JP3410352B2 - 移動式ゴンドラ - Google Patents
移動式ゴンドラInfo
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- JP3410352B2 JP3410352B2 JP03340998A JP3340998A JP3410352B2 JP 3410352 B2 JP3410352 B2 JP 3410352B2 JP 03340998 A JP03340998 A JP 03340998A JP 3340998 A JP3340998 A JP 3340998A JP 3410352 B2 JP3410352 B2 JP 3410352B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば山岳地にお
ける集水井や深礎工事における縦孔あるいは地下工事に
おける壁面保護作業のために、ゴンドラ本体に作業員を
搭乗させたり、資材を投入する等の目的で使用される移
動式ゴンドラに関する。
ける集水井や深礎工事における縦孔あるいは地下工事に
おける壁面保護作業のために、ゴンドラ本体に作業員を
搭乗させたり、資材を投入する等の目的で使用される移
動式ゴンドラに関する。
【０００２】
【従来の技術】山くずれのおそれのある山の斜面には、
地面から岩盤に至る縦孔を掘り、その孔壁に弧状の板材
を張り、孔の山側に地下の岩盤に沿って流下する雨水を
孔内に集める集水管を取り付け、孔の谷側には孔の底部
に集まった水を地上に流す排水管を取り付ける工事が行
われる。このような集水井や基礎杭のための孔壁への弧
状パネルの構築を行う場合、従来は一般に、縦孔内に梯
子を取り付け、作業員は梯子に沿って孔内を昇降し、資
材はクレーンを使用して孔内に搬入していた。
地面から岩盤に至る縦孔を掘り、その孔壁に弧状の板材
を張り、孔の山側に地下の岩盤に沿って流下する雨水を
孔内に集める集水管を取り付け、孔の谷側には孔の底部
に集まった水を地上に流す排水管を取り付ける工事が行
われる。このような集水井や基礎杭のための孔壁への弧
状パネルの構築を行う場合、従来は一般に、縦孔内に梯
子を取り付け、作業員は梯子に沿って孔内を昇降し、資
材はクレーンを使用して孔内に搬入していた。
【０００３】また、別の従来例として、固定式のゴンド
ラを設置して作業員や資材の搬入、搬出を行ったり、エ
レベータを使用する場合があった。
ラを設置して作業員や資材の搬入、搬出を行ったり、エ
レベータを使用する場合があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記梯子によ
り昇降する場合は、昇降に労苦を伴い、また、集水井や
基礎杭工事の場合は、クレーンにより吊り込まれた弧状
パネルあるいは鉄筋等の資材を孔内で作業員が受けて取
り付け作業を行う必要があり、孔内作業にも作業員に多
大の労苦を強いるという問題点があった。
り昇降する場合は、昇降に労苦を伴い、また、集水井や
基礎杭工事の場合は、クレーンにより吊り込まれた弧状
パネルあるいは鉄筋等の資材を孔内で作業員が受けて取
り付け作業を行う必要があり、孔内作業にも作業員に多
大の労苦を強いるという問題点があった。
【０００５】また、固定式ゴンドラの場合、現場移動が
困難であって、それぞれの孔にゴンドラが必要であり、
費用が嵩む上、ゴンドラが固定式であるため、昇降装置
を設置するためのスペースを確保しなければならず、作
業スペースが限られ、作業効率が悪いという問題点があ
った。
困難であって、それぞれの孔にゴンドラが必要であり、
費用が嵩む上、ゴンドラが固定式であるため、昇降装置
を設置するためのスペースを確保しなければならず、作
業スペースが限られ、作業効率が悪いという問題点があ
った。
【０００６】また、エレベータの場合は、作業員や資材
の投入は可能であるが、作業床としての使用ができず、
孔壁保護等の地下中間部における作業ができないという
問題点があった。
の投入は可能であるが、作業床としての使用ができず、
孔壁保護等の地下中間部における作業ができないという
問題点があった。
【０００７】本発明は、上記した問題点に鑑み、作業員
が孔内へ容易に入ることができ、かつ資材の搬入が容易
となる上、移動が可能であって複数本の孔に対して１台
の機械で共用できて経済化が達成される移動式ゴンドラ
を提供することを目的とする。
が孔内へ容易に入ることができ、かつ資材の搬入が容易
となる上、移動が可能であって複数本の孔に対して１台
の機械で共用できて経済化が達成される移動式ゴンドラ
を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、地下
工事や深礎工事における作業員搭乗や資材投入に使用す
る移動式ゴンドラにおいて、自走式作業機本体に取り付
けたブームと、該ブーム先端に取り付けた床材と、 該床
材上にその設置位置を結んだ線の平面視が三角形となる
ように設置した３台のウインチと、 該３台のウインチに
より巻取り繰り出しされる３本のワイヤロープと、 該３
台のワイヤロープにより３点支持されたゴンドラ本体と
を 備えたことを特徴とする。
工事や深礎工事における作業員搭乗や資材投入に使用す
る移動式ゴンドラにおいて、自走式作業機本体に取り付
けたブームと、該ブーム先端に取り付けた床材と、 該床
材上にその設置位置を結んだ線の平面視が三角形となる
ように設置した３台のウインチと、 該３台のウインチに
より巻取り繰り出しされる３本のワイヤロープと、 該３
台のワイヤロープにより３点支持されたゴンドラ本体と
を 備えたことを特徴とする。
【０００９】請求項１の構成によれば、ゴンドラを移動
することにより、複数の孔内に順にゴンドラを挿入する
ことにより、ゴンドラを作業床として利用して作業を行
うことが可能であり、ゴンドラを資材搬入手段として使
用できる。また、作業機に取り付けたブームにゴンドラ
の昇降装置を設置したため、ゴンドラの昇降装置を据え
付けるためのスペースを確保する必要がない。
することにより、複数の孔内に順にゴンドラを挿入する
ことにより、ゴンドラを作業床として利用して作業を行
うことが可能であり、ゴンドラを資材搬入手段として使
用できる。また、作業機に取り付けたブームにゴンドラ
の昇降装置を設置したため、ゴンドラの昇降装置を据え
付けるためのスペースを確保する必要がない。
【００１０】また、請求項２の発明は、前記作業機本体
が走行体上に旋回装置を介して旋回体を設置してなり、
前記ブームは、前記旋回体に油圧シリンダにより起伏自
在に取り付けたことを特徴とする。
が走行体上に旋回装置を介して旋回体を設置してなり、
前記ブームは、前記旋回体に油圧シリンダにより起伏自
在に取り付けたことを特徴とする。
【００１１】請求項２の構成によれば、作業機本体が旋
回装置を有するため、ゴンドラ本体を引き上げた状態で
旋回装置を作動させることにより、走行装置をあまり作
動させない状態あってもゴンドラおよび昇降装置を別の
孔上に移動させることが可能となる。また、ブームを起
伏式としたので、トレーラ輸送の際に、ブームを伏せた
状態で輸送することにより、輸送制限高さをクリアする
ことができる。
回装置を有するため、ゴンドラ本体を引き上げた状態で
旋回装置を作動させることにより、走行装置をあまり作
動させない状態あってもゴンドラおよび昇降装置を別の
孔上に移動させることが可能となる。また、ブームを起
伏式としたので、トレーラ輸送の際に、ブームを伏せた
状態で輸送することにより、輸送制限高さをクリアする
ことができる。
【００１２】請求項３の発明は、前記ブームを起立させ
た油圧シリンダの伸長状態において該油圧シリンダを固
定する手段を備えたことを特徴とする。
た油圧シリンダの伸長状態において該油圧シリンダを固
定する手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】請求項３の構成によれば、ブームを起伏さ
せる油圧シリンダが伸長状態で収縮が防止されるため、
油圧シリンダの収縮によるブームおよびゴンドラ本体の
下降が防止される。
せる油圧シリンダが伸長状態で収縮が防止されるため、
油圧シリンダの収縮によるブームおよびゴンドラ本体の
下降が防止される。
【００１４】請求項４の発明は、前記ブーム上とゴンド
ラ本体上に、ゴンドラ本体を昇降させる操作装置を備え
たことを特徴とする。
ラ本体上に、ゴンドラ本体を昇降させる操作装置を備え
たことを特徴とする。
【００１５】請求項４の構成によれば、ゴンドラ本体上
の操作装置が故障した場合であっても、吊元装置上の操
作装置によりゴンドラを操作することができる。
の操作装置が故障した場合であっても、吊元装置上の操
作装置によりゴンドラを操作することができる。
【００１６】請求項５の発明は、前記ゴンドラ本体の昇
降中は作業機本体の作動を停止させるロック装置を備え
たことを特徴とする。
降中は作業機本体の作動を停止させるロック装置を備え
たことを特徴とする。
【００１７】請求項５の構成によれば、ゴンドラ本体の
昇降中は、作業機本体の走行や旋回が禁止されるため、
安全性が向上する。
昇降中は、作業機本体の走行や旋回が禁止されるため、
安全性が向上する。
【００１８】請求項６の発明は、前記作業機本体に、前
記ウインチの駆動用電源となる発電機を搭載したことを
特徴とする。
記ウインチの駆動用電源となる発電機を搭載したことを
特徴とする。
【００１９】請求項６の構成によれば、作業機本体に搭
載とした発電機によりウインチが駆動され、一般的な電
動ウインチを昇降装置に使用することができる。
載とした発電機によりウインチが駆動され、一般的な電
動ウインチを昇降装置に使用することができる。
【００２０】請求項７の発明は、前記ブームに、作業員
が昇降する階段と手摺を設けたことを特徴とする。
が昇降する階段と手摺を設けたことを特徴とする。
【００２１】請求項７の構成によれば、ブームを通って
ブーム頂部の昇降装置の操作装置に容易に昇降すること
が可能となる。
ブーム頂部の昇降装置の操作装置に容易に昇降すること
が可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】図１は本発明による移動式ゴンド
ラの一実施の形態による作業状態を示す断面図、図２は
該移動式ゴンドラの正面図、図３は該移動式ゴンドラの
平面図である。図１ないし図３において、１はクローラ
式走行体、２は該走行体１上に旋回装置３を介して設置
された旋回体であり、該旋回体２上には、運転室５、エ
ンジンにより油圧ポンプを駆動するパワーユニット６、
ゴンドラの昇降用電源となる電力をエンジンにより発生
させる発電機７が搭載され、かつブーム８が油圧シリン
ダ９の伸縮によって起伏されるように取り付けられる。
図１の実線で示すように、ブーム８を上げた状態におい
ては、吊元装置１４は、地面よりゴンドラ本体１０が上
になる高さまで上げられる。また、ブーム８を収縮させ
ると、２点鎖線で示すように吊元装置１４を下げること
ができ、トレーラ輸送時に制限高さを容易にクリアする
ことができる。
ラの一実施の形態による作業状態を示す断面図、図２は
該移動式ゴンドラの正面図、図３は該移動式ゴンドラの
平面図である。図１ないし図３において、１はクローラ
式走行体、２は該走行体１上に旋回装置３を介して設置
された旋回体であり、該旋回体２上には、運転室５、エ
ンジンにより油圧ポンプを駆動するパワーユニット６、
ゴンドラの昇降用電源となる電力をエンジンにより発生
させる発電機７が搭載され、かつブーム８が油圧シリン
ダ９の伸縮によって起伏されるように取り付けられる。
図１の実線で示すように、ブーム８を上げた状態におい
ては、吊元装置１４は、地面よりゴンドラ本体１０が上
になる高さまで上げられる。また、ブーム８を収縮させ
ると、２点鎖線で示すように吊元装置１４を下げること
ができ、トレーラ輸送時に制限高さを容易にクリアする
ことができる。
【００２３】前記ブーム８の先端に取り付けられた床材
１５上に３台のウインチ１２を、その設置位置を結んだ
線の平面視が三角形となるように設置する。前記ゴンド
ラ本体１０は、各ウインチ１２により巻取り繰り出しさ
れる３本のワイヤロープ１１により３点支持される。吊
元装置１４には、作業員の落下防止用の手摺１７と、ウ
インチ１２の操作装置１８を有する。
１５上に３台のウインチ１２を、その設置位置を結んだ
線の平面視が三角形となるように設置する。前記ゴンド
ラ本体１０は、各ウインチ１２により巻取り繰り出しさ
れる３本のワイヤロープ１１により３点支持される。吊
元装置１４には、作業員の落下防止用の手摺１７と、ウ
インチ１２の操作装置１８を有する。
【００２４】一方ゴンドラ本体１０は、作業員１９が乗
りかつ資材と搭載する床材２１と、作業員や資材の落下
防止用手摺２２を備えたものである。該ゴンドラ本体１
０は例えば集水井や深礎用の基礎杭孔等の縦孔２４内に
挿入可能なサイズに設定される。該ゴンドラ本体１０に
もウインチ１２をケーブル（図示せず）を介して遠隔操
作する操作装置２５が設置される。
りかつ資材と搭載する床材２１と、作業員や資材の落下
防止用手摺２２を備えたものである。該ゴンドラ本体１
０は例えば集水井や深礎用の基礎杭孔等の縦孔２４内に
挿入可能なサイズに設定される。該ゴンドラ本体１０に
もウインチ１２をケーブル（図示せず）を介して遠隔操
作する操作装置２５が設置される。
【００２５】図４（Ａ）の側面図に示すように、ブーム
８には作業員が吊元装置１４への上り下りを容易化する
ための梯子２６と手摺２７が取り付けられる。
８には作業員が吊元装置１４への上り下りを容易化する
ための梯子２６と手摺２７が取り付けられる。
【００２６】また、図４（Ａ）の側面図と、図４（Ｂ）
の断面図に示すように、油圧シリンダ９を伸長させてブ
ーム８を上げた状態において、油圧シリンダ９内の油が
リークして収縮することを防止する固定手段を有する。
この例の固定手段３０は、ロッド９ａの先端のボス２９
とチューブ９ｂの先端との間に介在させて油圧シリンダ
９の収縮を機械的に防止し、ブーム８およびゴンドラ本
体１０の下がりを防止するものである。該固定手段３０
は、半割り状の２部材３１、３１の片側をピン３２によ
り互いに枢着し、油圧シリンダ９のロッド９ａを包囲し
て、ボルト、ナット等の止め具３３によって他側を連結
することにより、ロッド９ａに固定される。
の断面図に示すように、油圧シリンダ９を伸長させてブ
ーム８を上げた状態において、油圧シリンダ９内の油が
リークして収縮することを防止する固定手段を有する。
この例の固定手段３０は、ロッド９ａの先端のボス２９
とチューブ９ｂの先端との間に介在させて油圧シリンダ
９の収縮を機械的に防止し、ブーム８およびゴンドラ本
体１０の下がりを防止するものである。該固定手段３０
は、半割り状の２部材３１、３１の片側をピン３２によ
り互いに枢着し、油圧シリンダ９のロッド９ａを包囲し
て、ボルト、ナット等の止め具３３によって他側を連結
することにより、ロッド９ａに固定される。
【００２７】図５は前記操作装置１８、２５のスイッチ
配置と旋回体２上の機器との関連構成とを示す。図５に
示すように、吊元装置１４上の操作装置１８には、３台
のウインチ１２をそれぞれゴンドラ本体１０の上昇、下
降方向に連動して作動させる操作スイッチＰＢ−１、Ｐ
Ｂ−２と、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３の個々のウインチ１２を
それぞれゴンドラ本体１０の上昇、下降方向に作動させ
る操作スイッチＰＢ−３、ＰＢ−４〜ＰＢ−７〜ＰＢ−
８とを有する。また、ゴンドラ本体１０が吊元装置１４
に近接するまで上昇した際に動作する過巻防止用リミッ
トスイッチＬＳ−１〜ＬＳ−３を接続する。
配置と旋回体２上の機器との関連構成とを示す。図５に
示すように、吊元装置１４上の操作装置１８には、３台
のウインチ１２をそれぞれゴンドラ本体１０の上昇、下
降方向に連動して作動させる操作スイッチＰＢ−１、Ｐ
Ｂ−２と、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３の個々のウインチ１２を
それぞれゴンドラ本体１０の上昇、下降方向に作動させ
る操作スイッチＰＢ−３、ＰＢ−４〜ＰＢ−７〜ＰＢ−
８とを有する。また、ゴンドラ本体１０が吊元装置１４
に近接するまで上昇した際に動作する過巻防止用リミッ
トスイッチＬＳ−１〜ＬＳ−３を接続する。
【００２８】一方、ゴンドラ本体１０側の操作装置２５
は、電源スイッチＳ−１と、該操作装置２５を使用する
時に操作する切換スイッチＳ−２と、３台のウインチ１
２をワンタッチでゴンドラ本体１０をそれぞれ上昇、下
降させる方向に作動ためのペンダントスイッチからなる
操作スイッチＰＢ−９、ＰＢ−１０と、ゴンドラ本体１
０の水平姿勢を保つために、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３のウイ
ンチをゴンドラ本体１０を上昇させる方向に個々に作動
させるための操作スイッチＰＢ−１１〜ＰＢ−１３を有
する。
は、電源スイッチＳ−１と、該操作装置２５を使用する
時に操作する切換スイッチＳ−２と、３台のウインチ１
２をワンタッチでゴンドラ本体１０をそれぞれ上昇、下
降させる方向に作動ためのペンダントスイッチからなる
操作スイッチＰＢ−９、ＰＢ−１０と、ゴンドラ本体１
０の水平姿勢を保つために、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３のウイ
ンチをゴンドラ本体１０を上昇させる方向に個々に作動
させるための操作スイッチＰＢ−１１〜ＰＢ−１３を有
する。
【００２９】図６は前記３台のウインチ１２の電源回路
であり、Ｍ１〜Ｍ３は各ウインチ１２の駆動用モータ、
ＣＮ−１〜ＣＮ−４はコネクタ、ＥＬＢは過電流遮断
器、ＴＳは回転方向設定器、ＭＣ−１ＦとＭＣ−１Ｒ、
ＭＣ−２ＦとＭＣ−２Ｒ、ＭＣ−３ＦとＭＣ−３Ｒはそ
れぞれモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の正転（ゴンドラ本体１
０の上昇）、逆転（ゴンドラ本体１０の下降）用スイッ
チであり、後述の該当する符号のリレーの接点である。
であり、Ｍ１〜Ｍ３は各ウインチ１２の駆動用モータ、
ＣＮ−１〜ＣＮ−４はコネクタ、ＥＬＢは過電流遮断
器、ＴＳは回転方向設定器、ＭＣ−１ＦとＭＣ−１Ｒ、
ＭＣ−２ＦとＭＣ−２Ｒ、ＭＣ−３ＦとＭＣ−３Ｒはそ
れぞれモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の正転（ゴンドラ本体１
０の上昇）、逆転（ゴンドラ本体１０の下降）用スイッ
チであり、後述の該当する符号のリレーの接点である。
【００３０】図７は前記操作装置１８の電気回路、図８
はゴンドラ本体１０上の操作装置２５の電気回路、図９
はこれらの関連回路である。図７において、前記リミッ
トスイッチＬＳ−１〜ＬＳ−３は互いに直列に接続さ
れ、かつリレーＲＣに直列に接続される。
はゴンドラ本体１０上の操作装置２５の電気回路、図９
はこれらの関連回路である。図７において、前記リミッ
トスイッチＬＳ−１〜ＬＳ−３は互いに直列に接続さ
れ、かつリレーＲＣに直列に接続される。
【００３１】また、図７において、Ｓ−３は前記ゴンド
ラ本体１０上の操作装置２５の切換スイッチＳ−２（図
８参照）がそれぞれオフ（開）、オン（閉）であるとき
に閉、開となるように連動して、操作装置１８、２５の
いずれか一方のみの操作を生かす電源スイッチである。
また、ＰＢ−１〜ＰＢ−８は図５により説明した操作ス
イッチである。ＲＥＮ−Ｕ、ＲＥＮ−ＤはそれぞれＰＢ
−１、ＰＢ−２が操作された場合に励磁される連動上
昇、連動下降用リレーであり、図９に同じ符号で示す接
点を有し、操作スイッチＰＢ−１（ＰＢ−２）が操作さ
れると、リレーＲＥＮ−Ｕ（ＲＥＮ−Ｄ）が励磁され、
これにより図９の同符号の３つの接点ＲＥＮ−Ｕ（ＲＥ
Ｎ−Ｄ）が閉じ、これによりリレーＭＣ−１Ｆ〜ＭＣ−
３Ｆ（ＭＣ−１Ｒ〜ＭＣ−３Ｒ）が励磁され、図６にお
いて、接点ＭＣ−１Ｆ〜ＭＣ−３Ｆ（ＭＣ−１Ｒ〜ＭＣ
−Ｒ）が閉じ、これにより３台のウインチ用モータＭ１
〜Ｍ３が共にゴンドラ本体１０の上昇方向（下降方向）
に作動してゴンドラ本体１０が上昇（下降）する。
ラ本体１０上の操作装置２５の切換スイッチＳ−２（図
８参照）がそれぞれオフ（開）、オン（閉）であるとき
に閉、開となるように連動して、操作装置１８、２５の
いずれか一方のみの操作を生かす電源スイッチである。
また、ＰＢ−１〜ＰＢ−８は図５により説明した操作ス
イッチである。ＲＥＮ−Ｕ、ＲＥＮ−ＤはそれぞれＰＢ
−１、ＰＢ−２が操作された場合に励磁される連動上
昇、連動下降用リレーであり、図９に同じ符号で示す接
点を有し、操作スイッチＰＢ−１（ＰＢ−２）が操作さ
れると、リレーＲＥＮ−Ｕ（ＲＥＮ−Ｄ）が励磁され、
これにより図９の同符号の３つの接点ＲＥＮ−Ｕ（ＲＥ
Ｎ−Ｄ）が閉じ、これによりリレーＭＣ−１Ｆ〜ＭＣ−
３Ｆ（ＭＣ−１Ｒ〜ＭＣ−３Ｒ）が励磁され、図６にお
いて、接点ＭＣ−１Ｆ〜ＭＣ−３Ｆ（ＭＣ−１Ｒ〜ＭＣ
−Ｒ）が閉じ、これにより３台のウインチ用モータＭ１
〜Ｍ３が共にゴンドラ本体１０の上昇方向（下降方向）
に作動してゴンドラ本体１０が上昇（下降）する。
【００３２】また、ＰＢ−３〜ＰＢ−８は図５に示した
個々のウインチ１２を上昇、下降方向に作動させるため
の操作スイッチであり、１ＵＰ、１ＤＮ〜３ＵＰ、３Ｄ
Ｎはそれぞれ操作スイッチＰＢ−３〜ＰＢ−８を操作す
ることにより励磁されるリレーであり、これらのリレー
が励磁されることにより、図９の該当する接点１ＵＰ、
１ＤＮ〜３ＵＰ、３ＤＮが励磁され、前記リレーＭＣ−
１Ｆ〜ＭＣ−３Ｆ、ＭＣ−１Ｒ〜ＭＣ−３Ｒのうち該当
するものが励磁され、図６の接点ＭＣ−１Ｆ〜ＭＣ−３
Ｆ、ＭＣ−１Ｒ〜ＭＣ−３Ｒのうち該当するものが閉じ
てモータＭ１〜Ｍ３のいずれかがゴンドラ本体１０の上
昇または下降方向に作動する。
個々のウインチ１２を上昇、下降方向に作動させるため
の操作スイッチであり、１ＵＰ、１ＤＮ〜３ＵＰ、３Ｄ
Ｎはそれぞれ操作スイッチＰＢ−３〜ＰＢ−８を操作す
ることにより励磁されるリレーであり、これらのリレー
が励磁されることにより、図９の該当する接点１ＵＰ、
１ＤＮ〜３ＵＰ、３ＤＮが励磁され、前記リレーＭＣ−
１Ｆ〜ＭＣ−３Ｆ、ＭＣ−１Ｒ〜ＭＣ−３Ｒのうち該当
するものが励磁され、図６の接点ＭＣ−１Ｆ〜ＭＣ−３
Ｆ、ＭＣ−１Ｒ〜ＭＣ−３Ｒのうち該当するものが閉じ
てモータＭ１〜Ｍ３のいずれかがゴンドラ本体１０の上
昇または下降方向に作動する。
【００３３】図８に示すゴンドラ本体１０上の操作装置
２５において、ＰＢ−９、ＰＢ−１０は図５について説
明したように、３台のウインチ１２を連動してそれぞれ
上昇、下降方向に作動させるための操作スイッチ、ＰＢ
−１１〜ＰＢ−１３はそれぞれモータＭ１〜Ｍ３を上昇
方向に作動させるための操作スイッチであり、それぞれ
図７に示した〜の回路に接続され、図９、図６に示
した回路を作動させる。
２５において、ＰＢ−９、ＰＢ−１０は図５について説
明したように、３台のウインチ１２を連動してそれぞれ
上昇、下降方向に作動させるための操作スイッチ、ＰＢ
−１１〜ＰＢ−１３はそれぞれモータＭ１〜Ｍ３を上昇
方向に作動させるための操作スイッチであり、それぞれ
図７に示した〜の回路に接続され、図９、図６に示
した回路を作動させる。
【００３４】このように、吊元装置１４とゴンドラ本体
１０の双方に操作装置１８、２５を設けているため、仮
にゴンドラ本体１０上の操作装置２５が故障した場合で
あっても、吊元装置１４上の操作装置１８を操作するこ
とにより、ゴンドラ本体１０を昇降させることができ
る。
１０の双方に操作装置１８、２５を設けているため、仮
にゴンドラ本体１０上の操作装置２５が故障した場合で
あっても、吊元装置１４上の操作装置１８を操作するこ
とにより、ゴンドラ本体１０を昇降させることができ
る。
【００３５】図１０はこの移動式ゴンドラの油圧回路で
あり、４０はエンジン、４１、４２は主油圧ポンプ、４
３はパイロット油圧ポンプ、４４は旋回装置３の油圧モ
ータ、９はブーム起伏用油圧シリンダ、４６、４７は走
行体１の左右の走行用油圧モータ、５０、５１、５２、
５３はそれぞれ油圧モータ４４、油圧シリンダ９、油圧
モータ４６、４７のコントロール弁、５５、５６、５
７、５８はそれぞれコントロール弁５０、５１、５２、
５３のパイロット弁である。
あり、４０はエンジン、４１、４２は主油圧ポンプ、４
３はパイロット油圧ポンプ、４４は旋回装置３の油圧モ
ータ、９はブーム起伏用油圧シリンダ、４６、４７は走
行体１の左右の走行用油圧モータ、５０、５１、５２、
５３はそれぞれ油圧モータ４４、油圧シリンダ９、油圧
モータ４６、４７のコントロール弁、５５、５６、５
７、５８はそれぞれコントロール弁５０、５１、５２、
５３のパイロット弁である。
【００３６】６０はパイロット油圧ポンプ４３とパイロ
ット弁５５〜５８との間に挿入したロック弁であり、オ
ペレータが手動により操作してこのロック弁６０をオフ
とすることにより、パイロット弁５５〜５８の動作を禁
止し、各アクチュエータ４４、９、４６、４７の動作を
禁止させることができるものである。
ット弁５５〜５８との間に挿入したロック弁であり、オ
ペレータが手動により操作してこのロック弁６０をオフ
とすることにより、パイロット弁５５〜５８の動作を禁
止し、各アクチュエータ４４、９、４６、４７の動作を
禁止させることができるものである。
【００３７】６１はゴンドラの作動中は本体側の作動を
禁止するために設けたインターロック弁であり、該イン
ターロック弁６１は前記ロック弁６０に直列に接続さ
れ、図５に示すように、操作装置１８、２５が作動中で
あることを表示する信号６２が加わることにより、パイ
ロット油圧ポンプ４３からパイロット弁５５〜５８ヘの
パイロット油を遮断して、前記各アクチュエータ４４、
９、４６、４７の作動を自動的に禁止するものである。
このようなインターロック弁６１を設けることにより、
安全性が向上する。
禁止するために設けたインターロック弁であり、該イン
ターロック弁６１は前記ロック弁６０に直列に接続さ
れ、図５に示すように、操作装置１８、２５が作動中で
あることを表示する信号６２が加わることにより、パイ
ロット油圧ポンプ４３からパイロット弁５５〜５８ヘの
パイロット油を遮断して、前記各アクチュエータ４４、
９、４６、４７の作動を自動的に禁止するものである。
このようなインターロック弁６１を設けることにより、
安全性が向上する。
【００３８】
【発明の効果】請求項１によれば、自走式作業機本体に
ブームを取り付け、該ブームにウインチを搭載し、該ウ
インチにより巻取り繰り出しされるワイヤロープを介し
てゴンドラ本体を昇降自在に支持したので、ゴンドラ本
体を作業員の孔内における昇降手段として利用でき、か
つ作業床として利用することができるので、従来の梯子
に比較して容易に作業を行うことが可能となる。また、
ゴンドラを資材搬入手段として使用できる。
ブームを取り付け、該ブームにウインチを搭載し、該ウ
インチにより巻取り繰り出しされるワイヤロープを介し
てゴンドラ本体を昇降自在に支持したので、ゴンドラ本
体を作業員の孔内における昇降手段として利用でき、か
つ作業床として利用することができるので、従来の梯子
に比較して容易に作業を行うことが可能となる。また、
ゴンドラを資材搬入手段として使用できる。
【００３９】また、従来の固定式ゴンドラのように、個
々の孔にゴンドラを設置する必要がなく、複数の孔内に
順にゴンドラ本体を挿入することにより、複数の孔につ
いて兼用することができ、経済化が達成され、また、ゴ
ンドラの昇降装置を据え付けるためのスペースを確保す
る必要がない。
々の孔にゴンドラを設置する必要がなく、複数の孔内に
順にゴンドラ本体を挿入することにより、複数の孔につ
いて兼用することができ、経済化が達成され、また、ゴ
ンドラの昇降装置を据え付けるためのスペースを確保す
る必要がない。
【００４０】請求項２によれば、前記作業機本体が走行
体上に旋回装置を介して旋回体を設置してなるため、作
業機本体を走行させることなく、旋回動作によってゴン
ドラ本体の位置を調整することができ、作業性が向上す
る。また、前記旋回体に油圧シリンダにより起伏自在に
ブームを取り付けたので、トレーラ輸送時にはブームを
伏せた状態で輸送することにより、輸送制限高さを容易
にクリアすることができる。
体上に旋回装置を介して旋回体を設置してなるため、作
業機本体を走行させることなく、旋回動作によってゴン
ドラ本体の位置を調整することができ、作業性が向上す
る。また、前記旋回体に油圧シリンダにより起伏自在に
ブームを取り付けたので、トレーラ輸送時にはブームを
伏せた状態で輸送することにより、輸送制限高さを容易
にクリアすることができる。
【００４１】請求項３によれば、前記ブームを起立させ
た油圧シリンダの伸長状態において該油圧シリンダを固
定する手段を備えたので、ブームを起伏させる油圧シリ
ンダが伸長状態で収縮が防止されるため、油圧シリンダ
の収縮によるブームおよびゴンドラの下降が防止され
る。
た油圧シリンダの伸長状態において該油圧シリンダを固
定する手段を備えたので、ブームを起伏させる油圧シリ
ンダが伸長状態で収縮が防止されるため、油圧シリンダ
の収縮によるブームおよびゴンドラの下降が防止され
る。
【００４２】請求項４によれば、前記ブーム上とゴンド
ラ本体上に、ゴンドラ本体を昇降させる操作装置を備え
たので、ゴンドラ本体上の操作装置が故障した場合であ
っても、吊元装置上の操作装置によりゴンドラを操作す
ることができる。
ラ本体上に、ゴンドラ本体を昇降させる操作装置を備え
たので、ゴンドラ本体上の操作装置が故障した場合であ
っても、吊元装置上の操作装置によりゴンドラを操作す
ることができる。
【００４３】請求項５によれば、前記ゴンドラ本体の昇
降中は作業機本体の作動を停止させるロック装置を備え
たので、ゴンドラ本体の昇降中は、作業機本体の走行、
旋回等の動作が禁止されるため、安全性が向上する。
降中は作業機本体の作動を停止させるロック装置を備え
たので、ゴンドラ本体の昇降中は、作業機本体の走行、
旋回等の動作が禁止されるため、安全性が向上する。
【００４４】請求項６によれば、前記作業機本体に、前
記ウインチの駆動用電源となる発電機を搭載したので、
作業機本体に搭載とした発電機によりウインチが駆動さ
れ、一般的な電動ウインチを昇降装置に使用することが
可能になると共に、比較的出力の小さなゴンドラ本体の
昇降に作業機本体の大きな油圧パワーユニットを作動さ
せる必要がなく、省エネルギ化が達成できる。
記ウインチの駆動用電源となる発電機を搭載したので、
作業機本体に搭載とした発電機によりウインチが駆動さ
れ、一般的な電動ウインチを昇降装置に使用することが
可能になると共に、比較的出力の小さなゴンドラ本体の
昇降に作業機本体の大きな油圧パワーユニットを作動さ
せる必要がなく、省エネルギ化が達成できる。
【００４５】請求項７によれば、前記ブームに、作業員
が昇降する階段と手摺を設けたので、ブームを通ってブ
ーム頂部の吊元装置に容易に昇降することが可能とな
り、安全性が向上する。
が昇降する階段と手摺を設けたので、ブームを通ってブ
ーム頂部の吊元装置に容易に昇降することが可能とな
り、安全性が向上する。
【図１】本発明による移動式ゴンドラの一実施の形態に
よる作業状態を示す断面図である。
よる作業状態を示す断面図である。
【図２】図１の該移動式ゴンドラの正面図である。
【図３】図１の移動式ゴンドラの平面図である。
【図４】（Ａ）は本実施の形態のブームの側面図、
（Ｂ）はそのブーム起伏用油圧シリンダの固定手段を示
す横断面図である。
（Ｂ）はそのブーム起伏用油圧シリンダの固定手段を示
す横断面図である。
【図５】本実施の形態における操作装置上の操作スイッ
チの配置例と旋回体上の機器との関連構成を示す図であ
る。
チの配置例と旋回体上の機器との関連構成を示す図であ
る。
【図６】本実施の形態におけるウインチ用電源回路の電
気回路図である。
気回路図である。
【図７】本実施の形態の吊元装置上の操作装置の電気回
路図である。
路図である。
【図８】本実施の形態のゴンドラ本体上の操作装置の電
気回路である。
気回路である。
【図９】図６ないし図８の関連回路を示す電気回路図で
ある。
ある。
【図１０】本実施の形態における油圧回路の一例を示す
構成図である。
構成図である。
１：走行体、２：旋回体、３：旋回装置、６：パワーユ
ニット、７：発電機、８：ブーム、９：油圧シリンダ、
１０：ゴンドラ本体、１１：ワイヤロープ、１２：ウイ
ンチ、１４：吊元装置、１８：操作装置、２１：床板、
２４：縦孔、２５：操作装置、２６：梯子、２７：手
摺、３０：固定手段、３６クイックジョイント、４０：
エンジン、４１、４２：油圧ポンプ、４３：パイロット
油圧ポンプ、４４：旋回用油圧モータ、４６、４７：走
行用油圧モータ、５０〜５３：コントロール弁、５５〜
５８：パイロット弁、６０：ロック弁、６１：インター
ロック弁
ニット、７：発電機、８：ブーム、９：油圧シリンダ、
１０：ゴンドラ本体、１１：ワイヤロープ、１２：ウイ
ンチ、１４：吊元装置、１８：操作装置、２１：床板、
２４：縦孔、２５：操作装置、２６：梯子、２７：手
摺、３０：固定手段、３６クイックジョイント、４０：
エンジン、４１、４２：油圧ポンプ、４３：パイロット
油圧ポンプ、４４：旋回用油圧モータ、４６、４７：走
行用油圧モータ、５０〜５３：コントロール弁、５５〜
５８：パイロット弁、６０：ロック弁、６１：インター
ロック弁
フロントページの続き
(72)発明者 柴 好美
茨城県土浦市神立町650番地 日立建機
エンジニアリング株式会社内
(72)発明者 橋本 謙太郎
茨城県土浦市神立町650番地 日立建機
株式会社土浦工場内
(56)参考文献 特開 平９−86833（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−37700（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−278324（ＪＰ，Ａ)
実開 昭63−42679（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭61−127199（ＪＰ，Ｕ)
実公 平３−40876（ＪＰ，Ｙ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E21F 13/00 - 13/06
B66F 9/06
B66F 11/04
E02F 3/36
E04G 3/10
Claims (7)
- 【請求項１】地下工事や深礎工事における作業員搭乗や
資材投入に使用する移動式ゴンドラにおいて、 自走式作業機本体に取り付けたブームと、 該ブーム先端に取り付けた床材と、 該床材上にその設置位置を結んだ線の平面視が三角形と
なるように設置した３台のウインチと、 該３台のウインチにより巻取り繰り出しされる３本のワ
イヤロープと、 該３台のワイヤロープにより３点支持されたゴンドラ本
体とを 備えた ことを特徴とする移動式ゴンドラ。 - 【請求項２】請求項１において、 前記作業機本体は走行体上に旋回装置を介して旋回体を
設置してなり、 前記ブームは、前記旋回体に油圧シリンダにより起伏自
在に取り付けたことを特徴とする移動式ゴンドラ。 - 【請求項３】請求項２において、 前記ブームを起立させた油圧シリンダの伸長状態におい
て該油圧シリンダを固定する手段を備えたことを特徴と
する移動式ゴンドラ。 - 【請求項４】請求項１から３までのいずれかにおいて、 前記ブーム上とゴンドラ本体上に、ゴンドラ本体を昇降
させる操作装置を備えたことを特徴とする移動式ゴンド
ラ。 - 【請求項５】請求項１から４までのいずれかにおいて、 前記ゴンドラ本体の昇降中は作業機本体の作動を停止さ
せるロック装置を備えたことを特徴とする移動式ゴンド
ラ。 - 【請求項６】請求項１から５までのいずれかにおいて、 前記作業機本体に、前記ウインチの駆動用電源となる発
電機を搭載したことを特徴とする移動式ゴンドラ。 - 【請求項７】請求項１から６までのいずれかにおいて、 前記ブームに、作業員が昇降する階段と手摺を設けたこ
とを特徴とする移動式ゴンドラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03340998A JP3410352B2 (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | 移動式ゴンドラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03340998A JP3410352B2 (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | 移動式ゴンドラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11229799A JPH11229799A (ja) | 1999-08-24 |
| JP3410352B2 true JP3410352B2 (ja) | 2003-05-26 |
Family
ID=12385805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03340998A Expired - Fee Related JP3410352B2 (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | 移動式ゴンドラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3410352B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102080446A (zh) * | 2011-02-18 | 2011-06-01 | 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司 | 一种竖井施工升降平台 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103011032B (zh) * | 2012-12-18 | 2015-01-07 | 山东电力集团公司检修公司 | 地下电缆施工用升降平台 |
| CN105888720A (zh) * | 2014-12-19 | 2016-08-24 | 四川省华蓥山煤业股份有限公司李子垭煤矿 | 下煤立眼防矸石坠落装置 |
| NL2017154B1 (en) * | 2016-07-12 | 2018-01-17 | Smart Platform Solutions B V | Device for carrying a gondola |
| JP6189512B1 (ja) * | 2016-10-17 | 2017-08-30 | 日本ビソー株式会社 | ゴンドラ装置を備える作業用車両 |
| CN113428815B (zh) * | 2021-06-04 | 2022-10-11 | 大连海事大学 | 一种载人式空间作业稳定平台 |
-
1998
- 1998-02-16 JP JP03340998A patent/JP3410352B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102080446A (zh) * | 2011-02-18 | 2011-06-01 | 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司 | 一种竖井施工升降平台 |
| CN102080446B (zh) * | 2011-02-18 | 2012-04-18 | 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司 | 一种竖井施工升降平台 |
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| JPH11229799A (ja) | 1999-08-24 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |