CN107500212B - 接触网检修作业车及其工作台伸缩臂结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接触网检修作业车及其工作台伸缩臂结构，工作台伸缩臂结构包括工作台、能够带动所述工作台水平移动的水平伸缩臂和能够带动所述工作台竖直移动的竖直伸缩臂，还包括：水平锁紧机构，所述水平伸缩臂收缩后所述水平锁紧机构能够限制所述水平伸缩臂的伸缩端伸出；竖直锁紧机构，所述竖直伸缩臂收缩后所述竖直锁紧机构能够限制所述竖直伸缩臂的伸缩端伸出。该工作台伸缩臂结构的结构设计可以有效地防止水平伸缩臂或垂直伸缩臂意外伸出的情况。

Description

接触网检修作业车及其工作台伸缩臂结构

技术领域

本发明涉及检修设备技术领域，更具体地说，涉及一种接触网检修作业车及其工作台伸缩臂结构。

背景技术

现有技术中的接触网作业车只有一个作业平台。该作业平台由于受到接触线的高度限制，平台存在“升不起来”问题，造成接触线以上的区域无法到达，比如承力索、腕臂、回流线、高压线等，存在一定作业盲区。实际施工中，“盲区”内的作业内容只能通过其它特殊方式完成，比如“垫木”、“爬杆”、“吊缆”等，作业危险性大，且效率低下。

为了解决上述问题，发明了一种通过水平伸缩臂和垂直伸缩臂带动工作台移动的接触网检修作业车，如此可以实现对承力索、腕臂、回流线、高压线等接触线以上范围的全覆盖。但是，水平伸缩臂和垂直伸缩臂收缩到位后，经常发生在接触网作业车移动过程中出现水平伸缩臂或垂直伸缩臂意外伸出的情况。

综上所述，如何有效地防止水平伸缩臂或垂直伸缩臂意外伸出的情况，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种工作台伸缩臂结构，该工作台伸缩臂结构的结构设计可以有效地防止水平伸缩臂或垂直伸缩臂意外伸出的情况，本发明的第二个目的是提供一种包括上述工作台伸缩臂结构的接触网检修作业车。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种工作台伸缩臂结构，包括工作台、能够带动所述工作台水平移动的水平伸缩臂和能够带动所述工作台竖直移动的竖直伸缩臂，还包括：

水平锁紧机构，所述水平伸缩臂收缩后所述水平锁紧机构能够限制所述水平伸缩臂的伸缩端伸出；

竖直锁紧机构，所述竖直伸缩臂收缩后所述竖直锁紧机构能够限制所述竖直伸缩臂的伸缩端伸出。

优选地，上述工作台伸缩臂结构中，所述水平锁紧机构包括：

与所述水平伸缩臂的伸缩端相对固定的固定座；

一端与所述固定座转动连接的转轴，所述转轴的轴线平行于所述水平伸缩臂的伸缩方向设置；

与所述转轴的另一端固定连接的挡杆；

与所述水平伸缩臂的固定端相对固定的挡块，所述水平伸缩臂收缩后，所述转轴能够带动所述挡杆转动至所述挡杆位于所述挡块的远离所述水平伸缩臂的伸缩端的一侧。

优选地，上述工作台伸缩臂结构中，所述挡杆与所述转轴螺纹连接，且所述挡杆相对于所述转轴转动时能够调节所述挡杆距所述固定座的距离。

优选地，上述工作台伸缩臂结构中，还包括套设在所述挡杆上的第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母与所述挡杆螺纹配合。

优选地，上述工作台伸缩臂结构中，所述固定座上固定有衬套，所述转轴与所述衬套转动连接；

还包括用于向所述衬套与转轴之间供润滑油的油杯，且所述衬套上设置有通孔，还包括与所述通孔螺纹配合的螺堵。

优选地，上述工作台伸缩臂结构中，所述竖直锁紧机构包括：

下端与所述转轴相对固定的竖直调节杆，所述竖直调节杆的长度可调节；

与所述调节杆的上端固定连接的手柄，驱动所述手柄能够带动所述竖直调节杆和转轴共同围绕转轴轴线转动，所述手柄上开设有卡口；

与所述竖直伸缩臂的固定端相对固定的限位块，所述竖直伸缩臂和水平伸缩臂均收缩后，驱动所述手柄转动以实现所述限位块卡在所述卡口内且所述挡杆位于所述挡块的远离所述水平伸缩臂的伸缩端的一侧。

优选地，上述工作台伸缩臂结构中，还包括：

与所述竖直伸缩臂的伸缩端相对固定的限位销座；

设置于所述限位销座上的限位销，驱动所述限位销沿着水平方向伸出以实现限位销与所述手柄的顶部相抵。

优选地，上述工作台伸缩臂结构中，还包括气弹簧，其一端与所述竖直伸缩臂的固定臂固定连接，另一端与所述转轴固定连接。

优选地，上述工作台伸缩臂结构中，还包括设置于所述固定座上的限位垫，所述限位垫能够限制所述手柄向远离所述限位块的方向转动时的转动角度。

一种接触网检修作业车，包括如上述中任一项所述的工作台伸缩臂结构。

本发明提供的工作台伸缩臂结构包括工作台、能够带动工作台水平移动的水平伸缩臂和能够带动工作台竖直移动的竖直伸缩臂，即水平伸缩臂的伸缩端伸缩时能够带动工作台水平移动，竖直伸缩臂的伸缩端伸缩时能够带动工作台竖直移动。重点在于，上述工作台伸缩臂结构还包括水平锁紧机构和竖直锁紧机构，其中水平伸缩臂收缩后水平锁紧机构能够限制水平伸缩臂的伸缩端伸出，竖直伸缩臂收缩后竖直锁紧机构能够限制竖直伸缩臂的伸缩端伸出。即当水平伸缩臂和竖直伸缩臂完全收缩到位后，再通过水平锁紧机构限制水平伸缩臂的伸缩端伸出，通过竖直锁紧机构限制竖直伸缩臂的伸缩端伸出，以此可以有效的防止水平伸缩臂和垂直伸缩臂收缩到位后水平伸缩臂或垂直伸缩臂意外伸出的情况，进而避免了安全隐患。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种接触网检修作业车，该接触网检修作业车包括上述任一种工作台伸缩臂结构。由于上述的工作台伸缩臂结构具有上述技术效果，具有该工作台伸缩臂结构的接触网检修作业车也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的工作台伸缩臂结构的结构示意图；

图2为图1中A区域的局部放大图。

在图1-2中：

1-工作台、2-水平伸缩臂、3-挡杆、4-第一锁紧螺母、5-转轴、6-螺堵、7-固定座、8-竖直伸缩臂、9-气弹簧、10-竖直调节杆、11-限位块、12-手柄、13-限位销、14-限位垫、15-第二锁紧螺母、16-限位销座、17-调节手柄、18-挡块。

具体实施方式

本发明的第一个目的在于提供一种工作台伸缩臂结构，该工作台伸缩臂结构的结构设计可以有效地防止水平伸缩臂或垂直伸缩臂意外伸出的情况，本发明的第二个目的是提供一种包括上述工作台伸缩臂结构的接触网检修作业车。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-图2，本发明实施例提供的工作台伸缩臂结构包括工作台1、能够带动工作台1水平移动的水平伸缩臂2和能够带动工作台1竖直移动的竖直伸缩臂8，即水平伸缩臂2的伸缩端伸缩时能够带动工作台1水平移动，竖直伸缩臂8的伸缩端伸缩时能够带动工作台1竖直移动。重点在于，上述工作台1伸缩臂结构还包括水平锁紧机构和竖直锁紧机构，其中水平伸缩臂2收缩后水平锁紧机构能够限制水平伸缩臂2的伸缩端伸出，竖直伸缩臂8收缩后竖直锁紧机构能够限制竖直伸缩臂8的伸缩端伸出。即当水平伸缩臂2和竖直伸缩臂8完全收缩到位后，再通过水平锁紧机构限制水平伸缩臂2的伸缩端伸出，通过竖直锁紧机构限制竖直伸缩臂8的伸缩端伸出，以此可以有效的防止水平伸缩臂2和垂直伸缩臂收缩到位后水平伸缩臂2或垂直伸缩臂意外伸出的情况，进而避免了安全隐患。

其中，水平伸缩臂2的伸缩端可以与竖直伸缩臂8的固定臂固定连接，工作台1与竖直伸缩臂8的伸缩端固定连接。

优选地，水平锁紧机构可以具体包括固定座7、转轴5、挡杆3和挡块18。其中，固定座7与水平伸缩臂2的伸缩端相对固定，具体地，固定座7可以直接固定在竖直伸缩臂8的固定臂上。转轴5的一端与固定座7转动连接，转轴5的另一端与挡杆3固定连接，转轴5的轴线平行于水平伸缩臂2的伸缩方向设置。挡块18与水平伸缩臂2的固定端相对固定，具体挡块18可以直接固定在水平伸缩臂2的固定臂上，水平伸缩臂2收缩后，转轴5能够带动挡杆3转动至挡杆3位于挡块18的远离水平伸缩臂2的伸缩端的一侧。如此设置，当水平收缩臂完全收缩到位后，驱动转轴5转动，进而转轴5带动挡杆3转动，挡杆3围绕水平的转轴5轴线转动，最终实现挡杆3转动至挡块18的远离水平伸缩臂2的伸缩端的一侧且挡杆3与挡块18相抵。此时，若水平伸缩臂2的伸缩端伸出则会带动挡杆3移动，而挡块18能够阻止挡杆3移动，进而实现了挡块18的阻挡作用防止水平伸缩臂2的伸缩端伸出，进而实现了对完全收缩到位后的水平伸缩臂2锁定的目的。

当然，水平锁紧机构中还可以在水平伸缩臂2上设置卡槽，将挡杆3卡在卡槽中进行锁紧。也可以利用电机或者手动驱动转轴5转动。

进一步地，挡杆3与转轴5可以螺纹连接，以便于挡杆3的拆卸维护。其中，挡杆3相对于转轴5转动时能够调节挡杆3距固定座7的距离，即挡杆3相对于转轴5转动时，可以实现挡杆3沿着转轴5轴向移动，实现了挡杆3位置的微调，如此更加便于锁定或解锁的操作。

上述实施例中，水平锁紧机构还包括套设在挡杆3上的第一锁紧螺母4，第一锁紧螺母4与挡杆3螺纹配合。当第一锁紧螺母4与转轴5的端部相抵时，能够实现对挡杆3的定位，以阻止挡杆3相对于转轴5转动。如此设置，当挡杆3的位置调到合适位置后，可以通过第一锁紧螺母4对挡杆3进行定位。

或者，挡杆3与转轴5也可以为一体式结构，在此不作限定。

在另一实施例中，固定座7上固定有衬套，转轴5与衬套转动连接。如此通过衬套实现转轴5的连接。其中，还可以包括用于向衬套与转轴5之间供润滑油的油杯，以减小衬套与转轴5之间的摩擦力。

上述实施例中，可以在衬套上设置有通孔，还包括与通孔螺纹配合的螺堵6。如此，当润滑油加注困难时，可将螺堵6松开，不用时将螺堵6拧紧。

当然，固定座7上也可以设置轴承，转轴5与轴承内圈连接，固定座7与轴承外圈连接。

另外，竖直锁紧机构可以具体包括竖直调节杆10、手柄12和限位块11。其中，竖直调节杆10的下端与转轴5相对固定，也可以竖直调节杆10的下端与转轴5直接固定连接。竖直调节杆10的长度可调节，具体的竖直调节杆10可以为与转轴5螺纹连接的丝杆，或者竖直调节杆10本身为伸缩杆。

手柄12与调节杆的上端固定连接，驱动手柄12能够带动竖直调节杆10和转轴5共同围绕转轴5轴线转动，并且手柄12上开设有卡口。限位块11与竖直伸缩臂8的固定端相对固定，具体限位块11可以直接固定在工作台1上。竖直伸缩臂8和水平伸缩臂2均完全收缩到位后，驱动手柄12转动以实现限位块11卡在卡口内且同时挡杆3位于挡块18的远离水平伸缩臂2的伸缩端的一侧。如此设置，直接驱动手柄12既可以实现将限位块11卡在卡口内，又可以实现挡杆3位于挡块18的远离水平伸缩臂2的伸缩端的一侧，同时实现了对竖直伸缩臂8和水平伸缩臂2的锁定。解锁时，直接反向转动手柄12，使限位块11脱离卡口且挡杆3不再位于挡块18的远离水平伸缩臂2的伸缩端的一侧即可。

上述实施例中，限位块11位于卡口内后，限位块11的作用使竖直伸缩臂8的伸缩端不能再伸出。竖直调节杆10上可以设置第二锁紧螺母15，即当竖直调节杆10长度合适时通过第二锁紧螺母15锁紧，对竖直调节杆10的长度进行锁定。

其中，手柄12可以具体为L状，卡口位于L状手柄12的竖直部分。

为了防止锁定后，手柄12由于震动转动，上述工作台伸缩臂结构还可以包括限位销座16和限位销13。其中，限位销座16与竖直伸缩臂8的伸缩端相对固定，具体限位销座16可以直接固定在工作台1上，限位销13设置在限位销座16上，并且限位销13能够在限位销座16上沿着水平方向伸缩，驱动限位销13沿着水平方向伸出以实现限位销13与手柄12的顶部相抵，此时限位销13的作用可防止手柄12由于晃动转动解锁。

限位销13的伸缩方向与水平伸缩臂2的伸缩方向可以平行。具体地，可以在限位销座16上设置与限位销13固定连接的调节手柄17，限位销座16上开设有供调节手柄17穿过的条形孔，驱动调节手柄17在条形孔中滑动即可实现限位销13的伸缩。

当然，限位销13也可以上下移动，以实现与手柄12的顶部相抵，在此不作限定。

同样地，为了防止解锁后手柄12晃动，还可以包括气弹簧9，气弹簧9的一端与竖直伸缩臂8的固定臂固定连接，另一端与转轴固定连接。

为了防止解锁时手柄12转动角度过大，还可以包括设置于固定座7上的限位垫14，限位垫14能够限制手柄12向远离限位块11的方向转动时的转动角度。如此，手柄12仅可以在限位垫14和限位块11之间转动。

基于上述实施例中提供的工作台伸缩臂结构，本发明还提供了一种接触网检修作业车，该接触网检修作业车包括上述实施例中任意一种工作台伸缩臂结构。由于该接触网检修作业车采用了上述实施例中的工作台伸缩臂结构，所以该接触网检修作业车的有益效果请参考上述实施例。

上述接触网检修作业车可以包括三个工作台伸缩臂结构，如此可多人多点同时作业，能对接触网线索、悬挂部件、绝缘子、回流线等进行全方位检修和维护，大大提高作业效率、降低成本，保证检修质量。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种工作台伸缩臂结构，包括工作台(1)、能够带动所述工作台(1)水平移动的水平伸缩臂(2)和能够带动所述工作台(1)竖直移动的竖直伸缩臂(8)，其特征在于，还包括：

水平锁紧机构，所述水平伸缩臂(2)收缩后所述水平锁紧机构能够限制所述水平伸缩臂(2)的伸缩端伸出；

竖直锁紧机构，所述竖直伸缩臂(8)收缩后所述竖直锁紧机构能够限制所述竖直伸缩臂(8)的伸缩端伸出；

所述水平锁紧机构包括：

与所述水平伸缩臂(2)的伸缩端相对固定的固定座(7)；

一端与所述固定座(7)转动连接的转轴(5)，所述转轴(5)的轴线平行于所述水平伸缩臂(2)的伸缩方向设置；

与所述转轴(5)的另一端固定连接的挡杆(3)；

与所述水平伸缩臂(2)的固定端相对固定的挡块(18)，所述水平伸缩臂(2)收缩后，所述转轴(5)能够带动所述挡杆(3)转动至所述挡杆(3)位于所述挡块(18)的远离所述水平伸缩臂(2)的伸缩端的一侧；

所述竖直锁紧机构包括：

下端与所述转轴(5)相对固定的竖直调节杆(10)，所述竖直调节杆(10)的长度可调节；

与所述调节杆的上端固定连接的手柄(12)，驱动所述手柄(12)能够带动所述竖直调节杆(10)和转轴(5)共同围绕转轴(5)轴线转动，所述手柄(12)上开设有卡口；

与所述竖直伸缩臂(8)的固定端相对固定的限位块(11)，所述竖直伸缩臂(8)和水平伸缩臂(2)均收缩后，驱动所述手柄(12)转动以实现所述限位块(11)卡在所述卡口内且所述挡杆(3)位于所述挡块(18)的远离所述水平伸缩臂(2)的伸缩端的一侧。

2.根据权利要求1所述的工作台伸缩臂结构，其特征在于，所述挡杆(3)与所述转轴(5)螺纹连接，且所述挡杆(3)相对于所述转轴(5)转动时能够调节所述挡杆(3)距所述固定座(7)的距离。

3.根据权利要求2所述的工作台伸缩臂结构，其特征在于，还包括套设在所述挡杆(3)上的第一锁紧螺母(4)，所述第一锁紧螺母(4)与所述挡杆(3)螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的工作台伸缩臂结构，其特征在于，所述固定座(7)上固定有衬套，所述转轴(5)与所述衬套转动连接；

还包括用于向所述衬套与转轴(5)之间供润滑油的油杯，且所述衬套上设置有通孔，还包括与所述通孔螺纹配合的螺堵(6)。

5.根据权利要求1所述的工作台伸缩臂结构，其特征在于，还包括：

与所述竖直伸缩臂(8)的伸缩端相对固定的限位销座(16)；

设置于所述限位销座(16)上的限位销(13)，驱动所述限位销(13)沿着水平方向伸出以实现限位销(13)与所述手柄(12)的顶部相抵。

6.根据权利要求1所述的工作台伸缩臂结构，其特征在于，还包括气弹簧(9)，其一端与所述竖直伸缩臂(8)的固定臂固定连接，另一端与所述转轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的工作台伸缩臂结构，其特征在于，还包括设置于所述固定座(7)上的限位垫(14)，所述限位垫(14)能够限制所述手柄(12)向远离所述限位块(11)的方向转动时的转动角度。

8.一种接触网检修作业车，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的工作台伸缩臂结构。

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