JPH08105014A

JPH08105014A - 橋梁保守・点検用移動台車

Info

Publication number: JPH08105014A
Application number: JP23989394A
Authority: JP
Inventors: Shin Maekawa; 伸前川; Haruhiko Hirano; 晴彦平野; Michio Kamimura; 道夫上村
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1994-10-04
Filing date: 1994-10-04
Publication date: 1996-04-23

Abstract

(57)【要約】【目的】コストの面で一般的な鋼製橋梁に最適である
と共に、交通渋滞を大幅に減少できる橋梁保守・点検用
移動台車を提供する。【構成】旋回可能な作業床２６を備えた点検ユニット
１と、該点検ユニットの前後方向に離間して配置される
第１及び第２クランプユニット２，３と、これら３つの
ユニット間に前後方向へ移動可能に横架されるガイド桁
４とからなり、各ユニットはそれぞれのフレーム７上に
橋桁の下部フランジ１０１ａをクランプ・アンクランプ
するクランプ装置８を備えると共に、それぞれのフレー
ム下部にガイド桁に対する走行手段としてのギヤードモ
ータ・スプロケットチェーンを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｉ型鋼からなる鋼製橋
梁の保守・点検用移動台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の保守・点検設備として、従来、
長大橋に見られるように、橋梁に予め専用レールを固設
し、この専用レール上を駆動装置で専用移動台車を走ら
せるものや、橋梁に固定式足場を架設するものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】専用レール・専用点検
設備方式は、１径間に１台の割りで設ける必要があるた
め、１径間の距離が大きい（５００ｍ〜１０００ｍ程
度）長大橋の場合は問題がないが、１径間の距離が小さ
い（３０ｍ〜５０ｍ程度）一般的な鋼製橋梁の場合は、
橋梁設備に対する点検設備のコストの占める割合が高く
なり、コスト的に釣合いがとれないという問題点があっ
た。また、固定式は、その足場の架設・撤去時に、橋梁
下部道路を長期に渡り専有する必要があり、交通規制・
通行止めが必要となり、大きな交通渋滞を招く等の問題
点があった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、コストの面で一
般的な鋼製橋梁に最適であると共に、交通渋滞を大幅に
減少できる橋梁保守・点検用移動台車を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る橋梁保守・点検用移動台車は、橋桁の下
部フランジに架設・撤去が可能な橋梁外板の保守・点検
作業用移動台車であって、作業床を備えた点検ユニット
と、該点検ユニットの前後方向に離間して配置される第
１及び第２クランプユニットと、これら３つのユニット
間に前後方向へ移動可能に横架されるガイド桁とからな
り、各ユニットはそれぞれのフレーム上に前記下部フラ
ンジをクランプ・アンクランプするクランプ装置を備え
ると共に、それぞれのフレーム下部にガイド桁に対する
走行手段を備えたことを特徴とする。また、前記作業床
を旋回シリンダにより旋回可能にすると好適である。ま
た、前記各ユニットに、隣接の橋桁の下部フランジに引
っ掛けてユニットを左右方向に固定する固定アームを有
すると好適である。

【０００６】

【作用】本移動台車のガイド桁は、３つのユニットを移
動させる案内手段を有し、点検時は両端を第１及び第２
クランプユニットで橋桁の下部フランジに固定し、その
間を点検ユニットが動く。また、移動時は各ユニットの
走行手段により、ガイド桁上を各ユニットが移動する
か、各ユニットを橋桁に固定してガイド桁を移動させ
る。第１及び第２クランプユニットは、クランプ装置を
有し、このクランプ装置で橋桁の下部フランジをクラン
プする。また、固定アームを備えた場合には、台車本体
の偏心荷重による傾斜や揺れを防止する。点検ユニッ
トは、作業員が乗り込み橋桁の橋梁の点検・保守作業を
行うための作業床を有し、台車本体搬送時は作業床を回
転し、搬送可能寸法の入ると共に、点検・保守作業時は
橋桁下部及び側部を点検できるように張出し、ガイド桁
上を移動できる。また、点検ユニットも第１及び第２ク
ランプユニットと同様にクランプ装置及び固定アームを
有する。

【０００７】

【実施例】以下添付図面に基づいて、本発明の一実施例
を説明する。図１に示すように、鋼製橋梁１００のＩ型
鋼からなる橋桁１０１に本発明に係る移動台車３０が取
り付けられている。

【０００８】前記移動台車３０は、図２及び図３に示す
ように、前後方向の中間に位置する点検ユニット１と、
この点検ユニット１の前方に位置する第１クランプユニ
ット２と、点検ユニット１の後方に位置する第２クラン
プユニッと、これら三つのユニット間に架設されて前後
方向に延びるガイド桁４とから構成される。

【０００９】そして、前記移動台車３０は、図１２に示
すように、高床式セミトレーラ１０２で輸送され、作業
場所においては、図１３に示す手順で橋桁１０１の下部
フランジ１０１ａに架設される。

【００１０】即ち、予め橋桁１０１の下部フランジ１０
１ａに取り付けられる架設装置１０３には下部フランジ
１０１ａをつかむクランプアーム１０３ａが前後一対設
けてあり、その中間にはチェーンブロック１０３ｂが設
けてある。先ず同図（ａ）に示すように、高所作業車１
０４とオペレータ１０５により架設装置１０３を橋桁１
０１の下部フランジ１０１ａへ取り付ける。次に、同図
（ｂ）に示すように、もう一つの架設装置１０３を下部
フランジ１０１ａへ取り付ける。次に、同図（ｃ）に示
すように、架設装置１０３に設けられているチェーンブ
ロック１０３ｂのフックを本移動台車３０のガイド桁４
の前後に設けられた吊りピースに引っ掛ける。次に、本
移動台車３０をチェーンブロック１０３ｂで吊り上げ
て、第１，第２クランプユニット２，３を下部フランジ
１０１ａへセットする。その後、点検ユニット１上の作
業者が橋桁下・側面の点検・保守作業を開始するのであ
る。

【００１１】前記ガイド桁４は、３つのユニットをつな
いでおり、ユニットの移動時にレールの働きをする。上
面には給電・通信用のケーブル５があり、下面にはユニ
ット走行用のチェーンラック６が付設されている（図５
参照）。

【００１２】前記点検ユニット１は、第１，第２クラン
プユニット２，３間をスライドすることで、点検・保守
作業をするためのもので、移動時は橋桁１０１をつか
み、第１，第２クランプユニット２，３と同様な働きを
する。。

【００１３】前記第１，第２クランプユニット２，３
は、点検・保守作業時はガイド桁４を介して点検ユニッ
ト１の荷重を橋桁１０１に伝えると共に、移動時はガイ
ド桁４上を移動し、橋桁１０１をつかみ、順次移動す
る。

【００１４】前記三つのユニットには、図４〜図９に示
すように、フレーム７上にクランプ装置８と固定アーム
９とを共通して備えている。

【００１５】前記クランプ装置８は、移動台車３０全体
の荷重を支える装置で、各ユニットに同形状のものがつ
いている。対称に作られたクランプアーム１０により、
橋桁１０１の下部フランジ１０１ａをつかむ。開閉動作
は油圧シリンダ１１、昇降動作はギヤードモータ駆動の
スクリュージャッキ１２により行われ、移動台車３０全
体の荷重は各ユニットフレーム７からスクリュージャッ
キ１２を介してクランプアーム１０、下部フランジ１０
１ａに伝達される。

【００１６】前記固定アーム９は、移動台車３０の橋幅
方向の偏荷重を支え、移動台車３０の姿勢を保つ装置
で、１ユニットに左右２セット設置されており、クラン
プ装置８設備桁の両隣の橋桁１０１の下部フランジ１０
１ａをつかむ。出入シリンダ１３で出入り動作をし、昇
降シリンダ１４で昇降（起伏）動作する。

【００１７】前記フレーム７は、図１０にも示すよう
に、クランプ装置８とガイド桁４をつなぐものである。
クランプ装置８との接続は球面軸受１５を介してスクリ
ュージャッキ１２と、そしてガイド桁４とはコロ装置１
６及びユニット走行手段としてのギヤードモータ・スプ
ロケットチェーン１７を介して接続されています。

【００１８】フレーム７は上部フレーム７ａと下部フレ
ーム７ｂとに分かれ、ピン構造１８で接続されている。
即ち、橋桁１０１の下部フランジ１０１ａをつかむクラ
ンプ装置８は球面軸受１５を介してスクリュージャッキ
１２と接続している。該スクリュージャッキ１２は上部
フレーム７ａに固定されており、該上部フレーム７ａと
下部フレーム７ｂとはピン構造１８で接続している。従
って、地面に対し、横断方向や縦断方向に傾斜した橋梁
に対しても、スクリュージャッキ１２や上，下部フレー
ム７ａ，７ｂに無理を生ずることなく、本移動台車３０
を設置することが可能である。

【００１９】また、前記第１，第２クランプユニット
２，３のステージ１９上には、油圧ユニット２０、バル
ブユニット２１、制御盤２２及びリモコン操作用の受光
機２３等が設置されている。

【００２０】また、前記点検ユニット１のステージ１９
上には、油圧ユニット２０、バルブユニット２１、制御
盤２２、リモコン操作用の受光機２３の他に動力盤２４
及び発電機２５等が設置されている。

【００２１】また、前記点検ユニット１の上部フレーム
７ａ上には、作業床２６があり、輸送時・格納時は旋回
シリンダ２７により旋回して格納される。

【００２２】図１１に移動する際のステップ図を示す。
移動は、クランプ装置８を有する３つのユニット１，
２，３の内、２つのユニットで下部フランジ１０１ａを
つかみ、一つのユニットをガイド桁４上を移動するか、
３つのユニット１，２，３を固定し、ガイド桁４を移動
する方式で間接的に移動する。図中イは点検ユニット１
の鋼製橋梁１００への後方設置帯、ロは点検ユニット１
の鋼製橋梁１００への前方設置帯、ハは第２クランプユ
ニット移動可能帯、ニは第１クランプユニット移動可能
帯を示す。

【００２３】

【発明の効果】以上に述べた本発明による移動台車は、
作業床を備えた点検ユニットと、該点検ユニットの前後
方向に離間して配置される第１及び第２クランプユニッ
トと、これら３つのユニット間に前後方向へ移動可能に
横架されるガイド桁とからなり、各ユニットはそれぞれ
のフレーム上に前記下部フランジをクランプ・アンクラ
ンプするクランプ装置を備えると共に、それぞれのフレ
ーム下部にガイド桁に対する走行手段を備えたので、下
記のような効果が得られる。（１）橋梁の点検や塗装等の保守作業を行う際に従来の
固定式足場に比べ格段と架設時間が短くて済む（数日→
１〜２時間）。（２）専用レールを必要としないので、全ての鋼製橋梁
に適用でき、汎用性に富む。（３）交通規制、通行止めが架設・撤去時の数時間のみ
であり、従来方法で橋梁の保守点検作業を行う際に問題
となっていた交通規制、通行止めに伴う交通渋滞が大幅
に減少する。（４）一度架設すれば、橋桁１径間内は、自由に移動し
ながら作業ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動台車の一実施例の使用状況図
である。

【図２】同じく全体平面図である。

【図３】同じく全体側面図である。

【図４】同じく点検ユニットの平面図である。

【図５】同じく点検ユニットの側面図である。

【図６】同じく点検ユニットの背面図である。

【図７】同じくクランプユニットの平面図である。

【図８】同じくクランプユニットの側面図である。

【図９】同じくクランプユニットの背面図である。

【図１０】橋桁が地面に対して傾斜している場合の説明
図である。

【図１１】移動動作ステップ図である。

【図１２】輸送時の説明図である。

【図１３】架設作業の説明図である。

【符号の説明】

１点検ユニット２第１クランプユニット３第２クランプユニット４ガイド桁７フレーム８クランプ装置９固定アーム２６作業床１０１橋桁１０１ａ下部フランジ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】橋桁の下部フランジに架設・撤去が可能
な橋梁外板の保守・点検作業用移動台車であって、作業
床を備えた点検ユニットと、該点検ユニットの前後方向
に離間して配置される第１及び第２クランプユニット
と、これら３つのユニット間に前後方向へ移動可能に横
架されるガイド桁とからなり、各ユニットはそれぞれの
フレーム上に前記下部フランジをクランプ・アンクラン
プするクランプ装置を備えると共に、それぞれのフレー
ム下部にガイド桁に対する走行手段を備えたことを特徴
とする橋梁保守・点検用移動台車。
【請求項２】前記作業床は旋回シリンダにより旋回可
能になっている請求項１記載の橋梁保守・点検用移動台
車。
【請求項３】前記各ユニットは、隣接の橋桁の下部フ
ランジに引っ掛けてユニットを左右方向に固定する固定
アームを有する請求項１又は２記載の橋梁保守・点検用
移動台車。