CN106012825A - 一种铁路钢构桥梁检修机及其检修方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁路钢构桥梁检修机及其检修方法，其中的铁路钢构桥梁检修机，包括能沿铁路轨道行走的走行平台，在走行平台的底部上设置有检修时用于稳固走行平台的支撑油缸，其还包括设置在走行平台上的伸缩旋转式作业臂，通过伸缩旋转式作业臂带动维修工人对铁路钢构桥梁进行检修维护。本发明能对铁路钢构桥梁的各个部位进行检修维护，提高了铁路钢构桥梁检修维护的质量，能在天窗时间点内一次性完成对铁路钢构桥梁的检修维护工作，提高了检修维护的效率且其结构简单，体积小巧，操作起来较为灵活便捷，安全性高。

Description

一种铁路钢构桥梁检修机及其检修方法

技术领域

本发明涉及一种桥梁检修机及其检修方法，尤其涉及一种铁路钢构桥梁检修机及其检修方法。

背景技术

随着中国铁路运输事业的迅猛发展，电气化铁路、高速客运专线钢结构桥梁大大增加。钢构桥的主要承重结构采用钢构的桥梁，梁和腿或墩（台）身构成刚性连接，结构形式可分为门式钢构桥、斜腿钢构桥 、T形钢构桥和连续钢构桥。

随着铁路钢构桥梁数量的增加，铁路钢构桥梁的检修、维护工作量也相应的快速增长。如图1和图2所示，铁路钢构桥梁一般包括设置在铁路轨道1两侧的侧部桁架2和设置在两侧的侧部桁架2顶端上的顶架3，在两侧的侧部桁架2的外侧部还设置有多根电缆4。所以，铁路钢构桥梁的结构较为复杂，检修工人对各个部位进行检修时的局限性较大，从而有的部位不能检修到位，降低了铁路钢构桥梁检修维护的质量。

另外，鉴于钢构桥处于铁路上这一特殊地点环境的影响，其检修维护工作必须在天窗时间点内完成。在现有的铁路钢构桥的检修维护工作中，一般是采用在钢拱桥上搭接脚手架的方式，检修工人爬上脚手架来对铁路钢构桥梁进行检修维护的。但是这种方式，存在以下几个问题：

一、搭接脚手架的工作量较大，从而导致搭接速度较慢，很难在天窗时间点内一次性完成，降低了检修维护的效率；

二、由于搭接好的脚手架处于列车经过的铁路线上，安全隐患极高，因为当在列车经过脚手架时，列车处于高速运行状态，这时如果脚手架其中的一个部件从上掉落下去的话，就可能会发生严重的安全事故；

三、检修维护时，需要检修工人爬上脚手架进行操作，从而无法保证检修工人的人身安全。

授权公告号为CN201850507U，授权公告日为2011年6月1日的中国实用新型专利公开了一种用于钢桁桥的上弦检查车，该检查车包括行走轨道、水平桁架、驱动装置及竖直桁架，所述水平桁架上铺设有工作平台，所述水平桁架通过行走支架下端设置的行走轮置于所述行走轨道上，所述驱动装置动力输出端与所述行走支架的行走轮连接，所述竖直桁架连接在所述水平桁架的两侧，竖直桁架上设置有升降驱动机构及升降吊笼，该升降吊笼连接在所述升降驱动机构的动力输出端。

上述专利文献中的上弦检查车需在桥顶上设置行走轨道，但是，设置行走轨道也需要花费很多时间，降低了检修维护的效率，另外，该专利文献中的上弦检查车的体积庞大，结构复杂。

综上，如何设计一种铁路钢构桥梁检修机及其检修方法，使其能对铁路钢构桥梁的各个部位进行检修维护，提高铁路钢构桥梁检修维护的质量，能在天窗时间点内一次性完成对铁路钢构桥梁的检修维护工作，提高检修维护的效率且使其结构简单，体积小巧，操作起来较为灵活便捷，安全性高是急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种铁路钢构桥梁检修机及其检修方法，其能对铁路钢构桥梁的各个部位进行检修维护，提高了铁路钢构桥梁检修维护的质量，能在天窗时间点内一次性完成对铁路钢构桥梁的检修维护工作，提高了检修维护的效率且其结构简单，体积小巧，操作起来较为灵活便捷，安全性高。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种铁路钢构桥梁检修机，包括能沿铁路轨道行走的走行平台，在走行平台的底部上设置有检修时用于稳固走行平台的支撑油缸，还包括设置在走行平台上的伸缩旋转式作业臂，通过伸缩旋转式作业臂带动维修工人对铁路钢构桥梁进行检修维护。

优选的，伸缩旋转式作业臂包括中空的多节伸缩式臂体、推拉油缸、用于承载维修工人的作业台和回转支承；多节伸缩式臂体的底端通过回转支承转动连接在走行平台上，推拉油缸设置在多节伸缩式臂体的内腔中且推拉油缸用于带动多节伸缩式臂体的伸缩动作，作业台设置在多节伸缩式臂体的顶端上；伸缩旋转式作业臂还包括用于控制回转支承转动的旋转动力机构，通过旋转动力机构带动回转支承转动，从而带动多节伸缩式臂体和与多节伸缩式臂体连接的作业台一起转动。

优选的，所述作业台包括台体、连杆和作业台油缸；台体放置在走行平台上，将连杆的一端铰接在台体上，连杆的另外一端铰接在多节伸缩式臂体顶端上，使得台体通过连杆与多节伸缩式臂体顶端连接；作业台油缸的一端铰接在台体上，作业台油缸的另外一端铰接在多节伸缩式臂体顶端上。

优选的，在走行平台上还设置有用于固定台体的固定块，在固定块上开有销孔，台体放置在固定块上，通过固定销穿过台体插入到固定块上的销孔中，从而将台体固定在走行平台上。

优选的，在走行平台上设置有滑轨横移系统，所述滑轨横移系统包括通过滑轨滑动连接在走行平台上的滑动板、固接在走行平台上的丝杆、固接在滑动板上的电机和固接在电机转轴上的螺母，多节伸缩式臂体的底端通过回转支承设置在滑动板上，从而使得伸缩旋转式作业臂转动连接在滑轨横移系统上；通过螺母与丝杆相配合带动滑动板滑动，从而带动伸缩旋转式作业臂能在走行平台上来回滑动。

优选的，所述伸缩旋转式作业臂共设置有两个，滑轨横移系统也设置有两个；两个滑轨横移系统中的滑轨均是沿铁路轨道宽度方向设置在走行平台上的，两个伸缩旋转式作业臂是沿铁路轨道长度方向依次设置在滑轨横移系统上的且两个伸缩旋转式作业臂的台体放置固定到固定块上后位于同一条直线上。

本发明还公开一种根据如上所述的铁路钢构桥梁检修机的检修方法，其包括以下步骤：

1）、控制走行平台沿铁路轨道移动到工作点，到达工作点后，控制支撑油缸伸出至道砟；

2）、根据实际工况，控制伸缩旋转式作业臂升降和旋转，从而带动维修工人对铁路钢构桥梁的各个部位进行检修维护；

3）、检修维护完成后，控制伸缩旋转式作业臂回到原位，收起支撑油缸，控制走行平台沿铁路轨道移动迅速撤离工作点，完成检修维护。

优选的，伸缩旋转式作业臂包括中空的多节伸缩式臂体、推拉油缸、用于承载维修工人的作业台和回转支承；多节伸缩式臂体的底端通过回转支承转动连接在走行平台上，推拉油缸设置在多节伸缩式臂体的内腔中且推拉油缸用于带动多节伸缩式臂体的伸缩动作，作业台设置在多节伸缩式臂体的顶端上；伸缩旋转式作业臂还包括用于控制回转支承转动的旋转动力机构，通过旋转动力机构带动回转支承转动，从而带动多节伸缩式臂体和与多节伸缩式臂体连接的作业台一起转动；

所述作业台包括台体、连杆和作业台油缸；台体放置在走行平台上，将连杆的一端铰接在台体上，连杆的另外一端铰接在多节伸缩式臂体顶端上，使得台体通过连杆与多节伸缩式臂体顶端连接；作业台油缸的一端铰接在台体上，作业台油缸的另外一端铰接在多节伸缩式臂体顶端上；

所述第2）步骤中对铁路钢构桥梁的各个部位进行检修维护时，包括对铁路钢构桥顶架的检修维护和对铁路钢构桥侧部桁架的内侧部的检修维护；

对铁路钢构桥顶架的检修维护的具体步骤为：先控制旋转动力机构带动作业台转动，使得作业台的台体位于顶架的下方位置，再控制推拉油缸伸出，带动台体上升，使得台体位于顶架处，对顶架进行检修维护；当顶架过高，推拉油缸伸出到位台体还不能到达顶架时，再控制作业台油缸的活塞杆伸出，带动台体朝上摆动，使得台体继续上升到顶架处，对顶架进行检修维护；

对铁路钢构桥侧部桁架的内侧部的检修维护又包括对侧部桁架的内下侧部的检修维护和对侧部桁架的内上侧部的检修维护，具体步骤为：先控制旋转动力机构带动作业台转动，使得作业台的台体朝向侧部桁架，再控制作业台油缸的活塞杆伸出，带动台体朝上摆动，使得台体移动靠近至侧部桁架的内下侧部处，对侧部桁架的内下侧部进行检修维护；完成后，再控制推拉油缸伸出，带动台体上升至侧部桁架的内上侧部处，对侧部桁架的内上侧部进行检修维护。

优选的，在走行平台上设置有滑轨横移系统，所述滑轨横移系统包括通过滑轨滑动连接在走行平台上的滑动板、固接在走行平台上的丝杆、固接在滑动板上的电机和固接在电机转轴上的螺母，多节伸缩式臂体的底端通过回转支承设置在滑动板上，从而使得伸缩旋转式作业臂转动连接在滑轨横移系统上；通过螺母与丝杆相配合带动滑动板滑动，从而带动伸缩旋转式作业臂能在走行平台上来回滑动，滑轨横移系统中的滑轨是沿与走行平台移动方向相垂直的方向设置在走行平台上的；

所述第2）步骤中对铁路钢构桥梁的各个部位进行检修维护时，还包括对铁路钢构桥侧部桁架的外侧部的检修维护；

对铁路钢构桥侧部桁架的外侧部检修维护的具体步骤为：先控制旋转动力机构带动作业台转动，使得作业台的台体处于铁路轨道长度上，再控制作业台油缸的活塞杆伸出，带动台体朝上摆动，使得台体的高度上升到位于侧部桁架外侧部的相邻电缆之间的间隙高度内，再控制旋转动力机构带动作业台转动，使得作业台的台体处于铁路轨道宽度方向上，从而靠近两根相邻电缆之间的间隙位置处，再控制滑轨横移系统动作，滑动板沿滑轨朝侧部桁架移动，带动台体从两根相邻电缆之间的间隙中穿过侧部桁架伸出到侧部桁架的外侧部，对侧部桁架的外侧部进行检修维护；

对侧部桁架的外侧部进行检修维护完成后，再控制滑轨横移系统动作，滑动板沿滑轨反向移动，带动台体从两根相邻电缆之间的空隙中再次穿过侧部桁架缩回到侧部桁架的内侧部处，再控制旋转动力机构带动作业台转动，使得作业台的台体处于铁路轨道长度方向上，再控制作业台油缸的活塞杆回缩，带动台体朝下摆动，将台体放置在走行平台上。

优选的，所述第2）步骤中对铁路钢构桥顶架的检修维护时，当台体上升到位于顶架处后对顶架中某一个部位进行检修维护后，再控制旋转动力机构带动作业台转动，使得台体沿铁路轨道宽度方向移动，从而使得维修工人能对顶架进行多个部位的检修维护；

所述第2）步骤中对铁路钢构桥侧部桁架的外侧部的检修维护时，当台体到达侧部桁架的外侧部，对侧部桁架的外侧部的某一个部位进行检修维护后，再控制旋转动力机构带动作业台转动，使得台体沿铁路轨道长度方向移动，从而使得维修工人能对侧部桁架的外侧部进行多个部位的检修维护。

本发明的有益效果在于：本发明通过走行平台带动检修工人到达检修地点后，利用伸缩旋转式作业臂根据实际工况来调整检修工人的水平作业角度和垂直作业高度，从而对铁路钢构桥的各个部位进行检修维护，其能对铁路钢构桥梁的各个部位进行检修维护，提高了铁路钢构桥梁检修维护的质量；不需再另外搭接脚手架，节省了大量的检修时间，当检修维护完成后能迅速撤离检修点，所以能在天窗时间点内一次性完成对铁路钢构桥梁的检修维护工作，提高了检修维护的效率且其结构简单，体积小巧，操作起来较为灵活便捷，当检修维护时，不需担心脚手架的部件会掉落，也不需去攀爬脚手架，安全性高。通过推拉油缸控制调整作业台在垂直方向上的高度位置，通过旋转动力机构控制调整作业台在水平方向上的角度位置，从而使得操作工人能到达不同的空中位置，对铁路钢构桥进行全方位的检修和维护，进一步提高了检修维护的质量。通过设置作业台结构，利用作业台油缸动作调整台体在垂向上的摆动角度，当检修部位的位置较为复杂时，可采用调整台体在垂向上的摆动角度，来使得检修工人达到检修部位。本发明中的检修方法能对铁路钢构桥梁顶架、铁路钢构桥梁侧部桁架的内、外侧部进行全方位的检修维护，进一步提高了检修维护的范围和铁路钢构桥梁检修维护的质量。

附图说明

图1为一种铁路钢构桥梁的主视结构示意图；

图2为一种铁路钢构桥梁的右视结构示意图；

图3为本发明实施例1中铁路钢构桥梁检修机的主视结构示意图；

图4为图3中位于一个伸缩旋转式作业臂处的局部结构示意图；

图5为图4中位于回转支承处的局部结构示意图；

图6为本发明实施例1的铁路钢构桥梁检修机中位于作业台连接块处的局部立体结构示意图；

图7为本发明实施例1中铁路钢构桥梁检修机的俯视结构示意图；

图8为利用本发明实施例1中铁路钢构桥梁检修机对铁路钢构桥梁的顶架进行检修维护时的示意图；

图9为利用本发明实施例1中铁路钢构桥梁检修机对铁路钢构桥梁的侧部桁架的内侧部进行检修维护时的示意图；

图10为利用本发明实施例1中铁路钢构桥梁检修机对铁路钢构桥梁的侧部桁架的外侧部进行检修维护时的示意图；

图11为本发明实施例2中铁路钢构桥梁检修机的主视结构示意图；

图中：1. 铁路轨道，2. 侧部桁架，3. 顶架，4. 电缆，5. 走行平台，6. 支撑油缸，7. 伸缩旋转式作业臂，711. 多节伸缩式臂体，712. 推拉油缸，713. 作业台，7131. 台体，7132. 连杆，7133. 作业台油缸，714. 回转支承，715. 旋转动力机构，7151. 马达，7152. 传动齿轮，8. 作业控制系统，9. 底板，10. 作业台连接块，101. 连接块顶板，102. 侧板，11. 固定块，12. 滑轨，13. 滑动板，14. 丝杆，15. 电机，16. 螺母，17. 柴油发电机及液压系统，18. 走行控制室。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的阐述。

实施例1：如图3和图4所示，一种铁路钢构桥梁检修机，包括能沿铁路轨道1行走的走行平台5，在走行平台5的底部上设置有检修时用于稳固走行平台5的支撑油缸6，还包括设置在走行平台5上的伸缩旋转式作业臂7，通过伸缩旋转式作业臂7带动维修工人对铁路钢构桥梁进行检修维护。本实施例中的走行平台采用平车，其由铁路动力车（图中未示出）牵引在铁路轨道上行走。支撑油缸6共设置有四个，分别位于走行平台5底部的四个角部位置上。本实施例通过走行平台带动检修工人到达检修地点后，利用伸缩旋转式作业臂根据实际工况来调整检修工人的水平作业角度和垂直作业高度，从而对铁路钢构桥的各个部位进行检修维护，其能对铁路钢构桥梁的各个部位进行检修维护，提高了铁路钢构桥梁检修维护的质量；不需再另外搭接脚手架，节省了大量的检修时间，当检修维护完成后能迅速撤离检修点，所以能在天窗时间点内一次性完成对铁路钢构桥梁的检修维护工作，提高了检修维护的效率且其结构简单，体积小巧，操作起来较为灵活便捷，当检修维护时，不需担心脚手架的部件会掉落，也不需去攀爬脚手架，安全性高。

伸缩旋转式作业臂7包括中空的多节伸缩式臂体711、推拉油缸712、用于承载维修工人的作业台713和回转支承714；多节伸缩式臂体711的底端通过回转支承714转动连接在走行平台5上，推拉油缸712设置在多节伸缩式臂体711的内腔中且推拉油缸712用于带动多节伸缩式臂体711的伸缩动作，作业台713设置在多节伸缩式臂体711的顶端上；伸缩旋转式作业臂7还包括用于控制回转支承714转动的旋转动力机构715，通过旋转动力机构715带动回转支承714转动，从而带动多节伸缩式臂体711和与多节伸缩式臂体711连接的作业台713一起转动。当工作时，多节伸缩式臂体先处于收缩状态，操作工人从走行平台上进入到作业台中，然后通过推拉油缸控制多节伸缩式臂体伸长，带动作业台和操作工人一起上升，调整作业台在垂直方向上的高度位置，在工作的过程中还可以根据实际情况，通过旋转动力机构控制作业台和操作工人一起旋转一定的角度，调整作业台在水平方向上的角度位置，从而使得操作工人能到达不同的空中位置，对铁路钢构桥进行全方位的检修和维护，进一步提高了检修维护的质量。在本实施例中，多节伸缩式臂体采用三节伸缩式臂体，推拉油缸可采用多级油缸，为实现多节伸缩式臂体的伸缩，还可以采用其他结构。在多节伸缩式臂体711上设置有作业控制系统8，用于控制多节伸缩式臂体的动作，另外还可以在作业台713内设置一个手持式作业控制装置，由检修工人随身携带，自行调整作业位置，以提高作业效率。

如图4和图5所示，在多节伸缩式臂体711的底端上设置有底板9，在多节伸缩式臂体711的顶端上设置有作业台连接块10，作业台713连接在作业台连接块10上，推拉油缸712的一端与底板9连接，推拉油缸712的另外一端与作业台连接块10连接。回转支承714的外圈与底板9固接，回转支承714的内圈固设在走行平台上；旋转动力机构715包括设置在底板9上的马达7151和设置在马达转轴上的传动齿轮7152，在回转支撑714的外圈上设置有外齿牙，利用马达转轴上的传动齿轮7152和回转支承714外圈上的外齿牙相配合，从而通过马达7151驱动回转支承714的外圈、多节伸缩式臂体711、推拉油缸712、作业台连接块10和作业台713一起转动。旋转动力机构与回转支承之间的传动结构，除了采用齿轮传动外，还可以采用其他传动方式。在本实施例中，马达采用液压马达。

如图4和图6所示，所述作业台713包括台体7131、连杆7132和作业台油缸7133；台体7131放置在走行平台5上，将连杆7132的一端铰接在台体7131上，连杆7132的另外一端铰接在多节伸缩式臂体顶端的作业台连接块10上，使得台体7131通过连杆7132与多节伸缩式臂体顶端的作业台连接块10连接；作业台油缸7133的一端铰接在台体7131上，作业台油缸7133的另外一端铰接在多节伸缩式臂体顶端的作业台连接块10上。通过作业台油缸动作，能带动台体沿垂向的弧线方向上下移动一定的距离，从而能调整台体在垂向上的摆动角度，当检修部位的位置较为复杂时，可采用调整台体在垂向上的摆动角度，来使得检修工人达到检修部位。另外，有时当检修部位过高，当推拉油缸伸出到位带动台体上升到最高处时，还可以再控制作业台油缸动作，带动台体再继续向上摆动一定的距离，从而使得操作工人能达到更高的空中位置，对过高的检修部位进行检修和维护。

在本实施例中，台体7131为带有护栏的框体平台，连杆7132共设置有两组，每组连杆共有两个连杆，每组连杆7132的一端均铰接在台体7131上，每组连杆7132的另外一端均铰接在多节伸缩式臂体顶端的作业台连接块10上，每组连杆7132、台体7131和多节伸缩式臂体的作业台连接块10之间构成平行四边形机构，平行四边形机构能保证台体及人员始终处于水平升降状态，不会侧斜。

作业台连接块10包括设置在多节伸缩式臂体711顶端上的连接块顶板101和设置在连接块顶板101的底部上的侧板102，台体7131通过连杆7132与作业台连接块的侧板102连接。连杆均为长连杆，作业台油缸也为加长型油缸，这样使得台体在垂向上摆动的半径范围更加大，有时更加便于检修工人的工作。

在走行平台5上还设置有不检修时用于固定台体7131的固定块11，在固定块11上开有销孔，台体7131放置在固定块11上，通过固定销穿过台体7131插入到固定块11上的销孔中，从而将台体7131固定在走行平台5上。当不检修时，走行平台在沿铁路轨道运行中，利用固定销将台体固定在走行平台上，能限制台体的移动，进一步提高安全性。

如图3、图4、图5和图7所示，在走行平台5上设置有滑轨横移系统，所述滑轨横移系统包括通过滑轨12滑动连接在走行平台5上的滑动板13、固接在走行平台5上的丝杆14、固接在滑动板13上的电机15和固接在电机15转轴上的螺母16，多节伸缩式臂体711的底端通过回转支承714设置在滑动板13上，从而使得伸缩旋转式作业臂7转动连接在滑轨横移系统上，即回转支承714的内圈固设在滑动板13上；通过螺母16与丝杆14相配合带动滑动板13滑动，从而带动伸缩旋转式作业臂7能在走行平台5上来回滑动。电机采用三合一减速电机。通过设置滑轨横移系统，从而进一步增加台体位置调整的范围，使得检修工人的检修范围进一步增加。这种采用滑轨横移系统与伸缩旋转式作业臂相配合的布局结构所带来的实际效果以及具体的调整步骤将在本文后面的内容中进行详细的阐述。

所述伸缩旋转式作业臂7共设置有两个，滑轨横移系统也设置有两个；两个滑轨横移系统中的滑轨12均是沿铁路轨道1宽度方向设置在走行平台5上的，即滑轨12与铁路轨道1的长度方向相垂直，两个伸缩旋转式作业臂7是沿铁路轨道1长度方向依次设置在滑轨横移系统上的且两个伸缩旋转式作业臂的台体7131放置固定到固定块11上后位于同一条直线上，即两个台体之间的连线与铁路轨道的长度方向相平行。通过上述这样的结构布局设置，使得本实施例能根据实际工况，对台体的空间位置进行灵活的调整，进一步增加检修工人的检修范围，提高铁路钢构桥梁检修维护的质量以及进一步缩短检修维护的时间，提高铁路钢构桥梁检修维护的效率。

本实施例中进行检修时的检修动力系统采用2台10kw的柴油发电机组构成，柴油发电机所提供的动力可供应驱动液压系统以及滑轨横移系统等使用，柴油发电机及液压系统17设置在走行平台5上且位于两个伸缩旋转式作业臂7之间的位置。

本申请还公开一种根据如上所述的铁路钢构桥梁检修机的检修方法，包括以下步骤：

1）、控制走行平台沿铁路轨道移动到工作点，到达工作点后，控制支撑油缸伸出至道砟；

2）、根据实际工况，控制伸缩旋转式作业臂升降和旋转，从而带动维修工人对铁路钢构桥梁的各个部位进行检修维护；

3）、检修维护完成后，控制伸缩旋转式作业臂回到原位，收起支撑油缸，控制走行平台沿铁路轨道移动迅速撤离工作点，完成检修维护。

如图4和图8所示，所述第2）步骤中对铁路钢构桥梁的各个部位进行检修维护时，包括对铁路钢构桥顶架的检修维护和对铁路钢构桥侧部桁架的内侧部的检修维护；

对铁路钢构桥顶架的检修维护的具体步骤为：先控制旋转动力机构715带动作业台713转动，使得作业台的台体7131位于顶架3的下方位置，再控制推拉油缸712伸出，带动台体7131上升，使得台体7131位于顶架3处，对顶架3进行检修维护；当顶架3过高，推拉油缸712伸出到位台体7131还不能到达顶架3时，再控制作业台油缸7133的活塞杆伸出，带动台体7131朝上摆动，使得台体7131继续上升到顶架3处，对顶架3进行检修维护；

当台体7131上升到位于顶架3处后对顶架3中某一个部位进行检修维护后，再控制旋转动力机构715带动作业台713转动，使得台体7131沿铁路轨道1宽度方向移动（即图8中所示的X方向），从而使得维修工人能对顶架进行多个部位的检修维护。

如图9所示，对铁路钢构桥侧部桁架的内侧部的检修维护又包括对侧部桁架2的内下侧部的检修维护和对侧部桁架2的内上侧部的检修维护，具体步骤为：先控制旋转动力机构715带动作业台713转动，使得作业台的台体7131朝向侧部桁架2，再控制作业台油缸7133的活塞杆伸出，带动台体7131朝上摆动，使得台体7131移动靠近至侧部桁架2的内下侧部处，对侧部桁架2的内下侧部进行检修维护；完成后，再控制推拉油缸712伸出，带动台体7131上升至侧部桁架2的内上侧部处，对侧部桁架2的内上侧部进行检修维护。通过上述两个步骤完成对侧部桁架的内侧部的检修维护。

所述第2）步骤中对铁路钢构桥梁的各个部位进行检修维护时，还包括对铁路钢构桥侧部桁架的外侧部的检修维护；

对铁路钢构桥侧部桁架的外侧部检修维护的具体步骤为：先控制旋转动力机构715带动作业台713转动，使得作业台的台体7131处于铁路轨道1长度方向上，再控制作业台油缸7133的活塞杆伸出，带动台体7131朝上摆动，使得台体7131的高度上升到位于侧部桁架外侧部的相邻电缆4之间的间隙高度内，由于铁路钢构桥梁的结构关系，在台体朝上摆动前，需先将作业台转动到处于铁路轨道长度方向上，这样就不会在台体朝上摆动时与铁路钢构桥梁的侧部桁架相碰撞，再控制旋转动力机构715带动作业台713转动，使得作业台的台体7131处于铁路轨道1宽度方向上，从而靠近两根相邻电缆4之间的间隙位置处，再控制滑轨横移系统动作，滑动板13沿滑轨12朝侧部桁架2移动（即沿图10中的Y向移动），带动台体7131从两根相邻电缆4之间的间隙中穿过侧部桁架2伸出到侧部桁架2的外侧部，对侧部桁架2的外侧部进行检修维护；

对侧部桁架2的外侧部进行检修维护完成后，再控制滑轨横移系统动作，滑动板13沿滑轨12反向移动，带动台体7131从两根相邻电缆4之间的空隙中再次穿过侧部桁架2缩回到侧部桁架2的内侧部处，再控制旋转动力机构715带动作业台713转动，使得作业台的台体7131处于铁路轨道1长度方向上，再控制作业台油缸7133的活塞杆回缩，带动台体7131朝下摆动，将台体7131放置在走行平台5上。铁路钢构桥梁的侧部桁架结构复杂，在其外侧部还设置有多根电缆，在检修维护时不能碰撞，本实施例通过上述方法能将承载有维修工人的台体从两根相邻电缆之间的空隙中伸出，使得维修工人能对侧部桁架的外侧部进行检修维护，进一步提高了检修维护的范围和铁路钢构桥梁检修维护的质量。

所述第2）步骤中对铁路钢构桥侧部桁架的外侧部的检修维护时，当台体7131到达侧部桁架2的外侧部，对侧部桁架2的外侧部的某一个部位进行检修维护后，再控制旋转动力机构715带动作业台713转动，使得台体7131沿铁路轨道1长度方向移动，从而使得维修工人能对侧部桁架的外侧部进行多个部位的检修维护，进一步提高检修维护的范围。

需要说明的是，在铁路钢构桥中一般设置有两条铁路轨道，在实际的检修维护工作中，可采用一台本实施例中的铁路钢构桥梁检修机先沿一条铁路轨道对铁路钢构桥的一边进行检修维护，再沿另外一条铁路轨道对铁路钢构桥的另外一边进行检修维护，在这里，也可采用两台本实施例中的铁路钢构桥梁检修机沿两条铁路轨道同时对铁路钢构桥梁进行检测，进一步提高检修维护的效率。

实施例2：如图11所示，与实施例1相比，不同之处在于：本实施例中的走行平台5为带动力系统的自走行机构，在走行平台5上设置有走行控制室18和走行动力系统（图中未示出），工作时不需要由铁路动力车牵引，而能实现自走行的功能。

综上，本发明通过走行平台带动检修工人到达检修地点后，利用伸缩旋转式作业臂根据实际工况来调整检修工人的水平作业角度和垂直作业高度，从而对铁路钢构桥的各个部位进行检修维护，其能对铁路钢构桥梁的各个部位进行检修维护，提高了铁路钢构桥梁检修维护的质量；不需再另外搭接脚手架，节省了大量的检修时间，当检修维护完成后能迅速撤离检修点，所以能在天窗时间点内一次性完成对铁路钢构桥梁的检修维护工作，提高了检修维护的效率且其结构简单，体积小巧，操作起来较为灵活便捷，当检修维护时，不需担心脚手架的部件会掉落，也不需去攀爬脚手架，安全性高。通过推拉油缸控制调整作业台在垂直方向上的高度位置，通过旋转动力机构控制调整作业台在水平方向上的角度位置，从而使得操作工人能到达不同的空中位置，对铁路钢构桥进行全方位的检修和维护，进一步提高了检修维护的质量。通过设置作业台结构，利用作业台油缸动作调整台体在垂向上的摆动角度，当检修部位的位置较为复杂时，可采用调整台体在垂向上的摆动角度，来使得检修工人达到检修部位。本发明中的检修方法能对铁路钢构桥梁顶架、铁路钢构桥梁侧部桁架的内、外侧部进行全方位的检修维护，进一步提高了检修维护的范围和铁路钢构桥梁检修维护的质量。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种铁路钢构桥梁检修机，包括能沿铁路轨道行走的走行平台，在走行平台的底部上设置有检修时用于稳固走行平台的支撑油缸，其特征在于：还包括设置在走行平台上的伸缩旋转式作业臂，通过伸缩旋转式作业臂带动维修工人对铁路钢构桥梁进行检修维护。

2.根据权利要求1所述的铁路钢构桥梁检修机，其特征在于：伸缩旋转式作业臂包括中空的多节伸缩式臂体、推拉油缸、用于承载维修工人的作业台和回转支承；多节伸缩式臂体的底端通过回转支承转动连接在走行平台上，推拉油缸设置在多节伸缩式臂体的内腔中且推拉油缸用于带动多节伸缩式臂体的伸缩动作，作业台设置在多节伸缩式臂体的顶端上；伸缩旋转式作业臂还包括用于控制回转支承转动的旋转动力机构，通过旋转动力机构带动回转支承转动，从而带动多节伸缩式臂体和与多节伸缩式臂体连接的作业台一起转动。

3.根据权利要求2所述的铁路钢构桥梁检修机，其特征在于：所述作业台包括台体、连杆和作业台油缸；台体放置在走行平台上，将连杆的一端铰接在台体上，连杆的另外一端铰接在多节伸缩式臂体顶端上，使得台体通过连杆与多节伸缩式臂体顶端连接；作业台油缸的一端铰接在台体上，作业台油缸的另外一端铰接在多节伸缩式臂体顶端上。

4.根据权利要求3所述的铁路钢构桥梁检修机，其特征在于：在走行平台上还设置有用于固定台体的固定块，在固定块上开有销孔，台体放置在固定块上，通过固定销穿过台体插入到固定块上的销孔中，从而将台体固定在走行平台上。

5.根据权利要4所述的铁路钢构桥梁检修机，其特征在于：在走行平台上设置有滑轨横移系统，所述滑轨横移系统包括通过滑轨滑动连接在走行平台上的滑动板、固接在走行平台上的丝杆、固接在滑动板上的电机和固接在电机转轴上的螺母，多节伸缩式臂体的底端通过回转支承设置在滑动板上，从而使得伸缩旋转式作业臂转动连接在滑轨横移系统上；通过螺母与丝杆相配合带动滑动板滑动，从而带动伸缩旋转式作业臂能在走行平台上来回滑动。

6.根据权利要求5所述的铁路钢构桥梁检修机，其特征在于：所述伸缩旋转式作业臂共设置有两个，滑轨横移系统也设置有两个；两个滑轨横移系统中的滑轨均是沿铁路轨道宽度方向设置在走行平台上的，两个伸缩旋转式作业臂是沿铁路轨道长度方向依次设置在滑轨横移系统上的且两个伸缩旋转式作业臂的台体放置固定到固定块上后位于同一条直线上。

7.一种根据权利要求1至6中任意一项权利要求所述的铁路钢构桥梁检修机的检修方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）、控制走行平台沿铁路轨道移动到工作点，到达工作点后，控制支撑油缸伸出至道砟；

2）、根据实际工况，控制伸缩旋转式作业臂升降和旋转，从而带动维修工人对铁路钢构桥梁的各个部位进行检修维护；

3）、检修维护完成后，控制伸缩旋转式作业臂回到原位，收起支撑油缸，控制走行平台沿铁路轨道移动迅速撤离工作点，完成检修维护。

8.根据权利要求7所述的检修方法，其特征在于：伸缩旋转式作业臂包括中空的多节伸缩式臂体、推拉油缸、用于承载维修工人的作业台和回转支承；多节伸缩式臂体的底端通过回转支承转动连接在走行平台上，推拉油缸设置在多节伸缩式臂体的内腔中且推拉油缸用于带动多节伸缩式臂体的伸缩动作，作业台设置在多节伸缩式臂体的顶端上；伸缩旋转式作业臂还包括用于控制回转支承转动的旋转动力机构，通过旋转动力机构带动回转支承转动，从而带动多节伸缩式臂体和与多节伸缩式臂体连接的作业台一起转动；

所述作业台包括台体、连杆和作业台油缸；台体放置在走行平台上，将连杆的一端铰接在台体上，连杆的另外一端铰接在多节伸缩式臂体顶端上，使得台体通过连杆与多节伸缩式臂体顶端连接；作业台油缸的一端铰接在台体上，作业台油缸的另外一端铰接在多节伸缩式臂体顶端上；

所述第2）步骤中对铁路钢构桥梁的各个部位进行检修维护时，包括对铁路钢构桥顶架的检修维护和对铁路钢构桥侧部桁架的内侧部的检修维护；

对铁路钢构桥顶架的检修维护的具体步骤为：先控制旋转动力机构带动作业台转动，使得作业台的台体位于顶架的下方位置，再控制推拉油缸伸出，带动台体上升，使得台体位于顶架处，对顶架进行检修维护；当顶架过高，推拉油缸伸出到位台体还不能到达顶架时，再控制作业台油缸的活塞杆伸出，带动台体朝上摆动，使得台体继续上升到顶架处，对顶架进行检修维护；

对铁路钢构桥侧部桁架的内侧部的检修维护又包括对侧部桁架的内下侧部的检修维护和对侧部桁架的内上侧部的检修维护，具体步骤为：先控制旋转动力机构带动作业台转动，使得作业台的台体朝向侧部桁架，再控制作业台油缸的活塞杆伸出，带动台体朝上摆动，使得台体移动靠近至侧部桁架的内下侧部处，对侧部桁架的内下侧部进行检修维护；完成后，再控制推拉油缸伸出，带动台体上升至侧部桁架的内上侧部处，对侧部桁架的内上侧部进行检修维护。

9.根据权利要求8所述的检修方法，其特征在于：在走行平台上设置有滑轨横移系统，所述滑轨横移系统包括通过滑轨滑动连接在走行平台上的滑动板、固接在走行平台上的丝杆、固接在滑动板上的电机和固接在电机转轴上的螺母，多节伸缩式臂体的底端通过回转支承设置在滑动板上，从而使得伸缩旋转式作业臂转动连接在滑轨横移系统上；通过螺母与丝杆相配合带动滑动板滑动，从而带动伸缩旋转式作业臂能在走行平台上来回滑动，滑轨横移系统中的滑轨是沿与走行平台移动方向相垂直的方向设置在走行平台上的；

所述第2）步骤中对铁路钢构桥梁的各个部位进行检修维护时，还包括对铁路钢构桥侧部桁架的外侧部的检修维护；

对铁路钢构桥侧部桁架的外侧部检修维护的具体步骤为：先控制旋转动力机构带动作业台转动，使得作业台的台体处于铁路轨道长度上，再控制作业台油缸的活塞杆伸出，带动台体朝上摆动，使得台体的高度上升到位于侧部桁架外侧部的相邻电缆之间的间隙高度内，再控制旋转动力机构带动作业台转动，使得作业台的台体处于铁路轨道宽度方向上，从而靠近两根相邻电缆之间的间隙位置处，再控制滑轨横移系统动作，滑动板沿滑轨朝侧部桁架移动，带动台体从两根相邻电缆之间的间隙中穿过侧部桁架伸出到侧部桁架的外侧部，对侧部桁架的外侧部进行检修维护；

对侧部桁架的外侧部进行检修维护完成后，再控制滑轨横移系统动作，滑动板沿滑轨反向移动，带动台体从两根相邻电缆之间的空隙中再次穿过侧部桁架缩回到侧部桁架的内侧部处，再控制旋转动力机构带动作业台转动，使得作业台的台体处于铁路轨道长度方向上，再控制作业台油缸的活塞杆回缩，带动台体朝下摆动，将台体放置在走行平台上。

10.根据权利要求9所述的检修方法，其特征在于：所述第2）步骤中对铁路钢构桥顶架的检修维护时，当台体上升到位于顶架处后对顶架中某一个部位进行检修维护后，再控制旋转动力机构带动作业台转动，使得台体沿铁路轨道宽度方向移动，从而使得维修工人能对顶架进行多个部位的检修维护；

所述第2）步骤中对铁路钢构桥侧部桁架的外侧部的检修维护时，当台体到达侧部桁架的外侧部，对侧部桁架的外侧部的某一个部位进行检修维护后，再控制旋转动力机构带动作业台转动，使得台体沿铁路轨道长度方向移动，从而使得维修工人能对侧部桁架的外侧部进行多个部位的检修维护。