JPH0627885U - 高所作業車用サブブーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 懐空間が広く、サブブーム自体をブーム先端
に取り付けたままコンパクトに格納可能にする。 【構成】 高所作業車のブームの先端に取り付けられた
ベース部材１１に取り付けられた平行リンク機構２０
と、平行リンク機構２０を介してベース部材１１に支持
されたアーム部材２３と、アーム部材２３に取り付けら
れたウインチ３０等から高所作業車用サブブームが構成
される。平行リンク機構２０を構成する第１〜第４リン
ク部材のうち、第１リンク部材２１と第４リンク部材２
２との連結点がベース部材１１に連結され、第３リンク
部材２３がアーム部材２３と一体に形成される。ベース
部材１１、第１リンク部材２１を上記連結点を中心とし
て揺動させる第１シリンダ２５と、第４リンク部材２４
を上記連結点を中心として揺動させる第２シリンダ２７
とが取り付けられている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高所作業車においてブームの先端に取り付けられて吊り上げ作業を 行うために用いられる高所作業車のサブブームに関する。

【０００２】

【従来の技術】

高所作業車は、図４に示すように、車体１の旋回台２に起伏、伸縮等が自在に ブーム３を取り付け、このブーム３の先端に作業者が搭乗する作業台７を取り付 けて構成される。このような高所作業車は、従来から、電柱への配線、トランス の取付作業等に用いられている。高所作業車によりこのような作業を行うときに は、配線対称物、トランス等を作業位置まで、すなわち、作業台のそばまで吊り 上げる必要があることが多く、このため、ブーム３の先端に吊り上げ装置を有し たサブブーム５０を配設することも従来から行われている。

【０００３】 従来のサブブーム５０は、図４に示すように、ブーム３の先端に斜め上方に延 びて配設されたアーム部材５１と、このアーム部材５１の根元部に取り付けられ たウインチ５２とからなる。このウインチ５２からアーム部材５１の先端シーブ に掛け回されてワイヤ５３が下方に延びており、このワイヤ５３の先端のフック ５４に吊り上げ対象物Ｔを掛けてこれを吊り上げるようになっている。なお、ア ーム部材５１は着脱自在となっており、ブーム格納時には、アーム部材５１は取 り外されて収納され、邪魔にならないようになっている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

このような従来のサブブーム５０の場合には、ブーム格納時にはその度にアー ム部材を取外し、次にこれを使用するときにはアーム部材を再び取り付ける必要 があり、アーム部材の着脱作業が面倒であるという問題がある。 さらに、アーム部材は斜め上方に延びているため、その懐空間（アーム部材の 下側に位置する空間のことを言い、図４において、アーム部材５１の下側の三角 形状の空間）が狭いという問題もある。このため、吊り上げ対象物Ｔをあまり上 まで吊り上げるとその上端がアーム部材５１の下面と干渉することがあるという 問題がある。

【０００５】 本考案はこのような問題に鑑みたもので、サブブーム自体をブーム先端に取り 付けたままコンパクトに格納可能でブーム格納時にアーム部材等の着脱が不要で あり、且つ、その懐空間を広くすることができるような構成の高所作業車用サブ ブームを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

このような目的達成のため、本考案においては、高所作業車のブームの先端に 取り付けられたベース部材と、このベース部材に取り付けられた平行リンク機構 と、この平行リンク機構を介してベース部材に支持されたアーム部材と、このア ーム部材に取り付けられた吊り上げ手段とから高所作業車用サブブームが構成さ れる。そして、この平行リンク機構を構成する第１〜第４リンク部材のうち、第 １リンク部材と第４リンク部材との連結点がベース部材に連結されて平行リンク 機構がベース部材に取り付けられ、第１リンク部材の対辺に位置する第３リンク 部材がアーム部材と一体に形成される。さらに、ベース部材に、第１リンク部材 を上記連結点を中心として揺動させる第１シリンダと、第４リンク部材を上記連 結点を中心として揺動させる第２シリンダとが取り付けられている。

【０００７】

【作用】

このような構成のサブブームにおいては、第１シリンダにより第１リンク部材 を揺動させると、第１リンク部材の対辺に位置する第３リンク部材すなわちアー ム部材を揺動（起伏作動）させることができる。また、第２シリンダにより第４ リンク部材を揺動させると、第２および第４リンク部材が揺動され、アーム部材 からなる第３リンク部材を作業位置と格納位置との間で平行移動させることがで きる。すなわち、第２シリンダにより平行リンク機構を介してアーム部材を格納 位置から作業位置まで平行移動させることができる。

【０００８】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の好ましい実施例について説明する。 本考案に係るサブブームを有した高所作業車の一例を図１に示している。この 高所作業車は、車体１上に旋回自在な旋回台２を有し、この旋回台２に起伏自在 に伸縮ブーム３が取り付けられている。この伸縮ブーム３はテレスコピックに（ 入れ子式に）伸縮自在な基端ブーム３ａ，中間ブーム３ｂおよび先端ブーム３ｃ からなり、基端ブーム３ａが旋回台２に支軸２ａを介して枢支されて起伏自在と なっている。なお、この伸縮ブーム３は内部に配設された伸縮シリンダ（図示せ ず）により伸縮作動され、旋回台２と基端ブーム３ａとの間に配設された起伏シ リンダ４により起伏作動される。

【０００９】 先端ブーム３ｃの先端にはピン３ｄにより枢支されて上下に揺動自在に支持部 材６が取り付けられている。この支持部材６は垂直ポスト６ａを有し、垂直ポス ト６ａに作業台７のブラケット７ａが回動自在に取り付けられており、これによ り、作業台７は支持部材６により水平旋回自在に支持されている。 作業台７には作業者Ｍが搭乗するため、作業台７はブーム３の起伏の如何に拘 らず常時水平に保持される。このため、この高所作業車には、上レベリングシリ ンダ５ａと下レベリングシリンダ５ｂとから構成されるレベリング装置が取り付 けられている。図１に示すように、上レベリングシリンダ５ａは先端ブーム３ｃ と支持部材６との間に配設されており、下レベリングシリンダ５ｂは旋回台２と 基端ブーム３ａとの間に配設されている。 これら両レベリングシリンダ５ａ，５ｂのボトム側油室同士およびロッド側油 室同士が連通されており、伸縮ブーム３の起伏作動と逆の揺動作動が支持部材６ に与えられ、作業台７の姿勢が常時水平に保持される。 また、車体１の前後左右４箇所には、作業時に伸長して車体１を支持するアウ トリガ９が取り付けられている。

【００１０】 一方、垂直ポスト６ａの上には本考案に係るサブブーム１０も取り付けられて おり、このサブブーム１０の構成について、図２および図３を参照して詳しく説 明する。 サブブーム１０は、垂直ポスト６ａの上端面に水平旋回自在に取り付けられた ベース部材１１と、このベース部材１１に取り付けられた平行リンク機構２０と を有する。平行リンク機構２０は第１〜第４リンク部材２１〜２４により構成さ れ、４個の連結ピン２０ａ〜２０ｄにより図示のように互いに回動自在に連結さ れて平行四辺形状になっている。第１リンク部材２１と第３リンク部材２３が対 辺となり、第２リンク部材２２と第４リンク部材２４とが対辺となる。

【００１１】 第１リンク部材２１と第４リンク部材２４との連結ピン２０ａがベース部材１ １に枢支されて、この平行リンク機構２０がベース部材１１と連結される。ベー ス部材１１には第１油圧シリンダ２５と第２油圧シリンダ２７とが揺動自在に取 り付けられている。そして、第１油圧シリンダ２５のピストン２５ａが第１リン ク部材２１の延長部２１ａにピン２５ｂにより連結され、第２油圧シリンダ２７ のピストン２７ａが第４リンク部材２４の根元部にピン２７ｂにより連結されて いる。

【００１２】 このように構成された平行リンク機構２０の第３リンク部材２３は連結ピン２ ０ｃ，２０ｄより外方に大きく突出する部材であり、これによりアーム部材を構 成している。すなわち、本例では第３リンク部材とアーム部材とは同一部材であ り、このため、両者に同一番号２３を付して説明する。 アーム部材２３の後端にはウインチ３０が取り付けられ、前端にはシーブ３５ が回転自在に取り付けられている。ウインチ３０から延びるワイヤ３１がシーブ ３５に掛け回されており、このワイヤ３１はアーム部材２３の前端から下方に垂 れ下がり、その先端にはフック３２が取り付けられている。このため、図１に示 すように、ウインチ３０によりワイヤ３１の巻き取り駆動を行って、フック３２ に掛けた吊り上げ対象物Ｔの吊り上げを行うことができる。

【００１３】 このサブブーム１０は後述するように格納自在であり、図１および図２にはサ ブブーム１０が作業位置にある状態を示している。このときには、第２および第 ４リンク部材２２，２４がほぼ直立状態にあり、アーム部材２３はほぼ水平に延 びている。このため、アーム部材２３の下側の空間、すなわちサブブーム１０の 懐空間が広く、吊り上げ対象物Ｔをシーブ３５の極く近くまで吊り上げてもこれ がアーム部材２３と干渉するおそれがないので、吊り上げ作業が行い易い。また 、このように懐空間が広いので従来より大きな吊り上げ対象物Ｔの吊り上げが可 能である。

【００１４】 図２の状態で第１油圧シリンダ２５のピストン２５ａを伸縮作動させると、第 １リンク部材２１を連結ピン２０ａを中心として上下に揺動させ、第２リンク部 材２２を介してアーム部材（第３リンク部材）２３を連結ピン２０ｄを中心とし て上下に揺動（屈伸）させることができる。本例のサブブーム１０の場合には、 第１油圧シリンダ２５の伸縮作動により、アーム部材２３を連結ピン２０ｄを中 心として上下にそれぞれ３０度ずつ揺動させることができる。

【００１５】 また、図２の状態で第２油圧シリンダ２７のピストン２７ａを伸長作動させる と、第４リンク部材２４を連結ピン２０ａを中心として後方に倒伏させる。この とき、第１リンク部材２１は第１油圧シリンダ２５により保持されてベース部材 １１に固定された状態となっているため、第２リンク部材２２も連結ピン２０ｂ を中心として後方に倒伏され、第３リンク部材を構成するアーム部材２３は水平 方向を向いたまま第２および第４リンク部材２２，２４の倒伏に応じて後下方に 平行移動される。そして、第２油圧シリンダ２７のピストン２７ａが完全伸長状 態となり、第２および第４リンク部材２２，２４が図２の状態からほぼ９０度倒 伏されると、図３の状態となり、アーム部材２３は第２および第４リンク部材２ ２，２４とほぼ重なり、格納状態となる。なお、このときのアーム部材２３の位 置を格納位置と称する。 このことから分かるように、このサブブーム１０の場合には、第２油圧シリン ダ２７を伸縮作動させることにより、アーム部材２３を作業位置と格納位置との 間で移動させることができる。すなわち、サブブーム１０を垂直ポスト６ａに取 り付けたまま、サブブーム１０を格納することができる。

【００１６】 なお、このサブブーム１０は配線作業等に用いられるため、アーム部材２３の 中央部２３ａ、第２リンク部材２１の中央部２１ａおよび第４リンク部材２４の 中央部２４ａが絶縁材料（例えば、ＦＲＰ）により作られ、電気絶縁が図られて いる。これにより、サブブーム１０により吊り上げ作業を行っているときに、ワ イヤ３１や、吊り上げ対象物Ｔ等が活線に触れたような場合でも、作業台７に電 流が流れるのが防止され、作業台７に搭乗した作業者の安全を確保することがで きる。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、高所作業車のブームの先端に平行リン ク機構を介して吊り上げ手段を有したアーム部材を取り付けて高所作業車用サブ ブームが構成され、平行リンク機構を構成する第１〜第４リンク部材のうち、第 １リンク部材と第４リンク部材との連結点がベース部材に連結され、第１リンク 部材の対辺に位置する第３リンク部材がアーム部材と一体に形成され、ベース部 材に、第１リンク部材を上記連結点を中心として揺動させる第１シリンダと、第 ４リンク部材を上記連結点を中心として揺動させる第２シリンダとが取り付けら れている。 このため、第１シリンダにより第１リンク部材を揺動させると、第１リンク部 材の対辺に位置する第３リンク部材すなわちアーム部材を揺動（起伏作動）させ ることができる。さらに、第２シリンダにより第４リンク部材を揺動させると、 アーム部材からなる第３リンク部材を作業位置と格納位置との間で平行移動させ 、このアーム部材を着脱することなしに格納位置から作業位置まで簡単に平行移 動させることができる。また、作業位置に位置した状態で、平行リンク機構は垂 直に延び、アーム部材は前方にほぼ水平に延びるため、このサブブームの懐空間 が広く、大きな対象物の吊り上げが可能であり、且つ、吊り上げ作業を行うのが 容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るサブブームを備えた高所作業車を
示す正面図である。

【図２】このサブブームが作業位置にある状態を示す正
面図である。

【図３】このサブブームが格納位置にある状態を示す正
面図である。

【図４】従来のサブブームを備えた高所作業車を示す正
面図である。

【符号の説明】

２ 旋回台 ３ 伸縮ブーム ７ 作業台 １０ サブブーム １１ ベース部材 ２０ 平行リンク機構 ２３ アーム部材 ２５，２７ 油圧シリンダ ３０ ウインチ ３２ フック ３５ シーブ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に起伏等が自在なブームを配設
   し、このブームの先端に作業台を取り付けてなる高所作
   業車において、前記ブームの先端に取り付けられて吊り
   上げ作業を行う高所作業車用サブブームであって、 前記ブームの先端に取り付けられたベース部材と、この
   ベース部材に取り付けられた平行リンク機構と、この平
   行リンク機構を介して前記ベース部材に支持されたアー
   ム部材と、このアーム部材に取り付けられた吊り上げ手
   段とを有し、 前記平行リンク機構を構成する第１〜第４リンク部材の
   うち、第１リンク部材と第４リンク部材との連結点が前
   記ベース部材に連結され、第１リンク部材の対辺に位置
   する第３リンク部材が前記アーム部材と一体に形成さ
   れ、 前記ベース部材に、前記第１リンク部材を前記連結点を
   中心として揺動させる第１シリンダと、前記第４リンク
   部材を前記連結点を中心として揺動させる第２シリンダ
   とが取り付けられていることを特徴とする高所作業車用
   サブブーム。