CN103015314B - 桥梁检修登高作业设备吊运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥梁检修登高作业设备吊运装置，其包括：车架及安装于车架底部的车架行走小车；三根等距离设置的悬吊钢臂；沿悬吊钢臂轴线设置的导绳松紧调节机构；垂直于三根悬吊钢臂并与悬吊钢臂之延伸端可拆卸地连接的轨道纵梁；与所述轨道纵梁有效连接的登高作业设备。本发明通过设置三根悬吊钢臂的超静定结构可以安全转为两根悬吊钢臂的静定结构的体系转换，可以使得该桥梁检修登高作业设备自行式悬吊机构的过灯柱装置能通过轮流拆卸、安装一根钢臂在带荷载情况下安全、快速通过路灯等柱状障碍物，免除了拆装设备的麻烦，实现连续作业。

Description

桥梁检修登高作业设备吊运装置

技术领域

本发明涉及一种吊运装置，属于起吊机械技术领域，尤其涉及桥梁检修登高作业设备的吊运装置。

背景技术

桥梁在日常维护过程中，或使用一定年限后，都需要进行检测维修，钢筋混凝土更是如此，桥梁检修往往需要把人员安全送达桥梁的侧面和底面进行实体检测和结构维修，但钢筋混凝土桥一般没有在桥底设置专用的桥梁检测轨道车，同时由于照明或监控需要在桥的护栏上安装有路灯灯柱等障碍物，使用桥梁检测车或者吊篮进行桥梁检测维修，往往在通过路灯灯柱时需要花费大量时间进行设备转移，严重影响了工期和路面交通。

以某大桥为例，其辅航道桥全长570m，桥宽31m，净空高度为60m，横桥向为双幅变截面箱形梁桥，箱梁高度纵向变化最小值为5m，最大值为14m，两侧钢混混凝土防撞护栏上每隔20m设有一照明路灯灯柱。需要对该桥箱梁实施涂装施工时，施工工期短且要求不影响大桥正常运营，施工的难度大。为了满足安全作业的考虑，也为了提高施工效率满足工期要求采用电动吊篮施工方案，但如果通过路灯灯柱时采用吊篮移装作业，每拆装一次需要6～8小时道路封闭，同时需要两台50吨轮胎吊机和一艏40米长的平板散货船配合施工，对道路和水上交通造成严重影响，成本高，几乎无法实现。

所以急需一种操作简单，对交通妨碍少，无需其他船机长期配合，可以为电动吊篮、挂篮、登高座椅、登高滑板等登高作业设备提供安全可靠的、可移动的、可通过路灯灯柱的装置。

发明内容

为了解决上述实际问题，克服现有技术中难以快速通过路灯柱等障碍物的不足，本发明提供了一种结构简单合理，使用方便的桥梁检修登高作业设备自行式悬吊机构过灯柱装置。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种桥梁检修登高作业设备吊运装置，其包括：

车架及安装于车架底部的车架行走小车；

三根等距离设置的悬吊钢臂，所述悬吊钢臂一端铰接于车架顶部，另一端跨越桥梁护栏延伸至桥梁护栏外侧，所述悬吊钢臂的铰接端位于车架顶部的同一纵线上；

沿悬吊钢臂轴线设置的导绳松紧调节机构，所述导绳松紧调节机构包括支柱、定滑轮、导绳及紧绳器，所述导绳一端固定于悬吊钢臂位于桥梁护栏外侧的延伸端，另一端绕过固定于支柱顶部的定滑轮固定于车架与悬吊钢臂延伸线交汇点；

垂直于三根悬吊钢臂并与悬吊钢臂之延伸端可拆卸地连接的轨道纵梁；

与所述轨道纵梁有效连接的登高作业设备。

所述桥梁检修登高作业设备吊运装置还包括供所述车架行走小车行驶的铺设于桥面的一对沿桥向的平行轨道，其作用主要是为了增大与路面的接触面积，防止出现应力集中破坏路面的现象。

所述登高作业设备包括沿轨道纵梁设置的悬吊行走小车及与悬吊行走小车固定连接的悬吊支架，轨道纵梁两端设有限位挡板。悬吊行走小车通过限位开关保障运行安全。

作为一种实施方式，所述悬吊支架上设有悬吊安装孔供登高作业设备安装固定。

所述车架行走小车和悬吊行走小车受控制器控制。

所述悬吊钢臂延伸端设有安装孔，所述轨道纵梁上部相应地固定连接有三根螺杆，所述三根螺杆穿过所述安装孔用螺母固定形成可拆卸连接。

所述车架包括靠近桥梁护栏内侧的前支架及远离桥梁护栏内侧的配重支架，所述配重支架上设置有配重。

所述支柱固定于所述前支架顶部。

本发明通过设置三根悬吊钢臂的超静定结构可以安全转为两根悬吊钢臂的静定结构的体系转换，可以使得该桥梁检修登高作业设备自行式悬吊机构的过灯柱装置能通过轮流拆卸、安装一根钢臂在带荷载情况下安全、快速通过路灯等柱状障碍物，免除了拆装设备的麻烦，实现连续作业。本发明改变了以往登高作业设备采用固定式悬吊机构作为悬吊点以及悬吊机构采用一根固定横梁的做法，特别适用于安装有路灯的大跨度桥梁底部连续检测维修作业，尤其适用于配合超长吊篮的施工作业。可以为电动吊篮、挂篮、登高座椅、登高滑板等登高作业设备提供安全可靠、可移动的、可通过路灯灯柱的悬吊安装点，使操作安全、简单、快捷，本发明具有结构简单合理，维护容易，使用方便等优点。

附图说明

图1本发明整体结构安装示意图（侧视图）。

图2本发明整体结构正面图。

钢轨1  车架行走小车2  配重块3  配重支架4  钢丝绳安装孔5  紧绳器6  钢丝绳7  支柱8  定滑轮9  悬吊钢臂11  螺母12  钢丝绳安装孔13  安装孔14  螺杆15  轨道纵梁16  悬挂行走小车17  悬吊支架18  钢立柱19  前支架20

具体实施方式

下面结合具体附图和实施方案对本发明作进一步说明。

为了方便理解，现限定沿桥梁方向为纵向，横跨桥梁方向为横向。

如图1所示为本发明的桥梁检修登高作业设备自行式悬吊机构过灯柱装置，其包括：沿桥向铺设的两条平行的钢轨1、行走于钢轨1上的车架行走小车2、安装于车架行走小车2上的车架。其中，车架包括靠近桥梁护栏内侧的前支架20和远离桥梁护栏内侧的配重支架4，根据实际安装的登高作业设备重量在配重支架4上安装相应数量的配重块3使系统保持稳定。在前支架20顶部顺桥向等距离地铰接有三根悬吊钢臂11，所述悬吊钢臂自桥梁护栏内侧跨越护栏延伸至桥梁护栏外侧。如图1所示，为了减少悬吊钢臂11的弯矩，沿悬吊钢臂轴线设置有导绳松紧调节机构，所述导绳松紧调节机构包括支柱8、定滑轮9、钢丝绳7及紧绳器6。支柱8固定安装于前支架20顶部，支柱8顶部固定安装定滑轮9，钢丝绳7通过支柱8顶部的定滑轮9一端连接悬吊钢臂11位于桥梁护栏外侧的钢丝绳安装孔13，另一端连接位于悬吊钢臂延伸线上的配重支架4上的钢丝绳安装孔5，并通过调节紧绳器6使钢丝绳7处于紧绷状态。

为了实现通过灯柱悬吊钢臂11可摆动，为了实现荷载可以重新分布，三根悬吊钢臂11的自由端分别可拆卸地连接于一根沿桥梁方向设置的工字钢轨道纵梁16。工字钢轨道纵梁16的顶部固定安装有三根螺杆15，螺杆15安装在悬吊钢臂11自由端的安装孔14中，并以螺母12固定。工字钢轨道纵梁16上连接悬挂行走小车17，悬挂行走小车17固定在悬吊支架18上，该悬吊支架18设有悬吊安装孔可以供电动吊篮等其他登高作业设备安装使用。工字钢轨道纵梁16两端设有限位挡板，悬吊行走小车17通过限位开关保障运行安全。

桥梁检修登高作业设备自行式悬吊机构过灯柱装置的安装步骤如下：

1.在桥面上平行铺设两道总长度为18m左右的钢轨1。

2.用螺母12把固定连接在工字钢轨道纵梁16上的三根螺杆15安装到三根悬吊钢臂11的安装孔14中。

3.把悬吊支架18的行走小车17安装到工字钢轨道纵梁16上，并在工字钢轨道纵梁16的两端安装限位挡板。

4.把悬吊钢臂、车架及车架行走小车连接好并吊装在钢轨1上。

5.在配重支架4上安装相应数量配重块3。以保证系统平衡稳定。

6.把所需的登高作业设备，如电动吊篮安装到悬吊支架的安装孔上。

7.通过收紧各悬吊钢臂11的紧绳器6使钢丝绳7处于紧绷状态。

8.连接车架行走小车2和悬吊行走小车17的电源和控制器。

在实际应用时，根据登高作业设备及荷载要求在配重支架4上安装相应数量配重块3，以保持系统平衡稳定。

桥梁检修登高作业设备自行式悬吊机构过灯柱装置操作步骤如下：

1.1号手持式控制器上有三个按钮——“左”、“右”和“停”。正常运行状态下通过手持控制器上的按钮同时控制多台车架行走小车2运行，实现桥梁检修登高作业设备自行式悬吊机构过灯柱装置水平移动和停止。

2.遇到路灯灯柱时，2号手持式控制器上有三个按钮——“左”、“右”和“停”。正常运行状态下通过手持控制器上的按钮同时控制2台悬吊行走小车17运行，通过控制器使悬吊行走小车17移动到第二和第三根悬吊钢臂11中间。

3.松开第一根悬吊钢臂11的紧绳器6，此时第一根悬吊钢臂11受力几乎为零，用扳手拧下第一根悬吊钢臂11的工字钢轨道纵梁16的螺杆15的螺母12，然后通过拉配重架4端的钢丝绳7可以把第一根悬吊钢臂11抬起，由于前支架20上的支柱8侧面起到限位作用，第一根悬吊钢臂11抬起至80°（往前倾斜，接近垂直）状态后可以保持稳定。

4.通过1号手持式控制器上有三个按钮——“左”、“右”和“停”。使桥梁检修登高作业设备自行式悬吊机构过灯柱装置前进并使第一根悬吊钢臂11完全通过灯柱。

5.松开配重架4端的钢丝绳7，在重力作用下第一根悬吊钢臂11自动放下，由于钢立柱19顶部起到限位作用，悬吊钢臂11放下至接近水平状态后可以保持稳定，用扳手拧紧第一根悬吊钢臂11的工字钢轨道纵梁螺杆15的螺母12，收紧第一根悬吊钢臂11的紧绳器6使钢丝绳7处于紧绷状态。

6.通过2号手持式控制器上有三个按钮——“左”、“右”和“停”。使悬吊行走小车17移动到第一和第三根悬吊钢臂11中间。

7.松开第二根悬吊钢臂的紧绳器6，此时第二根悬吊钢臂11受力几乎为零，用扳手拧下第二根悬吊钢臂11的工字钢轨道纵梁螺杆15的螺母12，然后通过拉配重架4端的钢丝绳7可以把第二根悬吊钢臂11抬起，由于前支架20上的支柱8侧面起到限位作用，第二根悬吊钢臂11抬起至80°（往前倾斜，接近垂直）状态后可以保持稳定。

8.通过1号手持式控制器上有三个按钮——“左”、“右”和“停”。使桥梁检修登高作业设备自行式悬吊机构过灯柱装置前进并使第二根悬吊钢臂11完全通过灯柱。

9.松开配重架4端的钢丝绳7，在重力作用下第二根悬吊钢臂11自动放下，由于钢立柱19顶部起到限位作用，悬吊钢臂11放下至接近水平状态后可以保持稳定，用扳手拧紧第二根悬吊钢臂11的工字钢轨道纵梁螺杆15的螺母12，收紧第二根悬吊钢臂11的紧绳器6使钢丝绳7处于紧绷状态。

10.通过2号手持式控制器上有三个按钮——“左”、“右”和“停”。使悬吊行走小车17移动到第一和第二根悬吊钢臂11中间。

11.松开第三根悬吊钢臂的紧绳器6，此时第三根悬吊钢臂11受力几乎为零，用扳手拧下第三根悬吊钢臂11的工字钢轨道纵梁螺杆15的螺母12，然后通过拉配重架4端的钢丝绳7可以把第三根悬吊钢臂11抬起，由于前支架20上的支柱8侧面起到限位作用，第三根悬吊钢臂11抬起至80°（往前倾斜，接近垂直）状态后可以保持稳定。

12.通过1号手持式控制器上有三个按钮——“左”、“右”和“停”。使桥梁检修登高作业设备自行式悬吊机构过灯柱装置前进并使第三根悬吊钢臂11完全通过灯柱。

13.松开配重架4端的钢丝绳7，在重力作用下第三根悬吊钢臂11自动放下，由于钢立柱19顶部起到限位作用，悬吊钢臂11放下至接近水平状态后可以保持稳定，用扳手拧紧第三根悬吊钢臂11的工字钢轨道纵梁螺杆15的螺母12，收紧第三根悬吊钢臂11的紧绳器6使钢丝绳7处于紧绷状态。此时桥梁检修登高作业设备自行式悬吊机构过灯柱装置完全通过了路灯。

14.使用完毕后用吊机和平板散货船配合拆除设备。

Claims (8)

1.一种桥梁检修登高作业设备吊运装置，其特征在于包括：

车架及安装于车架底部的车架行走小车；

三根等距离设置的悬吊钢臂，所述悬吊钢臂一端铰接于车架顶部，另一端跨越桥梁护栏延伸至桥梁护栏外侧，所述悬吊钢臂的铰接端位于车架顶部的同一纵线上；

沿悬吊钢臂轴线设置的导绳松紧调节机构，所述导绳松紧调节机构包括支柱、定滑轮、导绳及紧绳器，所述导绳一端固定于悬吊钢臂位于桥梁护栏外侧的延伸端，另一端绕过固定于支柱顶部的定滑轮固定于车架与悬吊钢臂延伸线交汇点；

垂直于三根悬吊钢臂并与悬吊钢臂之延伸端可拆卸地连接的轨道纵梁；

与所述轨道纵梁有效连接的登高作业设备。

2.根据权利要求1所述的桥梁检修登高作业设备吊运装置，其特征在于：所述桥梁检修登高作业设备吊运装置还包括供所述车架行走小车行驶的铺设于桥面的一对沿桥向的平行轨道。

3.根据权利要求1所述的桥梁检修登高作业设备吊运装置，其特征在于：所述登高作业设备包括沿轨道纵梁设置的悬吊行走小车及与悬吊行走小车固定连接的悬吊支架，轨道纵梁两端设有限位挡板。

4.根据权利要求3所述的桥梁检修登高作业设备吊运装置，其特征在于：所述悬吊支架上设有悬吊安装孔供登高作业设备安装固定。

5.根据权利要求1所述的桥梁检修登高作业设备吊运装置，其特征在于：所述车架行走小车和悬吊行走小车受控制器控制。

6.根据权利要求1所述的桥梁检修登高作业设备吊运装置，其特征在于：所述悬吊钢臂延伸端设有安装孔，所述轨道纵梁上部相应地固定连接有三根螺杆，所述三根螺杆穿过所述安装孔用螺母固定形成可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的桥梁检修登高作业设备吊运装置，其特征在于：所述车架包括靠近桥梁护栏内侧的前支架及远离桥梁护栏内侧的配重支架，所述配重支架上设置有配重。

8.根据权利要求7所述的桥梁检修登高作业设备吊运装置，其特征在于：所述支柱固定于所述前支架顶部。