CN208459242U - 一种高压配电网塔杆巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高压配电网塔杆巡检装置，用以检测塔杆表面的锈蚀程度，该装置包括主体、设置在主体上的检测台、设置在主体下部的多条电磁吸爪、扣设在检测台上的透明的弧形保护壳以及设置在弧形保护壳内检测台上的检测组件，所述的主体为一倒置的半球形壳体，内部设有控制器以及分别与控制器连接的蓄电池、伺服电机和驱动电机，所述的伺服电机与检测组件连接，所述的驱动电机驱动电磁吸爪。与现有技术相比，本实用新型具有安全便捷、数据完整、节能定位等优点。

Description

一种高压配电网塔杆巡检装置

技术领域

本实用新型涉及配电网巡检领域，尤其是涉及一种高压配电网塔杆巡检装置。

背景技术

现有的高压配电网的塔杆体型较大，一般设置在郊外人烟稀少的地方，由于长年收到环境的影响，日晒雨淋，而塔杆主要是钢结构材质，很容易发生锈蚀，带来安全隐患。

而现在的检修人员要进行塔杆巡视的话必须沿塔杆的梯子登上塔杆进行查看和巡视，但是收到位置和高度的限制，也只能查看到梯子附近的情况，并没有办法获取更多部位的锈蚀情况，并且危险系数高，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高压配电网塔杆巡检装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种高压配电网塔杆巡检装置，用以检测塔杆表面的锈蚀程度，该装置包括主体、设置在主体上的检测台、设置在主体下部的多条电磁吸爪、扣设在检测台上的透明的弧形保护壳以及设置在弧形保护壳内检测台上的检测组件，所述的主体为一倒置的半球形壳体，内部设有控制器以及分别与控制器连接的蓄电池、伺服电机和驱动电机，所述的伺服电机与检测组件连接，所述的驱动电机驱动电磁吸爪。

所述的检测组件包括旋转圆盘、设置在旋转圆盘中心的竖直滑轨以及通过滑块与竖直滑轨连接的摄像头，所述的旋转圆盘底部与伺服电机传动连接。

所述的电磁吸爪包括运动杆和电磁吸盘，所述的运动杆一端连接驱动电机，另一端连接电磁吸盘。

所述的检测台的上表面铺设有一层光伏发电片，所述的光伏发电片与蓄电池连接。

所述的检测组件还包括分别与控制器连接的高度仪、GPS导航模块、湿度计、红外温度计和无线收发模块。

所述的控制器为ARM9嵌入式控制器。

所述的摄像头为工业CCD相机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

一、本实用新型采用了类似现有的蜘蛛机器人的结构，并且在其脚底通过设置电磁吸盘的方式在钢铁结构的塔杆上攀爬和移动，能够检测到初梯子以外的部位的锈蚀情况并及时传出数据。

二、本实用新型通过设置在平台上能够调节高度和方向的工业CCD相机，能够无死角的获取周围的塔杆表面情况。

三、本实用新型在平台表面铺设一层光伏发电片，在高空中能有效利用高品质的阳光进行发电，为本装置节省电能。

四、本实用新型还设有用以定位的高度仪和GPS导航模块，当发现锈蚀时能够有效的进行位置标定，同时还设置湿度计和红外温度计，能够记录发生锈蚀位置的温湿度数据，为将来的锈蚀分析提供数据支持。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的控制示意图。

图中标号：

1、主体，2、检测台，3、电磁吸爪，4、弧形保护壳，5、旋转圆盘，6、竖直滑轨，7、摄像头，8、光伏发电片，9、塔杆表面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

如图1和2所示，本实用新型提供一种高压配电网塔杆巡检装置，用以检测塔杆表面的锈蚀程度，该装置包括主体1、设置在主体1上的检测台2、设置在主体1下部的多条电磁吸爪3、扣设在检测台2上的透明的弧形保护壳4以及设置在弧形保护壳4内检测台2上的检测组件，主体1为一倒置的半球形壳体，内部设有控制器(本例中选择ARM9嵌入式控制器)以及分别与控制器连接的蓄电池、伺服电机和驱动电机，伺服电机与检测组件连接，驱动电机驱动电磁吸爪3。

检测组件包括旋转圆盘5、设置在旋转圆盘5中心的竖直滑轨6以及通过滑块与竖直滑轨6连接的摄像头7(本例中选择工业CCD相机)，旋转圆盘5底部与伺服电机传动连接。

电磁吸爪3包括运动杆和电磁吸盘，运动杆一端连接驱动电机，另一端连接电磁吸盘，本实用新型采用类似蜘蛛机器人结构以及攀爬原理，利用了金属塔杆的金属性质，选择电磁吸盘进行攀爬。

检测台2的上表面铺设有一层光伏发电片8，光伏发电片8与蓄电池连接，由于本装置经常工作于野外高空，光能质量相较于地面要好，因此为了节能以及有效利用高空的光能质量，设置了光伏发电片，辅助发电，增加装置的续航能力。

检测组件还包括分别与控制器连接的高度仪、GPS导航模块、湿度计、红外温度计和无线收发模块，高度仪和GPS导航模块是用来确定发生锈蚀的位置信息，以便将来修复以及作为分析锈蚀原因的原始数据，湿度计和红外温度计则是用来记录当时的温湿度数据，作为辅助分析锈蚀原因的原始数据，为将来改进塔杆的材质和结构提供有效的数据支撑，无线收发模块在本例中采用GPRS模块，用以及时与服务器通信，确保数据的指令的收发。

Claims (7)

1.一种高压配电网塔杆巡检装置，用以检测塔杆表面的锈蚀程度，其特征在于，该装置包括主体(1)、设置在主体(1)上的检测台(2)、设置在主体(1)下部的多条电磁吸爪(3)、扣设在检测台(2)上的透明的弧形保护壳(4)以及设置在弧形保护壳(4)内检测台(2)上的检测组件，所述的主体(1)为一倒置的半球形壳体，内部设有控制器以及分别与控制器连接的蓄电池、伺服电机和驱动电机，所述的伺服电机与检测组件连接，所述的驱动电机驱动电磁吸爪(3)。

2.根据权利要求1所述的一种高压配电网塔杆巡检装置，其特征在于，所述的检测组件包括旋转圆盘(5)、设置在旋转圆盘(5)中心的竖直滑轨(6)以及通过滑块与竖直滑轨(6)连接的摄像头(7)，所述的旋转圆盘(5)底部与伺服电机传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高压配电网塔杆巡检装置，其特征在于，所述的电磁吸爪(3)包括运动杆和电磁吸盘，所述的运动杆一端连接驱动电机，另一端连接电磁吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种高压配电网塔杆巡检装置，其特征在于，所述的检测台(2)的上表面铺设有一层光伏发电片(8)，所述的光伏发电片(8)与蓄电池连接。

5.根据权利要求1所述的一种高压配电网塔杆巡检装置，其特征在于，所述的检测组件还包括分别与控制器连接的高度仪、GPS导航模块、湿度计、红外温度计和无线收发模块。

6.根据权利要求1所述的一种高压配电网塔杆巡检装置，其特征在于，所述的控制器为ARM9嵌入式控制器。

7.根据权利要求2所述的一种高压配电网塔杆巡检装置，其特征在于，所述的摄像头(7)为工业CCD相机。