JP2530356Y2 - 高 所 作 業 車 - Google Patents
高 所 作 業 車Info
- Publication number
- JP2530356Y2 JP2530356Y2 JP755991U JP755991U JP2530356Y2 JP 2530356 Y2 JP2530356 Y2 JP 2530356Y2 JP 755991 U JP755991 U JP 755991U JP 755991 U JP755991 U JP 755991U JP 2530356 Y2 JP2530356 Y2 JP 2530356Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- boom
- work
- tip
- bucket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ブームの先端に一対の
アームを介して一方にバケット、他方にはマニピュレー
タ装置等の作業機を装備して、配電線工事等の活線作業
に当たり、作業機及びバケットに搭乗した作業者により
作業を達成できるようにした高所作業車に関するもので
ある。
アームを介して一方にバケット、他方にはマニピュレー
タ装置等の作業機を装備して、配電線工事等の活線作業
に当たり、作業機及びバケットに搭乗した作業者により
作業を達成できるようにした高所作業車に関するもので
ある。
【０００２】
【従来技術】従来の高所に於ける活線状態での電線の張
り替え、増設作業或いはトランス等の交換作業には、図
３に示す如く、車台２１ａに起伏、伸縮および旋回自在
にブーム２２を装備し、該ブーム２２先端に設けたバケ
ット２３及び前記ブーム２２先端部は感電事故を防止す
る目的で絶縁性を有するＦＲＰ製の素材により形成され
た高所作業車を使用している。
り替え、増設作業或いはトランス等の交換作業には、図
３に示す如く、車台２１ａに起伏、伸縮および旋回自在
にブーム２２を装備し、該ブーム２２先端に設けたバケ
ット２３及び前記ブーム２２先端部は感電事故を防止す
る目的で絶縁性を有するＦＲＰ製の素材により形成され
た高所作業車を使用している。
【０００３】然るに、作業にあたっては作業者Ｍ1 と作
業者Ｍ2 が搭乗するバケット２３を高所の作業位置に移
動し、作業者Ｍ2 は同図中に示すように絶縁性を有する
ＦＲＰ製の全長2 ｍ前後で先端に簡易な把持手段を設
け、手元で該把持手段を操作できるように構成された、
活線用作業工具Ｈを用い、活線用作業工具Ｈを電柱等に
固定し把持手段により活線Ｗ等を一時的に支持したり、
作業者Ｍ2 が活線用作業工具Ｈを持って把持手段によっ
て活線Ｗを掴んでかわして他方の作業者Ｍ1 が活線Ｗに
接触することなく安全に作業が行えるようにしたり、あ
るいは電線の表皮をむき取る為の被覆剥離器具等の比較
的軽量な工具を把持手段に把持させて所定の各種高所作
業を実施したり、碍子等を腕木に装着していた。
業者Ｍ2 が搭乗するバケット２３を高所の作業位置に移
動し、作業者Ｍ2 は同図中に示すように絶縁性を有する
ＦＲＰ製の全長2 ｍ前後で先端に簡易な把持手段を設
け、手元で該把持手段を操作できるように構成された、
活線用作業工具Ｈを用い、活線用作業工具Ｈを電柱等に
固定し把持手段により活線Ｗ等を一時的に支持したり、
作業者Ｍ2 が活線用作業工具Ｈを持って把持手段によっ
て活線Ｗを掴んでかわして他方の作業者Ｍ1 が活線Ｗに
接触することなく安全に作業が行えるようにしたり、あ
るいは電線の表皮をむき取る為の被覆剥離器具等の比較
的軽量な工具を把持手段に把持させて所定の各種高所作
業を実施したり、碍子等を腕木に装着していた。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たようにバケット２３に複数の作業者Ｍ1 、Ｍ2 が同乗
して前記活線用作業工具Ｈを用いて行われる活線作業で
は作業箇所に対して主作業と補助作業を略同方向から行
わざるを得ず、また狭いバケット２３内での作業である
ため作業範囲が限られて作業性が悪く、従ってバケット
２３から作業者Ｍ1 、Ｍ2 が無理に体を乗り出すような
不自然な体勢を強いられ、長時間の作業では疲労度も増
し危険も伴う等の問題点があった。
たようにバケット２３に複数の作業者Ｍ1 、Ｍ2 が同乗
して前記活線用作業工具Ｈを用いて行われる活線作業で
は作業箇所に対して主作業と補助作業を略同方向から行
わざるを得ず、また狭いバケット２３内での作業である
ため作業範囲が限られて作業性が悪く、従ってバケット
２３から作業者Ｍ1 、Ｍ2 が無理に体を乗り出すような
不自然な体勢を強いられ、長時間の作業では疲労度も増
し危険も伴う等の問題点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案は上記の実施例に
鑑みてなされたものであり、その目的とするところはブ
ームの先端に一対のアームを介して一方にバケット、他
方にはマニピュレータ装置等の作業機を装備して、配電
線工事等の活線作業に当たり、作業機及びバケットに搭
乗した作業者により作業を達成できるようにした高所作
業車を提供するものであり、そのために車台に装備され
たターンテーブルと、該ターンテーブルに枢着された起
伏自在なブームと、該ブームの先端に平衡保持されたポ
ストに水平面内でそれぞれ独立して揺動自在に基端を取
り付けた一対のアームと、該一方のアームの先端に首振
り自在に取り付けたバケットと、他方のアームの先端に
取り付けた作業機とを備えたものである。
鑑みてなされたものであり、その目的とするところはブ
ームの先端に一対のアームを介して一方にバケット、他
方にはマニピュレータ装置等の作業機を装備して、配電
線工事等の活線作業に当たり、作業機及びバケットに搭
乗した作業者により作業を達成できるようにした高所作
業車を提供するものであり、そのために車台に装備され
たターンテーブルと、該ターンテーブルに枢着された起
伏自在なブームと、該ブームの先端に平衡保持されたポ
ストに水平面内でそれぞれ独立して揺動自在に基端を取
り付けた一対のアームと、該一方のアームの先端に首振
り自在に取り付けたバケットと、他方のアームの先端に
取り付けた作業機とを備えたものである。
【０００６】
【作用】上記のような構成を採用したので、一旦或る作
業位置に移動したブームを大きく移動することなくアー
ム及びバケットのみの移動により、ブームの先端に装備
したバケットを補助作業位置に誘導し、他方、作業機を
主作業位置に配置可能であるから作業を行う際にバケッ
トに搭乗した作業者が活線作業工具等を用いて活線を一
時的に支持・保持し、前記作業機を用いて、例えば被覆
剥離器具等をはじめ碍子等の装着品を把持させて作業を
行うことが可能である。
業位置に移動したブームを大きく移動することなくアー
ム及びバケットのみの移動により、ブームの先端に装備
したバケットを補助作業位置に誘導し、他方、作業機を
主作業位置に配置可能であるから作業を行う際にバケッ
トに搭乗した作業者が活線作業工具等を用いて活線を一
時的に支持・保持し、前記作業機を用いて、例えば被覆
剥離器具等をはじめ碍子等の装着品を把持させて作業を
行うことが可能である。
【０００７】
【実施例】図１及び図２に基づいて本考案に係る高所作
業車の一実施例を詳細に説明する。同図中、１は本考案
に係る高所作業車であり、２は車台１ａの左右前後に設
けられ、該車台１ａの側方に張り出し及び下方に伸長可
能に設けられたアウトリガ、３は前記車台１ａ上の後方
に架装されたターンテーブルであり、４は前記ターンテ
ーブル３に基端を枢支し、起伏及び伸縮自在に装備され
る伸縮ブーム（本実施例では基端ブーム４ａ、中間ブー
ム４ｂ及び絶縁性を有するＦＲＰ製の先端ブーム４ｃが
順次嵌挿される３段伸縮構造のブームを例示した）であ
り、該伸縮ブーム４の起伏作動は前記ターンテーブル３
と基端ブーム４ａに両端を枢着した起伏シリンダ５の伸
縮により行われる様に構成されている。
業車の一実施例を詳細に説明する。同図中、１は本考案
に係る高所作業車であり、２は車台１ａの左右前後に設
けられ、該車台１ａの側方に張り出し及び下方に伸長可
能に設けられたアウトリガ、３は前記車台１ａ上の後方
に架装されたターンテーブルであり、４は前記ターンテ
ーブル３に基端を枢支し、起伏及び伸縮自在に装備され
る伸縮ブーム（本実施例では基端ブーム４ａ、中間ブー
ム４ｂ及び絶縁性を有するＦＲＰ製の先端ブーム４ｃが
順次嵌挿される３段伸縮構造のブームを例示した）であ
り、該伸縮ブーム４の起伏作動は前記ターンテーブル３
と基端ブーム４ａに両端を枢着した起伏シリンダ５の伸
縮により行われる様に構成されている。
【０００８】又、前記伸縮ブーム４の中間ブーム４ｂ及
び先端ブーム４ｃの伸縮は伸縮ブーム４に内蔵した伸縮
シリンダ６の伸縮作動によって行われる様に構成されて
いる。前記先端ブーム４ｃの先端にはポスト７が取り付
けられ、該ポスト７は平衡取り機構（図では省略）によ
り伸縮ブーム４の起伏作動に関係なく常に鉛直状態に保
持される。又、前記ポスト７には、揺動機構（図では省
略）によりポスト７に対して水平面内で各々独立して揺
動自在に２つの第１アーム８ａ及び第２アーム９ａの一
端が水平に取り付けられ、前記第１アーム８ａの他端に
は揺動機構（図では省略）を介して補助アーム８ｂを旋
回自在に設け、該補助アーム８ｂ先端には絶縁性を有す
るバケット８が装備され、他方、第２アーム９ａの他端
には旋回自在に多関節式のハンドアーム９（作業機）が
取り付けられている。又、バケット８とハンドアーム９
とは水平旋回作動時に相互に干渉しないように前記第１
アーム８ａと第２アーム９ａとを上下にオフセットさせ
て構成している。
び先端ブーム４ｃの伸縮は伸縮ブーム４に内蔵した伸縮
シリンダ６の伸縮作動によって行われる様に構成されて
いる。前記先端ブーム４ｃの先端にはポスト７が取り付
けられ、該ポスト７は平衡取り機構（図では省略）によ
り伸縮ブーム４の起伏作動に関係なく常に鉛直状態に保
持される。又、前記ポスト７には、揺動機構（図では省
略）によりポスト７に対して水平面内で各々独立して揺
動自在に２つの第１アーム８ａ及び第２アーム９ａの一
端が水平に取り付けられ、前記第１アーム８ａの他端に
は揺動機構（図では省略）を介して補助アーム８ｂを旋
回自在に設け、該補助アーム８ｂ先端には絶縁性を有す
るバケット８が装備され、他方、第２アーム９ａの他端
には旋回自在に多関節式のハンドアーム９（作業機）が
取り付けられている。又、バケット８とハンドアーム９
とは水平旋回作動時に相互に干渉しないように前記第１
アーム８ａと第２アーム９ａとを上下にオフセットさせ
て構成している。
【０００９】ところで、前記多関節式のハンドアーム９
は、所定箇所にて各々絶縁加工を施した基端アーム１０
と、該基端アーム１０先端に起伏自在に枢着される中間
アーム１１と、該中間アーム１１先端に起伏自在に枢着
される先端アーム１２と、該先端アーム１２に対して回
動自在且つ工具等を挟持自在なハンド部１３を前記第２
アーム９ａ先端にて旋回、起伏自在に装備し、かつ前記
ハンドアーム９の各アーム１０、１１及び１２の各作動
は各関節部に内蔵されたアクチュエータ（図では省略）
により駆動され、該アクチュエータの操作制御はバケッ
ト８側部に設けられた操作装置１４ａにて行われるよう
に構成されている。
は、所定箇所にて各々絶縁加工を施した基端アーム１０
と、該基端アーム１０先端に起伏自在に枢着される中間
アーム１１と、該中間アーム１１先端に起伏自在に枢着
される先端アーム１２と、該先端アーム１２に対して回
動自在且つ工具等を挟持自在なハンド部１３を前記第２
アーム９ａ先端にて旋回、起伏自在に装備し、かつ前記
ハンドアーム９の各アーム１０、１１及び１２の各作動
は各関節部に内蔵されたアクチュエータ（図では省略）
により駆動され、該アクチュエータの操作制御はバケッ
ト８側部に設けられた操作装置１４ａにて行われるよう
に構成されている。
【００１０】尚、１４ｂは伸縮ブーム４、ポスト７、第
１アーム８ａ、補助アーム８ｂの操作制御を行う為の操
作装置、１５はポスト７上に装備された例えば機材や柱
上トランス等を高所作業位置に吊り上げる際に用いるウ
インチである。以下、上記の構成に基づいて本考案に係
る高所作業車の作用を説明する。即ち、本考案に係る高
所作業車１を用いて架空線工事等の高所作業を実施する
にあたっては、バケット８に作業者Ｍが搭乗し、操作装
置１４ｂを操作して伸縮ブーム４を起伏、及び伸長させ
つつ旋回が必要な場合はターンテーブル３を旋回操作し
てバケット８及びハンドアーム９を目的とする作業位置
Ｐの近傍に移動する。
１アーム８ａ、補助アーム８ｂの操作制御を行う為の操
作装置、１５はポスト７上に装備された例えば機材や柱
上トランス等を高所作業位置に吊り上げる際に用いるウ
インチである。以下、上記の構成に基づいて本考案に係
る高所作業車の作用を説明する。即ち、本考案に係る高
所作業車１を用いて架空線工事等の高所作業を実施する
にあたっては、バケット８に作業者Ｍが搭乗し、操作装
置１４ｂを操作して伸縮ブーム４を起伏、及び伸長させ
つつ旋回が必要な場合はターンテーブル３を旋回操作し
てバケット８及びハンドアーム９を目的とする作業位置
Ｐの近傍に移動する。
【００１１】続いて、作業位置Ｐに対して作業者Ｍが補
助作業を行い易い位置にバケット８を第１アーム８ａ及
び補助アーム８ｂの旋回によって移動し、更にハンドア
ーム９をハンドアーム９を用いる主作業を行い易い位置
に第２アーム９ａの回動により移動し、ハンドアーム９
の各アーム１０、１１、１２を操作して作業者Ｍが触れ
ると危険である活線Ｗ間における、例えば同図に示した
Ｄ型アーム等に対する碍子Ｇの交換作業を行うべくハン
ドアーム９先端のハンド部１３を碍子Ｇに誘導する。
助作業を行い易い位置にバケット８を第１アーム８ａ及
び補助アーム８ｂの旋回によって移動し、更にハンドア
ーム９をハンドアーム９を用いる主作業を行い易い位置
に第２アーム９ａの回動により移動し、ハンドアーム９
の各アーム１０、１１、１２を操作して作業者Ｍが触れ
ると危険である活線Ｗ間における、例えば同図に示した
Ｄ型アーム等に対する碍子Ｇの交換作業を行うべくハン
ドアーム９先端のハンド部１３を碍子Ｇに誘導する。
【００１２】即ち、高所作業車１の伸縮ブーム４先端に
操作性に富んだバケット８とハンドアーム９を装備した
ので、作業の最中に一度セットした伸縮ブーム４を大き
く移動することなく伸縮ブーム４より上部側である各ア
ーム８ａ、８ｂ、９ａの水平方向への旋回及びハンドア
ーム９の各アーム１０、１１、１２の移動操作により、
バケット８及びハンドアーム９を任意な最適作業位置、
例えば、電柱の裏側等の従来は作業を行うのに非常に困
難な位置に対してもハンドアーム９を容易に配置できる
ので作業を中断することなく実施することができる。従
って、危険な活線Ｗに作業者Ｍが接近することなく高所
作業を行ったり、あるいはハンドアーム９先端のハンド
部１３にケーブルの所定の工具、碍子Ｇ等を挟持させて
作業を実施したり、従来は作業台に搭乗した作業者によ
り行なっていたような作業をハンドアーム９により実施
できるから、感電の危険性のある活線作業を極めて安全
に実施することができる。
操作性に富んだバケット８とハンドアーム９を装備した
ので、作業の最中に一度セットした伸縮ブーム４を大き
く移動することなく伸縮ブーム４より上部側である各ア
ーム８ａ、８ｂ、９ａの水平方向への旋回及びハンドア
ーム９の各アーム１０、１１、１２の移動操作により、
バケット８及びハンドアーム９を任意な最適作業位置、
例えば、電柱の裏側等の従来は作業を行うのに非常に困
難な位置に対してもハンドアーム９を容易に配置できる
ので作業を中断することなく実施することができる。従
って、危険な活線Ｗに作業者Ｍが接近することなく高所
作業を行ったり、あるいはハンドアーム９先端のハンド
部１３にケーブルの所定の工具、碍子Ｇ等を挟持させて
作業を実施したり、従来は作業台に搭乗した作業者によ
り行なっていたような作業をハンドアーム９により実施
できるから、感電の危険性のある活線作業を極めて安全
に実施することができる。
【００１３】
【考案の効果】本考案は以上詳細に説明した如く、車台
に装備されたターンテーブルと、該ターンテーブルに枢
着された起伏自在なブームと、該ブームの先端に平衡保
持されたポストに水平面内でそれぞれ独立して揺動自在
に基端を取り付けた一対のアームと、該一方のアームの
先端に首振り自在に取り付けたバケットと、他方のアー
ムの先端に取り付けた作業機とを備えたので、作業者の
代行作業を行うことができ、省力化が図れ、且つ作業効
率は向上し、作業範囲は拡大し、しかも作業者が活線に
直接触れることがないので活線作業を極めて安全に実施
することができる等種々の優れた効果を有する。
に装備されたターンテーブルと、該ターンテーブルに枢
着された起伏自在なブームと、該ブームの先端に平衡保
持されたポストに水平面内でそれぞれ独立して揺動自在
に基端を取り付けた一対のアームと、該一方のアームの
先端に首振り自在に取り付けたバケットと、他方のアー
ムの先端に取り付けた作業機とを備えたので、作業者の
代行作業を行うことができ、省力化が図れ、且つ作業効
率は向上し、作業範囲は拡大し、しかも作業者が活線に
直接触れることがないので活線作業を極めて安全に実施
することができる等種々の優れた効果を有する。
【図１】本考案に係る高所作業車の要部斜視図
【図２】本考案に係る高所作業車を用いた作業状態を示
す斜視図
す斜視図
【図３】従来の高所作業車を用いた作業状態を示す説明
図
図
１ 高所作業車 １ａ 車台 ２ アウトリガ ３ ターンテーブル ４ 伸縮ブーム ４ａ 基端ブーム ４ｂ 中間ブーム ４ｃ 先端ブーム ５ 起伏シリンダ ６ 伸縮シリンダ ７ ポスト ８ バケット ８ａ 第１アーム ８ｂ 補助アーム ９ ハンドアーム ９ａ 第２アーム １０ 基端アーム １１ 中間アーム １２ 先端アーム １３ ハンド部 １４ａ（ハンドアームの）操作装置 １４ｂ 操作装置 １５ ウインチ Ｇ 碍子 Ｍ 作業者 Ｐ 作業位置 Ｗ 活線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 佐 々 木 宏 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の 10 愛知車輛株式会社 上尾工場内 (56)参考文献 実開 平３−7490（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−37191（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−109096（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−44293（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 車台に装備されたターンテーブルと、該
ターンテーブルに枢着された起伏自在なブームと、該ブ
ームの先端に平衡保持されたポストに水平面内でそれぞ
れ独立して揺動自在に基端を取り付けた一対のアーム
と、該一方のアームの先端に首振り自在に取り付けたバ
ケットと、他方のアームの先端に取り付けた作業機とを
備えたことを特徴とする高所作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP755991U JP2530356Y2 (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | 高 所 作 業 車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP755991U JP2530356Y2 (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | 高 所 作 業 車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04105091U JPH04105091U (ja) | 1992-09-10 |
| JP2530356Y2 true JP2530356Y2 (ja) | 1997-03-26 |
Family
ID=31739479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP755991U Expired - Lifetime JP2530356Y2 (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | 高 所 作 業 車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2530356Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020240649A1 (ja) * | 2019-05-27 | 2020-12-03 | 株式会社永木精機 | 高所作業車用サブブーム |
-
1991
- 1991-02-20 JP JP755991U patent/JP2530356Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020240649A1 (ja) * | 2019-05-27 | 2020-12-03 | 株式会社永木精機 | 高所作業車用サブブーム |
| JPWO2020240649A1 (ja) * | 2019-05-27 | 2021-09-13 | 株式会社永木精機 | 高所作業車用サブブーム |
| JP7038438B2 (ja) | 2019-05-27 | 2022-03-18 | 株式会社永木精機 | 高所作業車用サブブーム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04105091U (ja) | 1992-09-10 |
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