JPH0716708Y2 - 作業車の吊り上げ装置 - Google Patents
作業車の吊り上げ装置Info
- Publication number
- JPH0716708Y2 JPH0716708Y2 JP7648989U JP7648989U JPH0716708Y2 JP H0716708 Y2 JPH0716708 Y2 JP H0716708Y2 JP 7648989 U JP7648989 U JP 7648989U JP 7648989 U JP7648989 U JP 7648989U JP H0716708 Y2 JPH0716708 Y2 JP H0716708Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- manipulator
- work
- gripper
- work vehicle
- lifting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えばブームの先端にマニピュレータ操縦用
キャビンとマニピュレータを搭載し、かつ前記マニピュ
レータ操縦用キャビンの後方よりマニピュレータの上方
に臨む吊り上げ装置のアームの先端にグリッパーを併設
した作業車の吊り上げ装置に関するものである。
キャビンとマニピュレータを搭載し、かつ前記マニピュ
レータ操縦用キャビンの後方よりマニピュレータの上方
に臨む吊り上げ装置のアームの先端にグリッパーを併設
した作業車の吊り上げ装置に関するものである。
現在の作業車、特にブームの先端にバケット乃至マニピ
ュレータ操縦用キャビンを装備し、かつこれらバケット
乃至マニピュレータ操縦用キャビンの前方に二本のマニ
ピュレータを搭載する高所作業車は、例えば配電線等の
工事を活線状態で行うに際し、高圧作業より作業者の身
体の安全を守ると共に、高圧活線下に於ける高所作業を
効率良く行う上で欠かすことの出来ない作業車と言うこ
とができる。
ュレータ操縦用キャビンを装備し、かつこれらバケット
乃至マニピュレータ操縦用キャビンの前方に二本のマニ
ピュレータを搭載する高所作業車は、例えば配電線等の
工事を活線状態で行うに際し、高圧作業より作業者の身
体の安全を守ると共に、高圧活線下に於ける高所作業を
効率良く行う上で欠かすことの出来ない作業車と言うこ
とができる。
然るに、従来のそうした高所作業車は、マニピュレータ
による高所作業をより一層効率良く行うため、バケット
乃至マニピュレータ操縦用キャビンの適宜位置に吊り上
げ装置等を増設して所定の高所作業を行うタイプの高所
作業車も種々開発されてはいるが、従来の吊り上げ装置
は、単にマニピュレータにより取り付け或いは取り外す
架装物、例えば装柱用トランス、腕木等々を昇降する作
業を主目的としたものであり、従って、吊り上げ装置を
併用していない高所作業車に較べ架装物等々の昇降作業
を行うに当たって、吊り上げ装置を設けた分の作業能率
アップは十分に図られていると言えるが、従来の吊り上
げ装置は昇降作業以外の用途、例えば二本のマニピュレ
ータで電線等の切断或いは接続作業を行う様な場合、当
該作業対象物である電線等を仮支持して電線の揺れるの
を防止して所定の切断或いは接続作業を効率良く行わし
めるためのサポート機能等は全く備えていないものであ
るから、上記の様な作業を行う場合は片方のマニピュレ
ータで電線を支持し、もう片方のマニピュレータで切断
或いは接続等の処理を行わなければ成らず、かかる作業
に於いては未だ不十分である等の問題を有していた。
による高所作業をより一層効率良く行うため、バケット
乃至マニピュレータ操縦用キャビンの適宜位置に吊り上
げ装置等を増設して所定の高所作業を行うタイプの高所
作業車も種々開発されてはいるが、従来の吊り上げ装置
は、単にマニピュレータにより取り付け或いは取り外す
架装物、例えば装柱用トランス、腕木等々を昇降する作
業を主目的としたものであり、従って、吊り上げ装置を
併用していない高所作業車に較べ架装物等々の昇降作業
を行うに当たって、吊り上げ装置を設けた分の作業能率
アップは十分に図られていると言えるが、従来の吊り上
げ装置は昇降作業以外の用途、例えば二本のマニピュレ
ータで電線等の切断或いは接続作業を行う様な場合、当
該作業対象物である電線等を仮支持して電線の揺れるの
を防止して所定の切断或いは接続作業を効率良く行わし
めるためのサポート機能等は全く備えていないものであ
るから、上記の様な作業を行う場合は片方のマニピュレ
ータで電線を支持し、もう片方のマニピュレータで切断
或いは接続等の処理を行わなければ成らず、かかる作業
に於いては未だ不十分である等の問題を有していた。
本考案は、前述した問題点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、ブームの先端に、例えば
マニピュレータ操縦用キャビンとマニピュレータ等を搭
載し、かつ前記マニピュレータ操縦用キャビンの後方よ
りマニピュレータの上方に臨むグリッパー付き作業車の
吊り上げ装置を提供することにあり、その目的を達成す
るために、ブームの先端に備えられた複数のアームと、
これらアームの内の１つのアームにウインチ装置が備え
られた作業車の吊り上げ装置に於いて、前記複数のアー
ムの内の最先端に位置するアームの先端にグリッパーを
装備すると共に、該グリッパーの近傍に前記ウインチ装
置より繰り出し、巻き取られるワイヤーを巻回するシー
ブを備える。
り、その目的とするところは、ブームの先端に、例えば
マニピュレータ操縦用キャビンとマニピュレータ等を搭
載し、かつ前記マニピュレータ操縦用キャビンの後方よ
りマニピュレータの上方に臨むグリッパー付き作業車の
吊り上げ装置を提供することにあり、その目的を達成す
るために、ブームの先端に備えられた複数のアームと、
これらアームの内の１つのアームにウインチ装置が備え
られた作業車の吊り上げ装置に於いて、前記複数のアー
ムの内の最先端に位置するアームの先端にグリッパーを
装備すると共に、該グリッパーの近傍に前記ウインチ装
置より繰り出し、巻き取られるワイヤーを巻回するシー
ブを備える。
上記のような構成を採用したので、本考案に係る作業車
の吊り上げ装置は従来の吊り上げ装置と同様に架装物等
の昇降機能を有すると共に、グリッパーでもって作業対
象物等を挟持することが可能であるからマニピュレータ
の作業範囲が大幅に拡大し、より一層効率の良い高所作
業が行い得、かつ作業の安全性も著しく向上する。
の吊り上げ装置は従来の吊り上げ装置と同様に架装物等
の昇降機能を有すると共に、グリッパーでもって作業対
象物等を挟持することが可能であるからマニピュレータ
の作業範囲が大幅に拡大し、より一層効率の良い高所作
業が行い得、かつ作業の安全性も著しく向上する。
以下、第１図及び第２図（ａ）、（ｂ）に基づいて本考
案に係る作業車の吊り上げ装置を装備した作業車の一実
施例を詳細に説明する。
案に係る作業車の吊り上げ装置を装備した作業車の一実
施例を詳細に説明する。
同図中、１は本考案に係る吊り上げ装置を装備した高所
作業車であり、該高所作業車１の上部操作系は、ターン
テーブル２に起伏、伸縮かつ旋回可能に装備されたブー
ム３の先端に旋回・揺動可能に装備したマニピュレータ
操縦用キャビン４と、該マニピュレータ操縦用キャビン
４の前方に装備され、該マニピュレータ操縦用キャビン
４に搭乗するオペレータにより操縦される二本のマニピ
ュレータ５と、マニピュレータ操縦用キャビン４の後方
より前記両マニピュレータ５の上方に臨むべく装備され
た吊り上げ装置６と、該吊り上げ装置６の先端に装備し
たグリッパー７と、吊り上げ装置６を構成するアーム6a
及び6bの略中央位置に配置するウインチ装置８とアーム
6aの側部に併設したシーブ8aに巻回したワイヤー8bによ
って昇降するフック９とで構成されている。
作業車であり、該高所作業車１の上部操作系は、ターン
テーブル２に起伏、伸縮かつ旋回可能に装備されたブー
ム３の先端に旋回・揺動可能に装備したマニピュレータ
操縦用キャビン４と、該マニピュレータ操縦用キャビン
４の前方に装備され、該マニピュレータ操縦用キャビン
４に搭乗するオペレータにより操縦される二本のマニピ
ュレータ５と、マニピュレータ操縦用キャビン４の後方
より前記両マニピュレータ５の上方に臨むべく装備され
た吊り上げ装置６と、該吊り上げ装置６の先端に装備し
たグリッパー７と、吊り上げ装置６を構成するアーム6a
及び6bの略中央位置に配置するウインチ装置８とアーム
6aの側部に併設したシーブ8aに巻回したワイヤー8bによ
って昇降するフック９とで構成されている。
また、前記グリッパー７は第２図（ｂ）に拡大して示し
た如く、基部7a内に内蔵した駆動装置7bにより開閉する
二本の爪7c、7cにより構成されている。
た如く、基部7a内に内蔵した駆動装置7bにより開閉する
二本の爪7c、7cにより構成されている。
ところで、前記吊り上げ装置６は、前記マニピュレータ
操縦用キャビン４の背面に配置したフレーム4aの上端に
回動可能に枢着され、格納はフレーム4a側に折り畳み、
かつ作業時はアーム6a及びアーム6b間に併設した屈伸シ
リンダ6cの伸長によりマニピュレータ操縦用キャビン４
の上方よりマニピュレータ装置５の上部に臨まされるよ
うに構成されている。
操縦用キャビン４の背面に配置したフレーム4aの上端に
回動可能に枢着され、格納はフレーム4a側に折り畳み、
かつ作業時はアーム6a及びアーム6b間に併設した屈伸シ
リンダ6cの伸長によりマニピュレータ操縦用キャビン４
の上方よりマニピュレータ装置５の上部に臨まされるよ
うに構成されている。
又、前記フレーム4aに基端を枢着したアーム6bのフレー
ム4a側への回動はフレーム4aの上部に装備した回動装置
10のより成され、該回動装置10はアーム6bを枢着した枢
軸10aの片端に取付けたスプロケット10bと、このスプロ
ケット10bに巻回したチェーン10cと、チェーン10cの端
部とフレーム4aとにそれぞれ両端が枢支され同時に逆作
動する起伏シリンダ11a及び11bとにより構成され、両起
伏シリンダ11a及び11bを伸縮させることによりアーム6b
を回転させるように成っている。
ム4a側への回動はフレーム4aの上部に装備した回動装置
10のより成され、該回動装置10はアーム6bを枢着した枢
軸10aの片端に取付けたスプロケット10bと、このスプロ
ケット10bに巻回したチェーン10cと、チェーン10cの端
部とフレーム4aとにそれぞれ両端が枢支され同時に逆作
動する起伏シリンダ11a及び11bとにより構成され、両起
伏シリンダ11a及び11bを伸縮させることによりアーム6b
を回転させるように成っている。
以下、上記の構成に基づき本考案に係る作業車の吊り上
げ装置の作用を説明する。
げ装置の作用を説明する。
即ち、本考案に係る吊り上げ装置６を装備した高所作業
車１は、前述の如く、マニピュレータ操縦用キャビン４
の背面に基端部を有し、先端をマニピュレータ５の上方
に臨ませる吊り上げ装置６の先端にグリッパー７を装備
したので、同図に示す如く、両マニピュレータ５を操縦
して電線Ｗをカットする様な場合、先ずカットする電線
Ｗの適宜箇所をグリッパー７にて挟持し、しかる後両マ
ニピュレータ５を操縦し、例えばグリッパー７で挟持し
た位置Ｐと右のマニピュレータ５で挟持した位置Ｓの間
の適宜位置Ｃを左のマニピュレータ５に所持したカッタ
ー等でカットして電線Ｗの切断作業等を行うのである。
車１は、前述の如く、マニピュレータ操縦用キャビン４
の背面に基端部を有し、先端をマニピュレータ５の上方
に臨ませる吊り上げ装置６の先端にグリッパー７を装備
したので、同図に示す如く、両マニピュレータ５を操縦
して電線Ｗをカットする様な場合、先ずカットする電線
Ｗの適宜箇所をグリッパー７にて挟持し、しかる後両マ
ニピュレータ５を操縦し、例えばグリッパー７で挟持し
た位置Ｐと右のマニピュレータ５で挟持した位置Ｓの間
の適宜位置Ｃを左のマニピュレータ５に所持したカッタ
ー等でカットして電線Ｗの切断作業等を行うのである。
係る電線Ｗの切断作業を行うに当たり、従来は右のマニ
ピュレータ５で電線Ｗを挟持し、他のマニピュレータ５
で所定のカット処理を行うものであるから、右のマニピ
ュレータ５で挟持した側の電線Ｗの端部はマニピュレー
タ５により保持されているから、カット後に垂れ下がる
ことは無いが、一方の電線Ｗのカット端部は何ら支持す
るものが無いため、カットと同時に落下してしまうため
に落下した電線Ｗの後処理が非常に厄介であったが、然
し、本考案の場合、上記の様なカット処理では、片方の
マニピュレータ５で一方の電線Ｗの端部を挟持し、他方
の電線Ｗの端部はグリッパー７にて挟持しているから、
カット後も両電線Ｗの両端は垂れ下がることも無く、カ
ット後の電線Ｗの取り扱いが非常にし易い。
ピュレータ５で電線Ｗを挟持し、他のマニピュレータ５
で所定のカット処理を行うものであるから、右のマニピ
ュレータ５で挟持した側の電線Ｗの端部はマニピュレー
タ５により保持されているから、カット後に垂れ下がる
ことは無いが、一方の電線Ｗのカット端部は何ら支持す
るものが無いため、カットと同時に落下してしまうため
に落下した電線Ｗの後処理が非常に厄介であったが、然
し、本考案の場合、上記の様なカット処理では、片方の
マニピュレータ５で一方の電線Ｗの端部を挟持し、他方
の電線Ｗの端部はグリッパー７にて挟持しているから、
カット後も両電線Ｗの両端は垂れ下がることも無く、カ
ット後の電線Ｗの取り扱いが非常にし易い。
同様に電線Ｗを接続するような場合もグリッパー７にて
接続する一方の電線Ｗを挟持しておくことが可能である
から、接続の一方の電線Ｗが揺れることも無く接続処理
が非常に容易である等のメリットがある。
接続する一方の電線Ｗを挟持しておくことが可能である
から、接続の一方の電線Ｗが揺れることも無く接続処理
が非常に容易である等のメリットがある。
尚、上記の実施例では高所作業車を例に掲げて説明した
が、マニピュレータ装置と吊り上げ装置を併用する作業
車であれば、同様に利用することが可能であり、従って
上記の実施例にのみ限定するものでは無い。
が、マニピュレータ装置と吊り上げ装置を併用する作業
車であれば、同様に利用することが可能であり、従って
上記の実施例にのみ限定するものでは無い。
本考案は、以上詳細に説明した如く、ブームの先端に備
えられた複数のアームと、これらアームの内の１つのア
ームにウインチ装置が備えられた作業車の吊り上げ装置
に於いて、前記複数のアームの内の最先端に位置するア
ームの先端にグリッパーを装備すると共に、該グリッパ
ーの近傍に前記ウインチ装置より繰り出し、巻き取られ
るワイヤーを巻回するシーブを備えたので、架装物等の
昇降作業は勿論、吊り上げ装置のグリッパーにより所定
の作業対象物等を挟持することが可能であって、しかも
同グリッパーの近傍にウインチ装置より繰り出し、巻き
取られるワイヤーを巻回するシーブを装備したから、ウ
インチ装置により吊り上げる架装物を他のアーム（マニ
ピュレータ装置等）の最も取り扱い易い場所に位置させ
ることができ、そのため高所での作業範囲を大幅に拡大
することができ、より一層効率の良い高所作業が行え、
かつ作業の安全性も著しく向上する等種々の優れた効果
を有する。
えられた複数のアームと、これらアームの内の１つのア
ームにウインチ装置が備えられた作業車の吊り上げ装置
に於いて、前記複数のアームの内の最先端に位置するア
ームの先端にグリッパーを装備すると共に、該グリッパ
ーの近傍に前記ウインチ装置より繰り出し、巻き取られ
るワイヤーを巻回するシーブを備えたので、架装物等の
昇降作業は勿論、吊り上げ装置のグリッパーにより所定
の作業対象物等を挟持することが可能であって、しかも
同グリッパーの近傍にウインチ装置より繰り出し、巻き
取られるワイヤーを巻回するシーブを装備したから、ウ
インチ装置により吊り上げる架装物を他のアーム（マニ
ピュレータ装置等）の最も取り扱い易い場所に位置させ
ることができ、そのため高所での作業範囲を大幅に拡大
することができ、より一層効率の良い高所作業が行え、
かつ作業の安全性も著しく向上する等種々の優れた効果
を有する。
第１図は本考案に係る作業車の吊り上げ装置の一実施例
を示した側面図、第２図（ａ）はマニピュレータ操縦用
キャビンの構造を示す拡大図、同図（ｂ）はグリッパー
の拡大図である。 １…高所作業車、２…ターンテーブル、３…ブーム、４
…マニピュレータ操縦用キャビン、５…マニピュレー
タ、６…吊り上げ装置、6a、6b…吊り上げ装置のアー
ム、6c…屈伸シリンダ、７…グリッパー、7b…駆動装
置、7c、7c…爪、８…ウインチ装置、8a…シーブ、8b…
ワイヤー、９…フック、10…回動装置、10a…枢軸、10b
…スプロケット、10c…チェーン、11a、11b…起伏シリ
ンダ。
を示した側面図、第２図（ａ）はマニピュレータ操縦用
キャビンの構造を示す拡大図、同図（ｂ）はグリッパー
の拡大図である。 １…高所作業車、２…ターンテーブル、３…ブーム、４
…マニピュレータ操縦用キャビン、５…マニピュレー
タ、６…吊り上げ装置、6a、6b…吊り上げ装置のアー
ム、6c…屈伸シリンダ、７…グリッパー、7b…駆動装
置、7c、7c…爪、８…ウインチ装置、8a…シーブ、8b…
ワイヤー、９…フック、10…回動装置、10a…枢軸、10b
…スプロケット、10c…チェーン、11a、11b…起伏シリ
ンダ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｃ 1/68 Ｂ 9147−3Ｆ 23/68 Ｈ０２Ｇ 1/02 Ｎ
Claims (1)
- 【請求項１】ブームの先端に備えられた複数のアーム
と、これらアームの内の１つのアームにウインチ装置が
備えられた作業車の吊り上げ装置に於いて、前記複数の
アームの内の最先端に位置するアームの先端にグリッパ
ーを装備すると共に、該グリッパーの近傍に前記ウイン
チ装置より繰り出し、巻き取られるワイヤーを巻回する
シーブを備えたことを特徴とする作業車の吊り上げ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7648989U JPH0716708Y2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 作業車の吊り上げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7648989U JPH0716708Y2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 作業車の吊り上げ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0318093U JPH0318093U (ja) | 1991-02-22 |
| JPH0716708Y2 true JPH0716708Y2 (ja) | 1995-04-19 |
Family
ID=31618006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7648989U Expired - Lifetime JPH0716708Y2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 作業車の吊り上げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716708Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2321671T3 (es) * | 1996-10-18 | 2009-06-09 | Kyushu Electric Power Co., Inc. | Vehiculo robot para trabajo en lineas de transmision electrica con corriente. |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP7648989U patent/JPH0716708Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0318093U (ja) | 1991-02-22 |
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