CN112977515B - 传动装置及轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道车辆技术领域，提供一种传动装置及轨道车辆，所述传动装置包括：壳体、第一面板、第二面板、渡板和定位机构；壳体为一侧开口的槽形结构，槽形结构内部形成用于容纳渡板和定位机构的腔室；第一面板和第二面板铺设于壳体的开口处；其中，壳体与第一面板连接；第二面板与第一面板转动连接；渡板具有处于腔室外部的第一状态和处于腔室内部的第二状态；定位机构用于实现所述渡板在所述第一状态下的定位。本发明通过对传动结构的改进，实现了在物资搬运过程中，渡板的搭建和拆卸；同时对渡板在壳体外部的第一状态下进行定位，保证渡板在壳体外工作位置的稳定，避免在物资搬运过程中渡板发生晃动的问题。

Description

传动装置及轨道车辆

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种传动装置及轨道车辆。

背景技术

目前，轨道车辆门口地板与不同交通枢纽内的站台间存在间隙和高度差，导致餐车上货或物资搬运时需要设置人工或其他辅助设施，但现有辅助设备操作难度大、难以满足需求，在站台上快速装运物资成为轨道车辆装载的瓶颈。

发明内容

本发明提出一种传动装置，用以解决现有技术中辅助设备操作难度大、难以满足在站台上快速装运物资的缺陷，通过对传动结构的改进，实现了在物资搬运过程中，渡板的快速搭建和拆卸，满足了物资快速装载的需求，同时对渡板在壳体外部的第一状态下进行定位，保证渡板在壳体外工作位置的稳定，避免在物资搬运过程中渡板发生晃动的问题。

本发明还提出一种轨道车辆，用以解决现有技术中轨道车辆与站台间存在间隙和高度差，无法满足快速装载物资的缺陷，通过对传动结构的改进，实现了轨道车辆与站台间渡板的搭接，满足了物资快速装载的需求。

根据本发明第一方面提供的一种传动装置，包括：壳体、第一面板、第二面板、第一转轴、渡板和定位机构；

所述壳体为一侧开口的槽形结构，所述槽形结构内部形成用于容纳所述渡板和所述定位机构的腔室；

所述第一面板和所述第二面板铺设于所述壳体的开口处；

其中，所述壳体与所述第一面板连接；

所述第二面板绕所述第一转轴与所述第一面板转动连接；

所述渡板具有处于所述腔室外部的第一状态和处于所述腔室内部的第二状态；

所述定位机构用于实现所述渡板在所述第一状态下的定位。

根据本发明的一种实施方式，所述定位机构包括：定位组件、第一枢轴和第二枢轴；

所述第一枢轴和所述第二枢轴沿所述第二面板的旋转轴线方向延伸设置；

两个所述定位组件沿所述第一枢轴和所述第二枢轴的延伸方向间隔设置；

其中，所述第一枢轴为自转轴，所述第二枢轴为绕所述第一枢轴转动的公转轴。

具体来说，本实施例提供了一种定位机构的实施方式，通过定位组件的设置，使得渡板处于第一状态时，定位组件通过第一枢轴和第二枢轴形成对渡板的支撑作用，避免在使用中渡板受到作用力而产生晃动。

进一步地，渡板也与第一枢轴和第二枢轴形成的平面抵接，此种设置也避免由于动力机构故障，导致的渡板伸出过限的问题，为渡板提供死点位置的支撑。

根据本发明的一种实施方式，所述定位组件包括：收纳槽、第一连接杆、第二连接杆、连接板和弹性部；

所述收纳槽与所述壳体连接，并沿所述渡板伸出方向延伸设置；

所述第一连接杆与所述收纳槽远离所述第二面板与所述壳体开合处的一端铰接；

所述第二连接杆与所述连接板铰接；

所述连接板分别与所述第一枢轴和所述第二枢轴连接；

其中，所述第二连接杆为中空的管状结构；

所述第一连接杆的自由端伸入所述第二连接杆内，并能沿所述第二连接杆的延伸方向往复运动；

所述弹性部设置于所述第一连接杆和所述第二连接杆之间，用于为所述第一连接杆和所述第二连接杆的往复运动提供弹性力。

具体来说，本实施例提供了一种定位组件的实施方式，通过收纳槽、第一连接杆、第二连接杆、连接板和弹性部的设置，使得渡板在第一状态和第二状态之间切换时，第一连接杆和第二连接杆能够通过伸缩实现调节。

进一步地，收纳槽为第一连接杆和第二连接杆在第二状态下提供了收纳的位置。

进一步地，连接板保证了第二连接杆能够随第一枢轴和第二枢轴的运动而同时做出相应的动作。

进一步地，弹性部为第一连接杆和第二连接杆提供弹性力，其中，在第一连接杆和第二连接杆处于收纳槽内时，即渡板处于第二状态时，弹性部处于压缩状态；第一连接杆和第二连接杆处于伸出状态时，即渡板处于第一状态时，弹性部处于拉伸状态提供弹性力或者依然处于压缩状态提供弹性力。

根据本发明的一种实施方式，还包括：动力机构，所述动力机构用于驱动所述渡板在所述第一状态和所述第二状态间切换；

其中，所述动力机构设置于两个所述定位组件之间。

具体来说，本实施例提供了一种传动装置的实施方式，通过设置动力机构，实现了对渡板在第一状态和第二状态间切换的动力支持。

根据本发明的一种实施方式，所述动力机构包括：驱动单元、第一齿轮组、传送带、传动丝杠和丝杠螺母；

所述驱动单元在所述壳体内相对于所述第二面板与所述壳体开合处的远端设置；

所述第一齿轮组的输入端与所述驱动单元通过所述传送带连接，所述第一齿轮组的输出端与所述传动丝杠连接；

所述丝杠螺母与所述传动丝杠连接；

其中，所述丝杠螺母沿所述传动丝杠往复运动，实现所述渡板在所述第一状态和所述第二状态间的切换。

具体来说，本实施例提供了一种动力机构的实施方式，通过设置驱动单元、第一齿轮组、传动丝杠和丝杠螺母，实现了对渡板在第一状态和第二状态间切换的动力支持。

需要说明的是，本发明没有对第一齿轮组进行具体的限定，在实际应用中，根据本领域相关传动设置进行参考即可。

根据本发明的一种实施方式，所述动力机构还包括：第二齿轮组、离合器、拨叉和旋钮；

所述第二齿轮组的输入端设置有所述旋钮，所述第二齿轮组的输出端与所述传动丝杠连接；

所述离合器套设于所述传动丝杠的外部；

所述拨叉与所述离合器连接；

其中，所述拨叉用于调节所述离合器与所述第一齿轮组和所述第二齿轮组的配合状态；

所述旋钮通过所述第二齿轮组驱动所述传动丝杠转动。

具体来说，本实施例提供了另一种动力机构的实施方式，通过设置旋钮，可以通过手动的方式实现渡板的伸出和收纳。

需要说明的是，本发明也没有对第二齿轮组进行具体的限定，在实际应用中，根据本领域相关传动设置进行参考即可。

进一步地，拨叉与离合器之间连接可以理解为通过拨叉可以驱动离合器在第一齿轮组和第二齿轮组之间进行配合的调节，进而实现自动和手动之间的切换。

还需要说明的是，本发明还设置有与旋钮配合的手柄，通过手柄实现旋钮的转动，进而实现通过第二齿轮组驱动传动丝杠的转动。

根据本发明的一种实施方式，所述第一面板上设置有凹槽；所述旋钮设置于所述凹槽内。

具体来说，本实施例提供了一种在第一面板上设置凹槽的实施方式，通过设置凹槽实现了对旋钮放置位置的设置，将旋钮设置在第一面板上也便于对旋钮的操作，同时凹槽的设置也实现了对旋钮的收纳，使得旋钮不使用期间不会发生剐蹭等问题。

根据本发明的一种实施方式，所述第一面板上还设置有盖板，所述盖板与所述凹槽相对应。

具体来说，本实施例提供了另一种在第一面板上设置凹槽的实施方式，通过设置盖板，使得凹槽内的旋钮得到更好的保护，避免灰尘等的进入。

根据本发明的一种实施方式，还包括：排水口，所述排水口在所述壳体的外部对应所述驱动单元所在的位置设置。

具体来说，本实施例提供了一种在壳体上设置排水口的实施方式，通过在壳体上设置排水口，表面第一面板和第二面板上的水进入壳体内，影响传动装置的正常运行，或者壳体外部的水溅起渗入壳体内部。

进一步地，将排水口对应驱动单元设置，使得排水口主要将驱动单元所在位置的水排出，避免在驱动单元处形成积水导致传动装置故障。

根据本发明的一种实施方式，还包括：引导机构，所述引导机构用于引导所述渡板在所述第一状态和所述第二状态间切换；

其中，所述引导机构设置于两个所述定位组件之间。

具体来说，本实施例提供了一种引导机构的实施方式，通过设置引导机构，实现了对渡板在第一状态和第二状态切换时，伸出和收纳方向的引导。

需要说明的是，由于渡板收纳于槽形结构的壳体内，即渡板在第二状态时，水平高度低于第一面板和第二面板；渡板在第一状态时，则从槽形结构的壳体内伸出，改变水平位置的同时相对高度也进行了改变，因此在第二状态和第一状态之间进行切换时，需要设置引导机构进行渡板伸出方向的调节。

根据本发明的一种实施方式，所述引导机构包括：滑道组件、滑轨、第一转接板和第二转接板；

两个所述滑道组件沿所述渡板的伸出方向间隔设置；

所述滑轨与所述滑道组件一一对应设置；

所述第一转接板与所述丝杠螺母连接；

两个所述第二转接板沿所述传动丝杠的轴向设置于所述第一转接板的两侧，并与所述滑轨连接；

其中，所述动力机构设置于两个所述滑道组件之间；

所述滑轨朝向所述第二面板的开合处的一端与所述渡板连接。

具体来说，本实施例提供了一种引导机构的实施方式，通过设置滑道组件、滑轨、第一转接板和第二转接板，实现了将丝杠螺母的水平运动转化为滑轨沿滑道组件的运动，进而实现对渡板运动轨迹的调节。

根据本发明的一种实施方式，所述滑道组件包括：第一滑道、第二滑道、第一引导轴和第二引导轴；

所述第一滑道与所述壳体连接，并沿所述渡板伸出方向水平设置形成水平引导结构；

所述第二滑道与所述第一滑道连接，并朝向所述第二面板的开合处一侧逐渐升高形成倾斜引导结构；

所述第一转接板和所述第二转接板通过所述第一引导轴转动连接；

所述第二转接板与所述滑轨通过所述第二引导轴转动连接。

具体来说，本实施例提供了一种滑道组件的实施方式，通过设置第一滑道、第二滑道、第一引导轴和第二引导轴，实现了对滑轨移动轨迹的引导，使得滑轨能够沿第一滑道和第二滑道实现移动，将丝杠螺母的水平运动转化为滑轨沿第一滑道和第二滑道的复合运动。

根据本发明的一种实施方式，所述渡板包括：翻边和连接件；

所述翻边朝向远离所述第一面板一侧延伸；

所述连接件一端与所述翻边连接，另一端与所述滑轨转动连接。

具体来说，本实施例提供了一种渡板的实施方式，通过在渡板上设置翻边和连接件，使得渡板通过翻边与连接件连接，同时连接件与滑轨转动连接，使得滑轨沿第一滑道和第二滑道滑动时，渡板通过连接件与滑轨的转动连接，能够实现角度的调节，满足不同高度差站台的需求，实现与不同高度差站台之间的抵接。

根据本发明第二方面提供的一种轨道车辆，包括：车厢和地板，并安装有上述的一种传动装置；

所述车厢的侧壁上设置有通道；

所述第一面板、所述第二面板与所述地板共同铺设于所述车厢的底部；

其中，所述第二面板的开合处对应所述通道设置。

根据本发明的一种实施方式，所述通道处设置有车门。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种传动装置及轨道车辆，所述传动装置通过对传动结构的改进，实现了在物资搬运过程中，渡板的快速搭建和拆卸，满足了物资快速装载的需求，同时对渡板在壳体外部的第一状态下进行定位，保证渡板在壳体外工作位置的稳定，避免在物资搬运过程中渡板发生晃动的问题。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的传动装置的装配关系示意图之一；

图2是本发明提供的传动装置的装配关系示意图之二；

图3是本发明提供的传动装置的装配关系示意图之三；

图4是本发明提供的传动装置的装配关系示意图之四；

图5是本发明提供的传动装置的装配关系示意图之五；

图6是本发明提供的传动装置的装配关系示意图之六；

图7是本发明提供的传动装置的装配关系示意图之七；

图8是本发明提供的传动装置的装配关系示意图之八；

图9是本发明提供的传动装置的装配关系示意图之九；

图10是本发明提供的传动装置的装配关系示意图之十；

图11是本发明提供的传动装置的装配关系示意图之十一；

图12是本发明提供的具有传动装置的轨道车辆与站台之间的示意图之一；

图13是本发明提供的具有传动装置的轨道车辆与站台之间的示意图之二。

附图标记：

10、壳体； 11、第一面板； 12、第二面板；

13、凹槽； 14、盖板； 15、渡板；

16、翻边； 17、连接件； 18、定位柱；

19、排水口； 20、驱动单元； 21、第一齿轮组；

22、传动丝杠； 23、丝杠螺母； 24、第二齿轮组；

25、离合器； 26、拨叉； 27、旋钮；

28、拨片； 30、滑道组件； 31、第一滑道；

32、第二滑道； 33、滑轨； 34、第一转接板；

35、第二转接板； 36、第一引导轴； 37、第二引导轴；

38、第一轮体； 39、第二轮体； 40、夹持组件；

41、第一夹持部； 42、第二夹持部； 43、第三夹持部；

44、第四夹持部； 45、第一开口槽； 46、第二开口槽；

50、定位组件； 51、收纳槽； 52、第一连接杆；

53、第二连接杆； 54、连接板； 55、弹性部；

60、第一枢轴； 70、第二枢轴； 80、车厢；

81、地板； 82、通道； 90、站台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1、图2和图3是本发明提供的传动装置的装配关系示意图的之一、二和三。图1、图2和图3分别展示了传动机构的装配关系。其中图1展示的渡板15收纳于壳体10内部的第二状态，同时第一面板11和第二面板12同时铺设于壳体10的上表面，第二面板12能够转动的开闭；从图1中还可以看出壳体10上设置有排水口19，用于排出壳体10内部的积水，第一面板11上还设置有盖板14。

进一步地，图2展示的是渡板15处于壳体10外部的第一状态，此时第二面板12处于打开状态，渡板15从第二面板12与壳体10的开口处伸出；渡板15的前端两侧对称设置有定位柱18；此外对应盖板14在第一面板11上还设置有凹槽13，凹槽13的内部用于容纳旋钮27。

进一步地，图3主要展示的是去掉了第一面板11、第二面板12和渡板15的传动装置装配关系示意图。从图3中可以看出，在壳体10内部设置有动力机构、引导机构、夹持机构和定位机构。其中，动力机构包括了驱动单元20、第一齿轮组21、传动丝杠22、丝杠螺母23、离合器25、旋钮27和第二齿轮组24等，需要说明的是，本发明没有对第一齿轮组21和第二齿轮组24的具体设置做出限定，关于齿轮传动的结构可以直接参考本领域中相关设计即可。

进一步地，对于离合器25与第一齿轮组21、第二齿轮组24的配合，具体来说，第一齿轮组21和第二齿轮组24的输出端齿轮均与传动丝杠22通过轴承连接，离合器25与传动丝杠22通过键连接，即离合器25能够在传动丝杆延伸方向上往复运动，通过拨叉26驱动离合器25的往复运动，分别与第一齿轮组21和第二齿轮组24的输出端齿轮啮合，实现自动和手动驱动传动丝杠22转动的两种实施方式。

图4和图5是本发明提供的传动装置的装配关系示意图之四和五。图4和图5主要展示渡板15处于第二状态时，引导机构、夹持机构和定位机构的相对位置关系。从图4中可以看出，渡板15包括了连接件17和翻边16，连接件17和翻边16连接，连接件17的另一端与滑轨33转动连接，此种设置使得渡板15在伸出的过程中，滑轨33与滑道组件30配合实现对渡板15伸出姿态的调节；渡板15在伸出过程中，也能够与不同高度的站台90之间实现配合。

进一步地，夹持机构中的两个夹持组件40间隔设置，夹持组件40与定位柱18配合，实现在第二状态下对渡板15的夹持，保证渡板15在第二状态下的位置稳定。

从图5中可以看出，滑道组件30包括第一滑道31和第二滑道32，具体来说，第一滑道31和第二滑道32连接形成的滑道组件30具有水平引导段和俯仰引导段，即引导滑轨33在滑道组件30内做水平运动和向上的上升运动，使得渡板15第一状态和第二状态间进行切换时能够得到姿态的调整，使得渡板15能够完全收纳于壳体10内，也能够在壳体10外部形成供物资搬运或者人员上下的渡板15。

进一步地，定位机构包括了定位组件50，定位组件50包括收纳槽51、第一连接杆52、第二连接杆53、连接板54和弹性部55；收纳槽51与壳体10连接，并沿渡板15伸出方向延伸设置；第一连接杆52与收纳槽51远离第二面板12与壳体10开合处的一端铰接；第二连接杆53与连接板54铰接；连接板54分别与第一枢轴60和第二枢轴70连接；其中，第二连接杆53为中空的管状结构；第一连接杆52的自由端伸入第二连接杆53内，并能沿第二连接杆53的延伸方向往复运动；弹性部55设置于第一连接杆52和第二连接杆53之间，用于为第一连接杆52和第二连接杆53的往复运动提供弹性力。

具体来说，本实施例提供了一种定位组件50的实施方式，通过收纳槽51、第一连接杆52、第二连接杆53、连接板54和弹性部55的设置，使得渡板15在第一状态和第二状态之间切换时，第一连接杆52和第二连接杆53能够通过伸缩实现调节。

进一步地，收纳槽51为第一连接杆52和第二连接杆53在第二状态下提供了收纳的位置。

进一步地，连接板54保证了第二连接杆53能够随第一枢轴60和第二枢轴70的运动而同时做出相应的动作。

进一步地，弹性部55为第一连接杆52和第二连接杆53提供弹性力，其中，在第一连接杆52和第二连接杆53处于收纳槽51内时，即渡板15处于第二状态时，弹性部55处于压缩状态；第一连接杆52和第二连接杆53处于伸出状态时，即渡板15处于第一状态时，弹性部55处于拉伸状态提供弹性力或者依然处于压缩状态提供弹性力。

图6、图7和图8是本发明提供的传动装置的装配关系示意图之六、七和八。图6、图7和图8主要展示渡板15处于第一状态时，引导机构、夹持机构和定位机构的相对位置关系。从图6中可以看出，滑轨33与滑道组件30之间设置有第一轮体38和第二轮体39，在另一种实施方式中，滑轨33与滑道组件30之间也可以是滑动连接。

进一步地，在渡板15伸出过程中，翻边16能够与第一枢轴60和第二枢轴70形成的平面抵接，为渡板15提供在第一状态下的限位，避免渡板15伸出过限。

进一步地，从图6中也能够看出第一滑道31和第二滑道32对滑轨33的引导，即对渡板15在第一状态和第二状态间切换时姿态的调整。

从图7和图8中可以看出，展示了在渡板15处于第一状态下，夹持机构和定位机构的相对位置关系。第一枢轴60和第二枢轴70形成一个限位平面，翻边16与限位平面抵接；同时，指渡板15在货物装载过程中受力，此时分别与渡板15和翻边16抵接的第二枢轴70能够承受一定的作用力。

需要说明的是，第一枢轴60和第二枢轴70形成的限位平面具有一定的倾斜角度，该倾斜角度与翻边16与渡板15之间的夹角形状相配合，翻边16与渡板15之间的夹角为钝角，此种设置为渡板15在第一状态下提供了更加稳定的支撑，形成死点支护，避免渡板15在工作状态下受到较大外力作用而产生位移改变的问题。

进一步地，定位组件50中的连接板54分别与第一枢轴60和第二枢轴70连接，在渡板15伸出和收纳的过程中，定位组件50能够为渡板15提供一个支撑力，避免渡板15受到较大作用力时产生位移。

进一步地，图7和图8还展示了夹持机构的展开示意图，具体来说，夹持机构包括了夹持组件40，夹持组件40包括：第一夹持部41、第二夹持部42、第三夹持部43和第四夹持部44；第一夹持部41、第二夹持部42、第三夹持部43和第四夹持部44彼此转动连接形成四连杆机构；其中，第一夹持部41与壳体10连接，并靠近壳体10的一侧侧壁设置；第二夹持部42、第三夹持部43和第四夹持部44自第一夹持部41靠近的壳体10的一侧侧壁朝向另一侧侧壁方向依次设置。

具体来说，本实施例提供了一种夹持组件40的实施方式，通过将夹持组件40设置为四连杆机构，使得夹持组件40能够随渡板15在第一状态和第二状态之间姿态的切换而进行相应夹持姿态的调节。

进一步地，第一枢轴60依次穿过第四夹持部44和第一夹持部41，并与第四夹持部44和第一夹持部41转动连接；第二枢轴70依次穿过第四夹持部44和第三夹持部43，并与第四夹持部44和第三夹持部43转动连接。

具体来说，本实施例提供了一种夹持组件40的实施方式，通过设置与第一枢轴60和第二枢轴70的连接关系，实现了四连杆机构与第一枢轴60、第二枢轴70之间的传动配合，实现了通过第一枢轴60和第二枢轴70对两侧的夹持组件40实现同步运动。

进一步地，第三夹持部43上设置有第一开口槽45，第四夹持部44上设置有第二开口槽46；渡板15靠近第二面板12与壳体10开合处一侧的两边设置有定位柱18；其中，第一开口槽45和第二开口槽46在第一状态处于开合状态；第一开口槽45和第二开口槽46在第二状态处于扣合状态。

具体来说，本实施例提供了一种夹持组件40的实施方式，通过在第三夹持部43上设置第一开口槽45，在第四夹持部44上设置第二开口槽46，实现了在渡板15在第二状态下的定位状态，通过第一开口槽45和第二开口槽46的扣合实现了渡板15在壳体10内的定位。

图9、图10和图11是本发明提供的传动装置的装配关系示意图之九、十和十一。图9、图10和图11主要对动力机构进行了展示。从图中可以看到动力机构包括：驱动单元20、第一齿轮组21、传动丝杠22和丝杠螺母23；还包括：第二齿轮组24、离合器25、拨叉26和旋钮27。其中，旋钮27与拨叉26的配合可以理解为：旋钮27为具有一定凹凸结构的转动结构，能够带动第二齿轮组24转动，在通过旋钮27驱动第二齿轮组24转动的时候需要设置手柄等辅助设备。

在一个应用场景中，从图10中可以看出，旋钮27上设置有拨片28，拨片28能够转动到直立状态，拨片28与第二齿轮组24下部设置的拨叉26连接，拨片28能够带动拨叉26运动，对离合器25进行调节，对于此部分本发明没有做出过多的限定，此部分设置可以参考本领域中相关的结构。

图12和图13是本发明提供的具有传动装置的轨道车辆与站台90之间的示意图之一和二。图12和图13展示了具有传动装置的轨道车辆与站台90之间的配合关系。需要说明的是，传动装置形成了轨道车辆地板81的一部分，在不使用的期间，传动装置中的第一面板11和第二面板12可以作为地板81使用。

在一个应用场景中，本发明应用在站台90与轨道车辆之间具有间隙和/或高度差的情境下，通过对渡板15在第一状态和第二状态间姿态的调节，实现了对不同高度差站台90的适应，通过连接件17和滑道组件30使得渡板15能够获得一定俯仰角度的改变，并且在第一状态下能够通过第二枢轴70和定位组件50实现一定的支撑作用，避免渡板15受到外力作用后产生位移。

在一个应用场景中，本发明的传动装置不仅可以应用于轨道车辆上，在交通枢纽系统中，需要物资搬运的场景下本发明均适用，且由于本发明提供的传动装置便于携带，可以单独使用也可以设置于其他运输设备上。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图11所示，本方案提供一种传动装置，包括：壳体10、第一面板11、第二面板12、第一转轴、渡板15和定位机构；壳体10为一侧开口的槽形结构，槽形结构内部形成用于容纳渡板15和定位机构的腔室；第一面板11和第二面板12铺设于壳体10的开口处；其中，壳体10与第一面板11连接；第二面板12绕第一转轴与第一面板11转动连接；渡板15具有处于腔室外部的第一状态和处于腔室内部的第二状态；定位机构用于实现渡板15在第一状态下的定位。

详细来说，本发明提出一种传动装置，用以解决现有技术中辅助设备操作难度大、难以满足在站台90上快速装运物资的缺陷，通过对传动结构的改进，实现了在物资搬运过程中，渡板15的快速搭建和拆卸，满足了物资快速装载的需求，同时对渡板15在壳体10外部的第一状态下进行定位，保证渡板15在壳体10外工作位置的稳定，避免在物资搬运过程中渡板15发生晃动的问题。

在本发明一些可能的实施例中，定位机构包括：定位组件50、第一枢轴60和第二枢轴70；第一枢轴60和第二枢轴70沿第二面板12的旋转轴线方向延伸设置；两个定位组件50沿第一枢轴60和第二枢轴70的延伸方向间隔设置；其中，第一枢轴60为自转轴，第二枢轴70为绕第一枢轴60转动的公转轴。

具体来说，本实施例提供了一种定位机构的实施方式，通过定位组件50的设置，使得渡板15处于第一状态时，定位组件50通过第一枢轴60和第二枢轴70形成对渡板15的支撑作用，避免在使用中渡板15受到作用力而产生晃动。

进一步地，渡板15也与第一枢轴60和第二枢轴70形成的平面抵接，此种设置也避免由于动力机构故障，导致的渡板15伸出过限的问题，为渡板15提供死点位置的支撑。

在本发明一些可能的实施例中，定位组件50包括：收纳槽51、第一连接杆52、第二连接杆53、连接板54和弹性部55；收纳槽51与壳体10连接，并沿渡板15伸出方向延伸设置；第一连接杆52与收纳槽51远离第二面板12与壳体10开合处的一端铰接；第二连接杆53与连接板54铰接；连接板54分别与第一枢轴60和第二枢轴70连接；其中，第二连接杆53为中空的管状结构；第一连接杆52的自由端伸入第二连接杆53内，并能沿第二连接杆53的延伸方向往复运动；弹性部55设置于第一连接杆52和第二连接杆53之间，用于为第一连接杆52和第二连接杆53的往复运动提供弹性力。

具体来说，本实施例提供了一种定位组件50的实施方式，通过收纳槽51、第一连接杆52、第二连接杆53、连接板54和弹性部55的设置，使得渡板15在第一状态和第二状态之间切换时，第一连接杆52和第二连接杆53能够通过伸缩实现调节。

进一步地，收纳槽51为第一连接杆52和第二连接杆53在第二状态下提供了收纳的位置。

进一步地，连接板54保证了第二连接杆53能够随第一枢轴60和第二枢轴70的运动而同时做出相应的动作。

进一步地，弹性部55为第一连接杆52和第二连接杆53提供弹性力，其中，在第一连接杆52和第二连接杆53处于收纳槽51内时，即渡板15处于第二状态时，弹性部55处于压缩状态；第一连接杆52和第二连接杆53处于伸出状态时，即渡板15处于第一状态时，弹性部55处于拉伸状态提供弹性力或者依然处于压缩状态提供弹性力。

在本发明一些可能的实施例中，还包括：动力机构，动力机构用于驱动渡板15在第一状态和第二状态间切换；其中，动力机构设置于两个定位组件50之间。

具体来说，本实施例提供了一种传动装置的实施方式，通过设置动力机构，实现了对渡板15在第一状态和第二状态间切换的动力支持。

在本发明一些可能的实施例中，动力机构包括：驱动单元20、第一齿轮组21、传送带、传动丝杠22和丝杠螺母23；驱动单元20在壳体10内相对于第二面板12与壳体10开合处的远端设置；第一齿轮组21的输入端与驱动单元20通过传送带连接，第一齿轮组21的输出端与传动丝杠22连接；丝杠螺母23与传动丝杠22连接；其中，丝杠螺母23沿传动丝杠22往复运动，实现渡板15在第一状态和第二状态间的切换。

具体来说，本实施例提供了一种动力机构的实施方式，通过设置驱动单元20、第一齿轮组21、传动丝杠22和丝杠螺母23，实现了对渡板15在第一状态和第二状态间切换的动力支持。

需要说明的是，本发明没有对第一齿轮组21进行具体的限定，在实际应用中，根据本领域相关传动设置进行参考即可。

在本发明一些可能的实施例中，动力机构还包括：第二齿轮组24、离合器25、拨叉26和旋钮27；第二齿轮组24的输入端设置有旋钮27，第二齿轮组24的输出端与传动丝杠22连接；离合器25套设于传动丝杠22的外部；拨叉26与离合器25连接；其中，拨叉26用于调节离合器25与第一齿轮组21和第二齿轮组24的配合状态；旋钮27通过第二齿轮组24驱动传动丝杠22转动。

具体来说，本实施例提供了另一种动力机构的实施方式，通过设置旋钮27，可以通过手动的方式实现渡板15的伸出和收纳。

需要说明的是，本发明也没有对第二齿轮组24进行具体的限定，在实际应用中，根据本领域相关传动设置进行参考即可。

进一步地，拨叉26与离合器25之间连接可以理解为通过拨叉26可以驱动离合器25在第一齿轮组21和第二齿轮组24之间进行配合的调节，进而实现自动和手动之间的切换。

还需要说明的是，本发明还设置有与旋钮27配合的手柄，通过手柄实现旋钮27的转动，进而实现通过第二齿轮组24驱动传动丝杠22的转动。

在本发明一些可能的实施例中，第一面板11上设置有凹槽13；旋钮27设置于凹槽13内。

具体来说，本实施例提供了一种在第一面板11上设置凹槽13的实施方式，通过设置凹槽13实现了对旋钮27放置位置的设置，将旋钮27设置在第一面板11上也便于对旋钮27的操作，同时凹槽13的设置也实现了对旋钮27的收纳，使得旋钮27不使用期间不会发生剐蹭等问题。

在本发明一些可能的实施例中，第一面板11上还设置有盖板14，盖板14与凹槽13相对应。

具体来说，本实施例提供了另一种在第一面板11上设置凹槽13的实施方式，通过设置盖板14，使得凹槽13内的旋钮27得到更好的保护，避免灰尘等的进入。

在本发明一些可能的实施例中，还包括：排水口19，排水口19在壳体10的外部对应驱动单元20所在的位置设置。

具体来说，本实施例提供了一种在壳体10上设置排水口19的实施方式，通过在壳体10上设置排水口19，表面第一面板11和第二面板12上的水进入壳体10内，影响传动装置的正常运行，或者壳体10外部的水溅起渗入壳体10内部。

进一步地，将排水口19对应驱动单元20设置，使得排水口19主要将驱动单元20所在位置的水排出，避免在驱动单元20处形成积水导致传动装置故障。

在本发明一些可能的实施例中，还包括：引导机构，引导机构用于引导渡板15在第一状态和第二状态间切换；其中，引导机构设置于两个定位组件50之间。

具体来说，本实施例提供了一种引导机构的实施方式，通过设置引导机构，实现了对渡板15在第一状态和第二状态切换时，伸出和收纳方向的引导。

需要说明的是，由于渡板15收纳于槽形结构的壳体10内，即渡板15在第二状态时，水平高度低于第一面板11和第二面板12；渡板15在第一状态时，则从槽形结构的壳体10内伸出，改变水平位置的同时相对高度也进行了改变，因此在第二状态和第一状态之间进行切换时，需要设置引导机构进行渡板15伸出方向的调节。

在本发明一些可能的实施例中，引导机构包括：滑道组件30、滑轨33、第一转接板34和第二转接板35；两个滑道组件30沿渡板15的伸出方向间隔设置；滑轨33与滑道组件30一一对应设置；第一转接板34与丝杠螺母23连接；两个第二转接板35沿传动丝杠22的轴向设置于第一转接板34的两侧，并与滑轨33连接；其中，动力机构设置于两个滑道组件30之间；滑轨33朝向第二面板12的开合处的一端与渡板15连接。

具体来说，本实施例提供了一种引导机构的实施方式，通过设置滑道组件30、滑轨33、第一转接板34和第二转接板35，实现了将丝杠螺母23的水平运动转化为滑轨33沿滑道组件30的运动，进而实现对渡板15运动轨迹的调节。

在本发明一些可能的实施例中，滑道组件30包括：第一滑道31、第二滑道32、第一引导轴36和第二引导轴37；第一滑道31与壳体10连接，并沿渡板15伸出方向水平设置形成水平引导结构；第二滑道32与第一滑道31连接，并朝向第二面板12的开合处一侧逐渐升高形成倾斜引导结构；第一转接板34和第二转接板35通过第一引导轴36转动连接；第二转接板35与滑轨33通过第二引导轴37转动连接。

具体来说，本实施例提供了一种滑道组件30的实施方式，通过设置第一滑道31、第二滑道32、第一引导轴36和第二引导轴37，实现了对滑轨33移动轨迹的引导，使得滑轨33能够沿第一滑道31和第二滑道32实现移动，将丝杠螺母23的水平运动转化为滑轨33沿第一滑道31和第二滑道32的复合运动。

在本发明一些可能的实施例中，渡板15包括：翻边16和连接件17；翻边16朝向远离第一面板11一侧延伸；连接件17一端与翻边16连接，另一端与滑轨33转动连接。

具体来说，本实施例提供了一种渡板15的实施方式，通过在渡板15上设置翻边16和连接件17，使得渡板15通过翻边16与连接件17连接，同时连接件17与滑轨33转动连接，使得滑轨33沿第一滑道31和第二滑道32滑动时，渡板15通过连接件17与滑轨33的转动连接，能够实现角度的调节，满足不同高度差站台90的需求，实现与不同高度差站台90之间的抵接。

在本发明的一些具体实施方案中，如图12和图13所示，本方案提供一种轨道车辆，包括：车厢80和地板81，并安装有上述的一种传动装置；车厢80的侧壁上设置有通道82；第一面板11、第二面板12与地板81共同铺设于车厢80的底部；其中，第二面板12的开合处对应通道82设置。

详细来说，本发明还提出一种轨道车辆，用以解决现有技术中轨道车辆与站台90间存在间隙和高度差，无法满足快速装载物资的缺陷，通过对传动结构的改进，实现了轨道车辆与站台90间渡板15的搭接，满足了物资快速装载的需求。

在本发明一些可能的实施例中，通道82处设置有车门。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (12)

1.一种传动装置，其特征在于，包括：壳体、第一面板、第二面板、渡板和定位机构；

所述壳体为一侧开口的槽形结构，所述槽形结构内部形成用于容纳所述渡板和所述定位机构的腔室；

所述第一面板和所述第二面板铺设于所述壳体的开口处；

其中，所述壳体与所述第一面板连接；所述第二面板与所述第一面板转动连接；所述渡板具有处于所述腔室外部的第一状态和处于所述腔室内部的第二状态；所述定位机构用于实现所述渡板在所述第一状态下的定位；

所述定位机构包括：定位组件、第一枢轴和第二枢轴；所述第一枢轴和所述第二枢轴沿所述第二面板的旋转轴线方向延伸设置；两个所述定位组件沿所述第一枢轴和所述第二枢轴的延伸方向间隔设置；其中，所述第一枢轴为自转轴，所述第二枢轴为绕所述第一枢轴转动的公转轴；

所述定位组件包括：收纳槽、第一连接杆、第二连接杆、连接板和弹性部；所述收纳槽与所述壳体连接，并沿所述渡板伸出方向延伸设置；所述第一连接杆与所述收纳槽远离所述第二面板与所述壳体开合处的一端铰接；所述第二连接杆与所述连接板铰接；所述连接板分别与所述第一枢轴和所述第二枢轴连接；其中，所述第二连接杆为中空的管状结构；所述第一连接杆的自由端伸入所述第二连接杆内，并能沿所述第二连接杆的延伸方向往复运动；所述弹性部设置于所述第一连接杆和所述第二连接杆之间，用于为所述第一连接杆和所述第二连接杆的往复运动提供弹性力。

2.根据权利要求1所述的一种传动装置，其特征在于，还包括：动力机构，所述动力机构用于驱动所述渡板在所述第一状态和所述第二状态间切换；

其中，所述动力机构设置于两个所述定位组件之间。

3.根据权利要求2所述的一种传动装置，其特征在于，所述动力机构包括：驱动单元、第一齿轮组、传动丝杠和丝杠螺母；

所述驱动单元在所述壳体内相对于所述第二面板与所述壳体开合处的远端设置；

所述第一齿轮组的输入端与所述驱动单元连接，所述第一齿轮组的输出端与所述传动丝杠连接；

所述丝杠螺母与所述传动丝杠连接；

其中，所述丝杠螺母沿所述传动丝杠往复运动，实现所述渡板在所述第一状态和所述第二状态间的切换。

4.根据权利要求3所述的一种传动装置，其特征在于，所述动力机构还包括：第二齿轮组、离合器、拨叉和旋钮；

所述第二齿轮组的输入端设置有所述旋钮，所述第二齿轮组的输出端与所述传动丝杠连接；

所述离合器套设于所述传动丝杠的外部；

所述拨叉与所述离合器连接；

其中，所述拨叉用于调节所述离合器与所述第一齿轮组和所述第二齿轮组的配合状态；

所述旋钮通过所述第二齿轮组驱动所述传动丝杠转动。

5.根据权利要求4所述的一种传动装置，其特征在于，所述第一面板上设置有凹槽；所述旋钮设置于所述凹槽内。

6.根据权利要求5所述的一种传动装置，其特征在于，所述第一面板上还设置有盖板，所述盖板与所述凹槽相对应。

7.根据权利要求3所述的一种传动装置，其特征在于，还包括：排水口，所述排水口在所述壳体的外部对应所述驱动单元所在的位置设置。

8.根据权利要求3所述的一种传动装置，其特征在于，还包括：引导机构，所述引导机构用于引导所述渡板在所述第一状态和所述第二状态间切换；

其中，所述引导机构设置于两个所述定位组件之间。

9.根据权利要求8所述的一种传动装置，其特征在于，所述引导机构包括：滑道组件、滑轨、第一转接板和第二转接板；

两个所述滑道组件沿所述渡板的伸出方向间隔设置；

所述滑轨与所述滑道组件一一对应设置；

所述第一转接板与所述丝杠螺母连接；

两个所述第二转接板沿所述传动丝杠的轴向设置于所述第一转接板的两侧，并与所述滑轨连接；

其中，所述动力机构设置于两个所述滑道组件之间；

所述滑轨朝向所述第二面板的开合处的一端与所述渡板连接。

10.根据权利要求9所述的一种传动装置，其特征在于，所述滑道组件包括：第一滑道、第二滑道、第一引导轴和第二引导轴；

所述第一滑道与所述壳体连接，并沿所述渡板伸出方向水平设置形成水平引导结构；

所述第二滑道与所述第一滑道连接，并朝向所述第二面板的开合处一侧逐渐升高形成倾斜引导结构；

所述第一转接板和所述第二转接板通过所述第一引导轴转动连接；

所述第二转接板与所述滑轨通过所述第二引导轴转动连接。

11.根据权利要求9所述的一种传动装置，其特征在于，所述渡板包括：翻边和连接件；

所述翻边朝向远离所述第一面板一侧延伸；

所述连接件一端与所述翻边连接，另一端与所述滑轨转动连接。

12.一种轨道车辆，其特征在于，包括：车厢和地板，并安装有上述权利要求1至11任一所述的一种传动装置；

所述车厢的侧壁上设置有通道；

所述第一面板、所述第二面板与所述地板共同铺设于所述车厢的底部；

其中，所述第二面板的开合处对应所述通道设置。

Images