CN111218891B - 一种桥侧面检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥侧面检测装置，包括机壳，所述机壳右侧设有检测板，所述检测板内设有容纳腔，所述容纳腔内滑动连接有升降块，所述升降块左端面固定连接有连接块，所述连接块左端面固定连接有检测器，所述检测器可对桥侧面进行检测和录像，所述机壳内设有伸展腔，所述伸展腔内滑动连接有右端与所述检测板固定连接的连接杆，所述连接杆可带动所述检测板远离所述机壳，所述机壳内设有从动轴，所述从动轴右端固定连接有旋转轮，所述固定腔内设有可进行升降的固定轮，所述固定轮下降可将放于所述固定轮与所述旋转轮之间的桥栏杆固定，并且所述固定轮与所述旋转轮转动可带动所述机壳自身移动，从而对不同的桥侧面进行检测。

Description

一种桥侧面检测装置

技术领域

本发明涉及桥梁技术领域，具体为一种桥侧面检测装置。

背景技术

桥梁在建筑和使用过程中，需要对桥侧面进行检测，检测桥梁的侧面有没有出现裂缝或者是坑之类的缺陷，但是由于桥梁大多位于高处或者水面上，所以对于桥侧面的检测十分麻烦，只能是使用专门的桥梁检测车，将人带到需要检测的位置，然后人工进行检测，这种检测方式困难且危险，检测完一截后还需要检测车进行移动，才能进行下一截的检测，而目前已有的检测机一方面需要人工进行操控，因为桥侧面是一个长的侧面，目前已有的检测机只能由人工进行移动，操作十分繁琐，另一方面由于是悬空进行检测，也不能适用于过长的桥梁，能源供应不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥侧面检测装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种桥侧面检测装置，包括机壳，所述机壳上侧设有伸展腔，所述机壳右侧设有检测板，所述机壳机壳伸展腔与所述检测板之间设有检测机构，所述检测机构包括所述检测板内设有的容纳腔，所述容纳腔内滑动连接有升降块，所述升降块左端面固定连接有连接块，所述连接块左端面固定连接有检测器，所述检测器可对桥侧面进行检测和录像，所述伸展腔内滑动连接有右端与所述检测板固定连接的连接杆，所述连接杆可带动所述检测板远离所述机壳，所述机壳内设有传动机构，所述传动机构包括所述所述机壳内设有的驱动腔，所述驱动腔左端壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机可提供动力，所述机壳内设有固定移动机构，所述固定移动机构包括所述机壳内设有的右侧开口与外界连通的固定腔，所述机壳内设有从动腔，所述从动腔左端壁转动连接有从动轴，所述从动轴右端固定连接有旋转轮，所述从动轴左端固定连接有从动齿轮，所述固定腔内设有可进行升降的固定轮，所述固定轮下降可将放于所述固定轮与所述旋转轮之间的桥栏杆固定，并且所述固定轮与所述旋转轮转动可带动所述机壳自身移动，从而对不同的桥侧面进行检测。

在上述技术方案基础上，所述传动机构包括所述驱动电机动力连接的驱动轴，所述驱动轴前端固定连接有驱动摩擦轮，所述驱动轴后端固定连接有不完全齿轮，所述机壳内设有传动腔，所述驱动腔左端壁转动连接有右端位于所述传动轴，所述传动轴左端固定连接有能够与所述不完全齿轮啮合的第二主动齿轮，所述传动轴右端固定连接有主动带轮，所述机壳内设有收纳腔，所述收纳腔右端壁转动连接有固定带轮，所述检测板内设有卷积腔，所述卷积腔内滑动连接有移动块，所述移动块左端转动连接有左端位于所述收纳腔内且与所述固定带轮滑动连接的移动轴。

在上述技术方案基础上，所述检测机构包括所述伸展腔内滑动连接的伸展块，所述伸展腔内设有连接所述伸展块与所述伸展腔左端壁的连接弹簧，所述伸展块右端转动连接有所述连接杆，所述左端固定连接有另一端与所述右端面固定连接的扭转弹簧，所述左侧下端固定连接有扭转弹簧，所述扭转弹簧下端面固定连接有另一端与所述上端壁固定连接的转动拉绳，所述检测板内设有连接所述升降块下端壁与所述移动轴右端的升降绳，所述驱动腔左端壁转动连接有第一卷绕轴，所述第一卷绕轴右端固定连接有与所述驱动摩擦轮啮合的从动摩擦轮，所述与所述端壁之间连通且其中滑动设有连接绳，所述第一卷绕轴左端固定连接有另一端与所述伸展块右端面的所述连接绳。

在上述技术方案基础上，所述固定移动机构包括所述驱动腔左端壁转动连接的第二卷绕轴，所述第二卷绕轴右端固定连接有与所述驱动摩擦轮啮合的传动摩擦轮，所述第二卷绕轴左端壁转动连接有右端位于所述从动腔内的主动轴，所述主动轴右端固定连接有驱动带轮，所述主动轴左端固定连接有第一主动齿轮，所述机壳内设有牵引腔，所述牵引腔内滑动连接有牵引块，所述牵引腔内滑动连接有牵引板，所述与所述端壁之间连通且其中滑动设有牵引绳，所述牵引板下端面固定连接有另一端与所述第二卷绕轴左端固定连接的所述牵引绳，所述牵引腔内设有连接所述牵引板与所述牵引腔下端壁的复位弹簧，所述牵引块与所述牵引板连接有牵引弹簧，所述牵引块右端转动连接有另一端位于所述固定腔内的固定轴，所述固定轴右端固定连接有所述固定轮，所述固定轴固定连接有位于所述从动腔内的从动带轮，所述从动腔内设有连接所述驱动带轮与所述从动带轮的驱动带，所述固定轮固定连接有位于所述从动腔内且能够与所述从动齿轮啮合的传动齿轮。

在上述技术方案基础上，所述牵引弹簧可进行缓冲，从而实现所述固定轮与所述旋转轮之间可固定不同尺寸的栏杆，且不会造成损坏，所述检测器在旋转时不会撞击到所述机壳上，所述扭转弹簧弹力大于所述检测板重力，所述连接杆向右运动时所述转动拉绳可通过拉动所述转动块从而带动所述连接杆转动半圈，当所述伸展块运动到最右侧的时候，所述连接杆转动半圈，所述驱动带为弹性绳，当所述从动带轮位于最高处时所述驱动带放松，且所述从动带轮下降到能够下降的一半距离时所述驱动带紧绷，所述检测器可进行检测和照相。

本发明的有益效果是：本发明通过设置检测器可对桥侧面进行检测，并且本发明还设置了可带动检测器进行升降的升降块，实现对桥侧面上下全部的检测，并且本发明还设置了固定前进机构，实现在对一片区域检测完成后自动向前运动一定距离，然后重复检测，可以自动检测整个桥侧面，克服了需要人工进行位置调整的缺陷，实现了自动化的检测，节省了大量的人力，并且由于不是悬空进行检测，在检测时节省能源，一次可以检测更大的桥梁，并且由于检测器可存储检测的视频和资料，方便在对桥梁侧面检测后进行检测结果的汇总与存储，节约时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是为本发明的一种桥侧面检测装置结构示意图；

图2是本发明实施例图1中A-A处结构放大示意图；

图3是本发明实施例图2中B-B处结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-3，根据本发明的实施例的一种桥侧面检测装置，包括机壳10，所述机壳10上侧设有伸展腔29，所述机壳10右侧设有检测板40，所述伸展腔29与所述检测板40之间设有检测机构58，所述检测机构58包括所述检测板40内设有的容纳腔36，所述容纳腔36内滑动连接有升降块35，所述升降块35左端面固定连接有连接块37，所述连接块37左端面固定连接有检测器38，所述检测器38可对桥侧面进行检测和录像，所述伸展腔29内滑动连接有右端与所述检测板40固定连接的连接杆32，所述连接杆32可带动所述检测板40远离所述机壳10，所述机壳10内设有传动机构59，所述传动机构59包括所述所述机壳10内设有的驱动腔27，所述驱动腔27左端壁固定连接有驱动电机47，所述驱动电机47可提供动力，所述机壳10内设有固定移动机构60，所述固定移动机构60包括所述机壳10内设有的右侧开口与外界连通的固定腔61，所述机壳10内设有从动腔11，所述从动腔11左端壁转动连接有从动轴13，所述从动轴13右端固定连接有旋转轮46，所述从动轴13左端固定连接有从动齿轮12，所述固定腔61内设有可进行升降的固定轮42，所述固定轮42下降可将放于所述固定轮42与所述旋转轮46之间的桥栏杆固定，并且所述固定轮42与所述旋转轮46转动可带动所述机壳10自身移动，从而对不同的桥侧面进行检测。

另外，在一个实施例中，所述传动机构59包括所述驱动电机47动力连接的驱动轴62，所述驱动轴62前端固定连接有驱动摩擦轮23，所述驱动轴62后端固定连接有不完全齿轮48，所述机壳10内设有传动腔50，所述驱动腔27左端壁转动连接有右端位于所述传动轴49，所述传动轴49左端固定连接有能够与所述不完全齿轮48啮合的第二主动齿轮63，所述传动轴49右端固定连接有主动带轮52，所述机壳10内设有收纳腔54，所述收纳腔54右端壁转动连接有固定带轮55，所述检测板40内设有卷积腔56，所述卷积腔56内滑动连接有移动块57，所述移动块57左端转动连接有左端位于所述收纳腔54内且与所述固定带轮55滑动连接的移动轴53。

另外，在一个实施例中，所述检测机构58包括所述伸展腔29内滑动连接的伸展块30，所述伸展腔29内设有连接所述伸展块30与所述伸展腔29左端壁的连接弹簧28，所述伸展块30右端转动连接有所述连接杆32，所述32左端固定连接有另一端与所述30右端面固定连接的扭转弹簧65，所述32左侧下端固定连接有扭转弹簧65，所述扭转弹簧65下端面固定连接有另一端与所述29上端壁固定连接的转动拉绳34，所述检测板40内设有连接所述升降块35下端壁与所述移动轴53右端的升降绳39，所述驱动腔27左端壁转动连接有第一卷绕轴24，所述第一卷绕轴24右端固定连接有与所述驱动摩擦轮23啮合的从动摩擦轮31，所述27与所述29端壁之间连通且其中滑动设有连接绳25，所述第一卷绕轴24左端固定连接有另一端与所述伸展块30右端面的所述连接绳25。

另外，在一个实施例中，所述固定移动机构60包括所述驱动腔27左端壁转动连接的第二卷绕轴19，所述第二卷绕轴19右端固定连接有与所述驱动摩擦轮23啮合的传动摩擦轮20，所述第二卷绕轴19左端壁转动连接有右端位于所述从动腔11内的主动轴21，所述主动轴21右端固定连接有驱动带轮33，所述主动轴21左端固定连接有第一主动齿轮22，所述机壳10内设有牵引腔14，所述牵引腔14内滑动连接有牵引块18，所述牵引腔14内滑动连接有牵引板16，所述27与所述14端壁之间连通且其中滑动设有牵引绳15，所述牵引板16下端面固定连接有另一端与所述第二卷绕轴19左端固定连接的所述牵引绳15，所述牵引腔14内设有连接所述牵引板16与所述牵引腔14下端壁的复位弹簧64，所述牵引块18与所述牵引板16连接有牵引弹簧17，所述牵引块18右端转动连接有另一端位于所述固定腔61内的固定轴43，所述固定轴43右端固定连接有所述固定轮42，所述固定轴43固定连接有位于所述从动腔11内的从动带轮45，所述从动腔11内设有连接所述驱动带轮33与所述从动带轮45的驱动带41，所述固定轮42固定连接有位于所述从动腔11内且能够与所述从动齿轮12啮合的传动齿轮44。

另外，在一个实施例中，所述牵引弹簧17可进行缓冲，从而实现所述固定轮42与所述旋转轮46之间可固定不同尺寸的栏杆，且不会造成损坏，所述检测器38在旋转时不会撞击到所述机壳10上，所述扭转弹簧65弹力大于所述检测板40重力，所述连接杆32向右运动时所述转动拉绳34可通过拉动所述转动块66从而带动所述连接杆32转动半圈，当所述伸展块30运动到最右侧的时候，所述连接杆32转动半圈，所述驱动带41为弹性绳，当所述从动带轮45位于最高处时所述驱动带41放松，且所述从动带轮45下降到能够下降的一半距离时所述驱动带41紧绷，所述检测器38可进行检测和照相。

初始状态时，伸展块30位于最左侧，牵引块18和从动带轮45位于最高处，不完全齿轮48为四分之一齿轮，不完全齿轮48与第一主动齿轮22和第二主动齿轮63不啮合，不完全齿轮48转动四分之一圈与第二主动齿轮63啮合，不完全齿轮48转动四分之三圈与第一主动齿轮22啮合，连接弹簧28处于放松状态，牵引弹簧17处于放松状态，复位弹簧64处于放松状态。

对桥侧面进行检测时，人工将桥的栏杆放入固定腔61内的固定轮42与旋转轮46中间，启动驱动电机47输出动力，从而带动驱动轴62转动，从而带动不完全齿轮48转动，由于初始不完全齿轮48与第二主动齿轮63和第一主动齿轮22不啮合，所以不带动第二主动齿轮63和第一主动齿轮22转动，驱动轴62转动带动驱动摩擦轮23转动，从而带动从动摩擦轮31转动，从而带动第一卷绕轴24转动将连接绳25卷绕，连接绳25带动伸展块30向右运动并拉伸连接弹簧28，伸展块30向右运动带动连接杆32向右运动，从而带动检测板40向右运动，并且连接杆32向右运动时转动拉绳34通过拉动转动块66从而带动连接杆32转动，从而使得检测板40转动，连接绳25拉动伸展块30运动到29左侧停止运动，此时驱动摩擦轮23不带动从动摩擦轮31转动，并且转动拉绳34通过拉动转动块66带动连接杆32转动半圈，从而带动检测板40转动半圈，使得容纳腔36开口向下，此时升降块35带动连接块37和检测器38向下运动到最低点，同时驱动摩擦轮23转动带动传动摩擦轮20转动，从而带动第二卷绕轴19转动并卷绕牵引绳15，牵引绳15拉动牵引板16向下运动从而通过牵引弹簧17带动牵引块18向下运动并压缩复位弹簧64，从而带动固定轴43向下运动至固定轮42接触压紧栏杆，固定轴43向下运动从而带动传动齿轮44向下运动使得传动齿轮44与从动齿轮12啮合，固定轴43向下运动带动从动带轮45向下运动将驱动带41拉紧；

不完全齿轮48转动四分之一圈后与第二主动齿轮63啮合，然后不完全齿轮48转动带动第二主动齿轮63转动，从而带动传动轴49转动，从而带动主动带轮52转动，从而通过连接带51带动固定带轮55转动，从而带动移动轴53转动将升降绳39卷绕，从而拉动升降块35向上运动，从而带动连接块37和检测器38向上运动从而在向上运动过程中对桥侧面进行检测和摄像，不完全齿轮48继续转动不再与第二主动齿轮63啮合，在自身重量作用下升降块35带动连接块37和检测器38向下运动到最低点，不完全齿轮48转动到与第一主动齿轮22啮合，不完全齿轮48转动带动第一主动齿轮22转动，从而带动主动轴21转动，从而带动驱动带轮33转动，由于此时驱动带41绷紧，所以驱动带轮33转动通过驱动带41带动从动带轮45转动，从而带动传动齿轮44转动，从而带动固定轮42转动，传动齿轮44转动带动从动齿轮12转动，从而带动从动轴13转动，从而带动旋转轮46转动，固定轮42和旋转轮46转动带动装置自身向前运动，然后重复上述运动对全部桥侧面进行检测，检测完成后，关闭驱动电机47，在连接弹簧28弹力作用下，伸展块30、连接杆32和检测板40向左运动回到初始位置，此时转动拉绳34不再限制转动块转动块66位置，在扭转弹簧65弹力作用下连接杆32转动半圈回到初始位置，装置完成复位。

本发明的有益效果是：本发明通过设置检测器可对桥侧面进行检测，并且本发明还设置了可带动检测器进行升降的升降块，实现对桥侧面上下全部的检测，并且本发明还设置了固定前进机构，实现在对一片区域检测完成后自动向前运动一定距离，然后重复检测，可以自动检测整个桥侧面，克服了需要人工进行位置调整的缺陷，实现了自动化的检测，节省了大量的人力，并且由于不是悬空进行检测，在检测时节省能源，一次可以检测更大的桥梁，并且由于检测器可存储检测的视频和资料，方便在对桥梁侧面检测后进行检测结果的汇总与存储，节约时间。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种桥侧面检测装置，包括机壳，所述机壳上侧设有伸展腔，所述机壳右侧设有检测板，所述伸展腔与所述检测板之间设有检测机构，所述检测机构包括所述检测板内设有的容纳腔，所述容纳腔内滑动连接有升降块，所述升降块左端面固定连接有连接块，所述连接块左端面固定连接有检测器，所述检测器可对桥侧面进行检测和录像，所述伸展腔内滑动连接有右端与所述检测板固定连接的连接杆，所述连接杆可带动所述检测板远离所述机壳，所述机壳内设有传动机构，所述传动机构包括所述所述机壳内设有的驱动腔，所述驱动腔左端壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机可提供动力，所述机壳内设有固定移动机构，所述固定移动机构包括所述机壳内设有的右侧开口与外界连通的固定腔，所述机壳内设有从动腔，所述从动腔左端壁转动连接有从动轴，所述从动轴右端固定连接有旋转轮，所述从动轴左端固定连接有从动齿轮，所述固定腔内设有可进行升降的固定轮，所述固定轮下降可将放于所述固定轮与所述旋转轮之间的桥栏杆固定，并且所述固定轮与所述旋转轮转动可带动所述机壳自身移动，从而对不同的桥侧面进行检测；所述传动机构包括所述驱动电机动力连接的驱动轴，所述驱动轴前端固定连接有驱动摩擦轮，所述驱动轴后端固定连接有不完全齿轮，所述机壳内设有传动腔，所述驱动腔左端壁转动连接有右端位于所述传动轴，所述传动轴左端固定连接有能够与所述不完全齿轮啮合的第二主动齿轮，所述传动轴右端固定连接有主动带轮，所述机壳内设有收纳腔，所述收纳腔右端壁转动连接有固定带轮，所述检测板内设有卷积腔，所述卷积腔内滑动连接有移动块，所述移动块左端转动连接有左端位于所述收纳腔内且与所述固定带轮滑动连接的移动轴；所述检测机构包括所述伸展腔内滑动连接的伸展块，所述伸展腔内设有连接所述伸展块与所述伸展腔左端壁的连接弹簧，所述伸展块右端转动连接有所述连接杆，所述左端固定连接有另一端与所述右端面固定连接的扭转弹簧，所述连接杆左侧下端固定连接有扭转弹簧，所述扭转弹簧下端面固定连接有另一端与所述伸展腔上端壁固定连接的转动拉绳，所述检测板内设有连接所述升降块下端壁与所述移动轴右端的升降绳，所述驱动腔左端壁转动连接有第一卷绕轴，所述第一卷绕轴右端固定连接有与所述驱动摩擦轮啮合的从动摩擦轮，所述与所述端壁之间连通且其中滑动设有连接绳，所述第一卷绕轴左端固定连接有另一端与所述伸展块右端面的所述连接绳；所述固定移动机构包括所述驱动腔左端壁转动连接的第二卷绕轴，所述第二卷绕轴右端固定连接有与所述驱动摩擦轮啮合的传动摩擦轮，所述第二卷绕轴左端壁转动连接有右端位于所述从动腔内的主动轴，所述主动轴右端固定连接有驱动带轮，所述主动轴左端固定连接有第一主动齿轮，所述机壳内设有牵引腔，所述牵引腔内滑动连接有牵引块，所述牵引腔内滑动连接有牵引板，所述与所述端壁之间连通且其中滑动设有牵引绳，所述牵引板下端面固定连接有另一端与所述第二卷绕轴左端固定连接的所述牵引绳，所述牵引腔内设有连接所述牵引板与所述牵引腔下端壁的复位弹簧，所述牵引块与所述牵引板连接有牵引弹簧，所述牵引块右端转动连接有另一端位于所述固定腔内的固定轴，所述固定轴右端固定连接有所述固定轮，所述固定轴固定连接有位于所述从动腔内的从动带轮，所述从动腔内设有连接所述驱动带轮与所述从动带轮的驱动带，所述固定轮固定连接有位于所述从动腔内且能够与所述从动齿轮啮合的传动齿轮；所述牵引弹簧可进行缓冲，从而实现所述固定轮与所述旋转轮之间可固定不同尺寸的栏杆，且不会造成损坏，所述检测器在旋转时不会撞击到所述机壳上，所述扭转弹簧弹力大于所述检测板重力，所述连接杆向右运动时所述转动拉绳可通过拉动所述转动块从而带动所述连接杆转动半圈，当所述伸展块运动到最右侧的时候，所述连接杆转动半圈，所述驱动带为弹性绳，当所述从动带轮位于最高处时所述驱动带放松，且所述从动带轮下降到能够下降的一半距离时所述驱动带紧绷，所述检测器可进行检测和照相。

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