部空间的本实施方式的内部构造的图，示出了突出完成状态。
在图2中，透视地图示了顶板12、主框架14、防跌落板16，图2的(1)是俯视图，图2的(2)是进退机构部11的局部放大图。图3是图2的A－A剖视图。
进退机构部11包括：
1)电动马达21，其被未图示的控制装置进行电控制；
2)减速机构22，其能够使电动马达21的输出轴的旋转适当地减速；
3)小齿轮23，其与减速机构22的输出轴相连结；
4)驱动滑块25，其具有与小齿轮23相啮合的齿条24，是通过小齿轮23的旋转而滑动的直线运动体；
5)轨道侧滑块引导件26k和站台侧滑块引导件26h，该轨道侧滑块引导件26k和站台侧滑块引导件26h将驱动滑块25支承为沿防跌落板16的进退移动方向滑动自如；
6)主动端辊27，其能绕设于驱动滑块25的下表面的垂直轴旋转；以及
7)摆动体40。
电动马达21例如是内置有绝对型编码器且能够将绝对转速(自收纳完成状态或突出完成状态起旋转多少圈)朝向站台用跌落防止装置10的控制装置进行外部输出的电动马达。另外，驱动滑块25设置为能够沿着防跌落板16的进退方向移动。另外，轨道侧滑块引导件26k竖立设置于主框架14的底面。
小齿轮23和驱动滑块25作为以电动马达21为动力源的直线运动机构发挥功能，使主动端辊27直线运动。电动马达21、减速机构22、以及小齿轮23构成驱动机构部20，该驱动机构部20使作为直线运动体的驱动滑块25直线运动，进而使主动端辊27直线运动。
此外，当使小齿轮23为伞齿轮且使齿条24的齿与小齿轮相啮合时，能够使驱动滑块25的位置更低。另外，直线运动机构还能够通过滚珠丝杠、链条、同步带等实现，能够使主动端辊27同样地进行直线运动。
图4是表示摆动体40的结构例的俯视图。
摆动体40在俯视时成为类似于扳手的形状，且被自主框架14大致垂直地突出设置的摆动轴44(参照图2、图3)枢轴支承为旋转自如。并且，摆动体40在靠进退机构部11侧的一端部(主动端部)具有与主动端辊27抵接的辊滚动面45，且在隔着供摆动轴44贯穿的摆动轴孔43位于相反侧的另一端部(从动端部)具有能绕垂直轴旋转的从动端辊46。
辊滚动面45具有俯视时呈圆弧状的转换面45a以及自该转换面的两端朝向摆动体40的旋转方向延伸且分别与转换面45a相连的突出完成状态锁定面45b和收纳完成状态锁定面45c。
突出完成状态锁定面45b的配置结构以如下方式被决定：在突出完成状态的主动端辊27与摆动体40之间的位置关系中，满足突出完成状态锁定面45b的法线方向相对于主动端辊27的直线运动方向(即驱动滑块25的直线运动方向)正交或大致正交的几何条件。换言之，突出完成状态锁定面45b构成为，在突出完成状态下成为沿着或大致沿着主动端辊27的移动方向延伸的平面或大致平面。
同样地，收纳完成状态锁定面45c的配置结构以如下方式被决定：在收纳完成状态的主动端辊27与摆动体40之间的位置关系中，满足收纳完成状态锁定面45c的法线方向相对于主动端辊27的直线运动方向正交或大致正交的几何条件。
从动端辊46与形成于从动滑块62的下表面的引导槽66相卡合(参照图2、图3)。从动滑块62利用螺栓等固定于滑轨18的轨条背面，该滑轨18固定于防跌落板16的背面，引导槽66沿相对于防跌落板16的进退方向正交或大致正交的方向设置。从动端辊46在该引导槽66的槽内卡合。
另外，在摆动体40的另一端部，沿着预定的可进行变位设置的方向L设有多个从动端辊设置孔49，该多个从动端辊设置孔49距摆动轴孔43的距离彼此不同。可进行变位设置的方向L以避开摆动体40的摆动轴44的中心的方式设定。从动端辊设置孔49的设置数量能够适当设定。并且，通过将从动端辊46的辊销47调换地插入任一个从动端辊设置孔49，能够变更从动端辊46的设置位置。也就是说，能够变更与摆动体40的摆动角相对应的从动端辊46的移动距离，即，能够调整防跌落板16的突出量。
并且，与能够调整防跌落板16的突出量相对应地，在本实施方式中，构成为还能够调整移动限制部，该移动限制部对防跌落板16能够进退动作的范围进行限制。
具体而言，如图2所示，作为移动限制部，在防跌落板16的下表面，沿着防跌落板16的移动方向(进退动作方向)，朝下地突出设置有轨道侧卡合突起76k和站台侧卡合突起76h。另外，在主框架14的底面，突出设置有在突出完成状态下供轨道侧卡合突起76k抵靠的轨道侧止挡件72k和在收纳完成状态下供站台侧卡合突起76h抵靠的站台侧止挡件72h。所述两个止挡件之间的距离成为防跌落板16的移动限制距离。
并且，在轨道侧止挡件72k的靠站台侧的侧面，装卸自如地安装有用于调整移动限制距离的间隔件73。具体而言，如图5的(1)所示，在俯视轨道侧止挡件72k时，在轨道侧止挡件72k的站台侧侧面设有铅垂方向上的卡合槽721。卡合槽721被设计为，间隔件73的卡合突起部731能够沿铅垂方向插拔，而不能沿水平方向插拔。
对于间隔件73，准备了调整厚度W(防跌落板16的移动方向上的厚度)不同的多种间隔件，通过根据从动端辊46安装于哪一从动端辊设置孔49而相应地选择要安装于轨道侧止挡件72k的间隔件73的种类(包含未安装的情况)，能够适当地调整防跌落板16的移动限制距离。
此外，防跌落板16的突出量的调整作业能够通过以下步骤实现：步骤(1)，拆下顶板12；步骤(2)，将防跌落板16自滑轨18拆下；步骤(3)，将滑轨18和从动滑块62拆下；步骤(4)，变更从动端辊46的安装位置；以及步骤(5)，变更间隔件73。当然，为了实现步骤(1)～步骤(3)的省力化，也可以在顶板12、防跌落板16分别设置对从动端辊46的安装位置进行变更作业时所利用的第1开闭盖部(也可以称作调整窗、检修口等。)和变更间隔件73时所利用的第2开闭盖部。
接下来，说明站台用跌落防止装置10的动作。图6是使防跌落板16移动的原理机构的放大图，图6的(1)表示突出完成状态，图6的(2)表示转变过程，图6的(3)表示收纳完成状态。
如图6的(1)所示，在处于突出完成状态的站台用跌落防止装置10中，主动端辊27抵接于辊滚动面45的突出完成状态锁定面45b(参照图4)。
在处于突出完成状态时，进退机构部11能够将防跌落板16锁定成移动抑制状态。不需要用于维持锁定状态的电力，能够在机械·力学的构造上维持锁定状态。具体而言，当产生欲使防跌落板16向收纳方向移动的作用力F1(空心箭头)时，从动滑块62向收纳方向(站台方向)按压从动端辊46。此时，在摆动体40上产生逆时针方向上的扭矩，辊滚动面45以作用力F2(黑色箭头)按压主动端辊27。此时，由于主动端辊27抵接于突出完成状态锁定面45b(参照图4)，因此，根据几何条件，作用力F2的方向成为与主动端辊27在驱动机构部20的作用下直线运动的方向正交或大致正交的方向。结果，作用力F2被主动端辊27承受，未使驱动滑块25移动，摆动体40不旋转。也就是说，构成阻碍自摆动体40向主动端辊27传递相反朝向的动力的反向动作防止构造，在传递相反朝向的动力时，摆动体40不旋转，防跌落板16被锁定而无法向收纳方向移动。
另外，在处于突出完成状态时，即使欲使防跌落板16向轨道侧进一步突出，在防跌落板16的下表面突出设置的轨道侧卡合突起76k会抵靠于轨道侧止挡件72k，防跌落板16不会进一步向轨道侧突出。
为了收纳防跌落板16，当电动马达21进行驱动而向预定方向旋转时，驱动滑块25向轨道侧(对图6而言为左方)移动，主动端辊27也一起向轨道侧移动。由此，摆动体40沿逆时针方向旋转，如图6的(2)所示，主动端辊27自突出完成状态锁定面45b移动至转换面45a(参照图4)。也就是说，在传递正方向上的运动的情况下，突出完成状态下的锁定状态被自动且顺畅地解除。
当主动端辊27移动至转换面45a时，主动端辊27收纳于转换面45a构成的俯视时呈圆弧状的内侧，摆动体40跟随主动端辊27的直线运动而沿逆时针方向进一步旋转。当主动端辊27向摆动体40传递正方向上的动力而使摆动体40沿逆时针方向旋转时，从动端辊46相对地向站台侧移动而使从动滑块62和防跌落板16向站台侧移动。
当电动马达21继续进行旋转驱动时，最终成为图6的(3)的收纳完成状态。在收纳完成状态下，主动端辊27脱离转换面45a而向收纳完成状态锁定面45c(参照图4)移动。电动马达21在进行了使驱动滑块25移动到预定的收纳完成位置所需要的预定旋转之后停止工作。
在处于收纳完成状态时，可进行变位设置的方向L成为与防跌落板16的进退方向(移动方向)正交或大致正交。换言之，处于收纳完成状态时的可进行变位设置的方向L成为沿着引导槽66的方向，且成为与引导槽66平行或大致平行。
并且，防跌落板16成为移动抑制状态。具体而言，当产生欲使防跌落板16向突出方向(轨道方向：图6的左方)移动的作用力F3(空心箭头)时，从动滑块62向突出方向按压从动端辊46。在摆动体40上产生欲使摆动体40沿顺时针方向旋转的扭矩，收纳完成状态锁定面45c以作用力F4(黑色箭头)按压主动端辊27。但是，通过两者的几何关系，作用力F4的方向成为与主动端辊27在驱动机构部20的作用下直线运动的方向正交或大致正交的方向。结果，作用力F4被主动端辊27承受，未使驱动滑块25移动，摆动体40不旋转。也就是说，构成阻碍自摆动体40向主动端辊27传递相反朝向的动力的反向动作防止构造，在传递相反朝向的动力时，摆动体40不旋转，防跌落板16被锁定而无法沿突出方向移动。
另外，在处于收纳完成状态时，即使欲将防跌落板16向站台侧进一步推入，在防跌落板16的下表面突出设置的站台侧卡合突起76h会抵靠于站台侧止挡件72h，防跌落板16不会进一步向站台侧移动。
为了使防跌落板16突出，当电动马达21进行驱动而向与之前相反的朝向旋转时，驱动滑块25向站台侧(对图6而言为右方)移动，主动端辊27也向相同的方向移动。由此，主动端辊27自收纳完成状态锁定面45c移动至转换面45a。也就是说，在传递正方向上的运动的情况下，收纳完成状态下的连杆机构的锁定状态被自动且顺畅地解除并经由图6的(2)的状态而再次返回图6的(1)的突出完成状态。
在此，关注自收纳完成状态到突出完成状态的期间内的防跌落板16的移动速度，由于收纳完成状态下的从动滑块62的引导槽66的槽方向相对于防跌落板16的移动方向正交或大致正交，因此，防跌落板16的移动速度是：缓慢地开始移动并逐渐提高速度，在中间成为最大速度，然后逐渐降低速度，并随着接近突出完成状态而缓慢地移动。与收纳完成状态下的从动滑块62的引导槽66的引导槽方向相对于防跌落板16的移动方向倾斜的结构相比，能够高效地进行突出动作。
图7是在图6的例子中变更了从动端辊46的安装位置的情况即变更了突出量时的、使防跌落板16移动的原理机构的放大图，图7的(1)表示突出完成状态，图7的(2)表示转变过程，图7的(3)表示收纳完成状态。
当对图6的(1)和图7的(1)进行比较时，通过变更从动端辊46的安装位置，与图6相比，图7的防跌落板16的突出量变小。另外，与此相伴，在轨道侧止挡件72k安装有间隔件73。另外，对于突出完成状态下的摆动体40的姿势，图6的(1)和图7的(1)是相同的。
另一方面，当对图6的(3)和图7的(3)进行比较时，收纳完成状态下的摆动体40的姿势在两图中是相同的。即，在如所述那样处于收纳完成状态时，摆动体40的多个从动端辊设置孔49的排列方向(可进行变位设置的方向L)与从动滑块62的引导槽66的引导槽方向平行或大致平行，因此，即使变更从动端辊46的安装位置，收纳完成状态下的从动滑块62的收纳位置也不变化。因此，站台侧卡合突起76h在维持固定位置的状态下与站台侧止挡件72h一起限制防跌落板16的收纳极限位置。
即，即使变更从动端辊46的设置位置，动作原理、防跌落板16自收纳完成状态到突出完成状态的期间内的移动速度的倾向也基本上不变化。
以上，采用本实施方式，利用简单的机械构造实现了防跌落板16的移动抑制状态(锁定动作状态)的维持。由此，不需要电磁制动器等，从而不需要用于维持锁定状态的电力。另外，由于机构性地实现了锁定动作/锁定解除，因此，能够一看就识别出零件的劣化的程度，从而能够谋求维护检查的准确性的提高和作业工时的降低。
另外，即使设置有跌落防止装置的站台位于转弯区间且车辆与站台之间的间隔因门的位置而不同，通过适当地选择从动端辊46的设置位置与间隔件73(包含没有间隔件73的情况)，能够简单地设定每个站台用跌落防止装置10的防跌落板16的适当的突出量。并且，在变更设定突出量时，不需要调整站台侧止挡件72h、站台侧卡合突起76h。
另外，如下那样设置防跌落板16自收纳完成状态朝向突出完成状态进行的突出动作：缓慢地开始移动并逐渐提高速度，在中间成为最大速度，然后逐渐降低速度，并随着接近突出完成状态而缓慢地移动。
(变形例)
此外，能够应用本发明的形态并不限于本实施方式，能够适当实施构成要件的追加·省略·变更。
(其一)
轨道侧止挡件72k与间隔件73之间的卡合形状并不限于图5的例子，还能够采用图8所示的间隔件73B那样的其他形状。
(其二)
另外，从动端辊46的安装位置的调整构造并不限于由从动端辊设置孔49的数量和位置决定的方式。例如，如图9所示的摆动体40B那样，沿着可进行变位设置的方向L设置长孔42，从动端辊46的贯穿螺栓461能够沿着从动端辊46的安装范围贯穿该长孔42。并且，在长孔42的周围设置嵌合凹凸部48。贯穿螺栓461经由辊主体462和辊基座463贯穿长孔42。并且，在辊基座463还设有与嵌合凹凸部48的凹凸相嵌合的突起部464。采用该结构，与上述实施方式相比，能够根据嵌合凹凸部48的凹凸间隔相应地对从动端辊46的位置进行微调。
并且，优选的是，能够与此相应地对轨道侧止挡件72k进行微调。
具体而言，如图10所示，使轨道侧止挡件72k为具有基部722和卡合体723的结构。基部722固定在主框架14的底面之上。卡合体723一体地具有调整螺栓725。在基部722和间隔件73开设有调整螺栓725的贯穿孔。并且，将间隔件73夹在基部722和卡合体723之间，利用调整螺栓725和螺母727将基部722、间隔件73以及卡合体723固定为一体。
或者，也可以如图11所示，自图10的结构中省略间隔件73，利用两个螺母727将卡合体723固定于基部722。
(其三)
例如，如图12所示的进退机构部11C那样，更优选的是，在减速机构22设置齿轮机构92，能够通过在齿轮机构92上安装手摇式手柄90而手动使齿轮机构92旋转。在向站台用跌落防止装置10供电的电源被切断时，通过将该手摇式手柄90插入并连结于齿轮机构92的连结孔94，能够使小齿轮23(参照图2)在无电力的情况下旋转。更优选的是，在顶板12(图1)设置有即使不将整个顶板12拆下也能够通往连结孔94的小型的门部。
(其四)
另外，对于上述实施方式中的由小齿轮23和齿条24构成的、使主动端辊27直线运动的直线运动机构，其还能够如图12所示的进退机构部11C那样为所谓的滚珠丝杠类型的直线运动机构，在该进退机构部11C中，利用导轨82将安装有主动端辊27的导向块81支承为滑动自如，利用自减速机构22的输出轴经由伞齿轮83得到旋转力的滚珠丝杠84使导向块81进行直线运动。另外，还能够替换成基于带驱动的直线运动机构。
附图标记说明
2、站台；10、站台用跌落防止装置；11、进退机构部；12、顶板；14、主框架；16、防跌落板；18、滑轨；20、驱动机构部；21、电动马达；22、减速机构；23、小齿轮；24、齿条；25、驱动滑块；26k、轨道侧滑块引导件；26h、站台侧滑块引导件；27、主动端辊；40、摆动体；44、摆动轴；45、辊滚动面；45a、转换面；45b、突出完成状态锁定面；45c、收纳完成状态锁定面；46、从动端辊；49、从动端辊设置孔；62、从动滑块；66、引导槽；L、可进行变位设置的方向。
Claims (7)
1.一种跌落防止装置，其使防跌落板向轨道侧突出而防止自站台的跌落，其中，
该跌落防止装置包括：
驱动机构部，其使直线运动体进行直线运动；
摆动体，其具有主动端部和从动端辊部，所述主动端部卡合于所述直线运动体，所述从动端辊部卡合于所述防跌落板，且所述从动端辊部能够沿预定的方向变更设置位置；以及
从动滑块，其具有引导槽，所述从动端辊部能在所述引导槽内滚动，从而该从动滑块能够将所述摆动体的摆动运动转换为直线运动并使所述防跌落板沿进退方向移动，
在所述防跌落板为突出完成状态和收纳完成状态中的任一状态时，所述直线运动体与所述主动端部之间的卡合关系都构成仅使自所述直线运动体向所述主动端部传递正方向上的运动有效的反向动作防止构造，
所述引导槽沿相对于所述防跌落板的进退方向正交的方向构成，
构成为所述预定的方向和所述引导槽的方向在所述收纳完成状态下成为平行。
2.根据权利要求1所述的跌落防止装置，其中，
所述预定的方向以避开所述摆动体的摆动轴的中心的方式设定。
3.根据权利要求1或2所述的跌落防止装置，其中，
所述反向动作防止构造具有在为所述突出完成状态和所述收纳完成状态中的任一状态时都成为如下的卡合关系的结构，该卡合关系满足自所述主动端部朝向所述直线运动体进行作用的作用方向与所述直线运动体的直线运动方向正交的几何条件。
4.根据权利要求3所述的跌落防止装置，其中，
所述直线运动体具有用于卡合于所述主动端部的辊，
所述主动端部具有两个锁定面和将所述两个锁定面之间连结起来的圆弧状的转换面作为所述辊的滚动面，所述两个锁定面是在为所述突出完成状态和所述收纳完成状态中的各个状态时与所述辊接触的锁定面，且在为所述突出完成状态和所述收纳完成状态中的各个状态时与所述辊接触的锁定面的法线方向相对于所述直线运动方向正交，
所述转换面是在所述突出完成状态与所述收纳完成状态之间的转换中与所述辊接触的转换面。
5.根据权利要求1或2所述的跌落防止装置，其中，
所述驱动机构部具有齿条小齿轮机构。
6.根据权利要求3所述的跌落防止装置，其中，
所述驱动机构部具有齿条小齿轮机构。
7.根据权利要求4所述的跌落防止装置，其中，
所述驱动机构部具有齿条小齿轮机构。
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