CN106758807A - 一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统 - Google Patents

一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统 Download PDF

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    • E01D19/00—Structural or constructional details of bridges
    • E01D19/10—Railings; Protectors against smoke or gases, e.g. of locomotives; Maintenance travellers; Fastening of pipes or cables to bridges
    • E01D19/106—Movable inspection or maintenance platforms, e.g. travelling scaffolding or vehicles specially designed to provide access to the undersides of bridges

Abstract

本发明公开了工程结构检测技术领域的一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统，包括横梁，所述横梁的左右两端均连接有支架，所述支架的顶部连接有减震缓冲器，所述减震缓冲器的顶部连接有安装板，所述安装板外壁的左端安装有横移电机，所述横移电机的输出端的右端连接有减速箱，所述减速箱输出端的右端连接有丝杠，该基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统，通过横移电机和驱动电机作为动力源，通过驱动齿轮与齿条相配合进行前后移动，通过丝杠与定位螺母相配合进行横向移动，位置控制较为精确，可以精确测量桥梁、隧道、墙体等混凝土结构工程中钢筋位置、钢筋分布及走向、保护层厚度、钢筋直径的探测。

Description

一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统
技术领域
本发明涉及工程结构检测技术领域，具体为一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统。
背景技术
对于桥梁钢筋分布的检测主要通过支架把检测人员送到桥底进行人工检测，但人工检测的方法移动性差，自动化程度低，并且检测工作十分危险，由于人工检测是手持操作桥梁钢筋分布检测器的，个人因素影响较大，因此人工检测的误差大，人工检测方法的人工费也比较昂贵，除了人工检测用手操作外，还有用电机控制表面进行移动，因此当检测表面为凹凸不平的表面时，会损毁桥梁钢筋分布检测器，且遇到凸起物时，检测无法正常进行，为此，我们提出了一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统，以解决上述背景技术中提出的人工检测方法的人工费也比较昂贵，除了人工检测用手操作外，还有用电机控制表面进行移动，因此当检测表面为凹凸不平的表面时，会损毁桥梁钢筋分布检测器，且遇到凸起物时，检测无法正常进行的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统，包括横梁，所述横梁的左右两端均连接有支架，所述支架的顶部连接有减震缓冲器，所述减震缓冲器的顶部连接有安装板，所述安装板外壁的左端安装有横移电机，所述横移电机的输出端的右端连接有减速箱，所述减速箱输出端的右端连接有丝杠，所述丝杠的外壁套接有两组轴套，且轴套与横梁的外壁连接，所述横梁的顶部连接有横向滑轨，所述横向滑轨上安装有横移滑架，所述横移滑架包括滑套，所述滑套底部的左右两端均连接有横向板，所述横向板的底部通过螺栓连接有定位板，所述定位板的内侧壁和底部均安装有滚珠，所述横移滑架的外壁安装有固定架，所述固定架的底部连接有定位螺母，所述定位螺母套接在丝杠的外壁，且定位螺母与丝杠外壁的螺纹相适配，所述横移滑架的顶部连接有立柱，所述立柱的顶部设置有前后移动滑轨，所述前后移动滑轨的内腔插接有滑块支柱，所述滑块支柱的外壁安装有驱动电机，所述驱动电机输出端的左端连接有驱动齿轮，所述前后移动滑轨的顶部左侧设置有与驱动齿轮相适配的齿条，所述滑块支柱的顶部连接有桥梁钢筋分布检测器。
优选的，所述横向滑轨的左右两端均连接有挡块，且挡块的底部与横梁的顶部连接。
优选的，所述安装板的顶部连接有缓冲垫片，且安装板的顶板连接处设置有加强筋板。
优选的，所述轴套的内腔安装有轴承，且轴套通过轴承与丝杠连接。
优选的，所述横梁的顶部开有与底部两组滚珠相适配的横向槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统，通过横移电机和驱动电机作为动力源，通过驱动齿轮与齿条相配合进行前后移动，通过丝杠与定位螺母相配合进行横向移动，位置控制较为精确，节省人力物力，提高工作效率，可以精确测量桥梁、隧道、墙体等混凝土结构工程中钢筋位置、钢筋分布及走向、保护层厚度、钢筋直径的探测，避免了人为因素引起的误差，避免了桥面不平产生无法工作的情况。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明横移滑架结构示意图；
图3为本发明A部放大图。
图中：1横梁、2支架、3减震缓冲器、4安装板、5横移电机、6减速箱、7丝杠、8轴套、9横向滑轨、10横移滑架、101滑套、102横向板、103定位板、104滚珠、11固定架、12定位螺母、13立柱、14前后移动滑轨、15滑块支柱、16驱动电机、17驱动齿轮、18齿条、19桥梁钢筋分布检测器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统，包括横梁1，横梁1的左右两端均连接有支架2，支架2的顶部连接有减震缓冲器3，减震缓冲器3的顶部连接有安装板4，安装板4外壁的左端安装有横移电机5，横移电机5的输出端的右端连接有减速箱6，减速箱6输出端的右端连接有丝杠7，丝杠7的外壁套接有两组轴套8，且轴套8与横梁1的外壁连接，横梁1的顶部连接有横向滑轨9，横向滑轨9上安装有横移滑架10，横移滑架10包括滑套101，滑套101底部的左右两端均连接有横向板102，横向板102的底部通过螺栓连接有定位板103，定位板103的内侧壁和底部均安装有滚珠104，横移滑架10的外壁安装有固定架11，固定架11的底部连接有定位螺母12，定位螺母12套接在丝杠7的外壁，且定位螺母12与丝杠7外壁的螺纹相适配，横移滑架10的顶部连接有立柱13，立柱13的顶部设置有前后移动滑轨14，前后移动滑轨14的内腔插接有滑块支柱15，滑块支柱15的外壁安装有驱动电机16，驱动电机16输出端的左端连接有驱动齿轮17，前后移动滑轨14的顶部左侧设置有与驱动齿轮17相适配的齿条18，滑块支柱15的顶部连接有桥梁钢筋分布检测器19。
其中，横向滑轨9的左右两端均连接有挡块，且挡块的底部与横梁1的顶部连接，避免横移滑架10在滑动时从横向滑轨9上脱落，安装板4的顶部连接有缓冲垫片，增加连接处的缓冲效果，且安装板4的顶板连接处设置有加强筋板，增加安装板4的结构强度，轴套8的内腔安装有轴承，且轴套8通过轴承与丝杠7连接，减少丝杠7与轴套8连接处转动产生的摩擦力，横梁1的顶部开有与底部两组滚珠104相适配的横向槽。
工作原理：将安装板4与桥底安装，安装后，根据桥梁钢筋分布检测器19需要检测的位置或者区域进行操作，横移电机5通电后输出端的转动带动减速箱6输入端的转动，减速箱6的输出端带动丝杠7转动，丝杠7与定位螺母12相配合，丝杠7转动使得定位螺母12横向移动，定位螺母12通过固定架11带动横移滑架10横向移动，横移滑架10上的定位板103起到将滑套101与横向滑轨9连接的作用，避免滑套101从横向滑轨9上脱离，滚珠104起到减少摩擦的作用，横移滑架10带动立柱13和桥梁钢筋分布检测器19横向移动，从而调整桥梁钢筋分布检测器19的横向位置，驱动电机16输出端的转动带动驱动齿轮17转动，驱动齿轮17与齿条18相配合，使得驱动电机16在前后移动滑轨14的顶部移动，驱动电机16带动立柱13移动，立柱13带动桥梁钢筋分布检测器19前后方向上移动，通过两个方向上的调整使得桥梁钢筋分布检测器19的检测范围较广，当桥梁钢筋分布检测器19遇到检测面不平时，立柱13起到缓冲作用，可以精确测量桥梁、隧道、墙体等混凝土结构工程中钢筋位置、钢筋分布及走向、保护层厚度、钢筋直径的探测。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统，包括横梁(1)，其特征在于：所述横梁(1)的左右两端均连接有支架(2)，所述支架(2)的顶部连接有减震缓冲器(3)，所述减震缓冲器(3)的顶部连接有安装板(4)，所述安装板(4)外壁的左端安装有横移电机(5)，所述横移电机(5)的输出端的右端连接有减速箱(6)，所述减速箱(6)输出端的右端连接有丝杠(7)，所述丝杠(7)的外壁套接有两组轴套(8)，且轴套(8)与横梁(1)的外壁连接，所述横梁(1)的顶部连接有横向滑轨(9)，所述横向滑轨(9)上安装有横移滑架(10)，所述横移滑架(10)包括滑套(101)，所述滑套(101)底部的左右两端均连接有横向板(102)，所述横向板(102)的底部通过螺栓连接有定位板(103)，所述定位板(103)的内侧壁和底部均安装有滚珠(104)，所述横移滑架(10)的外壁安装有固定架(11)，所述固定架(11)的底部连接有定位螺母(12)，所述定位螺母(12)套接在丝杠(7)的外壁，且定位螺母(12)与丝杠(7)外壁的螺纹相适配，所述横移滑架(10)的顶部连接有立柱(13)，所述立柱(13)的顶部设置有前后移动滑轨(14)，所述前后移动滑轨(14)的内腔插接有滑块支柱(15)，所述滑块支柱(15)的外壁安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)输出端的左端连接有驱动齿轮(17)，所述前后移动滑轨(14)的顶部左侧设置有与驱动齿轮(17)相适配的齿条(18)，所述滑块支柱(15)的顶部连接有桥梁钢筋分布检测器(19)。
2.根据权利要求1所述的一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统，其特征在于：所述横向滑轨(9)的左右两端均连接有挡块，且挡块的底部与横梁(1)的顶部连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统，其特征在于：所述安装板(4)的顶部连接有缓冲垫片，且安装板(4)的顶板连接处设置有加强筋板。
4.根据权利要求1所述的一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统，其特征在于：所述轴套(8)的内腔安装有轴承，且轴套(8)通过轴承与丝杠(7)连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于移动平台的桥梁钢筋分布检测系统，其特征在于：所述横梁(1)的顶部开有与底部两组滚珠(104)相适配的横向槽。
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