KR20050081002A - 타워 크레인 - Google Patents

Abstract

중량의 화물을 수직으로 인양하는 호이스트를 구동시키는 구동모터 및 윈치 등의 구동부를 지상쪽으로 이동시켜 마스트 및 지브 유니트의 설치 및 해체가 쉽고, 이들 구동부를 용이하게 점검 및 수리 작업할 수 있도록 한 것으로,

본 발명에 의한 타워 크레인은, 지면에 매설된 기초단에 좌,우방향으로 선회가능하게 장착되는 선회부와, 선회부상에 장착되며 소정길이로 제작된 마스트를 조립하여 연결되는 마스트 유니트와, 마스트 유니트 상단에 장착되는 상부탑과, 일단이 상부탑 하측에 외팔보 형상으로 고정되는 지브와, 지브의 좌우측 가이드레일에 슬라이딩이동 가능하게 결합되고 지브상에 장착된 윈치에 권선되는 와이어에 의해 지브를 따라 수평이동되는 트롤리와, 일단이 선회부에 장착된 윈치에 권선되고 타단이 상부탑 상단의 롤러와 트롤리의 롤러에 지지되며 지브의 전방측에 고정되는 와이어에 의해 화물을 승하강시키는 호이스트와, 일단이 지브에 고정되고 타단이 상부탑 상단에 고정되는 지브용 서스펜션과, 일단이 상부탑 상단에 고정되고 타단이 선회부에 고정되는 마스트용 서스펜션을 구비한다.

Description

타워 크레인{tower crane}

본 발명은 중량의 화물을 인양하는 권상장치의 구동부 등을 지상쪽으로 이동시켜 장비 구조물을 신속하게 설치, 점검 및 해체할 수 있도록 한 타워 크레인에 관한 것이다.

더욱 상세하게는, 화물을 수직으로 인양하는 호이스트(hoist)를 구동시키는 구동모터 및 윈치 등의 구동부를 지상쪽으로 이동시켜 마스트(mast) 및 지브 유니트(jib unit)의 설치 및 해체가 쉽고, 이들 구동부를 용이하게 점검 및 수리 작업할 수 있도록 한 타워 크레인에 관한 것이다.

일반적으로, 타워 크레인은 빌딩, 또는 야적장 등의 건설현장에서 부피가 크고 중량의 화물을 인양하여 운반하는데 사용되는 건설중장비로서, 화물을 인양하여 일정 높이까지 수직이동시키는 호이스트와 수직인양된 화물을 소정위치로 수평이동시키는 트롤리(trolley)에 의해 권상장치가 구성된다.

그리고, 전술한 호이스트와 트롤리에는 와이어 로프가 각각 연결되며, 이들 와이어로프는 구동모터에 연결되는 권취드럼(winch)의 정,역회전에 따라 권취드럼에 감기거나 풀리면서 호이스트와 트롤리를 구동시킨다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 타워 크레인은, 지면에 수직으로 장착되는 마스트(1)와, 마스트(1) 상단에 선회가능하게 장착되는 외팔보 형상의 지브(2)와, 지브(2) 반대쪽에 고정되는 카운터지브(3)와, 마스트(1) 상단에 장착되어 지브(2)와 카운터지브(3)를 지지하는 상부탑(4)(top tower)과, 일단이 지브(2) 앞쪽에 고정되고 타단이 상부탑(4)쪽에 고정되어 지브(2)를 지지하는 지브용 서스펜션(5)을 구비한다.

또한, 윈치(미도시됨)에 권선되는 와이어(6)에 의해 화물을 수직으로 인양하는 호이스트(7)와, 수직인양된 화물을 와이어(8)에 의해 소정위치로 이동시키는 트롤리(9)와, 일단이 카운터지브(3)에 고정되고 타단이 상부탑(4)에 고정되어 카운터지브(3)를 지지하는 카운터지브용 서스펜션(6)과, 카운터지브(3) 끝단에 설치되어 화물 인양에 따른 지브(2)의 무게중심 이동에 대한 균형을 유지하는 카운터웨이트(CW)를 구비한다.

종래 기술의 타워 크레인은, 호이스트(7)를 구동시키는 구동모터 및 윈치 등의 구동부와 마스트(1)를 시계방향 또는 반시계방향으로 선회시키는 구동부(미도시됨)를 마스트(1) 상단에 장착하고, 카운터지브(3) 끝단부에 중량의 카운터웨이트(CW)를 설치하게 된다.

이로 인해, 이들 구동부를 수십미터 고공에서 점검 및 수리해야 되므로 안전성이 떨어지고 작업이 힘들며, 장비 구조물을 설치 및 해체하는데 장시간이 소요되어 작업성이 떨어지는 문제점을 갖는다.

또한, 크레이의 장비 특성상 지상으로 부터 수십미터 고공에서 작업(운전조작을 말함)을 하게 되므로 열악한 작업환경에서 작업하는 동종분야에서의 운전자 기피현상을 초래하여 전문적인 지식과 현장 경험을 충분히 갖춘 능숙한 운전자를 구하기 힘들고, 이는 인건비 상승을 초래하여 경쟁력이 떨어지는 문제점을 갖는다.

또한, 운전실이 마스트 상단에 장착됨에 따라 풍압 또는 악천후 등의 외부 환경요인 또는 미리 설정된 하중을 초과하여 인양하는 작업 등에 의해 타워 크레인이 전복되는 경우, 수십미터의 고공에서 작업하는 운전자의 목숨을 빼앗아가는 안전사고가 발생될 수 있는 문제점을 갖는다.

또한, 작업조건 또는 작업공정에 따라 크레인 전체 높이를 증설하고자 하는 경우, 마스트의 강도를 보강하기 위하여 마스트의 연결부위에 보강 펜스 및 유압시스템이 별도로 장착되므로 원가비용이 상승되고, 수십미터 상공에서 마스트를 증설하는 작업도중 낙하사고 등으로 인해 인적 및 물적 피해를 초래할 수 있는 문제점을 갖는다.

본 발명의 목적은, 중량의 화물을 수직으로 인양하는 호이스트를 구동시키는 구동모터 및 윈치 등의 구동부를 지상쪽으로 이동시킴에 따라, 이들 구동부를 용이하게 점검 및 수리 작업할 수 있도록 한 타워 크레인을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 크레인을 작업장에 최초 설치하는 경우, 작업환경에 따라 요구되는 지정된 높이로서 마스트를 조립 및 설치함에 따라, 마스트 및 지브 유니트를 신속 및 안전한 상태에서 설치할 수 있도록 한 타워 크레인을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 운전실을 마스트 상단으로 부터 삭제하고, 호이스트 및 트롤리의 구동부를 지상에서 유선 또는 무선에 의해 제어함에 따라, 태풍 등으로 인한 크레인의 전복 사고시 운전자의 생명을 보호할 수 있도록 한 타워 크레인을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 타워 크레인과 관련되는 소정의 교육과정을 이수한 운전자에 의해 인양 작업이 가능하므로, 고도로 순련된 운전자가 불필요하여 동업종분야에 기피하는 운전자를 확보하여 인건비 상승되는 것을 방지할 수 있도록 한 타워 크레인을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 크레인을 설치시 크레인의 전체 높이가 설정되어 시공되므로, 작업공정에 따라 마스트 증설을 위한 보강 펜스 및 유압시스템 사용이 불필요하여 원가비용을 낮추고, 고공에서 마스트 증설작업에 따른 안전사고 발생되는 것을 방지할 수 있도록 한 타워 크레인을 제공하는 것이다.

전술한 본 발명의 목적은, 지면에 매설된 기초단에 좌,우방향으로 선회가능하게 장착되는 선회부와,

선회부상에 장착되며 소정길이로 제작된 마스트를 조립하여 연결되는 마스트 유니트와,

마스트 유니트 상단에 장착되는 상부탑과,

일단이 상부탑 하측에 외팔보 형상으로 고정되는 지브와,

지브의 좌우측 가이드레일에 슬라이딩이동 가능하게 결합되고, 지브상에 장착된 윈치에 권선되는 와이어에 의해 지브를 따라 수평이동되는 트롤리와,

일단이 선회부에 장착된 윈치에 권선되고, 타단이 상부탑 상단의 롤러와 트롤리의 롤러에 지지되며 지브의 전방측에 고정되는 와이어에 의해 화물을 승하강시키는 호이스트와,

일단이 지브에 고정되고 타단이 상부탑 상단에 고정되는 지브용 서스펜션과,

일단이 상부탑 상단에 고정되고 타단이 선회부에 고정되는 마스트용 서스펜션을 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 타워 크레인을 제공함에 의해 달성된다.

바람직한 실시예에 의하면, 전술한 기초단에 대해 선회부를 회전시키는 회전수단은, 기초단에 회전가능하게 장착되는 피동기어와, 호이스트용 윈치가 장착되고 정,역방향으로 회전되는 구동모터가 장착되며 기초단에 대해 정,역방향으로 회전되는 몸체와, 구동모터에 연결되어 피동기어와 치합되고 회전방향에 따라 몸체를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키는 한쌍의 구동기어를 구비한다.

또한, 전술한 선회부 일측에 장착되며, 호이스트에 의한 화물 인양에 따라 지브의 무게중심 이동에 대해 균형을 유지하는 카운터웨이트를 더 구비한다.

또한, 전술한 지브에 설치되며 지브상에 장착되는 윈치를 포함하는 구동부를 점검 및 수리시 작업자가 통행할 수 있는 비상용 발판을 더 구비한다.

또한, 트롤리용 윈치와 호이스트용 윈치를 각각 구동시키는 구동모터 구동을 원격으로 제어할 수 있도록 기능버튼을 갖는 원격조정기와, 기능버튼 조작에 따른 조작신호를 무선으로 변환하여 송신하는 송신부와, 송신부로부터의 신호를 수신하는 수신부와, 수신부로 부터 입력되는 신호에 따라 구동모터 구동을 제어하는 제어신호를 구동모터에 출력하는 제어부를 구비하여, 호이스트와 트롤리 구동을 무선에 의해 원격제어한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.

도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 타워 크레인은, 지면에 매설된 기초단(10)에 좌,우방향으로 선회가능하게 장착되는 선회부(20)와, 선회부(20)상에 장착되며 소정길이로 미리 제작된 마스트(30a)를 조립하여 연결되는 마스트 유니트(30)와, 마스트 유니트(30) 상단에 장착되는 상부탑(40)과, 일단이 상부탑(40) 하측에 외팔보 형상으로 고정되는 지브(50)를 구비한다.

또한, 지브(50)의 좌우측 가이드레일(50d,50e)에 슬라이딩이동 가능하게 결합되고, 지브(50)상에 장착된 트롤리용 윈치(60)에 권선되는 와이어(70)에 의해 지브(50)를 따라 수평이동되는 트롤리(80)와, 일단이 선회부(20)에 장착된 호이스트용 윈치(90)에 권선되고, 타단이 상부탑(40) 상단의 롤러(40a)와 트롤리(80)의 롤러(80a)(80b)를 경유하여 지브(50)의 전방측에 고정되는 와이어(190)에 의해 화물을 승하강시키는 호이스트(100)를 구비한다.

또한, 일단이 지브(50)에 고정되고 타단이 상부탑(40) 상단에 고정되는 지브용 서스펜션(110)과, 일단이 상부탑(40) 상단에 고정되고 타단이 선회부(20)에 고정되는 마스트용 서스펜션(120)을 구비한다.

이때, 전술한 기초단(10)에 대해 선회부(20)를 회전시키는 회전수단은, 기초단(10)에 회전가능하게 장착되는 피동기어(130)와, 호이스트용 윈치(90)가 장착되고, 정,역방향으로 회전되는 한쌍의 구동모터(160)가 장착되며, 기초단(10)에 대해 정,역방향으로 회전되는 몸체(140)와, 구동모터(160)에 연결되어 피동기어(130)와 치합되고, 회전방향에 따라 몸체(140)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키는 한쌍의 구동기어(150)를 구비한다.

전술한 선회부(20) 일측에 장착되며, 호이스트(100)에 의한 화물 인양에 따라 지브(50)의 무게중심 이동에 대해 균형을 유지하는 카운터웨이트(미도시됨)를 더 구비할 수 있다.

전술한 지브(50)에 설치되며 지브(50)상에 장착되는 트롤리용 구동모터(170) 및 윈치(60) 등을 포함하는 구동부를 점검 및 수리시 작업자가 통행할 수 있는 비상용 발판(180)을 더 구비한다.

전술한 호이스트(100)와 트롤리(80) 구동을 무선에 의해 원격제어할 수 있도록, 전술한 트롤리용 윈치(60)와 호이스트용 윈치(90)를 각각 구동시키는 구동모터(170)(90a) 구동을 원격으로 제어할 수 있도록 기능버튼(A)을 갖는 원격조정기(200)와, 기능버튼(A) 조작에 따른 조작신호를 무선으로 변환하여 송신하는 송신부(201)와, 송신부(201)로부터의 신호를 수신하는 수신부(202)와, 수신부(202)로 부터 입력되는 신호에 따라 구동모터(170)(90a) 구동을 제어하는 제어신호를 구동모터(170,90a)에 출력하는 제어부(203)를 구비한다.

이하에서, 본 발명에 의한 타워 크레인의 시공과정을 첨부도면을 참조하여 설명한다.

도시된 바와 같이, 아파트 등의 건물을 신축공사하는 건설현장 또는 야적장 등의 작업환경에 적합하도록 설계된 사양을 갖는 타워 크레인이 설치된다.

도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 전술한 피동기어(130)가 장착된 기초단(10)이 콘크리트타설되어 소정깊이로서 매설된다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 전술한 기초단(10)위에 호이스트용 윈치(90), 구동모터(90a) 등을 포함하는 구동부가 장착된 선회부(20)의 몸체(140)를 장착시 기초단(10)의 피동기어(130)와 몸체(140)의 구동기어(150)가 치합되므로, 한쌍의 구동모터(160) 구동방향에 따라 몸체(140)는 기초단(10)에 대해 시계방향 또는 반시계방향으로 회전된다.

소정길이를 갖도록 미리 제작된 마스트(30a)를 몸체(140)위에 볼트 등의 체결수단을 이용하여 적층시켜 고정함에 따라, 마스트 유니트(30)의 최종높이가 결정된다. 이때 타워 크레인의 높이는 작업장의 특성 및 풍압 등의 주변환경 요인을 감안하여 미리 설계된 값을 따른다.

따라서, 마스트 유니트(30) 증설을 위한 보강 펜스 및 유압시스템 사용이 불필요하여 원가비용을 줄이고, 수십미터 상공에서 마스트(30a) 증설로 인한 낙하사고 등으로 인한 물적 및 인적 피해를 줄일 수 있다.

전술한 마스트 유니트(30) 상단에 체결수단에 의해 상부탑(40)을 장착한다.

상부탑(40) 측면에 기중기 등을 이용하여 호이스트(100)와 트롤리(80)가 장착된 지브(50)를 외팔보 형상으로 고정하되, 중량의 화물을 호이스트(100)를 이용하여 인양시 지브(50)의 처짐을 방지할 수 있도록 지브용 서스펜션(110) 양단을 상부탑(40) 상단과 지브(50) 소정위치에 각각 고정한다.

호이스트(100)를 이용하여 중량의 화물을 인양시 마스트 유니트(30)에 작용되는 모멘트의 균형을 유지할 수 있도록 마스트용 서스펜션(120) 양단을 상부탑(40) 바닥면과 몸체(140) 소정위치에 각각 고정한다.

본 발명에 의한 타워 크레인의 작동을 첨부도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

가)호이스트를 이용하여 중량의 화물을 수직으로 인양하는 경우를 설명한다.

전술한 호이스트용 와이어(190)의 일단은 윈치(90)에 권선되고, 와이어(190) 타단은 상부탑(40) 상단의 롤러(40a) - 지브(50) 바닥면에 설치된 롤러(50a) - 트롤리(80)의 롤러(80a) - 호이스트용 롤러(80b)를 차례로 경유한후 지브(50) 전방에 고정된다.

도 6에 가상선으로 도시된 바와 같이, 전술한 호이스트(100)를 이용하여 중량의 화물을 인양하고자 하는 경우, 호이스트용 구동모터(90a)와 무선 또는 유선으로 연결되는 조작스위치(미도시됨)를 지상에서 조작하는 경우, 구동모터(90a)를 구동시켜 윈치(90)를 시계방향으로 회전시킴에 따라, 윈치(90)로 부터 풀어지는 와이어(190)에 의해 호이스트(100)는 지상으로 하강하게 된다.

따라서, 지상에서 호이스트(100)에 중량의 화물을 로킹시킨후 구동모터(90a)를 구동시킴에 따라, 반시계방향으로 회전되는 윈치(90)에 권선되는 와이어(190)에 의해 화물을 수직으로 인양할 수 있게 된다.

나)수직방향으로 인양되는 화물을 지브를 따라 수평방향으로 이동시킴을 설명한다.

전술한 트롤리용 와이어(70)의 일단은 윈치(60)에 권선된후 지브(50) 바닥면의 롤러(50b)에 지지되어 트롤리(80)에 고정되고, 와이어(70)의 타단은 지브(50)를 따라 전방의 롤러(50c)에 지지된후 트롤리(80)에 고정된다.

도 3, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 전술한 지브(50)위에 설치되는 트롤리용 구동모터(170)와 유선 또는 무선으로 연결되는 원격조정기(200)를 지상에서 조작하는 경우, 구동모터(170)와 연동되는 윈치(60)에 권선되는 와이어(70)에 의해 트롤리(80)는 지브(50) 하측의 가이드레일(50d,50e)을 따라 도면상, 우측방향으로 슬라이딩 이동된다.

따라서, 지브(50)의 작업반경 범위내에서 인양되는 화물을 수평이동시켜 소정위치로 옮길 수 있게 된다.

전술한 바와 같이, 운전실을 마스트 유니트(30)로 부터 삭제하여 호이스트(100) 및 트롤리(80)의 구동부를 지상에서 무선에 의해 원격제어할 수 있게 된다. 이로 인해 장비 특성상 고층에서 작업(운전조작을 말함)하는 운전자의 기피현상을 해소할 수 있고, 태풍 등으로 인해 크레인의 전복 사고시 운전자 생명을 보호할 수 있다.

또한, 중량의 화물을 인양시 마스트 유니트(30)에 작용되는 모멘트 균형을 유지하도록 사용되는 카운터웨이트 및 카운터지브를 삭제하고, 호이스트(100) 구동부를 마스트 유니트(30) 상단으로 부터 지상쪽으로 하강시킴에 따라, 마스트 유니트(30) 및 지브(50)를 설치하는 작업이 용이하여 작업시간 단축으로 작업성을 향상시킬 수 있다.

또한, 호이스트(100) 구동부 및 마스트 유니트(30)의 선회부를 마스트 유니트(30) 하측으로 이동시킴에 따라, 이들 구동부의 설치, 점검 및 수리를 안전한 상태에서 작업할 수 있다.

이상에서와 같이, 본 발명에 의한 타워 크레인은 아래와 같은 이점을 갖는다.

중량의 화물을 수직으로 인양하는 호이스트를 구동시키는 구동모터 및 윈치와 같은 구동부 등을 지상쪽으로 이동시킴에 따라, 이들 구동부를 지상에서 안전한 상태에서 용이하게 설치, 점거 및 수리 작업할 수 있다.

또한, 크레인을 작업장에 최초 설치하는 경우, 작업환경에 따라 요구되는 지정된 높이로서 마스트를 조립 및 설치함에 따라, 마스트 및 지브 유니트를 설치하는 작업시간을 줄여 작업성을 향상시킬 수 있다.

또한, 운전실을 마스트 상단으로 부터 삭제하고, 호이스트 및 트롤리의 구동부를 지상에서 유선 또는 무선에 의해 제어함에 따라, 태풍 등의 환경요인 또는 초과된 하중을 인양하는 작업 등으로 인한 크레인의 전복 사고시 운전자의 생명을 보호할 수 있다.

또한, 타워 크레인과 관련되는 소정의 교육과정을 이수한 운전자에 의해 인양 작업이 가능하므로, 고도로 순련된 운전자가 불필요하여 동업종분야에 기피하는 운전자를 확보하여 인건비 상승되는 것을 방지하여 경쟁력을 갖게 된다.

또한, 크레인을 설치시 크레인의 전체 높이가 설정되어 시공되므로, 작업공정에 따라 마스트 증설을 위한 보강 펜스 및 유압시스템 사용이 불필요하여 원가비용을 낮추고, 고공에서 마스트 증설작업에 따른 안전사고 발생되는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 종래 기술에 의한 타워 크레인의 개략적인 측면도,

도 2는 본 발명에 의한 타워 크레인의 사시도,

도 3은 본 발명에 의한 타워 크레인에서 트롤리 구동부의 요부발췌확대도,

도 4는 본 발명에 의한 타워 크레인에서 호이스트 구동부의 요부발췌확대도,

도 5는 도 4에 도시된 호이스트 구동부의 측면도,

도 6은 본 발명에 의한 타워 크레인의 사용상태도,

도 7은 본 발명에 의한 권상장치 구동부를 무선에 의해 원격제어하는 구성을 나타내는 블럭도이다.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명

10; 기초단

20; 선회부

30; 마스트 유니트(mast unit)

40; 상부탑

50; 지브(jib)

60; 트롤리용 윈치

70; 와이어

80; 트롤리(trolley)

90; 호이스트용 윈치

100; 호이스트(hoist)

Claims (4)

1. 지면에 매설된 기초단에 좌,우방향으로 선회가능하게 장착되는 선회부;

   상기 선회부상에 장착되며 소정길이로 제작된 마스트를 조립하여 연결되는 마스트 유니트;

   상기 마스트 유니트 상단에 장착되는 상부탑;

   일단이 상부탑 하측에 외팔보 형상으로 고정되는 지브;

   상기 지브의 좌우측 가이드레일에 슬라이딩이동 가능하게 결합되고, 상기 지브상에 장착된 윈치에 권선되는 와이어에 의해 상기 지브를 따라 수평이동되는 트롤리;

   일단이 상기 선회부에 장착된 윈치에 권선되고, 타단이 상기 상부탑 상단의 롤러와 상기 트롤리의 롤러에 지지되며 상기 지브의 전방측에 고정되는 와이어에 의해 화물을 승하강시키는 호이스트;

   일단이 지브에 고정되고 타단이 상부탑 상단에 고정되는 지브용 서스펜션; 및

   일단이 상부탑 상단에 고정되고 타단이 상기 선회부에 고정되는 마스트용 서스펜션을 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 타워 크레인.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 기초단에 대해 선회부를 회전시키는 회전수단은;

   상기 기초단에 회전가능하게 장착되는 피동기어;

   상기 호이스트용 윈치가 장착되고, 정,역방향으로 회전되는 구동모터가 장착되는 몸체; 및

   상기 구동모터에 연결되어 상기 피동기어와 치합되고, 회전방향에 따라 상기 몸체를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키는 한쌍의 구동기어를 구비하는 것을 특징으로 하는 타워 크레인.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 지브에 설치되며 상기 지브상에 장착되는 윈치를 포함하는 구동부를 점검 및 수리시 작업자가 통행할 수 있는 비상용 발판을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 타워 크레인.
4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 트롤리용 윈치와 호이스트용 윈치를 각각 구동시키는 구동모터 구동을 원격으로 제어할 수 있도록 기능버튼을 갖는 원격조정기;

   상기 기능버튼 조작에 따른 조작신호를 무선으로 변환하여 송신하는 송신부;

   상기 송신부로부터의 신호를 수신하는 수신부; 및

   상기 수신부로 부터 입력되는 신호에 따라 상기 구동모터 구동을 제어하는 제어신호를 상기 구동모터에 출력하는 제어부를 구비하여, 상기 호이스트와 트롤리 구동을 무선에 의해 원격제어하는 것을 특징으로 하는 타워 크레인.