CN107829591B - 提供可升降无障碍双向出车通道的垂直循环式立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种提供可升降无障碍双向出车通道的垂直循环式立体车库,包括分体式吊篮载车板、全自动阻车装置、固定端导轨、活动端导轨、导轨升降系统、伸缩式补平平台;全自动阻车装置实现上升阻车和下降补平的功能;活动端导轨设置于所述固定端导轨的下方,与导轨升降系统连接;导轨升降系统驱动活动端导轨下降避让出分体式吊篮载车板的出车空间,导轨升降系统驱动活动端导轨上升与固定端导轨构成载车板导向轨道;伸缩式补平平台由导轨升降系统提供动力,将分体式吊篮载车板的前端出车缺口补平。本发明保证在车辆前进驶入车库时,车辆受到阻车装置限制,能在载车板上准确停放到位;在车库驶出车库时,合理选择前进出库,或者后退出库。

Description

提供可升降无障碍双向出车通道的垂直循环式立体车库
技术领域
本发明涉及停车设备技术领域,具体涉及一种提供可升降无障碍双向出车通道的垂直循环式立体车库。
背景技术
在国内,垂直循环类机械式立体车库由于其灵活性高、结构简单、维保便利等因素,应用普及化程度越来越高。此类机械车库对安装场地的大小及地面基础要求不高,加上其本身对场地利用率高且布局灵活,因此在老旧小区的改造中同样应用特别广泛。而随着时间的发展,越来越多的老旧小区开始暴露出停车位不足的问题,但由于老旧小区的场地局限性很大,这就对此类垂直循环类机械车库的布局灵活性提出了更高的要求。
目前,市面上的单组或多组联排形式的垂直循环类机械车库,其出入库方式均为前进驶入车库,后退倒车驶出车库。这种车库对车库前方行车通道的宽度要求较高,并且在有车辆后退倒车驶出车库时,需要占用行车通道进行掉头转向,会影响行车通道内的其余汽车通行;同时,由于老旧小区内原本的空间有限,极易发生通道堵塞或者车辆碰擦事故。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种提供可升降无障碍双向出车通道的垂直循环式立体车库,保证在车辆前进驶入车库时,车辆受到阻车装置限制,能在载车板上准确停放到位;在车库驶出车库时,合理选择前进出库,或者后退出库。
为解决上述技术问题,本发明采取如下技术方案:提供可升降无障碍双向出车通道的垂直循环式立体车库,包括分体式吊篮载车板、全自动阻车装置、固定端导轨、活动端导轨、导轨升降系统、伸缩式补平平台;
所述的全自动阻车装置设置于分体式吊篮载车板上,为可活动式阻车装置,所述的阻车装置能够实现上升阻车和下降补平的功能;
所述的活动端导轨设置于所述固定端导轨的下方,与所述的导轨升降系统连接;导轨升降系统驱动活动端导轨下降避让出分体式吊篮载车板的出车空间,导轨升降系统驱动活动端导轨上升与固定端导轨构成载车板导向轨道;
所述的伸缩式补平平台由导轨升降系统提供动力,将分体式吊篮载车板的前端出车缺口补平。
进一步地,所述的全自动阻车装置包括载车板阻车杆、拉力电磁铁、固定旋转轴、拉力弹簧和弹簧定位装置;所述的拉力电磁铁设置于地面;所述的载车板阻车杆与所述的拉力电磁铁吸合或者分离,载车板阻车杆固定安装于杠杆的一端;所述杠杆通过固定旋转轴安装于安装支架上;所述安装支架的底部设置弹簧定位装置,所述拉力弹簧的一端与弹簧定位装置固定连接,另一端与杠杆的另一端固定连接;所述的安装支架安装于分体式吊篮载车板上。
进一步地,所述的导轨升降系统包括空心轴电机、通轴、齿轮和齿条;所述空心轴电机的输出轴与所述的通轴连接;所述通轴的端部固定设置有齿轮;所述的活动端导轨上固定设置有与齿轮啮合的齿条。
进一步地,所述的导轨升降系统还包括导向轮和导向轨道;所述的导向轮固定设置在所述的活动端导轨上;所述的导向轨道固定设置在地面上;所述的导向轮沿所述的导向轨道上下移动。
进一步地,所述伸缩式补平平台包括固定补平平台和活动补平平台;所述的固定补平平台直接固定在基坑边缘;所述活动补平平台通过导向滑块和导向滑槽的配合与固定补平平台连接;所述的活动补平平台的下表面设置有传动齿条;所述的传动齿条与传动齿轮啮合,该传动齿轮安装于导轨升降系统上。
本发明的有益效果:本发明保证在车辆前进驶入车库时,车辆受到阻车装置限制,能在载车板上准确停放到位;在车库驶出车库时,可以根据现场管理人员指挥,合理选择前进出库,或者后退出库。本发明通过巧妙的结构布置,先进的传动系统,精准的动作组合,解决了垂直循环式立体车库只能倒车后退出库的难题,为城市停车方案布置提供了更多的可能,大大提升了产品的综合竞争力,更好的适应市场的需求。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为设备存车后,待取车状态的侧视图。
图2为图1中X向视图。
图3为设备存车后,待取车状态的侧视图。
图4为图3中X向视图。
图5为全自动阻车装置的结构示意图。
图6为导轨升降系统的结构示意图。
图7为图6的侧视图。
图8为伸缩式补平平台的结构示意图。
图9为图8的侧视图。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-9所示,为本发明的提供可升降无障碍双向出车通道的垂直循环式立体车库,包括分体式吊篮载车板1、全自动阻车装置2、固定端导轨3、活动端导轨4、导轨升降系统5、伸缩式补平平台;
所述的全自动阻车装置2设置于分体式吊篮载车板1上,为可活动式阻车装置,所述的阻车装置能够实现上升阻车和下降补平的功能;
所述的活动端导轨4设置于所述固定端导轨3的下方,与所述的导轨升降系统5连接;导轨升降系统5驱动活动端导轨4下降避让出分体式吊篮载车板的出车空间,导轨升降系统5驱动活动端导轨4上升与固定端导轨构成载车板导向轨道;
所述的伸缩式补平平台由导轨升降系统5提供动力,将分体式吊篮载车板的前端出车缺口补平。
本发明的全自动阻车装置2包括载车板阻车杆21、拉力电磁铁22、固定旋转轴23、拉力弹簧24和弹簧定位装置25;所述的拉力电磁铁22设置于地面;所述的载车板阻车杆21与所述的拉力电磁铁22吸合或者分离,载车板阻车杆21固定安装于杠杆26的一端;所述杠杆26通过固定旋转轴23安装于安装支架27上;所述安装支架27的底部设置弹簧定位装置25,所述拉力弹簧24的一端与弹簧定位装置25固定连接,另一端与杠杆26的另一端固定连接;所述的安装支架27安装于分体式吊篮载车板1上。本发明的全自动阻车装置2设计成一种杠杆原理组件。当电磁铁不吸合时,阻车杆受到弹簧拉力收紧,保持上升阻车状态;当电磁铁吸合时,由于电磁铁吸合的拉力大于弹簧拉力,因此阻车杆的电磁铁吸合端下沉,处于下降补平状态。
本发明的导轨升降系统5包括空心轴电机51、通轴52、齿轮53和齿条54;所述空心轴电机51的输出轴与所述的通轴52连接;所述通轴52的端部固定设置有齿轮53;所述的活动端导轨上固定设置有与齿轮啮合的齿条54。
本发明的导轨升降系统还包括导向轮55和导向轨道56;所述的导向轮55固定设置在所述的活动端导轨4上;所述的导向轨道56固定设置在地面上;所述的导向轮55沿所述的导向轨道56上下移动。
本发明的导轨升降系统5设计成由单个空心轴电机带动两侧活动导轨同步上升或下降的传动系统。当空心轴电机51正向运转时,带动通轴52及其上两侧的齿轮53正向运转,齿轮53再将动力传递至固定在活动端导轨上的齿条54,使该齿条54及活动端导轨进行下降;当空心轴电机51反向运转时,各零部件运行原理类似,运行方向相反,使该齿条及活动端导轨进行上升。两侧的活动端导轨均各自设有两组专用的导向轨道和导向轮,确保此活动端导轨的运行方向不会偏移。由于两侧活动导轨的运行动力是由单个空心轴带动一根通轴提供,因此能够确保两侧活动端导轨的运行同步性。
本发明的伸缩式补平平台由固定补平平台61和活动补平平台62两部分组成,固定补平平台61直接固定在基坑边缘;活动补平平台62通过导向滑块和导向滑槽的配合与固定补平平台61连接;所述的活动补平平台62的下表面设置有传动齿条63;所述的传动齿条与传动齿轮64啮合,该传动齿轮64安装于导轨升降系统的通轴上。本发明活动补平平台运行的动力同样由导轨升降系统中的单个空心轴电机提供,因为此伸缩式补平平台的运行与活动导轨的运行是同步的。当活动导轨下降时,此活动补平平台受动力向前延伸至与吊篮载车板行车表面齐平;当活动导轨上升时,此活动补平平台受动力向后收缩至固定补平上方。
本发明的整个装置安装于基坑内,设备安装时保证载车板行车表面高度为±0.00,其与设备前后侧通道的标高相同,方便进出车。当设备需要进行存车操作时,全自动阻车装置2的拉力电磁铁22不工作,处于不吸合状态,此时的全自动阻车装置2处于上升阻车状态,车辆前进驶入车库,受到全自动阻车装置2阻挡后停放在指定位置,司机确认无误后即可下车出库,完成存车入库。当设备需要进行取车操作时,全自动阻车装置2的拉力电磁铁22工作,处于吸合状态,此时的全自动阻车装置2处于下降补平状态,同时导轨升降系统5开始运行,使活动端导轨4下降,避让出底层吊篮载车板的出车空间,此时伸缩式补平平台也同步工作,将底层吊篮载车板的前端出车缺口补平,保证车辆前方的出车通道畅通无碍,司机进入车库,听从管理员安排,按现场情况合理选择前进或者后退驶出车库,完成取车出库。
上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的构思和范围进行限定,在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围,本发明的请求保护的技术内容,已经全部记载在技术要求书中。

Claims (5)

1.提供可升降无障碍双向出车通道的垂直循环式立体车库,其特征在于:包括分体式吊篮载车板、全自动阻车装置、固定端导轨、活动端导轨、导轨升降系统、伸缩式补平平台;
所述的全自动阻车装置设置于分体式吊篮载车板上,为可活动式阻车装置,所述的阻车装置能够实现上升阻车和下降补平的功能;
所述的活动端导轨设置于所述固定端导轨的下方,与所述的导轨升降系统连接;导轨升降系统驱动活动端导轨下降避让出分体式吊篮载车板的出车空间,导轨升降系统驱动活动端导轨上升与固定端导轨构成载车板导向轨道;
所述的伸缩式补平平台由导轨升降系统提供动力,将分体式吊篮载车板的前端出车缺口补平。
2.根据权利要求1所述的提供可升降无障碍双向出车通道的垂直循环式立体车库,其特征在于:所述的全自动阻车装置包括载车板阻车杆、拉力电磁铁、固定旋转轴、拉力弹簧和弹簧定位装置;所述的拉力电磁铁设置于地面;所述的载车板阻车杆与所述的拉力电磁铁吸合或者分离,载车板阻车杆固定安装于杠杆的一端;所述杠杆通过固定旋转轴安装于安装支架上;所述安装支架的底部设置弹簧定位装置,所述拉力弹簧的一端与弹簧定位装置固定连接,另一端与杠杆的另一端固定连接;所述的安装支架安装于分体式吊篮载车板上。
3.根据权利要求1所述的提供可升降无障碍双向出车通道的垂直循环式立体车库,其特征在于:所述的导轨升降系统包括空心轴电机、通轴、齿轮和齿条;所述空心轴电机的输出轴与所述的通轴连接;所述通轴的端部固定设置有齿轮;所述的活动端导轨上固定设置有与齿轮啮合的齿条。
4.根据权利要求3所述的提供可升降无障碍双向出车通道的垂直循环式立体车库,其特征在于:所述的导轨升降系统还包括导向轮和导向轨道;所述的导向轮固定设置在所述的活动端导轨上;所述的导向轨道固定设置在地面上;所述的导向轮沿所述的导向轨道上下移动。
5.根据权利要求1所述的提供可升降无障碍双向出车通道的垂直循环式立体车库,其特征在于:所述伸缩式补平平台包括固定补平平台和活动补平平台;所述的固定补平平台直接固定在基坑边缘;所述的活动补平平台通过导向滑块和导向滑槽的配合与固定补平平台连接;所述的活动补平平台的下表面设置有传动齿条;所述的传动齿条与传动齿轮啮合;所述的导轨升降系统包括空心轴电机、通轴、齿轮和齿条;所述空心轴电机的输出轴与所述的通轴连接;所述通轴的端部固定设置有齿轮;所述的活动端导轨上固定设置有与齿轮啮合的齿条;所述的传动齿轮安装于导轨升降系统的通轴上。
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