KR102076435B1 - 전락 방지 장치 - Google Patents

Abstract

요동체(40)는 원동단에서 직선 운동되는 구동 슬라이더(25)의 원동단 롤러(27)와 계합한다. 요동체(40)은, 종동단에서 종동 슬라이더(62)의 가이드 홈(66)과 계합한다. 종동 슬라이더(62)는, 소정의 방향으로 설치 위치를 변경 가능한 종동단 롤러(46)로 전락 방지판(16)에 연결된다. 전락 방지 장치는, 전락 방지판이 돌출 완료 상태 및 수납 완료 상태의 어느 쪽의 상태일 때에도, 구동 슬라이더(25)로부터 요동체(40)에의 순방향의 운동 전달만 유효하게 되는 역동작 방지 구조를 갖는다. 가이드 홈(66)은, 전락 방지판(16)의 진퇴 방향에 대해 직교 또는 개략 직교한 방향으로 구성되고, 변위 설치 가능 방향과 가이드 홈(66)의 방향이 수납 완료 상태에서 평행하게 된다.

Description

전락 방지 장치

본 발명은, 철도에서의 역의 플랫폼에 설치되어 열차와 플랫폼 사이의 간극을 막는 전락(轉落) 방지 장치에 관한 것이다.

근래, 플랫폼에 전락 방지 장치가 설치되는 역이 증가하고 있다. 플랫폼용의 전락 방지 장치는, 열차에의 승강시에 전락 방지판을 플랫폼으로부터 달아내어 열차와 플랫폼 사이의 간극을 막는 장치이다. 플랫폼용의 전락 방지 장치는, 승강시 이외는 전락 방지판을 플랫폼 측으로 수납하는 한편, 열차에의 승강시에는 이것을 선로 측으로 돌출시켜서 플랫폼과 열차와의 간극을 좁혀서 전락을 방지한다(예를 들면, 특허 문헌 1을 참조).

특허 문헌 1 : 일본 특개2005-14805호 공보

종래의 플랫폼용의 전락 방지 장치에는, 열차에의 승강시에 전락 방지판이 플랫폼으로부터 뻗어나온 상태에서 승강객이 전락 방지판을 밟은 때의 반력에 의한 전락 방지판의 이동을 방지하기 위한 브레이크 기구나 로크 기구가 마련되어 있다. 그리고, 로크 기구는, 특허 문헌 1에 기재되어 있는 바와 같이 전자력을 이용하여 동작하기 때문에 로크 상태를 천이시키기 위해서는 전력을 필요로 한다. 또한, 전기 제어 관련의 부품 갯수가 증가하여 제조 비용을 밀어올리는 문제도 있다. 또한, 전기 전자 부품은 기계 부품에 비하여 일견(一見)해서 열화의 정도를 판별하기 어렵기 때문에 보수 점검의 작업 공수가 증가하여 버리는 문제도 있다.

또한, 전락 방지 장치가 설치되는 플랫폼은, 선로의 직선 구간뿐만 아니라 커브 구간에 마련되는 일이 있다. 커브 구간에 마련된 플랫폼에 전락 방지 장치를 설치하는 경우에는, 차량과 홈과의 간격이 도어의 위치에 따라 다르기 때문에, 전락 방지판의 돌출량을 설치 위치마다 정할 필요가 있다. 그 때문에, 전락 방지 장치의 제조에 있어서 설치 위치에 맞춘 전락 방지 장치를 설계·제조할 필요가 있다. 이 경우, 고유의 부품이나 장치의 종류가 증가하여 가격의 증가를 초래하는 요인이 된다. 또한, 잘못 발주하거나, 현장에서의 조립 미스의 요인이 된다.

또한, 수납 완료 상태로부터 돌출 완료 상태로의 전락 방지판의 돌출 동작에 관해서는, 천천히 움직이기 시작하여 점차 속도를 올리고, 중간에서 최대 속도가 되고, 점차 속도를 내려서 돌출 완료 상태에 근접함에 따라 천천히 움직이는 것이 바람직하다고 된다.

본 발명은, 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 제1의 목적으로 하는 바는, 전락 방지 장치의 로크 기구로서 기계 구조가 간소하면서 전락 방지판의 돌출량의 조정이 가능한 로크 기구를 실현하는 것이다. 또한, 수납 완료 상태로부터 돌출 완료 상태로의 전락 방지판의 돌출 동작을 천천히 움직이기 시작하여 점차 속도를 올리고, 중간에서 최대 속도가 되고, 점차 속도를 내려서 돌출 완료 상태에 근접함에 따라 천천히 움직일 수 있는 전락 방지 장치를 제공하는 것을 제2의 목적으로 한다.

제1의 발명은, 전락 방지판을 궤도측으로 돌출시켜서 플랫폼으로부터의 전락을 방지하는 전락 방지 장치로서,
직동체를 직선 운동 시키는 구동기구부와,
상기 직동체에 계합된 원동단부와, 상기 전락 방지판에 계합되고, 또한, 소정의 방향으로 설치 위치를 변경 가능한 종동단 롤러부를 갖는 요동체와,
상기 종동단 롤러부가 전동 가능한 가이드 홈을 가짐으로써, 상기 요동체의 요동 운동을 직선 운동으로 변환하여 상기 전락 방지판을 진퇴 방향으로 이동시키는 종동 슬라이더를 구비하고,
상기 직동체와 상기 원동단부와의 계합 관계가, 상기 전락 방지판이 돌출 완료 상태 및 수납 완료 상태의 어느 쪽의 상태일 때에도, 상기 직동체로부터 상기 원동단부로의 순방향의 운동 전달만 유효로 되는 역동작 방지 구조를 구성하고,
상기 가이드 홈은, 상기 전락 방지판의 진퇴 방향에 대해 직교 또는 개략 직교한 방향으로 구성되고,
상기 소정의 방향과, 상기 가이드 홈의 방향이 상기 수납 완료 상태에서 평행하게 되도록 구성된 전락 방지 장치이다.

제2의 발명은, 상기 소정의 방향이 상기 요동체의 요동축의 중심을 피하여 설정되어 있는 제1의 발명의 전락 방지 장치이다.

제3의 발명은, 상기 역동작 방지 구조는, 상기 돌출 완료 상태 및 상기 수납 완료 상태의 어느 쪽의 상태일 때에도, 상기 원동단부로부터 상기 직동체로의 작용 방향이 상기 직동체의 직선 운동 방향과 직교 또는 개략 직교하는 기하 조건을 충족시키는 계합 관계로 되는 구성을 갖는 제1 또는 제2의 발명의 전락 방지 장치이다.

제4의 발명은, 상기 직동체는, 상기 원동단부에 계합하기 위한 롤러를 가지며, 상기 원동단부는, 상기 돌출 완료 상태 및 상기 수납 완료 상태의 각각의 상태에서, 상기 롤러가 접하는 쇄정면으로서 법선 방향이 상기 직선 운동 방향에 대해 직교 또는 개략 직교하는 2개의 쇄정면과, 상기 돌출 완료 상태와 상기 수납 완료 상태와의 사이의 전환중에 상기 롤러가 접하는 전환면으로서 상기 2개의 쇄정면과의 사이를 잇는 원호형상의 전환면을 상기 롤러의 전동면으로서 갖는 제3의 발명의 전락 방지 장치이다.

제5의 발명은, 상기 구동 기구부가 래크 그리고 피니언 기구를 갖는 제1∼제4의 어느 하나의 발명의 전락 방지 장치이다.

제1∼제5의 어느 하나의 발명에 의하면, 전락 방지판이 돌출 완료 상태 및 수납 완료 상태의 어느 쪽의 상태일 때에도, 구동 기구부로부터 요동체로의 순방향의 동력 전달은 할 수 있지만, 역방향으로의 동력 전달은 할 수 없는 기구를 실현하여, 전락 방지판을 진퇴시킬 수 있다. 즉, 전락 방지판이 돌출 완료 상태나 수납 완료 상태에 있을 때에, 전원을 필요로 하는 브레이크를 마련하지 않더라도 로크 상태로 할 수가 있어서 보다 간소한 기계 구조의 로크 기구를 실현할 수 있다. 또 간소한 구조이기 때문에, 열화의 정도를 판별하기 쉽고, 보수 점검의 정확성의 향상 및 작업 공수의 저감을 도모할 수 있다.

또한, 종동단 롤러의 설치 위치를 변경 가능하다. 즉, 요동체에 의한 요동 운동으로부터 직선 운동으로의 변환비를 변경하여, 같은 요동 각도라도 종동 슬라이더가 이동되는 거리를 바꾸고, 나아가서는 전락 방지판의 돌출량을 조정하는 것이 가능해진다.

게다가, 가이드 홈이 전락 방지판의 진퇴 방향에 대해 직교 또는 개략 직교하는 방향으로 구성되고, 또한 소정의 방향과 가이드 홈의 방향이 수납 완료 상태에서 평행하게 되도록 구성되어 있다. 그때문에, 수납 완료 상태로부터 돌출 완료 상태까지의 전락 방지판의 이동 속도는, 천천히 움직이기 시작하여 점차 속도를 올리고, 중간에서 최대 속도가 되고, 점차 속도를 내려서 돌출 완료 상태에 근접함에 따라 천천히 움직이게 된다.

도 1은 설치 상태에 있는 플랫폼용 전락 방지 장치의 상면도 및 측면도.
도 2는 돌출 완료 상태에서의 플랫폼용 전락 방지 장치의 내부 구조례를 도시하는 도면으로, (1) 상면도 및 (2) 부분 확대도.
도 3은 도 2의 A-A 단면도.
도 4는 요동체의 예를 도시하는 도면.
도 5는 궤도측 스토퍼의 구성례를 도시하는 (1) 상면도, (2) 측면도.
도 6은 플랫폼용 전락 방지 장치의 내부 구조를 도시하는 도면으로, (1) 돌출 완료 상태, (2) 천이 과정, (3) 수납 완료 상태를 도시하는 도면.
도 7은 플랫폼용 전락 방지 장치의 내부 구조를 도시하는 도면으로, 돌출량을 변경한 때의 (1) 돌출 완료 상태, (2) 천이 과정, (3) 수납 완료 상태를 도시하는 도면.
도 8은 궤도측 스토퍼의 변형례를 도시하는 도면.
도 9는 요동체의 변형례를 도시하는 도면.
도 10은 궤도측 스토퍼의 변형례를 도시하는 도면.
도 11은 궤도측 스토퍼의 변형례를 도시하는 도면.
도 12는 구동 기구부의 변형례를 도시하는 도면.

본 발명을 적용한 실시 형태의 한 예인 플랫폼용 전락 방지 장치의 개요를 설명한다.

도 1은, 설치 상태에 있는 플랫폼용 전락 방지 장치(10)의 (1) 상면도, (2) 측면도이다. 플랫폼용 전락 방지 장치(10)는, 역의 플랫폼(2)의 측연 상부에 오목하게 마련된 설치 공간에 고정되어 있다.

플랫폼용 전락 방지 장치(10)는, 설치 공간에 고정되는 메인 프레임(14)과, 그 덮개에 해당하는 천판(12)으로, 궤도측으로 개구하는 박형 직방형의 내부 공간을 구획하고, 당해 내부 공간에, 전락 방지판(16)을 볼베어링식의 슬라이드 레일(18)로 개략 수평하게 슬라이드 자유롭게 지지하고 있다(도 2 참조). 그리고, 전락 방지판(16)을 진퇴 기구부(11)에 의해 궤도측/홈측으로 진퇴이동할 수 있다.

열차(4)에의 승강시 이외에서는, 전락 방지판(16)은, 그 궤도측 단(端)이 선로 측으로 규정 위치 이상은 돌출하지 않도록 내부 공간에 수납된 위치에서

이동 억제 상태로 유지된다. 이 상태를 「수납 완료 상태」라고 부른다.

열차(4)에의 승강시에는, 진퇴 기구부(11)가 작동하는데 수반하여 전락 방지판(16)은 자동적으로 이동 가능 상태로 천이하고, 전락 방지판(16)이 궤도측으로 돌출되어 플랫폼과 열차(4)와의 간극(D)을 좁혀서 승강자가 플랫폼과 열차와의 사이에 전락하는 것을 방지한다. 이 상태를 「돌출 완료 상태」라고 부른다. 도 1(1) 및 도 1(2)는, 어느 것이나 이 「돌출 완료 상태」를 나타내고 있다. 돌출 완료 상태가 되면, 전락 방지판(16)은 이동 가능 상태로부터 이동 억제 상태로 자동적으로 전환되어 전락 방지판(16)측부터의 입력(예를 들면, 승강자가 전락 방지판(16)을 밟고 올라타려고 한 때에 생기는 반력 등)에 대항하여 전락 방지판(16)은 현재의 상태 위치를 유지한다. 즉, 로크 상태가 된다.

그리고, 승강이 종료되면, 진퇴 기구부(11)가 반전 동작한다. 전락 방지판(16)이 이동 억제 상태에서도, 진퇴 기구부(11)의 작동으로부터 시작되는 구동력의 순방향으로의 전달이 시작하면, 자동적으로 전락 방지판(16)은 이동 가능 상태로 전환된다. 그리고, 전달된 동력에 의해 전락 방지판(16)이 홈측으로 이동되어 「수납 완료 상태」로 되돌아와, 자동적으로 전락 방지판(16)은 이동 억제 상태가 된다.

그러면 다음에, 플랫폼용 전락 방지 장치(10)의 내부 구조에 관해 상세히 설명한다.

도 2∼도 3은, 플랫폼용 전락 방지 장치(10)의 내부 공간에 수납되어 있은 본 실시 형태에 관한 내부 구조를 도시하는 도면으로, 돌출 완료 상태를 나타내고 있다.

도 2에서는 천판(12), 메인 프레임(14), 전락 방지판(16)을 투시하여 도시하고 있고, 도 2(1)은 상면도, 도 2(2)는 진퇴 기구부(11)의 부분 확대도이다. 도 3은 도 2의 A-A 단면도이다.

진퇴 기구부(11)는,

1) 도시되지 않은 제어 장치에 의해 전기 제어되는 전동 모터(21)와,

2) 전동 모터(21)의 출력축의 회전을 적당하게 감속하는 감속 기구(22)와,

3) 감속 기구(22)의 출력축에 연결된 피니언 기어(23)와,

4) 피니언 기어(23)와 맞물리는 래크(24)를 가지며 피니언 기어(23)의 회전에 의해 슬라이드되는 직동체인 구동 슬라이더(25)와,

5) 구동 슬라이더(25)를 전락 방지판(16)의 진퇴이동 방향으로 슬라이드 자유롭게 지지하는 궤도측 슬라이더 가이드(26k) 및 홈측 슬라이더 가이드(26h)와,

6) 구동 슬라이더(25)의 하면에 마련된 수직축 주위로 회전하는 원동단 롤러(27)와,

7) 요동체(40)를 구비한다.

전동 모터(21)는, 예를 들면 앱솔루트형 인코더를 내장하고, 절대 회전수(수납 완료 상태 또는 돌출 완료 상태로부터 몇회전하였는지)를 플랫폼용 전락 방지 장치(10)의 제어 장치를 향하여 외부 출력할 수 있는 것으로 한다. 또한, 구동 슬라이더(25)는, 전락 방지판(16)의 진퇴 방향에 따라 이동 가능하게 설치되어 있다. 또한, 궤도측 슬라이더 가이드(26k)는, 메인 프레임(14)의 저면에 입설되어 있다.

피니언 기어(23)와 구동 슬라이더(25)는, 전동 모터(21)를 동력원으로 하는 직동 기구로서 기 하여, 원동단 롤러(27)를 직선 운동시킨다. 전동 모터(21)와, 감속 기구(22)와, 피니언 기어(23)는, 직동체인 구동 슬라이더(25) 나아가서는 원동단 롤러(27)를 직선 운동시키는 구동 기구부(20)를 구성한다.

또한, 피니언 기어(23)를 산치차(傘齒車)로 하고, 래크의 24치(齒)를 피니언에 맞물리도록 하면 구동 슬라이더(25)의 위치를 더욱 낮게 할 수 있다. 또한, 직동 기구는, 볼나사, 체인, 타이밍-벨트 등으로 실현하는 것도 가능하고, 원동단 롤러(27)를 마찬가지로 직선 운동시킬 수 있다.

도 4는, 요동체(40)의 구성례를 도시하는 상면시(上面視) 평면도이다.

요동체(40)는, 상면시에 있어서 스패너와 비슷한 형상을 이루고 있고, 메인 프레임(14)으로부터 개략 수직으로 돌설된 요동축(44)(도 2, 도 3 참조)으로 회전 자유롭게 추지(樞支)되어 있다. 그리고, 진퇴 기구부(11측의 일단부(원동단부)에, 원동단 롤러(27)와 당접하는 롤러 전동면(45)을 가지며, 요동축(44)을 삽통하는 요동축구멍(43)을 끼우고 반대측의 타단부(종동단부)에, 수직축 주위로 회전하는 종동단 롤러(46)를 갖는다.

롤러 전동면(45)은, 상면시 원호형상의 전환면(45a)과, 당해 전환면의 양단부터 요동체(40)의 회전 방향 각각을 향하여 이어지는 돌출 완료 상태 쇄정면(45b) 및 수납 완료 상태 쇄정면(45c)을 갖는다.

돌출 완료 상태 쇄정면(45b)은, 돌출 완료 상태의 원동단 롤러(27)와 요동체(40)와의 위치 관계에 있어서 그 법선 방향이 원동단 롤러(27)의 직선 운동 방향(즉 구동 슬라이더(25)의 직선 운동 방향)에 대해 직교 또는 개략 직교하는 어느정도 조건을 충족시키도록 배치 구성이 결정되어 있다. 환언하면, 돌출 완료 상태 쇄정면(45b)은, 돌출 완료 상태에서 원동단 롤러(27)의 이동 방향에 따른 또는 개략 따른 평면 또는 개략 평면이 되도록 구성되어 있다.

마찬가지로 하여, 수납 완료 상태 쇄정면(45c)은, 수납 완료 상태의 원동단 롤러(27)와 요동체(40)와의 위치 관계에 있어서 수납 완료 상태 쇄정면(45c)의 법선 방향이 원동단 롤러(27)의 직선 운동 방향에 대해 직교 또는 개략 직교하는 기하 조건을 충족시키도록 배치 구성이 결정되어 있다.

종동단 롤러(46)는, 종동 슬라이더(62)의 하면에 형성된 가이드 홈(66)과 계합한다(도 2, 도 3 참조). 종동 슬라이더(62)는, 전락 방지판(16)의 이면에 고정된 슬라이드 레일(18)의 레일 이면에 볼트 등으로 고정되어 있고, 가이드 홈(66)은 전락 방지판(16)의 진퇴 방향에 대해 직교 또는 개략 직교하는 방향으로 마련되어 있다. 종동단 롤러(46)는, 이 가이드 홈(66)의 홈내에서 계합한다.

또한, 요동체(40)의 타단부에는, 요동축구멍(43)부터의 거리가 다른 복수의 종동단 롤러 설치구멍(49)가 소정의 변위 설치 가능 방향(L)에 따라 마련되어 있다. 변위 설치 가능 방향(L)은, 요동체(40)의 요동축(44)의 중심을 피하도록 설정되어 있다. 종동단 롤러 설치구멍(49)의 설치수는 적절히 설정 가능하다. 그리고, 종동단 롤러(46)의 롤러 핀(47)을 어느 하나의 종동단 롤러 설치구멍(49)에 바꾸어 꽂음으로써, 종동단 롤러(46)의 설치 위치를 변경할 수 있다. 즉, 요동체(40)의 요동각당의 종동단 롤러(46)의 이동 거리를 변경 가능하고, 그것은 즉 전락 방지판(16)의 돌출량의 조정이 가능한 것으로 된다.

그리고, 전락 방지판(16)의 돌출량의 조정을 가능하게 한 것에 대응하여, 본 실시 형태에서는 전락 방지판(16)의 진퇴 동작이 가능한 범위를 제한하는 이동 제한부도 조정 가능하게 구성되어 있다.

구체적으로는, 도 2에 도시하는 바와 같이 이동 제한부로서 전락 방지판(16)의 하면에는, 전락 방지판(16)의 이동 방향(진퇴 동작 방향)에 따라, 궤도측 계합 돌기(76k)와 홈측 계합 돌기(76h)가 하향으로 돌설되어 있다. 또한, 메인 프레임(14)의 저면에는, 돌출 완료 상태에서의 궤도측 계합 돌기(76k)가 닿는 궤도측 스토퍼(72k)와, 수납 완료 상태에서의 홈측 계합 돌기(76h)가 닿는 홈측 스토퍼(72h)가 돌설되어 있다. 이들 양 스토퍼에 끼여진 거리가 전락 방지판(16)의 이동 제한 거리가 된다.

그리고, 궤도측 스토퍼(72k)의 홈측의 측면에는, 이동 제한 거리를 조정하기 위한 스페이서(73)가 착탈 자유롭게 장착된다. 구체적으로는, 도 5(1)에 도시하는 바와 같이 궤도측 스토퍼(72k)를 상면시로 보면, 그 홈측 측면에는 연직 방향의 계합 홈(721)이 마련되어 있다. 계합 홈(721)은, 스페이서(73)의 계합 돌기부(731)가 연직 방향으로 삽탈 가능하지만, 수평 방향으로는 삽탈 불능으로 디자인되어 있다.

스페이서(73)는, 조정 두께(W)(전락 방지판(16)의 이동 방향 두께)가 다른 복수종류가 준비되어 있고, 궤도측 스토퍼(72k)에 장착하는 스페이서(73)의 종류(장착하지 않는 경우를 포함한다)를, 종동단 롤러(46)가 어느 종동단 롤러 설치구멍(49)에 장착되는지에 응하여 선택함으로써, 전락 방지판(16)의 이동 제한 거리를 적당하게 조정할 수 있다.

또한, 전락 방지판(16)의 돌출량의 조정 작업은, 순서 [1] 천판(12)을 벗기고, 순서 [2] 전락 방지판(16)을 슬라이드 레일(18)로부터 떼어내고, 순서 [3] 슬라이드 레일(18) 및 종동 슬라이더(62)를 떼어내고, 순서 [4] 종동단 롤러(46)의 장착 위치를 변경하고, 순서 [4] 스페이서(73)를 변경하는, 것에 의해 실현된다. 물론, 순서 [1]부터 순서 [3]를 에너지 절약화 하기 위해, 천판(12)이나 전락 방지판(16)에, 각각 종동단 롤러(46)의 장착 위치를 변경 작업하기 위한 제1 개폐 덮개부(조정창, 점검구 등이라고 불러도 좋다.)와, 스페이서(73)를 변경하기 위한 제2 개폐 덮개부를 마련하도록 하여도 좋다.

그러면, 플랫폼용 전락 방지 장치(10)의 동작에 관해 설명한다. 도 6은, 전락 방지판(16)을 이동시키는 원리기구의 확대도로서 (1) 돌출 완료 상태, (2) 천이 과정, (3) 수납 완료 상태를 각각 나타내고 있다.

도 6(1)에 도시하는 바와 같이 돌출 완료 상태에 있는 플랫폼용 전락 방지 장치(10)에서는, 롤러 전동면(45)이 돌출 완료 상태 쇄정면(45b)(도 4 참조)에 원동단 롤러(27)가 당접하고 있다.

돌출 완료 상태에 있을 때, 진퇴 기구부(11)는 전락 방지판(16)을 이동 억제 상태로 쇄정할 수 있다. 쇄정 상태를 유지하기 위한 전력은 불필요하고, 기계적·역학적인 구조상, 쇄정 상태를 유지할 수 있다. 구체적으로는, 전락 방지판(16)을 수납 방향으로 이동시키려고 하는 작용력(F1)(속이 하얀 화살표)이 생기면, 종동 슬라이더(62)가 종동단 롤러(46)를 수납 방향(홈 방향)으로 민다. 그러면, 요동체(40)에는 반시계방향의 토오크가 생기고, 롤러 전동면(45)이 원동단 롤러(27)를 작용력(F2)(흑색 화살표)으로 민다. 이때, 원동단 롤러(27)는 돌출 완료 상태 쇄정면(45b)(도 4 참조)과 당접하고 있기 때문에, 기하학적 조건으로부터 작용력(F2)의 방향은 원동단 롤러(27)를 구동 기구부(20)에 의해 직선 운동되는 방향과 직교 또는 개략 직교하는 방향이 된다. 결과적으로, 작용력(F2)은 원동단 롤러(27)에서 지지되고, 구동 슬라이더(25)를 움직인데는 이르지 않고, 요동체(40)는 회전하지 않는다. 즉, 요동체(40)로부터 원동단 롤러(27)에 역방향의 동력 전달을 저해하는 역동작 방지 구조를 구성하고, 역방향의 동력 전달에서는 요동체(40)가 회전하지 않고, 전락 방지판(16)은 로크되어 수납 방향으로는 이동할 수 없다.

또한, 돌출 완료 상태에 있을 때, 전락 방지판(16)을 궤도측으로 더욱 돌출시키려고 하여도, 전락 방지판(16)의 하면에 돌설된 궤도측 계합 돌기(76k)가, 궤도측 스토퍼(72k)에 부딪쳐 있어서 전락 방지판(16)이 그 이상 궤도측으로 돌출하는 일은 없다.

전락 방지판(16)을 수납하기 위해, 전동 모터(21)가 소정 방향으로 회전 구동되면, 구동 슬라이더(25)는 궤도측(도 6에서 말하는 바의 좌방향)으로 이동되고, 원동단 롤러(27)도 함께 궤도측으로 이동된다. 이에 의해, 요동체(40)는 반시계방향으로 회전하고, 도 6(2)에 도시하는 바와 같이 원동단 롤러(27)가 돌출 완료 상태 쇄정면(45b)으로부터 전환면(45a)으로 이동한다(도 4 참조). 즉, 순방향의 운동 전달의 경우는, 돌출 완료 상태에서의 로크 상태가 자동적으로 또한 스무스하게 해제된다.

원동단 롤러(27)가 전환면(45a)으로 이동하면, 전환면(45a)이 이루는 상면시 원호형상의 내측에 원동단 롤러(27)가 들어가, 요동체(40)는 원동단 롤러(27)의 직선 운동에 이끌려서 반시계방향으로 더욱 회전한다. 원동단 롤러(27)로부터 요동체(40)로의 순방향의 동력 전달에 의해 요동체(40)가 반시계방향으로 회전하면, 종동단 롤러(46)는 상대적으로 홈측으로 이동하고, 종동 슬라이더(62) 및 전락 방지판(16)을 홈측으로 이동시킨다.

전동 모터(21)의 회전 구동이 계속되면, 이윽고 도 6(3)의 수납 완료 상태에 이른다. 수납 완료 상태에서는, 원동단 롤러(27)가 전환면(45a)으로부터 빠져서 수납 완료 상태 쇄정면(45c)(도 4 참조)으로 이동한다. 구동 슬라이더(25)가 소정의 수납 완료 위치까지 이동하는데 필요한 소정 회전을 행하면 전동 모터(21)는 정지된다.

수납 완료 상태에 있을 때, 변위 설치 가능 방향(L)은, 전락 방지판(16)의 진퇴 방향(이동 방향)과 직교 또는 개략 직교가 된다. 환언하면, 수납 완료 상태에 있을 때의 변위 설치 가능 방향(L)은, 가이드 홈(66)에 따른 방향이고, 가이드 홈(66)과 평행 또는 개략 평행하게 된다.

그리고, 전락 방지판(16)은 이동 억제 상태가 된다. 구체적으로는, 전락 방지판(16)을 돌출 방향(궤도 방향 : 도 6의 왼쪽)으로 이동시키려고 하는 작용력(F3)(속이 하얀 화살표)이 생기면, 종동 슬라이더(62)가 종동단 롤러(46)를 돌출 방향으로 민다. 요동체(40)에는 시계방향으로 회전시키려고 하는 토오크가 생기고, 수납 완료 상태 쇄정면(45c)이 원동단 롤러(27)를 작용력(F4)(흑색 화살표)으로 민다. 그러나, 양자의 기하학적 관계에 의해 작용력(F4)의 방향은, 원동단 롤러(27)를 구동 기구부(20)에 의해 직선 운동되는 방향과 직교 또는 개략 직교하는 방향이 된다. 결과적으로, 작용력(F4)은 원동단 롤러(27)로 지지되고, 구동 슬라이더(25)를 움직인데는 이르지 않고 요동체(40)는 회전하지 않는다. 즉, 요동체(40)로부터 원동단 롤러(27)에 역방향의 동력 전달을 저해하는 역동작 방지 구조를 구성하고, 역방향의 동력 전달에서는 요동체(40)가 회전하지 않고, 전락 방지판(16)은 로크되어 돌출 방향으로는 이동할 수 없다.

또한, 수납 완료 상태에 있을 때, 전락 방지판(16)을 홈측에 더욱 밀어넣으려고 하여도, 전락 방지판(16)의 하면에 돌설된 홈측 계합 돌기(76h)가, 홈측 스토퍼(72h)에 부딪쳐 있고, 전락 방지판(16)이 그 이상 홈측으로 이동하는 일은 없다.

전락 방지판(16)을 돌출시키기 위해, 전동 모터(21)가 앞서와는 역방향으로 회전 구동되면, 구동 슬라이더(25)는 홈측(도 6에서 말하는 바의 우방향)으로 이동되고, 원동단 롤러(27)도 같은 방향으로 이동된다. 이에 의해, 원동단 롤러(27)가 수납 완료 상태 쇄정면(45c)으로부터 전환면(45a)으로 이동한다. 즉, 순방향의 운동 전달의 경우는, 수납 완료 상태에서의 링크 기구의 로크 상태가 자동적으로 또한 스무스하게 해제되고 도 6(2)의 상태를 경유하여, 재차 도 6(1)의 돌출 완료 상태로 되돌아온다.

여기서 수납 완료 상태로부터 돌출 완료 상태까지의 전락 방지판(16)의 이동 속도에 주목하면, 수납 완료 상태에서의 종동 슬라이더(62)의 가이드 홈(66)의 홈 방향이 전락 방지판(16)의 이동 방향에 대해 직교 또는 개략 직교가 되기 때문에, 전락 방지판(16)의 이동 속도는, 천천히 움직이기 시작하여 점차 속도를 올리고, 중간에서 최대 속도가 되고, 점차 속도를 내려서 돌출 완료 상태에 근접함에 따라 천천히 움직이게 된다. 수납 완료 상태에서의 종동 슬라이더(62)의 가이드 홈(66)의 가이드 홈 방향이 전락 방지판(16)의 이동 방향에 대해 경사하고 있는 구성보다도 돌출 동작을 효율적으로 행할 수 있다.

도 7은, 종동단 롤러(46)의 부착 위치를 도 6의 예로부터 변경한 경우, 즉 돌출량을 변경한 때의, 전락 방지판(16)을 이동시키는 원리기구의 확대도로서 (1) 돌출 완료 상태, (2) 천이 과정, (3) 수납 완료 상태를 각각 나타내고 있다.

도 6(1)과 도 7(1)을 비교하면, 종동단 롤러(46)의 부착 위치를 변경함에 의해, 도 7의 쪽이 전락 방지판(16)의 돌출량이 작게 되어 있다. 또한, 이에 수반하여 궤도측 스토퍼(72k)에 스페이서(73)가 장착되어 있다. 또한, 돌출 완료 상태에서의 요동체(40)의 자세는, 도 6(1)과 도 7(1)에서 같다.

한편, 도 6(3)과 도 7(3)을 비교하면, 수납 완료 상태에서의 요동체(40)의 자세도 양 도면에서 같다. 즉, 전술한 바와 같이 수납 완료 상태에 있을 때, 요동체(40)의 복수의 종동단 롤러 설치구멍(49)의 배열 방향(변위 설치 가능 방향(L))과, 종동 슬라이더(62)의 가이드 홈(66)의 가이드 홈 방향이 병행 또는 거의 병행으로 되기 때문에, 종동단 롤러(46)의 부착 위치를 변경하여도, 수납 완료 상태에서의 종동 슬라이더(62)의 수납 위치는 변하지 않는다. 따라서 홈측 계합 돌기(76h)는 고정 위치인 채로, 홈측 스토퍼(72h)와 함께, 전락 방지판(16)의 수납 한계 위치를 제한한다.

즉, 종동단 롤러(46)의 설치 위치를 변경하여도, 동작 원리나 수납 완료 상태로부터 돌출 완료 상태까지의 전락 방지판(16)의 이동 속도의 경향은, 기본적으로는 변하지 않는다.

이상, 본 실시 형태에 의하면, 전락 방지판(16)의 이동 억제 상태(로크 작동 상태)의 유지를 간이한 기계적 구조로 실현하였다. 이에 의해, 전자 브레이크 등을 불필요하게 하여 로크 상태를 유지시키기 위한 전력을 불필요하게 하였다. 또한, 기구적으로 로크 작동/해제를 실현하였기 때문에, 부품의 열화의 정도를 일견해서 식별 가능하게 하여 보수 점검의 정확성의 향상 및 작업 공수의 저감을 도모할 수 있다.

또한, 전락 방지 장치가 설치되는 플랫폼이 커브 구간이어서 차량과 홈과의 간격이 도어의 위치에 따라 다르다고 하여도, 종동단 롤러(46)의 설치 위치와 스페이서(73)의 선택(스페이서(73) 없음을 포함한다)을 적절하게 선택함으로써, 플랫폼용 전락 방지 장치(10)마다의 전락 방지판(16)의 적절한 돌출량을 간단하게 설정할 수 있다. 게다가, 돌출량을 설정 변경할 때, 홈측 스토퍼(72h)나 홈측 계합 돌기(76h)에 관한 조정은 불필요하다.

또한, 수납 완료 상태로부터 돌출 완료 상태로의 전락 방지판(16)의 돌출 동작에 관해서는, 천천히 움직이기 시작하여 점차 속도를 올리고, 중간에서 최대 속도가 되고, 점차 속도를 내려서 돌출 완료 상태에 근접함에 따라 천천히 움직이게 된다.

[변형례]

또한, 본 발명을 적용 가능한 형태는 본 실시 형태로 한하지 않고, 적절히 구성 요소의 추가·생략·변경을 시행할 수 있다.

[그 1]

궤도측 스토퍼(72k)와 스페이서(73)와의 계합 형상은 도 5의 예로 한하지 않고, 도 8에 도시하는 스페이서(73B)와 같은, 기타의 형상을 채용할 수도 있다.

[그 2]

또한, 종동단 롤러(46)의 부착 위치의 조정 구조는, 종동단 롤러 설치구멍(49)의 수와 위치에 의한 방식으로 한하지 않는다. 예를 들면 도 9에 도시하는 요동체(40B)와 같이 종동단 롤러(46)의 부착 범위에 따라 종동단 롤러(46)의 통과볼트(461)를 삽통시킬 수 있는 긴구멍(42)을, 변위 설치 가능 방향(L)에 따라 마련한다. 그리고, 그 주위에 감합요철부(48)를 마련한다. 통과볼트(461)는, 롤러 본체(462)및 롤러 대좌(463)를 통하여 긴구멍(42)에 삽통된다. 그리고, 롤러 대좌(463)에도 감합요철부(48)의 요철과 감합하는 돌기부(464)를 마련한다. 당해 구성에 의하면, 감합요철부(48)의 요철 간격에 응하여, 종동단 롤러(46)의 위치를 상기 실시 형태보다도 미조정 가능해진다.

그리고, 이에 응하여 궤도측 스토퍼(72k)를 미조정 가능하게 하면 알맞다.

구체적으로는, 도 10에 도시하는 바와 같이 궤도측 스토퍼(72k)를, 기부(722)와, 계합체(723)를 갖는 구성으로 한다. 기부(722)는 메인 프레임(14)의 저면의 위에 고정되어 있다. 계합체(723)는, 조정 볼트(725)를 일체를 구비한다. 기부(722) 및 스페이서(73)에는 조정 볼트(725)의 삽통구멍이 뚫려 있다. 그리고, 스페이서(73)를 기부(722)와 계합체(723)와의 사이에 끼우고, 조정 볼트(725)와 너트(727)로 일체로 고정한다.

또는, 도 11에 도시하는 바와 같이 도 10의 구성에서 스페이서(73)를 생략하고 2개의 너트(727)로 계합체(723)를 기부(722)에 고정하도록 하여도 좋다.

[그 3]

예를 들면, 도 12에 도시하는 진퇴 기구부(11C)와 같이 감속 기구(22)에 수동식 핸들(90)을 장착하여 수동 회전시킬 수 있는 치차기구(92)를 마련하면 더욱 알맞다. 플랫폼용 전락 방지 장치(10)에의 전원이 차단된 때에는, 이 수동식 핸들(90)을 치차기구(92)의 연결구멍(94)에 삽입하여 연결시킴으로써, 피니언 기어(23)(도 2 참조)를 전력없이 회전시킬 수 있다. 천판(12)(도 1)에, 천판(12) 전체를 벋기지 않더라도 연결구멍(94)에 액세스할 수 있는 소형의 문부(扉部)를 마련하여 두면 더욱 알맞다.

[그 4]

또한, 상기 실시 형태에서의 피니언 기어(23)와 래크(24)로 구성되는 원동단 롤러(27)의 직동 기구는, 도 12에 도시하는 진퇴 기구부(11C)와 같이 원동단 롤러(27)를 마련한 가이드 블록(81)을 가이드 레일(82)로 슬라이드 자유롭게 지지하고, 감속 기구(22)의 출력축으로부터 산치차(83)를 통하여 회전력을 얻는 볼나사(84)로 가이드 블록(81)을 직동시키는 이른바 볼나사 타입의 직동 기구로 할 수도 있다. 또한, 벨트 구동에 의한 직동 기구로 치환할 수도 있다.

2 : 플랫폼 10 : 플랫폼용 전락 방지 장치
11 : 진퇴 기구부 12 : 천판
14 : 메인 프레임 16 : 전락 방지판
18 : 슬라이드 레일 20 : 구동 기구부
21 : 전동 모터 22 : 감속 기구
23 : 피니언 기어 24 : 래크
25 : 구동 슬라이더 26k : 궤도측 슬라이더 가이드
26h : 홈측 슬라이더 가이드 27 : 원동단 롤러
40 : 요동체 44 : 요동축
45 : 롤러 전동면 45a : 전환면
45b : 돌출 완료 상태 쇄정면 45c : 수납 완료 상태 쇄정면
46 : 종동단 롤러 49 : 종동단 롤러 설치구멍
62 : 종동 슬라이더 66 : 가이드 홈
L : 변이 설치 가능 방향

Claims (5)

1. 전락 방지판을 궤도측으로 돌출시켜서 플랫폼으로부터의 전락을 방지하는 전락 방지 장치로서,
   직동체를 직선 운동 시키는 구동기구부와,
   상기 직동체에 계합된 원동단부와, 상기 전락 방지판에 계합되고, 또한, 소정의 방향으로 설치 위치를 변경 가능한 종동단 롤러부를 갖는 요동체와,
   상기 종동단 롤러부가 전동 가능한 가이드 홈을 가짐으로써, 상기 요동체의 요동 운동을 직선 운동으로 변환하여 상기 전락 방지판을 진퇴 방향으로 이동시키는 종동 슬라이더를 구비하고,
   상기 직동체와 상기 원동단부와의 계합 관계가, 상기 전락 방지판이 돌출 완료 상태 및 수납 완료 상태의 어느 쪽의 상태일 때에도, 상기 직동체로부터 상기 원동단부로의 순방향의 운동 전달만 유효로 되는 역동작 방지 구조를 구성하고,
   상기 종동단 롤러부의 변경 가능한 설치 위치와 상기 가이드 홈이, 상기 수납 완료 상태에서 상면시(上面視)로 겹쳐지는 위치로 되도록 구성된 것을 특징으로 하는 전락 방지 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 소정의 방향은, 상기 요동체의 요동축의 중심을 피하여 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 전락 방지 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 역동작 방지 구조는, 상기 돌출 완료 상태 및 상기 수납 완료 상태의 어느 쪽의 상태일 때에도, 상기 원동단부로부터 상기 직동체로의 작용 방향이 상기 직동체의 직선 운동 방향과 직교 또는 개략 직교하는 기하 조건을 충족시키는 계합 관계가 되는 구성을 갖는 것을 특징으로 하는 전락 방지 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 직동체는, 상기 원동단부에 계합하기 위한 롤러를 가지며,
   상기 원동단부는,
   상기 돌출 완료 상태 및 상기 수납 완료 상태의 각각의 상태에서 상기 롤러가 접하는 쇄정면으로서 법선 방향이 상기 직선 운동 방향에 대해 직교 또는 개략 직교하는 2개의 쇄정면과,
   상기 돌출 완료 상태와 상기 수납 완료 상태와의 사이의 전환중에 상기 롤러가 접하는 전환면으로서 상기 2개의 쇄정면과의 사이를 잇는 원호형상의 전환면을 상기 롤러의 전동면으로서 갖는 것을 특징으로 하는 전락 방지 장치.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 구동 기구부는, 래크 그리고 피니언 기구를 갖는 것을 특징으로 하는 전락 방지 장치.

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