JPH04122592U - 高所作業車の補助アーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、作業員の代わりに一時的に作業対象
物を支持させて、バケットでの高所作業を効率良く行う
ことができるようにした高所作業車の補助アームを提供
することを目的とする。 【構成】そのために、バケットを設けた高所作業車に於
いて、作業員の代わりに作業対象物を支持する高所作業
車の補助アームであって、前記バケットの一側壁に、該
バケットの側壁に沿って摺動するスライド手段を設け、
該スライド手段に先端に作業対象物の把持等が可能な保
持手段を設けた補助アームの基端を取り付ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、作業員の代わりに一時的に作業対象物を支持させて、バケットでの 高所作業を効率良く行うことができるようにした高所作業車の補助アームに関す るものである。

【０００２】

【従来技術】

例えば、高所における電線（作業対象物）の張り替え工事等においては、高所 作業車の作業台に搭乗した作業員が古い電線の切断作業や新しい電線の接続作業 を行うが、電柱間に張架された電線をそのまま切断すると、切断した電線が垂れ 下がった状態となってしまうため、切断するときは電線をその切断予定部分両側 において支持しておく必要がある。一方、電線の接続を行う場合も、接続する各 電線をその接続予定部分両側において支持しておくと、容易に接続作業を行うこ とができる。

【０００３】 ところが、電線の切断や接続をするときは、カッタや圧着器等の工具を使用す るため、作業員の片手はそれらの工具を持つためにふさがってしまい、作業員の 両手をもって上記のような切断、接続を行う電線の支持ができない。 そこで、アーム状のアーム部材の先端部に電線を把持する保持手段を取り付け 、作業員の代わりにその電線を支持できるように構成した補助アームを前記作業 台に固定し、補助アームにより電線の切断予定部分、または接続予定部分の一方 を支持するとともに、作業員のあいている片方の手により他方を支持して、前記 切断、接続作業を行うようにしている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、そのように作業台に固定する補助アームでは、作業台の移動を 伴わないような小さな作業位置の変更であっても、補助アームの先端に取り付け た保持手段がその作業位置にとどかない場合には、補助アームを作業台から取り 外して再び適当な位置に取り付け直さなくてはならず、作業が煩雑であるという 問題を有していた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするとこ ろは、作業員の代わりに一時的に作業対象物を支持させて、バケットでの高所作 業を効率良く行うことができるようにした高所作業車の補助アームを提供するこ とにあり、そのためにバケットを設けた高所作業車に於いて、作業員の代わりに 作業対象物を支持する高所作業車の補助アームであって、前記バケットの一側壁 に、該バケットの側壁に沿って摺動するスライド手段を設け、該スライド手段に 先端に作業対象物の把持等が可能な保持手段を設けた補助アームの基端を取り付 ける。

【０００６】

【作用】

上記のような構成を採用したので、作業員はバケットの側壁に沿って摺動自在 に取り付けた補助アームを作業目的に応じてバケットの側壁の適宜な位置に摺動 させ、かつ補助アームの先端に設けたハンドリング装置を開閉操作することによ り作業対象物等を把持したり、あるいは所定の工具等を把持して高所作業を行う 作業員の作業の補助をさせる。

【０００７】

【実施例】

以下、図１、図２及び図３に基づいて本考案に係る高所作業車の補助アームの 一実施例を詳細に説明する。 同図中、１は高所作業車のターンテーブルに基端を枢支し、起伏、伸縮自在に 架装した多段ブームの先端のブームヘッドであり、該ブームヘッド１の先端部に は垂直方向に揺動可能にポストが枢着され、該ポストはポストとブームヘッド１ との間に装備したレベリングシリンダ（図示せず）の伸縮により多段ブームの起 伏にかかわらず、常時その軸心が鉛直状態に保持される。

【０００８】 ポストの外周にはバケット２が水平面内で揺動自在に取り付けられている。ポ ストの上端には吊り上げポスト４が回動自在に嵌入され、吊り上げポスト４の上 部にはピンにより、ピンの軸心の回りに揺動自在にウインチブラケットが枢着さ れ、ウインチブラケットの上部にはウインチ装置５が装備されている。 前記ウインチブラケットにはサブブーム３が取り付けられ、サブブーム３の先 端にはシーブ７が枢着されている。ウインチ装置５により繰り出し、巻き取られ るロープ６の先端に取り付けたフック８はシーブ７を介してサブブーム３の先端 より吊り下げられ、ウインチ装置５によりロープ６を巻き取り、繰り出すことに より、バケット２に対して工具あるいは機材等の積み降ろしが行えるように構成 されている。

【０００９】 前記バケット２の左右側方及び前方の外側壁には、バケット２の上面と平行に スライド溝２ａが設けられ、該スライド溝２ａには、スライド溝２ａに沿って摺 動自在にスライド部材９ａ（スライド手段）が嵌合されている。該スライド部材 ９ａは、図２にその要部を開示した如く、バケット２のコーナー部においてもス ライド部材９ａがスライド溝２ａに沿って摺動できるように、複数のスライド片 Ｘ、Ｙ、Ｚ（本実施例では３個）を折り曲げ自在に横に連結して構成している。

【００１０】 また、スライド部材９ａのバケット２への固定は、スライド片Ｘに基端を固定 し、先端をスライド溝２ａの外側上方へ折り曲げたＬ字状のブラケット９ｄに貫 通させて設けたロック螺子９ｅの内端をバケット２の外側壁に押接することによ りなされるように構成されている。 スライド部材９ａのスライド片Ｙには、スライド溝２ａよりバケット２の外方 に突出するよう関節機構Ａを介して屈伸・固定自在に補助アーム９の基端が連結 され、補助アーム９の先端には関節機構Ｄを介して屈伸・固定自在に把持装置９ ｃ（保持手段）が連結されている。補助アーム９は、複数のアーム９ｂ（本実施 例では３本）を関節機構Ｂ、Ｃにより屈伸・固定自在に連結して構成される。

【００１１】 上記 各関節機構Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、図３に詳しく示すように先端側の各アー ム９ｂの基端部に形成された球状部１０と、この球状部１０を保持する基端側の アーム９ｂの先端部分に取り付けられた先すぼみ形状部材１０ａの先端側内壁と 、先すぼみ形状部材１０ａの下部に内蔵され、ばね１０ｂ（基端側のアーム９ｂ の先端部に取り付けられている）により球状部１０の下側表面に押し付けられる 皿部材１０ｃと、皿部材１０ｃを球状部１０の下側表面より離隔させるように縮 小作動するロック解除用のシリンダ１０ｄ（空圧または油圧式シリンダ）から構 成されている。通常、皿部材１０ｃがばね１０ｂにより球状部１０の表面に押し 付けられているので、各関節機構Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが固定されて各アーム９ｂはそ のときの屈伸状態を保持し、シリンダ１０ｄが縮小されて、皿部材１０ｃが、ば ね１０ｂの付勢力に抗して球状部１０の表面より離隔することにより各関節機構 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの固定が解除されて、各アーム９ｂ及び把持装置９ｃを自在に屈 伸させることができる。

【００１２】 各関節機構Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのシリンダ及び把持装置９ｃはバケット２内に装備 したコントローラ（図では省略）により作動が制御される。 また、補助アーム９をサブブーム３に対して着脱可能にすることにより、使用 しない場合に、サブブーム３から取り外して格納することができる。 以下、上記の構成に基づいて本考案に係る高所作業車の補助アームの使用要領 を説明する。

【００１３】 即ち、本考案に係る高所作業車の補助アーム９を使用して、例えば同図に示し た如く、電線接続作業等を行うような場合は、接続する両電線をその接続予定部 分両側において支持するのであるが、かかる接続作業では、先ず作業員はバケッ ト２に装備したコントローラを操作してバケット２と、補助アーム９を当該接続 作業に最適な位置乃至姿勢にセットする。このセットに際し、補助アーム９を最 適な位置乃至姿勢にするための最初の操作は、バケット２の外側壁の上面と平行 に設けたスライド溝２ａに嵌合した補助アーム９の基端に設けたスライド部材９ ａのロック螺子９ｅを解除、つまりロック螺子９ｅの内端によるバケット２の外 側壁の押接を解除して、例えば図２に開示した如く、仮想線の位置に在るスライ ド部材９ａをスライド溝２ａに沿って移動させ、補助アーム９を実線で示した位 置に移動させてロック螺子９ｅを締めて固定する。

【００１４】 上記のセットが完了すると、次にコントローラを操作して各アーム９ｂを連結 する各関節機構Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを作動させて補助アーム９の作業姿勢をセットす る。この場合の各関節機構Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの作動は、各アーム９ｂの基端部に設 けた球状部１０を押圧している皿部材１０ｃのシリンダ１０ｄを短縮させて皿部 材１０ｃによる球状部１０のロックを解除し、各アーム９ｂを適宜な方向へ屈折 させて各アーム９ｂの位置を当該作業に最適な状態にセットする。

【００１５】 上記のセットが終了すると、次にコントローラを操作してシリンダ１０ｄを伸 長させ皿部材１０ｃを各球状部１０に押圧して各関節機構Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを固定 し、最終的に補助アーム９の先端に装着した把持装置９ｃを作動させ、接続する 一方の電線の端部を把持装置９ｃで把持する。そして、前記電線と接続する他方 の電線の端部を作業員が片方の手で把持し、作業員は他方の手で圧着器等を持っ て両電線の接続作業を行う。

【００１６】 尚、上記では補助アーム９を使用して電線の接続作業を行う例を掲げ、その要 領を説明したが、その他一時的な作業に、補助アーム９は幅広く使用することが 可能であり、特に上記の作業にのみに限定するものではない。 また、上記では、補助アーム９の摺動をバケット２の外側壁に設けた直線状の スライド溝２ａを例に掲げて説明したが、スライド部材９ａは複数のスライド片 Ｘ、Ｙ、Ｚを連結して構成されたものであるから、コーナーで妨げられることな く自在に曲がって摺動できる。

【００１７】

【考案の効果】

本考案は、以上詳細に説明した如く、バケットを設けた高所作業車に於いて、 作業員の代わりに作業対象物を支持する高所作業車の補助アームであって、前記 バケットの一側壁に、該バケットの側壁に沿って摺動するスライド手段を設け、 該スライド手段に先端に作業対象物の把持等が可能な保持手段を設けた補助アー ムの基端を取り付けたので、例えば、高所における電線の張り替え工事等を行う に際し、電線を切断するときはその切断予定部分両側の一方を補助アームで支持 させ、また電線の接続を行う場合も、接続する各電線をその接続予定部分両側の 一方を補助アームで支持させることが可能であるから作業が非常に簡単となり、 しかも上記のように一時的な作業を行うに際し、一々バケット全体の移動操作を 必要としないから作業能率が著しく向上する。また、上記の作業を行う場合、作 業員は片方の手でカッタや圧着器等の工具を把持して使用することが可能である か、バケットに乗る作業員は一人で電線の切断・接続作業等を行うことができ、 従って人件費を削減でき、コストを低廉なものとできる。

【００１８】 又、バケットに乗る作業員は一人で済むから、バケット自体が小さくても作業 員の動きは規制されず、動きやすいから作業能率も向上する。又、作業員が二人 から一人になればそれだけ積載荷重が軽くなり、安全性も高くなり、高所作業車 自体の転倒防止の観点からも好ましい。 又、ブームの安全作業範囲が広くなるから、高所作業車を移動させずに作業で きる範囲が広くなるから、それだけ作業性も良くなり、又、補助アームを適当に 延ばすことでサブブームから離れた位置での作業も可能となる等種々の優れた効 果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る高所作業車の補助アームの要部斜
視図

【図２】同上補助アームのスライド構造を示す要部斜視
図

【図３】同上補助アームの各関節機構の要部説明図

【符号の説明】

１ ブームヘッド ２ バケット ２ａ スライド溝 ３ サブブーム ４ 垂直ポールの上端 ５ ウインチ装置 ６ ロープ ７ シーブ ８ フック ９ 補助アーム ９ａ スライド部材 ９ｂ アーム ９ｃ 把持装置 ９ｄ ブラケット ９ｅ ロック螺子 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 各関節機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】バケットを設けた高所作業車に於いて、作
   業員の代わりに作業対象物を支持する高所作業車の補助
   アームであって、前記バケットの一側壁に、該バケット
   の側壁に沿って摺動するスライド手段を設け、該スライ
   ド手段に先端に作業対象物の把持等が可能な保持手段を
   設けた補助アームの基端を取り付けたことを特徴とする
   高所作業車の補助アーム。