JP2002168816A - 橋の診断方法およびその装置 - Google Patents
橋の診断方法およびその装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 潮位などに制約されずに、短時間で、かつ広
範囲の診断を精度良くできる橋の診断方法およびその装
置を提供することである。 【解決手段】 橋の診断方法は、橋における橋桁３の下
側に設けたガイド部材４を診断装置７が走行し、該診断
装置７の加熱・照明装置１１からの光の照射によって橋
桁裏面３ａを加熱し、該加熱された橋桁裏面３ａを赤外
線カメラ９およびビデオカメラ１０で撮影することであ
る。
範囲の診断を精度良くできる橋の診断方法およびその装
置を提供することである。 【解決手段】 橋の診断方法は、橋における橋桁３の下
側に設けたガイド部材４を診断装置７が走行し、該診断
装置７の加熱・照明装置１１からの光の照射によって橋
桁裏面３ａを加熱し、該加熱された橋桁裏面３ａを赤外
線カメラ９およびビデオカメラ１０で撮影することであ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は橋の診断方法および
その装置に関するものである。
その装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】港湾や河川に構築された桟橋等の橋桁の
劣化状態を診断するには、小型船舶からの目視診断や打
診が行われていた。しかし、この診断は揺動する船舶上
で行うため正確性に欠ける他、潮位による作業時間の制
約があった。そこで、図１０に示すように、脚柱２４に
足場２５を設置した目視診断や打診が行われている。
劣化状態を診断するには、小型船舶からの目視診断や打
診が行われていた。しかし、この診断は揺動する船舶上
で行うため正確性に欠ける他、潮位による作業時間の制
約があった。そこで、図１０に示すように、脚柱２４に
足場２５を設置した目視診断や打診が行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記のような診
断方法は以下のような問題があった。 対象とする橋の全面にわたって足場を設置する必要
があるため、経済的に大きな負担となっていた。 足場の設置、運用、解体時に潮位による作業時間の
制約があった。 目視診断や打診では、微細なひびやその深さ、およ
び内部の空隙などを正確に診断することが不可能であっ
た。 人による作業であったため、一日の作業量には限界
があった。
断方法は以下のような問題があった。 対象とする橋の全面にわたって足場を設置する必要
があるため、経済的に大きな負担となっていた。 足場の設置、運用、解体時に潮位による作業時間の
制約があった。 目視診断や打診では、微細なひびやその深さ、およ
び内部の空隙などを正確に診断することが不可能であっ
た。 人による作業であったため、一日の作業量には限界
があった。
【０００４】本発明は上記のような問題に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、潮位などに制約されずに、
短時間で、かつ広範囲の診断を精度良くできる橋の診断
方法およびその装置を提供することである。
たものであり、その目的は、潮位などに制約されずに、
短時間で、かつ広範囲の診断を精度良くできる橋の診断
方法およびその装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以上の課題を達成するた
めの手段は、請求項１の発明の橋の診断方法が、橋にお
ける橋桁の下側に設けたガイド部材を診断装置が走行
し、該診断装置の加熱・照明装置からの光の照射によっ
て橋桁裏面を加熱し、該加熱された橋桁裏面を赤外線カ
メラおよびビデオカメラで撮影することを特徴とし、ま
た請求項２の発明の橋の診断方法が、請求項１におい
て、橋は河川、湖沼、海に架設された桟橋、または高架
橋であることを特徴とし、また請求項３の発明の橋の診
断装置が、ガイド部材を走行する台車と、該台車上に設
置された赤外線カメラ、ビデオカメラおよび加熱・照明
装置とからなることを特徴とする。
めの手段は、請求項１の発明の橋の診断方法が、橋にお
ける橋桁の下側に設けたガイド部材を診断装置が走行
し、該診断装置の加熱・照明装置からの光の照射によっ
て橋桁裏面を加熱し、該加熱された橋桁裏面を赤外線カ
メラおよびビデオカメラで撮影することを特徴とし、ま
た請求項２の発明の橋の診断方法が、請求項１におい
て、橋は河川、湖沼、海に架設された桟橋、または高架
橋であることを特徴とし、また請求項３の発明の橋の診
断装置が、ガイド部材を走行する台車と、該台車上に設
置された赤外線カメラ、ビデオカメラおよび加熱・照明
装置とからなることを特徴とする。
【０００６】診断装置がガイド部材を走行しながら光の
照射により橋桁裏面を加熱し、その温度差を赤外線カメ
ラで撮影し、その温度分布から劣化部分を診断する。ま
た加熱された橋桁裏面をビデオカメラで撮影し、前記赤
外線カメラによる診断の資料にする。すなわち、温度診
断と目視診断とを同時に行うことにより迅速かつ精度の
高い診断が簡単に行える。河川、湖沼、海などに構築さ
れた桟橋、または高架橋の劣化状態の診断が迅速かつ精
度良く行える。
照射により橋桁裏面を加熱し、その温度差を赤外線カメ
ラで撮影し、その温度分布から劣化部分を診断する。ま
た加熱された橋桁裏面をビデオカメラで撮影し、前記赤
外線カメラによる診断の資料にする。すなわち、温度診
断と目視診断とを同時に行うことにより迅速かつ精度の
高い診断が簡単に行える。河川、湖沼、海などに構築さ
れた桟橋、または高架橋の劣化状態の診断が迅速かつ精
度良く行える。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の橋の診断方法およ
びその装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。橋
の診断方法の実施の形態は２つあり、各実施の形態にお
いて同じ構成は同じ符号を付して説明し、異なった構成
にのみ異なった符号を付して説明する。
びその装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。橋
の診断方法の実施の形態は２つあり、各実施の形態にお
いて同じ構成は同じ符号を付して説明し、異なった構成
にのみ異なった符号を付して説明する。
【０００８】図１〜図４は第１の実施の形態の橋の診断
方法を示したものであり、桟橋が対象になっている。こ
の桟橋１は円形（または方形）の脚柱２の頭部に鉄筋コ
ンクリート製の橋桁３が設置されて構成されている。
方法を示したものであり、桟橋が対象になっている。こ
の桟橋１は円形（または方形）の脚柱２の頭部に鉄筋コ
ンクリート製の橋桁３が設置されて構成されている。
【０００９】この桟橋１の劣化を診断するには、はじめ
に診断すべき橋桁３の脚柱２にガイド部材４を設置す
る。このガイド部材４はレールやワイヤーロープなどで
あり、長さ方向に所定間隔をもって設置した固定金具５
間に架設され、中間部が脚柱２の支持金具６で支持され
ている。前記固定金具５は溝形鋼（または同程度の鋼
材）が使用され、横方向に対向した脚柱２に設けた支持
金具６に設置されている。
に診断すべき橋桁３の脚柱２にガイド部材４を設置す
る。このガイド部材４はレールやワイヤーロープなどで
あり、長さ方向に所定間隔をもって設置した固定金具５
間に架設され、中間部が脚柱２の支持金具６で支持され
ている。前記固定金具５は溝形鋼（または同程度の鋼
材）が使用され、横方向に対向した脚柱２に設けた支持
金具６に設置されている。
【００１０】次に、このガイド部材４に診断装置７を設
置する。この診断装置７は、図２に示すように、台車８
と、これに設置された赤外線カメラ９、ビデオカメラ１
０および加熱・照明装置１１と電源１２とから構成され
ている。
置する。この診断装置７は、図２に示すように、台車８
と、これに設置された赤外線カメラ９、ビデオカメラ１
０および加熱・照明装置１１と電源１２とから構成され
ている。
【００１１】前記台車８は台座１３の四隅に設置された
アーム１４でガイド部材４に吊り下げられ、台座１３の
前後に突設したフック１３ａには、固定金具５における
巻取ローラー１５のワイヤー１６が結束されている。こ
れらの巻取ローラー１５は遠隔操作で駆動し、一方の巻
取ローラー１５がワイヤー１６を巻き取ると、他方の巻
取ローラー１５がワイヤー１６を送り出すようになって
おり、これを交互に繰り返すことにより台車８がガイド
部材４上を走行する。この巻取ローラ１５は滑車を利用
して橋桁３上に設置することもできる。また台車８は駆
動部を設置して自走させることもできる。
アーム１４でガイド部材４に吊り下げられ、台座１３の
前後に突設したフック１３ａには、固定金具５における
巻取ローラー１５のワイヤー１６が結束されている。こ
れらの巻取ローラー１５は遠隔操作で駆動し、一方の巻
取ローラー１５がワイヤー１６を巻き取ると、他方の巻
取ローラー１５がワイヤー１６を送り出すようになって
おり、これを交互に繰り返すことにより台車８がガイド
部材４上を走行する。この巻取ローラ１５は滑車を利用
して橋桁３上に設置することもできる。また台車８は駆
動部を設置して自走させることもできる。
【００１２】また加熱・照明装置１１は照明兼用の投光
器１７が設置され、該投光器１７で橋桁裏面３ａを照射
するものである。また赤外線カメラ９は加熱・照明装置
１１で加熱された橋桁裏面３ａの温度差を撮影し、その
温度分布でひび割れ、空隙などの劣化部分を診断するも
のである。さらにビデオカメラ１０は、いわゆるＣＣＤ
カメラであり、橋桁裏面３ａを撮影するものである。
器１７が設置され、該投光器１７で橋桁裏面３ａを照射
するものである。また赤外線カメラ９は加熱・照明装置
１１で加熱された橋桁裏面３ａの温度差を撮影し、その
温度分布でひび割れ、空隙などの劣化部分を診断するも
のである。さらにビデオカメラ１０は、いわゆるＣＣＤ
カメラであり、橋桁裏面３ａを撮影するものである。
【００１３】上記のようにガイド部材４に設置した診断
装置７を、遠隔操作による巻取ローラー１５で走行させ
ながら橋桁裏面３ａに投光器１７からの光を照射する。
この光により加熱された橋桁裏面３ａを赤外線カメラ９
およびビデオカメラ１０で撮影すると、ひび割れや空隙
のある箇所に生じた温度差による温度分布が把握できる
とともに、ひび割れ箇所を目視することができる。そし
て、赤外線カメラ９およびビデオカメラ１０の撮影で得
た資料により、橋桁裏面３ａの劣化部分を診断する。
装置７を、遠隔操作による巻取ローラー１５で走行させ
ながら橋桁裏面３ａに投光器１７からの光を照射する。
この光により加熱された橋桁裏面３ａを赤外線カメラ９
およびビデオカメラ１０で撮影すると、ひび割れや空隙
のある箇所に生じた温度差による温度分布が把握できる
とともに、ひび割れ箇所を目視することができる。そし
て、赤外線カメラ９およびビデオカメラ１０の撮影で得
た資料により、橋桁裏面３ａの劣化部分を診断する。
【００１４】このような方法で橋桁裏面３ａの所定箇所
を診断した後に、ガイド部材４を撤去し、これを他の橋
脚３に設置して前記と同じ方法で診断する。なお、診断
すべき橋桁裏面３ａの全長にわたってガイド部材４を設
置すると、ガイド部材４の撤去作業をせずに診断するこ
ともできる。
を診断した後に、ガイド部材４を撤去し、これを他の橋
脚３に設置して前記と同じ方法で診断する。なお、診断
すべき橋桁裏面３ａの全長にわたってガイド部材４を設
置すると、ガイド部材４の撤去作業をせずに診断するこ
ともできる。
【００１５】また図５〜図９は第２の実施の形態の橋の
診断方法を示したものである。はじめに二つ割りの固定
環１８を橋桁３下側の脚柱２に締め付けてガイド部材４
を架設し、このガイド部材４に診断装置１９を設置す
る。
診断方法を示したものである。はじめに二つ割りの固定
環１８を橋桁３下側の脚柱２に締め付けてガイド部材４
を架設し、このガイド部材４に診断装置１９を設置す
る。
【００１６】この診断装置１９は、図８および図９に示
すように、台座１３のアーム１４に滑車２０が設けら
れ、これらの滑車２０の一方が駆動モーター２１で駆動
する駆動輪２２となり、他方側が従動輪２３となってい
る。このように診断装置１９はアーム１４に滑車２０が
設けられた点を除いて、第１の実施の形態の診断装置７
と同じ構成である。
すように、台座１３のアーム１４に滑車２０が設けら
れ、これらの滑車２０の一方が駆動モーター２１で駆動
する駆動輪２２となり、他方側が従動輪２３となってい
る。このように診断装置１９はアーム１４に滑車２０が
設けられた点を除いて、第１の実施の形態の診断装置７
と同じ構成である。
【００１７】そして、前記駆動輪２２の遠隔操作による
駆動によって診断装置１９がガイド部材４を走行し、前
記と同じ方法で橋桁裏面３ａの劣化部分を診断し、前記
と同様にガイド部材４の撤去および設置を繰り返しなが
ら橋桁裏面３ａの全長を診断する。なお、前記と同様
に、診断すべき橋桁裏面３ａの全長にわたってガイド部
材４を設置すると、ガイド部材４の撤去作業をせずに診
断することもできる。
駆動によって診断装置１９がガイド部材４を走行し、前
記と同じ方法で橋桁裏面３ａの劣化部分を診断し、前記
と同様にガイド部材４の撤去および設置を繰り返しなが
ら橋桁裏面３ａの全長を診断する。なお、前記と同様
に、診断すべき橋桁裏面３ａの全長にわたってガイド部
材４を設置すると、ガイド部材４の撤去作業をせずに診
断することもできる。
【００１８】なお、上記の実施の形態においては桟橋を
対象としたが、陸上における高架橋も同じ方法で診断す
ることができる。
対象としたが、陸上における高架橋も同じ方法で診断す
ることができる。
【００１９】
【発明の効果】港湾などに構築された桟橋、または高架
橋の劣化状態の診断を、温度診断と目視診断とにより迅
速かつ精度良く行える。
橋の劣化状態の診断を、温度診断と目視診断とにより迅
速かつ精度良く行える。
【００２０】港湾などに構築された桟橋、または高架橋
の劣化状態の診断を、自動診断装置で行うことができ
る。
の劣化状態の診断を、自動診断装置で行うことができ
る。
【００２１】港湾などに構築された桟橋、または高架橋
の劣化状態の診断が、足場を使わずにできるので、足場
の設置・解体作業の省略および診断期間の短縮ができ
る。
の劣化状態の診断が、足場を使わずにできるので、足場
の設置・解体作業の省略および診断期間の短縮ができ
る。
【図１】 第１の実施の形態の橋の診断方法の斜視図で
ある。
ある。
【図２】診断装置の斜視図である。
【図３】 第１の実施の形態の橋の診断方法の断面図で
ある。
ある。
【図４】 第１の実施の形態の橋の診断方法の断面図で
ある。
ある。
【図５】 第２の実施の形態の橋の診断方法の斜視図で
ある。
ある。
【図６】第２の実施の形態の橋の診断方法の断面図であ
る。
る。
【図７】 第２の実施の形態の橋の診断方法の断面図で
ある。
ある。
【図８】 （１）は駆動輪の正面図、（２）は同側面図
である。
である。
【図９】 （１）は従動輪の正面図、（２）は同側面図
である。
である。
【図１０】 従来の橋の診断方法の斜視図である。
１ 桟橋 ２、２４ 脚柱 ３ 橋桁 ３ａ 橋桁裏面 ４ ガイド部材 ５ 固定金具 ６ 支持金具 ７、１９ 診断装置 ８ 台車 ９ 赤外線カメラ １０ ビデオカメラ １１ 加熱・照明装置 １２ 電源 １３ 台座 １３ａ フック １４ アーム １５ 巻取ローラー １６ ワイヤー １７ 投光器 １８ 固定環 ２０ 滑車 ２１ 駆動モーター ２２ 駆動輪 ２３ 従動輪 ２５ 足場
Claims (3)
- 【請求項１】 橋における橋桁の下側に設けたガイド部
材を診断装置が走行し、該診断装置の加熱・照明装置か
らの光の照射によって橋桁裏面を加熱し、該加熱された
橋桁裏面を赤外線カメラおよびビデオカメラで撮影する
ことを特徴とする橋の診断方法。 - 【請求項２】 橋は河川、湖沼、海に架設された桟橋、
または高架橋であることを特徴とする請求項１に記載の
橋の診断方法。 - 【請求項３】 ガイド部材を走行する台車と、該台車上
に設置された赤外線カメラ、ビデオカメラおよび加熱・
照明装置とからなることを特徴とする橋の診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000368444A JP4223675B2 (ja) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | 橋の診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000368444A JP4223675B2 (ja) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | 橋の診断方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002168816A true JP2002168816A (ja) | 2002-06-14 |
| JP4223675B2 JP4223675B2 (ja) | 2009-02-12 |
Family
ID=18838675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000368444A Expired - Fee Related JP4223675B2 (ja) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | 橋の診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4223675B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006348595A (ja) * | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Wakachiku Construction Co Ltd | 桟橋下面コンクリート自動はつり装置 |
| JP2008106569A (ja) * | 2006-10-27 | 2008-05-08 | Kajima Corp | ロープ式補修足場および浮体式補修足場 |
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| KR100945144B1 (ko) | 2008-06-04 | 2010-03-02 | 한국도로공사 | 연속적인 이미지 배열이 가능한 카메라 |
| KR100955381B1 (ko) | 2008-06-04 | 2010-04-30 | 한국도로공사 | 이미지의 연속배열처리가 가능한 교량점검시스템 |
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| CN112627023A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-04-09 | 山东奥邦交通设施工程有限公司 | 一种智能桥梁检测方法、系统及智能桥梁检测机器人 |
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-
2000
- 2000-12-04 JP JP2000368444A patent/JP4223675B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4223675B2 (ja) | 2009-02-12 |
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